Concepto clave del CNC # 8 - Los modos de

operación de la máquina
Durante el concepto clave número siete, discutimos el cambio de modo que se
encuentra en el panel de la máquina. Dijimos que este interruptor era el corazón
de la máquina CNC y que el operador primero debe mirar este interruptor antes de
poder realizar cualquier función. El error más común por parte del operador es
tener el interruptor de modo en la posición incorrecta.
También durante el concepto clave número siete, descubrió que el interruptor de
modo tiene varias posiciones. Sin embargo, durante este concepto clave,
encontrará que en realidad solo hay tres modos básicos de operación.
Aquí presentaremos los tres modos y daremos ejemplos de cuándo se usan.
También discutiremos más sobre el interruptor de modo, categorizando cada
posición del interruptor de modo en uno de los tres modos básicos.

Modo manual
En el modo manual, la máquina CNC se comporta como una máquina estándar o
convencional. Un centro de mecanizado CNC se comporta como una fresadora
manual. Un centro de torneado CNC se comporta como un torno de motor. Las
posiciones físicas del interruptor de modo que se incluyen como modos manuales
incluyen manual o avance lento, volante y retorno de referencia.
Con el modo manual, el operador de una máquina CNC puede presionar botones,
girar volantes y activar interruptores para lograr la función deseada de la máquina.
La activación de cada botón o interruptor en el modo manual tiene una respuesta
inmediata. Por ejemplo, si se selecciona la posición correcta del interruptor de
modo y si se presiona el botón correcto, el eje comenzará. Si se enciende un
interruptor, se encenderá el refrigerante. Si se mantiene un joystick en una
dirección u otra, el eje de la máquina correspondiente se moverá.
Tenga en cuenta que las cosas que no se pueden hacer en el modo manual deben
hacerse en el modo de entrada de datos manual, el segundo modo de operación.

Modo de entrada de datos manual

Este modo incluye dos posiciones en el interruptor de modo, la posición de edición
y la posición de entrada de datos manual (MDI). En cada caso, el operador
ingresará datos a través del teclado en el panel de control y la pantalla de
visualización.
Aunque estas posiciones de cambio de modo tienen diferencias sustanciales, las
consideramos juntas por dos razones. Primero, ambas posiciones de cambio de
modo implican ingresar datos a través del teclado. Con la posición de edición del
interruptor de modo, se ingresa o modifica un programa. Con la posición MDI del
interruptor de modo, se ingresan y ejecutan los comandos del CNC.
En segundo lugar, ambos proporcionan capacidades manuales que también se
pueden hacer de manera más automática. En el modo de edición, un operador
puede ingresar programas CNC en la memoria de control. Esto también se puede
lograr cargando el programa desde algún dispositivo externo, como una
computadora o un lector de cintas. En el modo MDI, los comandos del CNC se
ingresan manualmente a través del teclado y la pantalla y se pueden ejecutar una
vez. Si el comando debe ejecutarse por segunda vez, el operador debe ingresar el
comando MDI por segunda vez. Sin embargo, si se incluye el mismo comando en
un programa, se puede ejecutar automáticamente, una y otra vez sin tener que
volver a escribirlo.

Entrada manual de datos

Casi todo lo que se puede hacer dentro de un programa CNC se puede hacer en
el modo MDI. Si un operador es competente con los comandos del CNC, muchas
veces puede realizar funciones más rápidamente con MDI que por otros medios
manuales. Por ejemplo, la posición de retorno de referencia se puede lograr a
través de medios manuales (el modo de retorno de referencia del interruptor de
modo) y mediante comandos MDI. Un buen operador puede realizar esta
operación más rápido en el modo de entrada de datos manual.
Pero la razón más importante para el modo MDI es permitir que el operador realice
operaciones manuales que no son posibles utilizando el modo manual. Por
ejemplo, algunos centros de mecanizado no tienen botones o interruptores
manuales para seleccionar la velocidad, dirección del husillo y encender y apagar
el husillo. Con este tipo de máquina, si el operador necesita encender
manualmente el husillo por cualquier motivo, debe usar MDI para hacerlo. Del
mismo modo, algunos centros de torneado no tienen medios manuales para
cambiar las herramientas y, por lo tanto, deben usar comandos MDI.
La posición del interruptor de modo de entrada de datos manual puede incluso
usarse para mecanizar una pieza de trabajo. Dado que MDI puede realizar casi
todos los comandos del CNC (incluidos G00, G01, G02 y G03), el operador puede
realizar comandos de mecanizado de forma similar a cómo se ordenan en un
programa de CNC. Sin embargo, el operador debe tener mucho cuidado al usar
MDI para mecanizar piezas de trabajo. El comando se ejecutará como se ingresó.
Si el operador comete un error en el modo MDI, podría producirse un desastre. No
hay posibilidad de verificar un comando CNC ejecutado por MDI como se puede
hacer con un programa CNC.

Modo de edición
Si alguna vez ha trabajado con un procesador de textos, le resultará familiar y fácil
utilizar el modo de edición de un control CNC. En este modo, el operador puede
hacer dos cosas básicas. Puede ingresar programas CNC en la memoria de
control y modificar los programas actuales. Casi todos los controles CNC permiten
al operador almacenar múltiples programas. Los programas generalmente se
organizan por número de programa (comúnmente la palabra O). El operador podrá
llamar el programa deseado desde la memoria del control, convirtiéndolo en el
programa activo.
Todos los controles CNC verdaderos le dan al usuario la capacidad de hacer al
menos tres cosas básicas en el modo de edición. El operador puede insertar
nueva información en el programa, alterar la información actual en el programa y
eliminar información del programa. Algunos controles CNC también permiten que
el operador realice una edición global, lo que significa que puede cortar y pegar, y
buscar y reemplazar datos.
Junto con estas características básicas, el operador podrá buscar o escanear el
programa en busca de información clave. Por ejemplo, el control puede buscar
rápidamente la siguiente aparición de cualquier palabra de programación. Si el
programador usara números de secuencia (N palabras), el operador podría usar el
número de secuencia de un comando incorrecto como la palabra usada para
buscar.

Modo de operación del programa

El tercer modo de operación implica ejecutar programas en realidad. Las dos
posiciones del interruptor de modo son memoria (o automático) y cinta. El
operador utiliza este modo para verificar programas y ejecutar la producción.
El modo de memoria (o automático) se utiliza para ejecutar programas desde la
memoria del control. Siempre que la memoria del control sea del tamaño suficiente
para contener todo el programa CNC (como casi siempre lo será), el modo de
memoria debe usarse para ejecutar el programa.
Si bien podría haber varios programas almacenados en la memoria del control,
solo uno está activo. Este es el programa que se ejecutará cuando se presione el
botón de inicio del ciclo. En la mayoría de los controles, el modo de edición se usa
para elegir el programa activo.
Con la mayoría de los controles CNC, mientras un programa se ejecuta desde la
memoria, el programador puede ver una página completa del programa en la
pantalla del control. A medida que se ejecuta el programa, el cursor se desplazará
por el programa, permitiendo que el programador vea los comandos que siguen al
comando que se está ejecutando actualmente.

Modo de cinta
Hubo un tiempo en que el modo de cinta era la única forma de activar programas.
Pero con la llegada de la computadora, la necesidad del interruptor de modo de
cinta ha disminuido. De hecho, muchos controles CNC ni siquiera tienen la
capacidad de ejecutar programas desde el lector de cintas. Si bien pueden equipar
el control con un lector de cinta, su único propósito es cargar programas en la
memoria del control.
Para aquellos controles CNC que aún permiten que los programas se ejecuten
desde el modo de cinta, solo hay dos ocasiones en que esto es útil. Ambos
involucran programas que son demasiado largos para caber en la memoria del
control. Primero, un programa puede ejecutarse directamente desde el lector de
cintas (si el control permite esta función). Sin embargo, el lector de cintas también
tiene una limitación en la duración del programa que puede ejecutar.
Para esos programas extremadamente largos, algunos controles CNC permiten
que los programas se ejecuten desde un dispositivo externo como una
computadora personal. Con esta técnica, el control se deja engañar pensando que
está ejecutando un programa desde el lector de cintas, pero en realidad está
ejecutando un programa que se transmite a través del puerto de comunicaciones
del control. Para lograr esto, la posición del interruptor de modo se establece en el
modo de cinta mientras se ejecuta el programa. Pero los parámetros del control se
configuran de tal manera que le indican al control que se ejecute desde el puerto
de comunicaciones. La aplicación principal de esta técnica es para programas
CNC de escultura tridimensional generados a partir de un sistema CAM. Con estos
programas, se generan movimientos muy pequeños para mecanizar formas
contorneadas elaboradas. Control numérico directo (DNC) es el término utilizado
para describir esta técnica de ejecutar programas desde una computadora
externa. Tenga en cuenta que esta es una característica extremadamente
necesaria para ciertas aplicaciones, como el mecanizado de matrices y moldes.
La posición de la cinta del interruptor de modo tiene dos limitaciones severas.
Primero, el operador solo podrá ver uno o dos comandos del programa a la vez en
la pantalla. En el modo de memoria, el operador podrá monitorear una página
completa del programa. Esto es más útil durante la verificación del programa,
cuando el operador desea verificar los comandos que aparecen.
La segunda limitación del modo de cinta es que no es posible modificar el
programa desde el control del CNC. Esto significa que el programa debe ser
perfecto antes de que pueda ejecutarse. Si se deben hacer cambios, deben
hacerse fuera del control del CNC. Cuando los programas se almacenan en la
memoria del control, es fácil hacer cambios directamente en el control.