Unidad 3: Paso 4 – Realizar Simulaciones Aplicando Herramientas Tipo Software
UNIDAD 3: PASO 4 – REALIZAR SIMULACIONES APLICANDO HERRAMIENTAS TIPO
SOFTWARE
Edison Chaves Salas – Código: 1070304273 – mail: echavess@unadvirtual.edu.co
Resumen: A partir de este trabajo logramos
identificar y aplicar los conocimientos adquiridos a
lo largo del curso, en el diseño y simulación de
aplicaciones prácticas de filtros en el mundo real,
para lo cual representamos y diseñaremos filtros en
la herramienta de simulink en Matlab, así como
también realizaremos un sistema real de un
equalizador de sonido de tal manera que
pudiéramos obtener los perfiles de entrada y de
salida. Cada estudiante selecciona un tipo de filtro,
y así puede definir su respuesta en el sistema.
Abstract: From this work we can identify and
apply the knowledge acquired throughout the
course, in the design and simulation of practical
applications of filters in the real world, for which
we represent and design filters in the simulink tool
in Matlab, as well as we will also realize a real
system of a sound equalizer in such a way that we
could obtain the input and output profiles. Each
student selects a type of filter, and thus can define
their response in the system.
Palabras clave: Filtro elíptico, rango de frecuencia,
respuesta de frecuencia, filtros digitales
1 INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo se pretende mostrar como a
partir de tipo de filtro podemos realizar el análisis
de las señales de entrada y salida, y el ecualizador
como un uso en la vida real de estas prácticas. Así
se puede determinar el análisis del comportamiento
de las señales digitales, por otra parte, se
profundiza en los temas relacionados en rangos de
frecuencia.
2 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
1. Cada estudiante escogerá un (1) tipo de
filtro que desee diseñar, y reportará en el
foro su decisión, esto con el fin de que
cada estudiante diseñe un ecualizador
1
(banco de filtros) diferente. A
continuación, se muestra la lista de filtros:
Filtro seleccionado IIR Elliptic
2. Cada estudiante investigará las
características del filtro escogido, si el
filtro escogido es IIR, para realizar un
informe con los siguientes parámetros:
 Concepto básico de filtro IIR y un
diagrama de bloque y ecuación que lo
describa.
Los filtros digitales procesan señales
discretas en el tiempo. Y son ejecuciones
matemáticas de la ecuación filtro en
software o hardware. Entre sus muchas
ventajas se encuentran: inmunidad a ruido
fuerte, mucha exactitud (limitada sólo por
el error de redondeo en la aritmética de la
computadora), fácil modificación de las
características del filtro, libertad de
variaciones en las componentes y, por
supuesto, costo bajo y en disminución
[CITATION Amb74 \l 3082 ].
Los filtros IIR por sus siglas en inglés,
hacen referencia a la filtros de infinita
respuesta al impulso, es decir que tienen
una respuesta de impulso que no llega a ser
exactamente cero después de cierto punto,
sino que continúa indefinidamente, a
diferencia de los filtros FIR que cuentan
con una respuesta de impulso finita en la
que la respuesta de impulso llega a ser
exactamente cero teniendo una duración
finita, además podemos agregar que los
filtros FIR no son recurrentes y los IIR sí
lo son.
Hay que decir, que la salida de los filtros
IIR depende de las entradas actuales y
pasadas, y además de las salidas en
instantes anteriores es decir que cuentan
con retroalimentación de la salida, además,
Unidad 3: Paso 4 – Realizar Simulaciones Aplicando Herramientas Tipo Software

la salida tendrá un número infinito de

términos no nulos, es decir, nunca vuelve
al reposo.

Como características específicas podemos

decir que los filtros IIR son recursivos, es
decir que su salida además de las entradas
depende de las salidas pasadas, tiene polos
y ceros, tiene problemas de estabilidad, la
fase no es lineal con la frecuencia y el
orden del filtro es mucho menor que un
filtro FIR para la misma aplicación.
Existen dos enfoques para diseñar filtros
digitales IIR. Un método se basa en el uso
de los bien establecidos métodos para
diseñar filtros analógicos, seguidos de una
proyección que convierte el filtro
analógico en digital. Y otro método
alternativo se basa en diseñar el filtro
digital directamente, usando equivalentes
digitales de aproximaciones (u otras)
analógicas. Cualquier transformación de un
filtro analógico en digital debería
idealmente conservar la respuesta y la
estabilidad del filtro analógico. En la
práctica, esto difícilmente es posible
debido a los efectos del muestreo.
La ecuación en diferencias se describe
como
y n=(b 0 X n)+( b ¿ ¿ 1 X n−1)+…+(b ¿ ¿ N X n−N )−(a ¿ ¿ 1 ytransición
Teniendo como función de transferencia
−1 −M
b (1 )+ b ( 2 ) z +…+b (m+1) z
H (z )=
1+a ( 2 ) z−1+ …+a( n+1) z−N
Por su parte podemos mostrar el Diagrama
de bloques en el cual la rama izquierda se
toma (con retraso) de los valores de
entrada, la rama derecha funciona con (con
retraso) de los valores de salida
Fuente:
https://www.i-
ciencias.com/pregunta/18704/los-filtros-
iir-que-infinito-significa
 Definición específica del filtro escogido
(Por ejemplo, Butterworth, chebyshev,
etc).
Los filtros elípticos, también llamados
filtros de "pared de ladrillo", tienen
características de corte de filtro muy
definidas. se hace a expensas de un retraso
de grupo no lineal.
Los filtros elípticos tienen una ondulación
cero en la banda de paso, pero una
ondulación finita en la banda de parada;
esto se logra teniendo en ceros la función
de transferencia.
El filtro elíptico proporciona una banda de
mucho más pronunciada, pero
n−1)−(a 2 y n−2 )−…−(a M y n−M )¿¿ ¿
con el costo de mayores curvaturas en la
banda de paso y de rechazo. Y tiene un
funcionamiento no lineal en la banda de
paso.
En la figura a continuación se muestra un
prototipo de filtro elíptico de paso bajo
(corte de 1 rad/s con rizado de banda de
paso de 0.01 dB)

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Fuente: filtros. Todos los filtros deben ser del mismo tipo,
https://www.sciencedirect.com/topics/engi por ejemplo, si se escogió IIR Butterworth,
neering/elliptic-filters entonces los cinco (5) Filtros diseñados deben ser
IIR Butterworth.

Cada uno de los filtros tendrá los siguientes rangos

de frecuencia
 Ecuación de respuesta en frecuencia y
función de transferencia.
Respuesta en frecuencia
1
|H ( Ω )|=
Ω Se exportarán los coeficientes de cada uno de los

Donde ε
√ 1+ε 2 F2N (
controla la cantidad de
Ωc
) cinco filtros, los cuales equivalen a la respuesta el
impulso en el filtro FIR, y a los coeficientes de la
función de transferencia en los filtros IIR (matriz
ondulación y UN es la función elíptica SOS).
Jacobiana de orden N.
Para los estudiantes que hayan escogido un filtro
IIR, exportarán la matriz SOS y de ella podrán
Ecuación de transferencia
obtener los coeficientes de la función de
transferencia con el siguiente comando:
s s

[( ]
r L (1− )(1− ¿ )
1 Z ai Z ai [b,a] = sos2tf(SOS);
H ( s )=H 0
[ ] (1−
s
Pa 0
)
∏
i=1
1−
s
Pai) s
(1− ¿ )
Pai
Y para obtener la respuesta al impulso, podrán
realizarlo con el siguiente comando: [h,t] =
impz(SOS);
Remplazando los ceros y los polos,
tenemos la ecuación descrita a Y para graficar: plot(t,h)
continuación
 Filtro # 1
r L
1+ B I 1 S+ B I 2 S2
H ( s )=H 0
[1
1+ A 01 s ] ∏[ i=1 1+ A I 1 S+ A I 2 S 2 ] Diseño del filtro

 Definición de variables de las ecuaciones

anteriores.

 ε controla la cantidad de ondulación

 FN es la función elíptica Jacobiana de
orden N
❑
 Z ai hace referencia a los ceros
 Pai hace referencia a los polos
 L es el número de secciones analógicas de
segundo orden.
 El orden del filtro esta dado por N = 2L+r. Coeficientes
 La notación [F]r significa que el factor F
está presente si r = 1 y ausente si r = 0.
2. Cada estudiante diseñará cinco (5) filtros en la
herramienta Simulink de Matlab, específicamente
utilizará el bloque FDA TOOL para diseñar los

3
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Respuesta al impulso

Respuesta al impulso

 Filtro # 3

Diseño del Filtro

 Filtro # 2

Diseño del Filtro

Coeficientes

Coeficientes

4
Unidad 3: Paso 4 – Realizar Simulaciones Aplicando Herramientas Tipo Software

Respuesta al impulso Respuesta al impulso

 Filtro # 4

Diseño del filtro

 Filtro # 5

Diseño de filtro

Coeficientes

Coeficientes

5
Unidad 3: Paso 4 – Realizar Simulaciones Aplicando Herramientas Tipo Software

Respuesta al impulso
Una vez cada estudiante tenga su ecualizador
ensamblado y funcionando, se realizará análisis en
frecuencia mediante algún analizador de espectro
que tenga Simulink. Recuerden que pueden
controlar los “Slider Gain” mientras el modelo está
corriendo. Se recomienda usar un tiempo de
simulación largo, por ejemplo 200.

Análisis del espectro de salida

 Frecuencia Filtro # 1

3. Una vez diseñados los filtros, cada uno de los

estudiantes procederá a ensamblar un ecualizador
de sonido, para ello debe agregar el bloque “From
Multimedia File” el cual servirá como fuente de  Frecuencia Filtro # 2
entrada (audio) al ecualizador, este audio debe
tener como mínimo una frecuencia de muestreo de
44.1 Khz, y los filtros deben estar configurados a
esta misma frecuencia de muestreo. También se
debe agregar el bloque “Slider Gain” a la salida de
cada uno de los filtros, con el fin de controlar el
nivel de salida en cada uno de los filtros.
Finalmente se sumarán todas las señales con el
bloque “add”.
 Frecuencia Filtro # 3

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 Frecuencia Filtro # 4
 Frecuencia Filtro # 5
Como se puede ver el análisis de frecuencia de los
filtros vs la intensidad de sonido medida en dbm
identificamos:
 Para el filtro 1 el nivel de intensidad más
alto de sonido es en el momento 0 de
frecuencia, luego no vuelve a presentar
decibeles superiores.
 El filtro #2 tiene su decibel más alto en la
frecuencia 0.5 Khz, es un decibel que no se
percibe mucho y que tiene poca ganancia
de sonido.
 El filtro # 3, es donde se obtiene a una
menor frecuencia el decibel de sonido más
alto, pues se logra una intensidad de sonido
de casi 0 dBm en una frecuencia desde 0.5
a 2.5 Khz, siendo el filtro que mejor
respuesta al sonido tiene.
 El filtro #4 presenta el decibel más alto en
la frecuencia 2.5 khz a 7.5 khz.
7
 El filtro #5 presenta el decibel más alto en
la frecuencia 7.5 khz y perdura con
pequeñas oscilaciones hasta 16 khz .
 En común todos los filtros tienen que el
Decibel más bajo no alcanza a llegar a los
200 dBm
CONCLUSIONES
Después de realizada la actividad podemos
concluir:
 Los filtros de tipo IRR tienen una respuesta al
impulso infinito.
 Los filtros de tipo elíptico tienen una
ondulación cero en la banda de paso, pero una
ondulación finita en la banda de parada.
 Variando las frecuencias se tienen diferentes
diseños de filtros, diferentes coeficientes y
respuestas de salida que varían.
 Es importante que las frecuencia de muestreo
de la entrada tenga el mismo valor de los filtros
para obtener una respuesta coherente.
1 REFERENCIAS
[1] Adar, A. (2002). Transformada z.
In Procesamiento de señales analógicas y
digitales (2nd ed., p. 592). Mexico City:
Cengage Learning. Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:261
9/apps/doc/CX4060300180/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=d11fa7cc 
[2] Ambardar, A. (2002). Filtros Digitales
Descritos con Ecuaciones de Diferencias.
In Procesamiento de señales analógicas y
digitales (2nd ed., pp. 103-110). Mexico
City: Cengage Learning. Recuperado
de  http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:261
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u=unad&sid=GVRL&xid=ee09b0a1
Unidad 3: Paso 4 – Realizar Simulaciones Aplicando Herramientas Tipo Software

[3] Ambardar, A. (2002). Función de

Transferencia. In Procesamiento de señales
analógicas y digitales (2nd ed., pp. 602-
605). Mexico City, Mexico: Cengage
Learning.  Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:261
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u=unad&sid=GVRL&xid=08e5cfda

[4] Ambardar, A. (2002). Respuesta de

Frecuencia. In Procesamiento de señales
analógicas y digitales (2nd ed., pp. 621-
623). Mexico City, Mexico: Cengage
Learning. . Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:261
9/apps/doc/CX4060300189/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=ae0feae6

[5] García Martínez, M. (05,07,2017).

Procesamiento Digital de Señales -
Análisis de un sistema discreto mediante
ecuaciones de diferencia. [Archivo de
video]. Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/12520   

[6] Park, T. H. (2010). Introduction To Digital

Signal Processing: Computer Musically
Speaking. Singapore: World Scientific.
Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:205
1/login.aspx?
direct=true&db=nlebk&AN=340620&lang
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.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX406030018
9/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=ae0feae6