EVALUACIÓN

• E1: Participación 10%

• E2: Laboratorio 15%
• E3: Proyecto 20%
• E4: Prueba presencial 45%
• E5: Extension Universitaria 10%

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 INF-511

LABORATORIO Y
MESA DE
TRABAJO

ROBÓTICA

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El laboratorio
Mesa de trabajo

Es el espacio donde se efectuara las pruebas y tareas de electrónica.

Donde se debe equiparlo de manera adecuada.

Algunos instrumentos de laboratorio son costosos y solo pueden

encontrarse en las empresas especializadas.
Herramientas, elementos
y accesorios
El taller

El taller ideal se suele armar progresivamente.

1. Se debe adquirir las herramientas mas elementales.

2. Se debe adquirir las herramientas mas complejas.
3. Se debe adquirir los instrumentos.

No es necesario realizar una gran compra de elementos, debido a que

mucho de los componentes resultan costosos.
Herramientas, elementos
y accesorios
Alicate

El común produce un corte en forma "V" y están indicados para cortar

cables o terminales.

Tienen que ser de mango aislado, y no necesariamente grandes.

Herramientas, elementos
y accesorios
Alicate de corte al ras

Se utiliza para cortar terminales sobrantes. Tienen que ser de mango

aislado y no para cables gruesos.
Herramientas, elementos
y accesorios
Pinza de bruselas

Son pequeñas pinzas de punta que se utilizan para manipular

diminutos componentes.
Herramientas, elementos
y accesorios
Pinza de punta

Estas pinzas pueden ser de punta recta u oblicua y se utilizan para

sujetar componentes, doblar terminales.
Herramientas, elementos
y accesorios
Pinza de fuerza

Es una pinza convencional, utilizado para sujetar elementos.

Herramientas, elementos
y accesorios
Destornilladores

En electrónica los destornilladores cumplen un papel fundamental para

ajustar controles electrónicos, ajustar y retirar tornillos.

Recomendable adquirir un kit de destornilladores pequeños punta

plana y cruz para electrónica.
Herramientas, elementos
y accesorios
Lupa articulada

Es una lente de aumento, generalmente con un mango.

Se utiliza para observar el estado final de las soldaduras y facilitar la

maniobra de diferentes componentes.
Soldador y accesorios
Soldador

Es fundamental para los trabajos electrónicos, ya que todas las

conexiones se unen por medio de una aleación de estaño y plomo.

Se recomienda utilizar un soldador de lápiz o punta de 30 - 45 watts de

potencia.
Además, se debe tener un soporte para depositarlo sin riego sobre un
estante, cuando esta caliente.
Espuma de limpieza renovable para la punta del soldador.
Soldador y accesorios
Estaño o soldante

Es un alambre que se presenta un diámetro 0.5 - 1 mm.

Compuesto de una aleación de 60% de plomo y 40% de estaño.

Soldador y accesorios
Pasta base de resina natural

Ayuda a la soldadura.
LABORATORIO Y MESA DE
TRABAJO
Conclusión

Una de las primeras habilidades del estudiante de

robótica es la manipulación de elementos peligrosos, ya
sea porque tienen electricidad, calor o componentes
químicos.

Para aislar la electricidad, se suelen manipular los

materiales con pinzas, guantes o utilizando agregados
aislantes sobre partes metálicas de los elementos.
LABORATORIO Y MESA DE
TRABAJO
Conclusión

Ciertas herramientas que fueron creadas para alguna

función en especial no deben terminar por ser utilizadas
para otra actividad para las que no fueron pensadas; con
esto solo se consigue, que pasado un tiempo se rompan
o pierdan su precisión.