Análisis de carga y esfuerzo

Ing. Hernan Henry Santisteban Chapoñan

hsantisteban@usat.edu.pe
Mecánica de Materiales

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 Objetivos

 Comprender y resolver cálculos de

esfuerzos sobre secciones
inclinadas.
 Comprender y resolver cálculos de
energía de deformación en
estructuras, cargas de impacto y
cargas repetidas y fatiga.

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 Contenido:

• Esfuerzos sobre secciones inclinadas

• Energía de deformación
• Carga de impacto
• Carga repetida y fatiga

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 Esfuerzos sobre
secciones inclinadas

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 Esfuerzos sobre secciones inclinadas

Ahora debemos determinar los esfuerzos que actúan sobre la

sección pq, donde la resultante de estos esfuerzos es una fuerza
P en la dirección x. Esta resultante se puede separar en dos
componentes, una fuerza normal N que es perpendicular al
plano inclinado pq y una fuerza cortante V que es tangencial a
ella. (James M., Barry J., 2013, p.120)
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 Esfuerzos sobre secciones inclinadas

El esfuerzo normal y el esfuerzo cortante son:

en donde A1 es el área de la sección inclinada:

A1 = A/cosθ
(James M., Barry J., 2013, p.166)
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 Esfuerzos sobre secciones inclinadas
Para una barra en tensión, la fuerza normal N produce esfuerzos
normales positivos σƟ y la fuerza cortante produce esfuerzos
cortantes negativos τƟ. Estos esfuerzos están dados por:

Introduciendo la notación σx = P/A, en donde σx es el esfuerzo

normal sobre una sección trasversal y empleando las relaciones
trigonométricas

obtenemos las expresiones siguientes para los esfuerzos normal

y cortante:

(James M., Barry J., 2013, p.168)

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 Esfuerzos normales y cortantes máximos
La forma en que varían los
esfuerzos conforme la
sección inclinada se corta en
varios ángulos se muestra en
la figura.
El esfuerzo normal máximo
se presenta en θ = 0 y es
σmax = σx
Además, observamos que cuando θ = ±45°, el esfuerzo normal
es la mitad del valor máximo.
(James M., Barry J., 2013, p.168)

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 Esfuerzos normales y cortantes máximos
El esfuerzo cortante varia,
alcanzando el valor positivo
máximo cuando θ = –45° y
el valor negativo máximo
cuando θ = +45°. Estos
esfuerzos cortantes
máximos tienen la misma
magnitud:
τmax = σx /2

(James M., Barry J., 2013, p.168)

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 Esfuerzos normales y cortantes máximos
Una barra prismática con longitud L = 0.5 y área de su sección transversal A =
1200 mm2 se comprime mediante una carga axial P = 90 kN
a) Determine el estado de esfuerzo completo para θ = 25° y muestre los
esfuerzos sobre un elemento de esfuerzo con la orientación adecuada.
b) Si la barra ahora está fija entre los apoyos A y B y luego se somete a un
aumento de temperatura ΔT = 33ºC, se sabe que el esfuerzo de
compresión en el plano rs es 65 Mpa. Calcule el esfuerzo cortante τθ en
el plano rs. ¿Cuanto mide el ángulo θ? (suponga que el módulo de
elasticidad E = 110 Gpa y el coeficiente de dilatación térmica α = 20 x 10-
6/ºC)
(James M., Barry J., 2013, p.171)

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 Energía de
deformación

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 Energía de deformación
Durante el proceso de carga, la carga P se
mueve lentamente la distancia δ y realiza
una cierta cantidad de trabajo.
El trabajo total realizado por la carga
conforme aumenta de cero al valor
máximo P es la suma de todas las franjas
elementales:

En términos geométricos, el trabajo

realizado por la carga es igual al área
debajo de la curva carga-desplazamiento.
(James M., Barry J., 2013, p.177)

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 Energía de deformación
La energía de deformación, es la energía absorbida por la barra durante el
proceso de carga. A partir del principio de conservación de la energía
sabemos que esta energía de deformación es igual al trabajo realizado por la
carga siempre que no se agregue o se reste energía en forma de calor. Por
tanto,

en donde U es el símbolo para la energía de deformación.

El trabajo y la energía se expresan en las mismas unidades. En unidades SI, la
unidad de trabajo y energía es el joule (J), que es igual a un newton metro (1 J
= N∙m). En el sistema ingles, el trabajo y la energía se expresan en pie-libras
(ft-lb), pie-kips (ft-k), pulgada-libras (in-lb) y pulgada-kips (in-k).
(James M., Barry J., 2013, p.177)

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 Energía de deformación elástica e
inelástica
La energía de deformación recuperada durante la
descarga, denominada energía de deformación
elástica, esta representada por el triangulo
sombreado BCD. El área OABDO representa
energía que se pierde en el proceso de
deformación permanente de la barra. Esta energía
se conoce como energía de deformación
inelástica.
Siempre que la carga este abajo del limite elástico (punto A), toda la energía
de deformación se recuperara durante la descarga y no queda un
alargamiento permanente. Por tanto, la barra actúa como un resorte elástico,
almacenando y liberando energía conforme la carga se aplica y se remueve.
(James M., Barry J., 2013, p.178)

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 Comportamiento linealmente elástico
Ahora supongamos que el material de la barra
sigue la ley de Hooke, de modo que la curva carga-
desplazamiento es una línea recta:

que es el área del triangulo sombreado OAB en la

figura.
La relación entre la carga P y el alargamiento d para una barra de material
linealmente elástico esta dada por la ecuación
.
Al combinar estas ecuaciones nos permite expresar la energía de deformación
de una barra linealmente elástica en cualquiera de las siguientes formas:

(James M., Barry J., 2013, p.178)

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 Comportamiento linealmente elástico
Las ecuaciones de energía de deformación
análogas a las ecuaciones anteriores se pueden
escribir para un resorte linealmente elástico
reemplazando la rigidez EA/L de la barra
prismática con la rigidez k del resorte. Por tanto,

Pueden obtenerse otras formas de estas ecuaciones reemplazando k con 1/f,

donde f es la flexibilidad. (James M., Barry J., 2013, p.179)

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 Barras no uniformes
La energia de deformación total U de una barra formada de
varios segmentos es igual a la suma de las energías de
deformación de los segmentos individuales.

Ahora suponga que el material de la barra es linealmente

elástico y que la fuerza axial interna es constante dentro de
cada segmento, entonces:

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 Densidad de energía de deformación
Se define como la energia de deformación por unidad de volumen de
material. Para un material linealmente elástico, la energia de deformación de
la barra esta uniformemente distribuida en todo su volumen, podemos
determinar la densidad de energia de deformación dividiendo la energia de
deformación total U entre el volumen AL de la barra.

Si reemplazamos P/A con el esfuerzo σ y δ/L con la deformación unitaria ɛ,

obtenemos

tiene unidades de energia dividida entre el volumen. Las unidades en el SI

son joules por metro cubico (J/m3) y en el sistema ingles son pie-libras por
pie cubico, etc.
Las expresiones anteriores para la densidad de energia de deformación se
dedujeron para esfuerzo uniaxial, es decir, para materiales sometidos solo a
tensión o compresión.
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 Ejemplo:
Tres barras redondas con la misma
longitud L pero con formas diferentes se
muestran en la figura. La primera barra
tiene un diámetro d en toda su longitud, la
segunda tiene un diámetro d en un quinto
de su longitud y la tercera tiene un
diámetro d en un quinceavo de su
longitud. En el resto de la longitud, la
segunda y la tercera barra tienen un
diámetro 2d. Las tres barras se someten a
la misma carga axial P.
Compare las cantidades de energia de deformación almacenadas en las
barras suponiendo un comportamiento linealmente elástico. (No tome en
cuenta los efectos de las concentraciones de esfuerzo y los pesos de las
barras).

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 Carga de impacto

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 Cargas de impacto
Las cargas de impacto se
producen cuando dos
objetos colisionan o cuando
un objeto en caída golpea
una estructura. Las cargas
fluctuantes se producen por
maquinaria rotatoria,
transito, rachas de viento,
olas de agua, sismos y
procesos de manufactura.
(James M., Barry J., 2013,
p.187)

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 Alargamiento máximo de la barra
El alargamiento máximo de la barra δmax se puede
obtener a partir del principio de conservación de
la energia igualando la energia potencial perdida
por la masa en caída con la energia de
deformación máxima adquirida por la barra. La
energia potencial perdida es W(h + δmax), donde
W = Mg es el peso del collarín y h + δmax es la
distancia que se desplaza. La energia de
deformación de la barra es EAδ2max/2L , donde EA
es la rigidez axial y L es la longitud de la barra.
(James M., Barry J., 2013, p.188)

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 Alargamiento máximo de la barra
La ecuación anterior se puede escribir en una forma mas simple
introduciendo la notación.

en donde δest es el alargamiento de la barra debida al peso del

collarín en condiciones de carga estática. Entonces,
o

Cuando la altura h es grande comparada con el alargamiento

estático, podemos ignorar los “unos” en el lado derecho de la
ecuacion

en donde M = W/g y v = 2𝑔ℎ es la velocidad de la masa en

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caida cuando golpea la brida.
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 Esfuerzo máximo en la barra
De la ecuacion general δ = PL/EA = σL/E, sabemos que

Sustituyendo tenemos

Introduciendo la notación

Por tanto,
o

Considerando que la altura h es grande en comparación con el

alargamiento de la barra

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 Factor de impacto
La razón entre la respuesta dinámica de una
estructura y la respuesta estática (para la misma
carga) se conoce como factor de impacto. El factor
de impacto de la barra de la figura es la razón entre
alargamiento máximo y el alargamiento estático.

Este factor representa la cantidad en la cual se

amplifica el alargamiento estático debida a los
efectos dinámicos del impacto.
Se pueden escribir ecuaciones análogas para otros
factores de impacto, como el factor de impacto para
el esfuerzo en la barra (la razón σmáx entre σest).
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 Ejemplo:
Una barra prismática redonda de acero (E
= 210 GPa), longitud L = 2.0 m y diámetro
d = 15 mm cuelga verticalmente de un
soporte en su extremo superior. Un
collarín deslizante con masa M = 20 kg
cae desde una altura h = 150 mm sobre
una brida en el extremo inferior de la
barra sin rebotar.
a) Calcule el alargamiento máximo de la
barra debida al impacto y determine
el factor de impacto correspondiente.
b) Calcule el esfuerzo de tensión
máximo en la barra y determine el
factor de impacto correspondiente.

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 Carga repetida y fatiga

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 Carga repetida y fatiga
Las cargas repetidas se asocian generalmente con maquinaria,
motores, turbinas, generadores, ejes, impulsores, partes de
aeronaves, partes de automóviles y similares. Algunas de estas
estructuras se someten a millones (e incluso a miles de millones)
de ciclos de carga durante su vida util.
Es probable que una estructura sometida a cargas dinámicas
falle a un esfuerzo menor que cuando las mismas cargas se
aplican de manera estática, en especial cuando se repiten
durante un numero grande de ciclos. En esos casos es usual que
la falla sea por fatiga o por fractura progresiva.
La fatiga se define como el deterioro de un material por acción
de ciclos repetidos de esfuerzo y deformación, lo que resulta en
un agrietamiento progresivo que finalmente produce la fractura.
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 Conclusiones
• La energía de deformación, es la energía absorbida por la
barra durante el proceso de carga. A partir del principio de
conservación de la energía sabemos que esta energía de
deformación es igual al trabajo realizado por la carga
siempre que no se agregue o se reste energía en forma de
calor.
• Las cargas de impacto se producen cuando dos objetos
colisionan o cuando un objeto en caída golpea una
estructura.
• La fatiga se define como el deterioro de un material por
acción de ciclos repetidos de esfuerzo y deformación, lo
que resulta en un agrietamiento progresivo que finalmente
produce la fractura.
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 Referencias
• James G., Barry J. (2013). Mecánica de Materiales, octava
edición. México: Cengage Learning Editores S.A.
• James G., Barry J. (2009). Mecánica de Materiales, setime
edición. México: Cengage Learning Editores S.A.

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