ACTIVIDAD 2

INSTRUCTOR:
LUIS FERNANDO NIÑO OSPINA

APRENDIZ:
HARLEY MONTERO RAMOS

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE –SENA-

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES_PLC I
 2016

ACTIVIDAD 2

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique

desde el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles
salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla,

led, válvula, actuador, final de carrera y obturador.

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de

un PLC, respectivamente.

Para conectar el motor DC, se escoge una salida ya sea análoga o digital
(preferiblemente para ser controlada por PWM), generalmente a esta salida se pone
un relevador/optoacoplador antes del motor DC. Para conectar el pulsador se
selecciona una entrada digital, entre el pulsador y la entrada se pone un
optoacoplador dependiendo en ambos casos del PLC con el que trabajemos.

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y

modulares.

La mayor diferencia entre los PLC compactos y modulares es que los compactos
contienen la fuente de alimentación, los módulos E/S y su CPU en un solo modulo
principal, por esto manejan una cantidad limitadas de E/S (máximo 500); mientras
que los PLC modulares se componen de un conjunto de elementos de acuerdo a las
 necesidades y complejidad de la tarea que deban realizar y pueden manejar miles de
E/S.
Las ventajas de los PLC compactos son:
 Menor precio
 Más sencillos de programar
 Menor espacio u ocupación de área.

Las ventajas que presentan los PLC modulares son:

 Gran cantidad de E/S
 Comunicación Ethernet
 Programas más sofisticados
 Módulos inteligentes

4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los

siguientes bombillos encenderán: Los bombillos están
representados por las letras A,B,C,D

Como podemos ver el contacto A es el único Normalmente

Cerrado, es decir, que al activarse la bobina el cambiara su
estado de conducción a abierto, mientras que los
interruptores B, C y D cambiaran su estado de abierto a conducción, por tanto serán
estas últimas tres bombillas las que se encenderán.

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa

conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones
jerárquicas y cronológicas de los hechos importantes en la misma.
 6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del
sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen
referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a
sensores.

Las entradas del sistema son los sensores:

 S0: Detecta que haya una caja en la primera plataforma, y envía la señal para que se

active el actuador Z1.

  S1, S3 y S5: Estos sensor sirven para verificar que la posición de los cilindros
(actuadores) sea la inicial, en este caso contraído.
 S2, S4 y S6: Verifican que el cilindro este en su posición final, se puede decir que
sirven como un final de carrera. En el caso de S2 sirve para activar el actuador Z2.
 S7: Detecta que la caja este en la plataforma, para mandar la señal de activación del
motor K1.
Las salidas del sistema son los actuadores, válvulas y motor:
 Z1 y Z2: Los actuadores (Cilindros) sirven para desplazar las cajas, en caso de Z1
en forma vertical desde la plataforma inferior hasta el nivel del segundo actuador,
y este a su vez desplaza la caja en forma horizontal hasta la posición del sensor S7.
 Y1 y Y2: Estas válvulas se activan para imprimir presión de aire a los cilindros,
necesario para su desplazamiento.
 K1: Es la acción final del sistema que realiza una perforación a la caja.
 REFERENCIAS

 Mandado, E. Acevedo, J. Fernández, C. Armesto, J (2009) Autómatas Programables

y Sistemas de Automatización. Barcelona: Marcombo.
 Millán, S. (1995) Automatización, Neumática y Electroneumática. Barcelona:
Marcombo
 Arquitectura interna del autómata programable o PLC. En:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL2.PDF

CIBERGRAFÍA

 https://sena.blackboard.com/bbcswebdav/pid-1532060-dt-content-rid-
882649_1/courses/82110026_1_VIRTUAL/Sources/pdf/Unidad1_PLCscada.pdf
 http://edublogplc.blogspot.com.co/2013/05/historia-de-los-plc_22.html