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MECÁNICA PARA INGENIEROS

MOMENTOS
DE INERCIA

ING. ALEJANDRO ORLANDO HUAPAYA BAUTISTA


LOGROS DE LA SESIÓN
Al finalizar esta clase, estarás preparado para:
 Calcular los momentos de inercia
centroidades de superficies compuestas.
 Calcular los momentos de inercia
centroidales de perfiles estructurales.
 Resolver problemas que involucren
momentos de inercia centroidales de
superficies compuestas con perfiles
estructurales.

A.O.H.B. 3
MOMENTO DE INERCIA
Mediante los Diagramas de Cortantes
y de Momentos flectores, podemos
conocer la zona de la viga sometida a
las mayores cargas.
Si determinamos el Momento de
Inercia de la sección recta de la viga,
en dicha zona podremos determinar el
esfuerzo de tensión y/o compresión a
que dicha viga se encuentra sometida.
A.O.H.B. 5
Utilizando la ecuación deducida en el curso
de Resistencia de Materiales para fuerzas
axiales y que establece que el esfuerzo (s)
a que se somete a un elemento es
directamente proporcional a su Momento
actuante (M) e inversamente proporcional a
su Momento de Inercia (I), la relación
matemática que nos expresa dicho esfuerzo
es:
s = Mc
I

A.O.H.B. 6
Ya se han estudiado fuerzas
distribuidas ∆𝐅 cuyas magnitudes
son proporcionales a los elementos
de área ∆𝐴 y que al mismo tiempo
varían linealmente con la distancia
que hay desde el centroide de ∆𝐴
hasta un eje dado.
Por ejemplo, considere una viga
sujeta a flexión pura. Las fuerzas
internas varían linealmente con la
distancia y, que hay entre el
centroide de la sección del elemento
 y un eje que pasa por el centroide
F  k y A de la sección ∆𝐴 (ver figura).
R  k  y dA  0  y dA  Q  primer momento
x

M  k  y 2 dA  y dA  segundo momento
2

A.O.H.B. 7
El Momento de Inercia (I) de la sección
recta de una determinada viga depende
únicamente de la geometría que la
sección tenga y se define así:

𝐼𝑥 = 𝑦 2 𝑑𝐴

𝐼𝑦 = 𝑥 2 𝑑𝐴

A.O.H.B. 8
Definición
El Momento de Inercia también denominado
Segundo Momento de Área, Segundo Momento de
Inercia o Momento de Inercia de Área, es una
propiedad geométrica de la sección transversal de
los elementos estructurales.
El momento de inercia refleja la distribución de
masa de un cuerpo o de un sistema de partículas
en rotación, respecto a un eje de giro.

A.O.H.B. 10
El momento de inercia de un cuerpo depende de su
forma (más bien, de la distribución de su masa), y
de la posición del eje de rotación.
Aún para un mismo cuerpo, el momento de inercia
puede ser distinto, si se consideran ejes de rotación
ubicados en distintas partes del cuerpo.
Un mismo objeto puede tener distintos momentos
de inercia, dependiendo de dónde se considere el
eje de rotación.

A.O.H.B. 11
Físicamente el momento de inercia está
relacionado con las tensiones y deformaciones
máximas que aparecen por flexión en un
elemento estructural y, por tanto, junto con las
propiedades del material determina la resistencia
máxima de un elemento estructural bajo flexión.

A.O.H.B. 12
Mientras más masa esté más alejada del eje de
rotación, mayor es el momento de inercia.
El momento de inercia tiene unidades de longitud
elevada a la cuarta. Ejemplo: cm4 , m4 , pulg4, etc.

A.O.H.B. 13
MOMENTO POLAR DE
INERCIA
Por definición:

𝐽𝑂 = 𝑟 2 𝑑𝐴

Es una integral muy importante en los problemas


relacionados con la torsión de ejes cilíndricos y en
los problemas relacionados con la rotación de
placas planas.
También:

𝐽𝑂 = 𝑟 2 𝑑𝐴 = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝑦 2 𝑑𝐴 + 𝑥 2 𝑑𝐴 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦

A.O.H.B. 15
RADIO DE GIRO DE UN ÁREA
Considere un área que tiene un
momento de inercia Ix con respecto al
eje x.
Imagine que se ha concentrado esta
área en una tira delgada paralela al
eje x con el mismo momento de
inercia.
Entonces, el radio de giro kx describe
la forma en la cual el la tira delgada o
una distribución de masa se distribuye
alrededor de este eje x.

Ix
Ix  2
kx A kx 
A
kx = radio de giro del área con
respecto al eje x.
A.O.H.B. 17
Similarmente:

Iy
I y  k y2 A ky 
A
JO
J O  kO A kO 
2
A

2
kO  kx
2
 ky
2

A.O.H.B. 18
TEOREMA DE LOS EJES
PARALELOS
Comparando el Momento de Inercia con
respecto a un eje que pase por la base
(determinado en una diapositiva anterior)
y el Momento de Inercia con respecto a
un eje que pase por el Centroide (C) de
la sección recta en forma de rectángulo
de la presente diapositiva, se tendrá:

A.O.H.B. 20
Para igualar Ix = bh3/3 con 𝐼𝑥 = bh3/12 debemos añadir
bh3/4:
bh3/3 = bh3/12 + (bh)(h/2)2, en donde:
bh = Área de la sección
(h/2)2 = d2 = Cuadrado de la distancia entre ejes.
Luego podemos escribir:
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥 + 𝐴 𝑑 2  𝐼𝑋 = 𝐼𝑥𝑖 + 𝐴𝑖 𝑑𝑦𝑖 2

A esta ecuación se le conoce como el Teorema de los Ejes


Paralelos, cuyo enunciado es:
“El Momento de Inercia de una área respecto a un eje es
igual al Momento de Inercia respecto al centroide más el
producto del Área de la sección por el cuadrado de la
distancia (d) que hay entre los dos ejes”.
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Momentos de inercia de
figuras geométricas
A.O.H.B. 23
A.O.H.B. 24
Momentos de inercia de perfiles
estructurales
Sistema inglés

A.O.H.B. 26
A.O.H.B. 27
Sistema métrico

A.O.H.B. 28
A.O.H.B. 29
Ejercicio de aplicación
EJERCICIO 1
Determinar el
Momento de
Inercia, con
respecto al
centroide de la
sección recta
de una viga
conformada con
planchas de 2,5
cm de espesor
en sus alas y
1,5 cm en su
alma.
A.O.H.B. 32
Solución
La viga se puede descomponer en tres
rectángulos, como se muestra en la figura.
Observar que los ejes coordenados dados
también son ejes centroidales, debido a que la
figura es simétrica.
25 cm
y, yc

1
C
75 cm
x, xc
2
3
A.O.H.B. 34
25cm Análisis
yc
El Centroide de la sección recta está
1
ubicado en el punto medio de su altura y
C por allí pasan los ejes xc e yc.
75cm
2 xc Procedimiento de solución
Momento de Inercia con respecto al
3 eje horizontal x.
ÍTEM Ixi Ai dyi (dyi)2 Ai * (dyi)2
1 32,5522083 62,5 36,25 1314,0625 82128,90625
2 42875 105 0 0 0
3 32,5522083 62,5 -36,25 1314,0625 82128,90625
S 42940,10417 164257,8125

𝐼𝑋𝐶 = 42940,10417 + 164257,8125 = 207197,9167 cm4


De manera similar se determina el Momento de Inercia de la
sección mostrada con respecto al eje y, que pasa por su
centroide (6530,1 cm4).
A.O.H.B. 35
EJERCICIO 2
Determinar el Momento de Inercia, con respecto al
centroide de la sección recta de una viga conformada con
planchas de 3 cm de espesor en sus alas y 2 cm en su
alma.
y
40 cm

120
cm

x
A.O.H.B. 37
Solución
Análisis
Análisis
Descomponemos la viga en áreas conocidas, tal como se
muestra.

y
40 cm
1

2 C
120
cm X
Y
3
x
A.O.H.B. 40
Procedimiento de solución
y
40 cm
Determinación de la ubicación del
C1
centroide C.
1
2
Por simetría:
C
C2
120 cm
X
𝑌𝐶 = 60 cm
Y

3
x
C3

Elemento Ai, cm2 𝑥𝑖 , cm 𝑦𝑖 , cm 𝑥𝑖 Ai, cm3


1 120 20 118,5 2400
2 228 1 60 228
3 120 20 1,5 2400
S 468 5028

𝑋𝑐 = 10,74358974 cm
A.O.H.B. 42
y
40 cm
C1
Momento de inercia respecto al eje
1 centroidal en la dirección de x.
2 C
120 cm
C2
X
Y

3
x
C3

Icentroide Área Ai Distancia entre dyi2 dyi2 Ai


Elemento
IXCi, cm4 cm2 ejes dyi, cm cm2 cm4
1 90 120 58,5 3422,25 410670
2 246924 228 0 0 0
3 90 120 -58,5 3422,25 410670
S 247104 821340

𝐼𝑋𝐶 = 1068444 cm4


43
y
40 cm
C1
Momento de inercia respecto al eje
1 centroidal en la dirección de y.
2 C
120 cm
C2
X
Y

3
x
C3

Icentroide Área Distancia entre dxi2 dxi2 Ai


Elemento
IyCi, cm4 A , cm2 ejes dxi, cm cm2 cm4
i
1 16000 120 9,256410256 85,68113 10281,74
2 76 228 -9,74358974 94,93754 21645,76
3 16000 120 9,256410256 85,68113 10281,74
S 32076 42209,23

𝐼𝑌𝐶 = 74285,23077 cm4


44
EJERCICIO 3
Un canal C6x10.5 se suelda a un ángulo L6x6x3/4 tal
como se muestra en la figura. Determine los momentos de
inercia de la sección combinada, respecto a los ejes
centroidales.
Datos del ángulo:
Alas = 6 in
Espesor = 0.75 in
AA = 8.44 in2
𝐼𝑥𝐴 = 𝐼𝑦𝐴 = 28.2 in4
𝑥𝐴 = 𝑦𝐴 = 1.78 in

Datos del canal:


Altura = 6 in 𝐼𝑥𝑐 = 15.2 in4
Ancho = 2.034 in 𝐼𝑦𝑐 = 0.866 in4
Ac = 3.09 in2 𝑥𝑐 = 0.499 in
A.O.H.B.
𝑦𝑐 = 3in 46
Solución
D.C.L.
A.O.H.B. 49
Procedimiento de solución
Datos del ángulo:
Alas = 6 in
Espesor = 0.75 in
AA = 8.44 in2
𝐼𝑥𝐴 = 𝐼𝑦𝐴 = 28.2 in4
𝑥𝐴 = 𝑦𝐴 = 1.78 in
Datos del canal: 𝐼𝑥𝑐 = 15.2 in4
Altura = 6 in 𝐼𝑦𝑐 = 0.866 in4
Ancho = 2.034 in 𝑥𝑐 = 0.499 in
Ac = 3.09 in2 𝑦𝑐 = 3in

Determinación del centroide respecto a los ejes xy dados.

Ítem Ai 𝑥𝑖 𝑦𝑖 𝑥𝑖 Ai 𝑦𝑖 Ai
Ángulo 8.44 4.22 1.78 35.6168 15.0232
Canal 3.09 6.499 3 20.08191 9.27
S 11.53 55.69871 24.2932
𝑋𝐶 = 4.830764094 in
𝑌𝐶 = 2.106955768 in
A.O.H.B. 51
Datos del ángulo:
Alas = 6 in
Espesor = 0.75 in
AA = 8.44 in2
𝐼𝑥𝐴 = 𝐼𝑦𝐴 = 28.2 in4
𝑥𝐴 = 𝑦𝐴 = 1.78 in
Datos del canal: 𝐼𝑥𝑐 = 15.2 in4
Altura = 6 in 𝐼𝑦𝑐 = 0.866 in4
Ancho = 2.034 in 𝑥𝑐 = 0.499 in
𝑋𝐶 = 4.830764094 in Ac = 3.09 in2 𝑦𝑐 = 3in
𝑌𝐶 = 2.106955768 in
Cálculo del momento de inercia respecto al eje horizontal que pasa por el
centroide común.

Ítem IXi Ai dyi dyi2 Ai dyi2


Ángulo 28.2 8.44 -0.326956 0.1069 0.902237
Canal 15.2 3.09 0.893044 0.797528 2.464362
S 43.4 3.366598

𝐼𝑋𝐶 = 46.76659815 in4


A.O.H.B. 52
Datos del ángulo:
Alas = 6 in
Espesor = 0.75 in
AA = 8.44 in2
𝐼𝑥𝐴 = 𝐼𝑦𝐴 = 28.2 in4
𝑥𝐴 = 𝑦𝐴 = 1.78 in
Datos del canal: 𝐼𝑥𝑐 = 15.2 in4
Altura = 6 in 𝐼𝑦𝑐 = 0.866 in4
Ancho = 2.034 in 𝑥𝑐 = 0.499 in
𝑋𝐶 = 4.830764094 in Ac = 3.09 in2 𝑦𝑐 = 3in
𝑌𝐶 = 2.106955768 in
Cálculo del momento de inercia respecto al eje vertical que pasa por el
centroide común.

Ítem Iyi Ai dxi dxi2 Ai dxi2


Ángulo 28.2 8.44 -0.610764 0.373033 3.148397
Canal 0.866 3.09 1.668236 2.783011 8.599504
S 29.066 11.7479

𝐼𝑌𝐶 = 40.81390076 in4


A.O.H.B. 53
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Para el área
sombreada que
se muestra en la
figura, determine
los momentos de
inercia y radios
de giro del área
con respecto a
los ejes
centroidales (no
son los ejes x e y
mostrados). 𝐼𝑋𝐶 = 371426,82352941 mm 4 𝐼𝑌𝐶 = 64256 mm4
𝑘𝑋𝐶 = 21,33494623 mm 𝑘𝑌𝐶 = 8,87384348 mm
A.O.H.B. 55
2. Para el área
sombreada que
se muestra en la
figura, determine
los momentos de
inercia y radios de
giro del área con
respecto a los
ejes centroidales
(no son los ejes x
e y mostrados).

𝐼𝑋𝐶 = 40,444 in4 𝐼𝑌𝐶 = 46,5 in4


𝑘𝑋𝐶 = 1,498971 in 𝑘𝑌𝐶 = 1,607275 in
A.O.H.B. 56
3. Para el área
sombreada que
se muestra en
la figura,
determine los
momentos de
inercia y radios
de giro del área
con respecto a
los ejes xC e yC,
si a = 20 mm.

𝐼𝑋𝐶 = 𝐼𝑌𝐶 = 2004719,95608202 mm4


𝑘𝑋𝐶 = 𝑘𝑌𝐶 = 22,71092907 mm
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4. Para el área
sombreada que se
muestra en la figura,
determine los
momentos de
inercia y radios de
giro del área con
respecto a los ejes
centroidales, si a =
20 mm.
𝐼𝑋𝐶 = 1268318,53071797 mm4
𝐼𝑌𝐶 = 338997,03947687 mm4
𝑘𝑋𝐶 = 21,07107222 mm
𝑘𝑌𝐶 = 10,89357479 mm
A.O.H.B. 58
5. El área sombreada es igual a 50 pulg2.
Determine sus momentos centroidales de inercia
𝐼𝑋 e 𝐼𝑌 , si se sabe que 𝐼𝑌 = 2 𝐼𝑋 , y que el
momento polar de inercia del área con respecto
al punto A es 𝐽𝐴 = 2250 pulg 4 .

𝐼𝑋𝐶 = 150 in4


𝐼𝑌𝐶 = 300 in4

A.O.H.B. 59
6. Los momentos polares de inercia del área sombreada
con respecto a los puntos A, B y D son 𝐽𝐴 = 2880 pulg 4 ,
𝐽𝐵 = 6720 pulg 4 y 𝐽𝐷 = 4560 pulg 4 , respectivamente.
Determine el área sombreada, su momento polar de
inercia centroidal 𝐽𝐶 y la distancia d desde C hasta D.

𝐴 = 60 in2
𝐽𝐶 = 720 in4
𝑑 = 8 in
A.O.H.B. 60
7. Determine el área sombreada y su momento de inercia
con respecto al eje centroidal paralelo a AA’ si se sabe que
d1 = 30 mm, d2 = 10 mm y que los momentos de inercia
con respecto a AA’ y BB’ son 4,4x106 mm4 y 6,9x106 mm4,
respectivamente.

𝐴 = 4000 mm2
𝐼𝐶 = 5𝑥 105 mm4

A.O.H.B. 61
8. Si se sabe que el área sombreada es igual a 7500 mm2
y que su momento de inercia con respecto a AA’ es 31x106
mm4, determine su momento de inercia con respecto a BB’
con d1 = 60 mm y d2 = 15 mm.

𝐼𝐵𝐵′ = 46,2𝑥 106 mm4


A.O.H.B. 62
9. La figura muestra una sección combinada de una
estructura, formada por un ángulo L5x3x1/2 y un perfil
construido de planchas soldadas (tal como se muestra) de
espesor t. Para la sección combinada se pide: (a) El
momento de inercia centroidal 𝐼𝑋𝐶 ; (b) El momento de
inercia centroidal 𝐼𝑌𝐶 .
a = 2.5 in; b = 20 in; c = 6 in; d = 3 in; t = 0.75 in
Datos del 𝐿5𝑥3𝑥1/2
𝐴 = 3.75 in2
𝑥𝐶 = 0.75 in
𝑦𝐶 = 1.75 in
𝐼𝑋𝐶 = 9.45 in4
𝐼𝑌𝐶 = 2.58 in4

𝐼𝑋𝐶 = 74.40965 in4 𝐼𝑌𝐶 = 1057.181 in4


A.O.H.B. 63
TEMAS A REVISAR POR LOS
ALUMNOS PARA LA
SIGUIENTE SESIÓN
TEMAS A REVISAR POR LOS ALUMNOS
PARA LA SIGUIENTE SESIÓN:
1. Esfuerzos y deformaciones axiales.

A.O.H.B. 65
TEMA DE LA PROXIMA
SESIÓN
TEMA DE LA PROXIMA SESIÓN:

ESFUERZOS Y DEFORMACIONES.

A.O.H.B. 67
ING. ALEJANDRO ORLANDO HUAPAYA BAUTISTA

GRACIAS

pcinahua@upc.edu.pe

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