1.

SEGURIDAD

Al trabajar en este laboratorio, realice el siguiente procedimiento:

a. Al ingresar, inspeccione:
Las vías de acceso.
Orden y limpieza.

b. En su estación de trabajo evalúe las condiciones de:

Orden y Limpieza.
Herramientas y equipos.

c. Realice su trabajo teniendo en cuenta:

Orden y limpieza.
Seguridad.

d. Realice el análisis de riesgo personal:

¿Qué es lo que voy a hacer?
¿Qué es lo que puede salir mal?
¿Qué debo hacer para que no salga mal?

e. Al terminar sus labores, deje su estación de trabajo en buenas condiciones:

Ordenado y limpio.
Seguro.
Desconecte el suministro de energía eléctrica.
Además, los siguientes procedimientos brindan una forma efectiva de reducir accidentes
relacionados con la electricidad:

1.1- Medir si hay energía en los enchufes.

Figura 1 Medición de energía

1.2- Comprobar que el modulo se escuche conectado en la configuración que vamos a

modificar, flujo o nivel.
1.3- Solicite visto bueno al profesor antes de aplicar energía eléctrica.
1.4- Conectar primero el cable poder al módulo y posteriormente al enchufe.

Figura 1 Conexión de cable poder

Figura 2 Modulo de control
 2. MARCO TEÓRICO

2.1- CONTROLADOR PROPORCIONAL E INTEGRAL

En realidad, no existen controladores que actúen únicamente con acción integral, siempre
actúan en combinación con reguladores de una acción proporcional, complementándose los
dos tipos de reguladores, primero entra en acción el regulador proporcional
(instantáneamente) mientras que el integral actúa durante un intervalo de tiempo. (Ti= tiempo
integral).

Donde Kp y Ti son parámetros que se pueden modificar según las necesidades del sistema. Si Ti
es grande la pendiente de la rampa, correspondiente al efecto integral será pequeña y, su
efecto será atenuado, y viceversa.

Respuesta temporal de un regulador PI.

3. INTRODUCCIÓN:
En este laboratorio comenzamos definiendo un set point en nuestro controlador de nivel y
posteriormente iremos cambiando los valores de Kp, primero colocándole un valor de más de
1 y luego un valor menor a 1, para elegir el que más nos conviene. Luego buscaremos el valor
de Kp que más se aproxime a nuestro SP, para posteriormente colocarle un valor al Ti y así
poder llegar a un control de nivel eficaz.

4. PROCEDIMIENTO
Configuramos el control de nivel de acuerdo con el Data sheet, característica del
sensor de nivel.
Colocamos un set Point De 50.

Primero trabajamos una ganancia  proporcional “P”

Ganancia Proporcional igual a 6 hay un error de  8

Ganancia Proporcional igual a 8 hay un error de  5

Ganancia Proporcional igual a 9.125 directa  hay un error de 0.1, pero un poco
oscilaba.

Ganancia Proporcional igual a 9.129 directa  hay un error de 0.1, pero un poco
oscilaba.

Ganancia Proporcional igual a 55.25 inversa con un error de 0.25, pero un poco
oscilaba.
Segundo trabajamos una ganancia  proporcional y una integrativa “PI”

Ganancia Proporcional igual a 9.125  no hay un error, pero un poco oscilaba.

Ganancia Proporcional igual a 55.25  no hay un error, pero un poco oscilaba.
Al observar que oscilaban un poco deseábamos corregir esa oscilación. También
logramos ver configurando que la integral está 9999, por ello para corregir la oscilación
bajamos poco la integral “I”

El P=9.125 y I=9998. Hay un error de 7.

El P=9.125 y I=9995. Hay un error de 9.
El P=9.125 y I=9993.Hay un error de 15.

Luego de ver los resultados concluimos que para este proceso de control de nivel el
mejor controlador sería al   trabajar con una ganancia proporcional directa 9.125 y
inversa 55.25.

5. CONCLUSIONES

- En este trabajo se ha presentado cómo implementar de manera sencilla un control PI

adaptativo por ganancia programada y su aplicación a un proceso experimental no
lineal de control de nivel en un tanque. Se ha obtenido un modelo no lineal del sistema
a partir del cual llevar a cabo el ajuste de los controladores PI. Las pruebas
experimentales realizadas verifican el buen funcionamiento del sistema de control
propuesto.