INFORME PRACTICA N°3

GEODESIA

LEVANTAMIENTOS PLANÍMETRICOS DE TERRENOS DE PEQUEÑAS EXTENSIÓN CON GPS

DOCENTE: Ing. Raúl Édgar Castillejo Melgarejo

ALUMNO: Goñi Brito Miguel Angel.

CARRERA: Ing. Civil.

CICLO: V.

Huaraz, 30/05/

1
 I. INTRODUCCIÓN

El uso de nuevas tecnologías ha alcanzado innumerables áreas del conocimiento entre

ellas la topografía. Aun cuando la tecnología GPS ha estado disponible hace más de 30
años, su uso, manipulación y manejo de la información sigue prestando innumerables
dudas, especialmente a los nuevos usuarios.

Este trabajo presenta la información básica relacionada con el uso del GPS para apoyar
el proceso de aprendizaje tanto de estudiantes de Ingeniería que cursan el curso de
geodesia así como de aquellos profesionales que se inician en el uso de estas
tecnologías; de manera que la información aquí presentada les sirva de apoyo al
momento de realizar un levantamiento geodésico para que el producto obtenido
cumpla con los parámetros de precisión, exactitud y calidad deseados en todo
proyecto geodésico..

El desarrollo de este trabajo presenta como eje central los distintos aspectos
contemplados en el levantamiento geodésico haciendo énfasis en el uso del GPS para
el posicionamiento.
 II. OBJETIVOS

2.1. Objetivo general.

 El objetivo de esta práctica es la familiarización con el uso y

funcionamiento del GPS para poder hacer distintos levantamientos
topográficos.

2.2. Objetivos específicos

 Se prestará especial atención a la explicación previa del docente del

manejo de GPS
 Adquirir destreza en el uso y manejo de GPS como por ejemplo
guardar puntos topográficos, acercar o alejar el zoom, conocer las
distintas herramientas de menú principal, etc.
 Aplicar la metodología correcta en la toma de puntos topográficos
para evitar contratiempos y molestia
 III. MARCO TEÓRICO.

4.1. EL SPG O GPS (ETREX VISTA HCX)

Sus iniciales significan:(Global Positioning System o

sistema de posicionamiento global). Es un sistema
global de navegación por satélite (GNSS) que permite
determinar en todo el mundo la posición de un objeto,
una persona o un vehículo con una precisión hasta de
centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo
habitual son unos pocos metros de precisión. El sistema
fue desarrollado, instalado y actualmente operado por
el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

4.2. FUNCIONAMIENTO.

La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el

receptor con la información del llamado almanaque (un conjunto de valores
con 5 elementos orbitales), parámetros que son transmitidos por los propios
satélites. La colección de los almanaques de toda la constelación se completa
cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor GPS.

La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama

efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que
se incluye la salud del satélite (si debe o no ser considerado para la toma de la
posición), su posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc.

El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites (hora en la que
emitieron las señales, localización de los mismos) y trata de sincronizar su reloj
interno con el reloj atómico que poseen los satélites. La sincronización es un
proceso de prueba y error que en un receptor portátil ocurre una vez cada
segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los
satélites, y usa esa información para calcular su posición en la tierra.
 Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie
de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el
receptor.

Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se

encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos
esferas.

Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva

esfera sólo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se
puede descartar porque ofrece una posición absurda (por fuera del globo
terráqueo, sobre los satélites). De esta manera ya tendríamos la posición en 3D.
Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está
sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS, los dos puntos
determinados no son precisos.

Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la

falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de
los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar
una posición 3D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los
relojes entre el receptor y los satélites, la intersección de las cuatro esferas con
centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto. La
corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este
volumen se transforme en un punto.

4.3. FUENTES DE ERROR

La posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la

posición del satélite y el retraso medido de la señal recibida. La precisión es
dependiente de la posición y el retraso de la señal.

Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria)

recibida del satélite con una versión interna. Cuando se comparan los límites de
la serie, las electrónicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o
aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. Desde entonces las
señales GPS se propagan a la velocidad de luz, que
representa un error de 3 metros. Este es el error mínimo posible usando
solamente la señal GPS C/A.

La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir la misma

precisión de 1% de tiempo BIT, la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una
precisión de más o menos 30 centímetros. Los errores en las electrónicas son
una de las varias razones que perjudican la precisión (ver la tabla).

Puede también mejorarse la precisión, incluso de los receptores GPS estándares

(no militares) mediante software y técnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto
a prueba sobre un sistema global de navegación satelital (GNSS) como es el
NAVSTAR-GPS. La propuesta se basó en el desarrollo de un sistema de
posicionamiento relativo de precisión dotado de receptores de bajo costo. La
contribución se dio por el desarrollo de una metodología y técnicas para el
tratamiento de información que proviene de los receptores.

Fuent Efecto
e
Ionosfera ±3m
Efemérides ± 2,5 m
Reloj satelital ±2m
Distorsión
±1m
multiband
as
Troposfera ± 0,5 m
Errores numéricos ±1mo
menos

 Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.

 Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y
montañas cercanos.
 Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son
completamente precisos.
 Número de satélites visibles.
 Geometría de los satélites visibles.
 Errores locales en el reloj del GPS.
4.4. APLICACIONES.

 Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea.

 Teléfonos móviles
 Topografía y geodesia.
 Construcción (Nivelación de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberías,
etc.).
 Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de fauna.
 Salvamento y rescate.
 Deporte, acampada y ocio.
 A.P.R.S. Aplicación parecida a la gestión de flotas, en modo abierto para
Radioaficionados
 Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
 Aplicaciones científicas en trabajos de campo (ver geomática).
 Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos
por otros usuarios.
 Para rastreo y recuperación de vehículos.
 Navegación deportiva.
 Deportes aéreos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
 Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como
cursor (común en los GPS Garmin).
 Sistemas de gestión y seguridad de flotas.

Aplicaciones militares

 Navegación terrestre, aérea y marítima.

 Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
 Búsqueda y rescate.
 Reconocimiento y cartografía.
 Detección de detonaciones nucleares
 IV. PROCEDIMIENTO:

5.1. PROCEDIMIENTOS DE CAMPO

 Identificación del terreno del campus de la Universidad Nacional Santiago

Antúnez de Mayolo.
 Toma de los puntos con el GPS (Sistema de Posicionamiento Global)

5.2. PROCEDIMIENTOS DE GABINETE

 Uno de Excel para exportar los puntos tomados con el GPS al AutoCAD.
 Selección de escala para la impresión del terreno levantado con GPS.
 V. RESULTADOS

6.1. Datos recolectados en terreno:

 
COORDENADAS UTM
 
 
DATOS DE NAVEGADOR GPS
VERTICE ESTE NORTE FUNCION CONCATENARIA
1 222885 8947426 222885,8947426
2 222895 8947441 222895,8947441
3 222900 8947439 222900,8947439
4 222919 8947407 222919,8947407
5 222987 8947412 222987,8947412
6 223006 8947421 223006,8947421
7 223068 8947426 223068,8947426
8 223137 8947435 223137,8947435
9 223157 8947452 223157,8947452
10 223158 8947422 223158,8947422
11 223151 8947401 223151,8947401
12 223154 8947321 223154,8947321
13 223155 8947286 223155,8947286
14 223153 8947278 223153,8947278
15 223148 8947237 223148,8947237
16 223118 8947189 223118,8947189
17 223093 8947200 223093,8947200
18 223041 8947199 223041,8947199
19 223034 8947199 223034,8947199
20 223015 8947200 223015,8947200
21 223004 8947220 223004,8947220
22 222961 8947233 222961,8947233
23 222948 8947285 222948,8947285
24 222917 8947302 222917,8947302
25 222898 8947323 222898,8947323
26 222915 8947343 222915,8947343
27 222890 8947357 222890,8947357
28 222869 8947389 222869,8947389
29 222861 8947372 222861,8947372
30 222860 8947393 222860,8947393
31 222870 8947393 222870,8947393
32 222876 8947393 222876,8947393
33 222885 8947405 222885,8947405
34 222885 8947428 222885,8947428

Resultado de los puntos tomados con GPS

 ÁREA = 50522.5000m2

PERÍMETRO = 1060.6086m

ERROR DE CIERRE Y RELATIVO DE LA POLIGONAL

El error de Cierre o Error Absoluto de una poligonal, está dado por:

e C =√ e 2x +e 2y

En donde:

e C = Error de cierre de la Poligonal

e 2x = Error de la proyección en el eje X e 2y =

Error de la proyección en el eje Y

e C =√ 02❑+22❑= 1.41421356

El Error Relativo o Precisión Relativa de una Poligonal, es la relación entre el

error de cierre entre la suma de las longitudes de los lados de la misma:

El error de cierre y el error relativo son los índices de la precisión alcanzada en la

medición, por lo que en base a estos valores se clasifican las precisiones de las
poligonales.

1.4142
er = =¿
1060.6086 0.0013334

VI. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

 El GPS (Sistema de Posicionamiento Global) debe de estar correctamente
calibrado para disminuir el margen de error en la toma de los puntos.

 Para esta segunda práctica de campo que fue levantamiento topográfico con
GPS, fue de mucha importancia para aprender el manejo de GPS.
 VII. CONCLUSIONES

 Se conoció las características internas y externas del GPS.

 Se calibro el GPS
 Se llegó a conocer el manejo del GPS (sistema de posicionamiento global)
 Se aprendió a tomar los puntos en diferentes coordenadas
 VIII. RECOMENDACIONES

 Se recomienda para un levantamiento topográfico con GPS, se debe tomar en

cuenta que se capte más de 4 satélites con línea alta para que asi el margen de
error sea mejor.

 Se tiene que tener cuidado cuando se va a tomar el punto con el GPS y su

correcto guardado en el dispositivo.

 Se debe tomar nota de los puntos en el cuaderno de apuntes para así evitar
cualquier falla mecánica del dispositivo GPS
 IX. BIBLIOGRAFÍA.

 TOPOGRAFÍA ABREVIADA, F. Domínguez García —Tejero Ediciones Mundi

 TRATADO DE TOPOGRAFÍA, Davis Foote NeIIy. Aguilar Ediciones, Madrid

1971.

 TOPOGRAFÍA GENERAL, Basadre

 X. ANEXOS

N° 1. Campus universitario donde se realizó la toma de puntos con el GPS

N° 2 Poligonal acotad
N°4. Uso de Excel para la poligonal