Repaso

 Un Amp Op:

Tiene 2 entradas (inputs) y una salida (output)

+𝑉𝑐𝑐

• Las entradas son: 𝑉− 2

7
• Inversora (𝑉− )
6
• No inversora (𝑉+ ) 𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑉+ 3
4
• La salida es 𝑉𝑜𝑢𝑡
−𝑉𝑐𝑐

• Se alimenta con +𝑉𝑐𝑐 y (−𝑉𝑐𝑐 )

Repaso
• Si tenemos un lazo cerrado, feedback negativo, nuestro sistema es
estable.

• Si 𝑉𝑖𝑛 < 𝑉𝑜𝑢𝑡 , 𝑉𝑜𝑢𝑡 disminuye.

• Si 𝑉𝑖𝑛 > 𝑉𝑜𝑢𝑡 , 𝑉𝑜𝑢𝑡 aumenta. 𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑉𝑖𝑛
Como resultado, nuestra salida vale:

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛
Repaso
• Si tenemos un feedback positivo, nuestro sistema es inestable.

• Si 𝑉𝑖𝑛 < 𝑉𝑜𝑢𝑡 , 𝑉𝑜𝑢𝑡 aumenta.

• Si 𝑉𝑖𝑛 > 𝑉𝑜𝑢𝑡 , 𝑉𝑜𝑢𝑡 disminuye. 𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑉𝑖𝑛

Como resultado, nuestro sistema solo puede saturar.

𝑉𝑜𝑢𝑡 = ±𝑉𝑐𝑐
Repaso
• Este tipo de amplificador también se llama ‘Diferencial’.

𝑉−
𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑉+

• Generalmente la ganancia (A) de un amplificador es muy alta.

• La ganancia corresponde a:

𝑽𝒐𝒖𝒕 = 𝑨 ⋅ 𝚫𝑽 = 𝑨(𝑽+ − 𝑽− )
Comparador Simple
• Como la ganancia es muy alta, en lazo abierto, 𝑉𝑜𝑢𝑡 solo puede tener
2 posiciones:

𝑉−
𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑉+

+𝑽𝒄𝒄 𝒔𝒊 𝚫𝑽 > 𝟎
𝑽𝒐𝒖𝒕 =ቊ
−𝑽𝒄𝒄 𝒔𝒊 𝜟𝑽 < 𝟎
Comparador simple
Detección de cero
• Este amplificador indicará
con un valor discreto si la
señal de entrada se
encuentra en semiciclo
positivo o semiciclo negativo.
• Los valores discretos se dan
a causa de que el
amplificador se satura por
estar en una configuración
de lazo abierto.
Amplificador comparador
Detección nivel distinto a
cero
• Este amplificador indicará con
un valor discreto si la señal de
entrada se encuentra por
encima o por debajo de un
voltaje de referencia.
• Los valores discretos se dan a
causa de que el amplificador se
satura por estar en una
configuración de lazo abierto.
Problema
El comparador simple puede ser utilizado para detectar sólo un nivel de
voltaje

NOTA: El inconveniente de este circuito es que si tenemos una señal inestable, tendríamos
una salida llena de inestabilidades.
Amplificador comparador
Comparador con Histéresis
incorporada
• Se conoce como histéresis a la
creación de dos niveles de
comparación para la acción de
comparación.
• Estos niveles están dados por:

𝑅2
𝑉𝑈𝑇𝑃 = (+)𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑅2 + 𝑅1

𝑅2
𝑉𝐿𝑇𝑃 = (−)𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑅2 +𝑅1
 Disparador Schmitt
• Los disparadores de Schmitt son:
o Comparadores que tienen 2 niveles de comparación
o Circuitos a retroalimentación positiva
• Los niveles de comparación se ajustan con la ayuda de:
o 𝑉𝑟𝑒𝑓 : 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
o 𝑅1 𝑦 𝑅2 : 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜
A partir de las reglas que conocemos en un Amp Op ideal,
calculamos 𝑉𝐴 en función de 𝑉1 , 𝑉2 , 𝑅1 𝑦 𝑅2 .
 𝑅2 𝑅1
𝑉𝐴 = 𝑉1 + 𝑉2
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2

A partir de las reglas que conocemos en un Amp Op ideal,

calculamos 𝑉𝐴 en función de 𝑉1 , 𝑉2 , 𝑅1 𝑦 𝑅2 .
Disparador Schmitt: No Inversor
Como nuestro Amp Op esta retroalimentado positivamente, sabemos
que nuestra salida solo puede tomar 2 valores, 𝑉𝐻 𝑜 𝑉𝐿 :

𝑅2 𝑅1
𝑉𝐴 = 𝑉1 + 𝑉2
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
 Disparador Schmitt: No Inversor
Caso 1: Suponemos que nuestra salida vale 𝑉2 = 𝑉𝐻

Buscamos el valor de 𝑉1 (𝑉1 = 𝑉𝐿′ ) para el que nuestra

salida pasa de 𝑉𝐻 a 𝑉𝐿 :

𝑉2 = 𝑉𝐻
𝑉𝐴 = 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑉1 = 𝑉𝐿′
𝑅2 𝑅1
𝑉𝐴 = 𝑉1 + 𝑉2
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
 Disparador Schmitt: No Inversor
Caso 1: Suponemos que nuestra salida vale 𝑉2 = 𝑉𝐻

𝑅2 𝑅1
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝐿′ + 𝑉𝐻
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2

𝑉𝐿′ =?

Circuitos Electrónicos II - 2018

Disparador Schmitt: No Inversor
Caso 1: Suponemos que nuestra salida vale 𝑉2 = 𝑉𝐻
′
𝑅2 𝑅1
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝐿 + 𝑉𝐻
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2

𝑅1 + 𝑅2 𝑅1
𝑉𝐿′ = 𝑉𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝐻
𝑅2 𝑅2

Simplificamos la respuesta:

𝑅1 + 𝑅2
𝑉′𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑅2

𝑅1
𝑉𝐿′ = 𝑉′𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝐻
𝑅2
Disparador Schmitt: No Inversor
Caso 1: Suponemos que nuestra salida vale 𝑉2 = 𝑉𝐻

𝑉𝐿′

𝑅1
𝑉𝐿′ = 𝑉′𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝐻
𝑅2
Calcula𝑉𝐿′ si 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝐺𝑁𝐷?
Calcula 𝑉𝑇1 si 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝐺𝑁𝐷?

𝑅1
𝑉𝑇1 = −𝑉𝐻
𝑅2
Disparador Schmitt: No Inversor
Caso 2: Suponemos que nuestra salida vale 𝑉2 = 𝑉𝐿

Buscamos el valor de 𝑉1 (𝑉1 = 𝑉𝐻′ ) para el que nuestra

salida pasa de 𝑉𝐿 a 𝑉𝐻 :

Encuentra 𝑉𝐻′

𝑅2 𝑅1
𝑉𝐴 = 𝑉1 + 𝑉2
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
 Disparador Schmitt: No Inversor
Caso 2: Suponemos que nuestra salida vale 𝑉2 = 𝑉𝐿

Buscamos el valor de 𝑉1 (𝑉1 = 𝑉𝐻′ ) para el que nuestra salida

pasa de 𝑉𝐿 a 𝑉𝐻 :

𝑉2 = 𝑉𝐿
𝑉𝐴 = 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑉1 = 𝑉𝐻′
𝑅2 𝑅1
𝑉𝐴 = 𝑉𝐻′ + 𝑉2
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
 Disparador Schmitt: No Inversor
Caso 2: Suponemos que nuestra salida vale 𝑉2 = 𝑉𝐿
′
𝑅2 𝑅1
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝐻 + 𝑉𝐿
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2

𝑅1 + 𝑅2 𝑅1
𝑉𝐻′ = 𝑉𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝐿
𝑅2 𝑅2

Simplificamos la respuesta:

𝑅1 + 𝑅2
𝑉′𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑅2

𝑅1
𝑉𝐻′ = 𝑉′𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝐿
𝑅2
Circuitos Electrónicos II - 2018
Calcula𝑉𝐻′ si 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝐺𝑁𝐷?
Calcula𝑉𝐻′ si 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝐺𝑁𝐷?

𝑅1
𝑉𝑇2 = −𝑉𝐿
𝑅2
Disparador Schmitt: No inversor
𝑅1
𝑉𝐿′ = 𝑉′𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝐻
𝑅2
𝑅1
𝑉𝐻′ = 𝑉′𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝐿
𝑅2
Disparador de Schmitt No Inversor:
Caso 1: Suponemos que nuestra salida vale 𝑉2 = 𝑉𝐿

𝑉𝐻′

𝑅1
𝑉𝐻′ = 𝑉′𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝐿
𝑅2
 Disparador Schmitt: No Inversor
Combinando los dos casos, encontramos la característica de transferencia siguiente:

Calcula el valor de la histéresis Δ𝑉𝑇 :

 Disparador Schmitt: No Inversor
Combinando los dos casos, encontramos la característica de transferencia siguiente:

𝑉𝐿′

𝑉𝐻′

El valor de la histéresis Δ𝑉𝑇 es:

Δ𝑉𝑇 = 𝑉𝐻′ − 𝑉𝐿′
Disparador Schmitt: No Inversor
El Disparador de Schmitt No Inversor es insensible a las
pequeñas inestabilidades de la señal.

𝑉𝐻′

𝑉𝐿′

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Disparador Schmitt: Inversor
Como nuestro Amp Op esta retroalimentado positivamente, sabemos
que nuestra salida solo puede tomar 2 valores, 𝑉𝐻 𝑜 𝑉𝐿 :

𝑉𝑟𝑒𝑓

𝑉1

𝑅2 𝑅1
𝑉𝐴 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 + 𝑉2
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
 Disparador Schmitt: Inversor
Caso 1: Suponemos que nuestra salida vale 𝑉2 = 𝑉𝐻

Buscamos el valor de 𝑉1 (𝑉1 = 𝑉𝐻′ ) para el que nuestra

salida pasa de 𝑉𝐻 a 𝑉𝐿 :
𝑉𝑟𝑒𝑓

Encuentra𝑉𝐻′ . 𝑉1

𝑅2 𝑅1
𝑉𝐴 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 + 𝑉2
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
 Disparador Schmitt: Inversor
Caso 1: Suponemos que nuestra salida vale 𝑉2 = 𝑉𝐻

𝑅2 𝑅1
𝑉𝐻′ = 𝑉𝑟𝑒𝑓 + 𝑉𝐻
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2

𝑉𝑟𝑒𝑓
Simplificamos la respuesta:
𝑉1
𝑅2
𝑉′𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑅1 + 𝑅2

𝑅1
𝑉𝐻′ = 𝑉′𝑟𝑒𝑓 + 𝑉𝐻
𝑅1 + 𝑅2
Disparador Schmitt: Inversor
Caso 1: Suponemos que nuestra salida vale 𝑉2 = 𝑉𝐻

Encuentra el gráfico del cambio de voltaje

𝑅1
𝑉𝐻′ = 𝑉′𝑟𝑒𝑓 + 𝑉𝐻
𝑅1 + 𝑅2
Disparador Schmitt: Inversor
Caso 1: Suponemos que nuestra salida vale 𝑉2 = 𝑉𝐻

𝑉𝐻′

𝑅1
𝑉𝐻′ = 𝑉′𝑟𝑒𝑓 + 𝑉𝐻
𝑅1 + 𝑅2
 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑉1

Calcula 𝑉𝐻′ si 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝐺𝑁𝐷?

 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑉1

Calcula𝑉𝐻′ si 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝐺𝑁𝐷?

𝑅1
𝑉𝐻′ = 𝑉𝐻
𝑅1 + 𝑅2
 Disparador Schmitt: Inversor
Caso 2: Suponemos que nuestra salida vale 𝑉2 = 𝑉𝐿

Buscamos el valor de 𝑉1 (𝑉1 = 𝑉𝐿′ ) para el que nuestra

salida pasa de 𝑉𝐿 a 𝑉𝐻 :

𝑉𝑟𝑒𝑓
Encuentra 𝑉𝐿′ .
𝑉1

𝑅2 𝑅1
𝑉1 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 + 𝑉2
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
Disparador Schmitt: Inversor
Caso 2: Suponemos que nuestra salida vale 𝑉2 = 𝑉𝐿

𝑅2 𝑅1
𝑉𝐿′ = 𝑉𝑟𝑒𝑓 + 𝑉𝐿
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2

𝑉𝑟𝑒𝑓
Simplificamos la respuesta: 𝑉1

𝑅2
𝑉′𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑅1 + 𝑅2

𝑅1
𝑉𝐿′ = 𝑉′𝑟𝑒𝑓 + 𝑉𝐿
𝑅1 + 𝑅2
Disparador Schmitt: Inversor
Caso 1: Suponemos que nuestra salida vale 𝑉2 = 𝑉𝐻

𝑉𝐿′

𝑅1
𝑉𝐿′ = 𝑉′𝑟𝑒𝑓 + 𝑉𝐿
𝑅1 + 𝑅2
 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑉1

Calcula 𝑉𝐿
′
si 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝐺𝑁𝐷?
 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑉1

Calcula𝑉𝐿′ si 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝐺𝑁𝐷?

𝑅1
𝑉𝐿′ = 𝑉𝐿
𝑅1 + 𝑅2
Disparador Schmitt: Inversor
El Disparador de Schmitt Inversor es insensible a las pequeñas
inestabilidades de la señal.

𝑉𝐻′

𝑉𝐿′

Circuitos Electrónicos II - 2018