TALLER 5: UNA REVISIÓN DE LOS RECIENTES
DESARROLLOS DE ANTENAS PARA CUBESATS
Hernandez Fajardo Elkin Esteban
eehernandez@ucundinamarca.edu.co
1 IDEAS PRINCIPALES DELUNIVERSIDADARTICULO DE CUNDINAMARCA
1.1 EL ASCENSO DE CUBESATS
• Durante muchos años, más pequeño no
era una opción para la industria satelital ya
que los satélites de alto rendimiento deben
soportar cargas muy pesadas y así mismo
su tamaño debe ser grande. La
construcción de estos satélites es costosa
y tarda mucho tiempo para su lanzamiento
(alrededor de 5 años).
• A medida que la electrónica se reduce en
dimensiones pequeñas, se vuelve practico
reducir el tamaño del satélite en términos
de magnitud, lo cual genera una reducción
de costos de construcción y lanzamiento
• Existe una relación inversa entre el
tamaño y las capacidades que puede
ofrecer un satélite, pero esto se puede
compensar con el lanzamiento de una
constelación de satélites pequeños
denominados SmallSats.
• SmallSats abarca muchas subclases de
satélites pequeños, el más notable es el
CubeSat siendo usado en distintos
sectores de un país (comercial, militar,
académico, gubernamental)
• Los sistemas de antena desempeñan un
papel fundamental en la teledetección y en
el establecimiento de un enlace de
comunicación entre el CubeSat y la
Tierra. La relación proporcional entre la
ganancia y el tamaño de la antena
determina bastante la calidad del enlace
por lo que obliga a los diseñadores a
comprometer la calidad del enlace para
cumplir con los requisitos de tamaño y
peso del estándar CubeSat.
1.2 NORMAS EXISTENTES PARA
PEQUEÑOS SATÉLITES
• los satélites espaciales se clasifican según
su masa. los nombres MiniSat, MicroSat,
NanoSat y PicoSat se han vuelto bastante
estándar en la comunidad, pero los
números exactos con respecto a estas
clasificaciones pueden diferir entre las
organizaciones.
• La mayor parte de la atención en la
comunidad científica se ha centrado en los
tamaños NanoSat y Pico-Sat, lo que
condujo al desarrollo del CubeSat.
• El término Cube de CubeSat proviene de
una inspiración para desarrollar un chasis
estándar simplificado que impulse el
crecimiento de los componentes
comerciales disponibles. Según el
estándar, el chasis del cubo debe ser de 10
× 10 × 10 cm y no debe pesar más de 1,33
kg lo que corresponde a 1U (unidad de
volumen de cubsats).
• La estandarización de tamaño y peso
también permitió el desarrollo de un
sistema de lanzamiento universal para
CubeSats llamado Poly-Picosatellite
Orbital Deployer (P-POD) el cual permite
el lanzamiento de 3 cubeSats de 1U de
manera simultánea.
• los CubeSats logran un equilibrio entre la
vida útil de la misión y el costo, lo que
permite una multitud de mediciones
interesantes desde el espacio
1.3 ALGUNOS EJEMPLOS
EMOCIONANTES DE
APLICACIONES CubeSats
• GeneSat-1 (CubeSat de 5 kg) fue el primer
experimento de vuelo espacial biológico
totalmente automatizado y autónomo de la
NASA en un satélite de su tamaño. El
objetivo de esta misión era estudiar los
efectos de los vuelos espaciales en el
cuerpo humano.
 • los CubeSats se han utilizado para actualmente en el espacio utilizan antenas de
aplicaciones como las pruebas de anclaje alambre por su simplicidad. [1]
espacial, que serían demasiado caras para
en el artículo [2] se observa el diseño de una antena
llevar a cabo a través de satélites
tridimensional para satélites CubeSat el cual opera
convencionales.
en una banda de frecuencias de 435-438 MHz y que
• El concepto de desplegar una constelación
ocupa solo una de las caras del cubo. [2] Esta
de CubeSats se puede utilizar para
antena tridimensional está construida por 2 antenas
observar fenómenos de tiempo corto.
monopolo y 1 antena helicoidal permitiendo que la
• Planet Labs Inc. está trabajando
antena se comunique en las 3 dimensiones
activamente para desplegar una flota de
espaciales. El diseño de esta antena tridimensional
150 CubeSats individuales (llamadas
se propone ya que algunos satélites CubeSat
palomas) para obtener imágenes
enviados para misiones espaciales con antenas de
avanzadas de la Tierra.
alambre presentaron fallas de comunicación y esto
• la mayor cantidad de CubeSats que se han
pudo haber sido principalmente debido a que la
lanzado tienen un volumen de 3U,
orientación del satélite cambió en algún momento
probablemente porque el lanzador P-POD
provocando un cambio en la orientación de la
para CubeSats está diseñado naturalmente
antena lo cual no podía garantizar suficiente
para acomodar una configuración de 3U.
ganancia en la dirección de la tierra. Mediante la
También permite más espacio físico para
imagen 1 se observan los componentes usados para
llevar a cabo misiones avanzadas.
realizar la antena tridimensional:

2. Generar un completo resumen de las antenas

utilizadas en tecnologías satelitales a partir de
la información presentada en la sección
“ANTENNAS FOR CUBESATS

Uno de los aspectos más importantes en un

satélite es su sistema de comunicación de imagen 1: representación de un CubeSat con 2 antenas
datos, de la cual la antena es una parte monopolo y su respectiva antena helicoidal
fundamental para su efectiva transmisión y
En el artículo [3] se muestra la implementación de
recepción de información.
antenas dipolo cruzadas en un CubeSat el cual
permite recibir señal directa y reflejada con el
aislamiento necesario. El esquema que muestran
2.1 ANTENAS DE ALAMBRE permite mejorar la ganancia de canales
individuales por un factor de 2 sin el uso del plano
Estas antenas generalmente involucran dipolos,
a tierra reflectante. Las antenas dipolo están
monopolos, matrices Yagi-Uda y antenas
situadas en la parte superior e inferior del CubeSat,
helicoidales. Regularmente estas antenas se sitúan
los cuales permiten la recepción de señales directas
en la cara externa del chasis CubeSat para ahorrar
y reflejadas (Directas: se encuentran en la cara
espacio, permitiendo introducir otros dispositivos
cenital “superior”, Reflejadas: situadas en la parte
electrónicos. Durante el vuelo estas antenas se
“inferior” mirando hacia el suelo).
introducen dentro del volumen del CubeSat y
cuando ya están en órbita se despliegan. Estas
antenas son bastante usadas para aplicaciones de
alta frecuencia (HF), muy HF (VHF) y UHF, donde
la longitud de onda es larga y lograr una buena
eficiencia de radiación dentro de un volumen
pequeño es algo complicado. Un número
considerable de CubeSats que se encuentran
imagen 2: modelo de antena montado en un CubeSat
 2.2 ANTENAS REFLECTOR
Estas antenas ofrecen la posibilidad de alta
ganancia y buena resolución, pero tienen una
mayor complejidad mecánica. En muchos casos, el
despliegue del reflector utiliza una superficie de
malla metálica estirada entre un número discreto de
costillas parabólicas para permitir la estiba dentro
del pequeño volumen. [1] en el articulo [4] los
autores presentan una antena reflectora de malla
desplegable de banda Ka que se pliega en un
volumen de estiba de 1.5 U (10 × 10 × 15 cm3)
adecuado para CubeSats clase 6 U (10 × 20 × 30
cm3). [4] las simulaciones detalladas y las
mediciones muestran que se puede obtener una
ganancia de 42,6 dBi y una eficiencia de apertura
del 52% a 35,75 GHz con un ancho de banda de 20
MHz. Se seleccionó un diseño cassegrainiano para
acomodar las restricciones del mecanismo de
despliegue mecánico. La antena reflectora de malla
desplegable de banda Ka consta de cuatro
elementos principales: la alimentación, tres
puntales, un subreflector hiperbólico y un reflector
de malla parabólica desplegable de 0,5 m. [4] estos
componentes unidos al CubeSat se observan en la
imagen 3:
El ISARA posee una ganancia de 33dBi a 26GHz
para la comunicación en órbita terrestre baja, lo que
se traduce en una eficiencia del 26%. [5] La antena
se desplegó con éxito en órbita como se observa en
la fotografía de la antena desplegada tomada en
órbita (imagen 4) y la medición desde el suelo.
Imagen 4: (Izquierda) JPL ISARA CubeSat de la NASA durante
la integración y las pruebas. (Derecha) Fotografía del
reflectarray ISARA desplegado con éxito en órbita
El reflectarray de solo transmisión demuestra una
ganancia de 29.2dBic (es decir, 42% de
eficiencia). La comunicación de tubería doblada
casi en tiempo real de MarCO (es decir, 8 kbps) a
una distancia de Marte (~ 156 millones de km) no
habría sido posible sin este reflectarray
desplegable de banda X ya que el amplificador de
potencia de estado sólido de radio Iris (SSPA) está
limitado a 5W. La ganancia de antena de MarCO
reflectarray se realizó dentro de 0.4dB de su valor
de diseño y proporcionó una cobertura impecable
casi en tiempo real. [5]

Para lograr un ancho de haz más pequeño para

aplicaciones científicas de teledetección, se
desarrolló una antena reflectarray desplegable
compatible con CubeSat clase 6U. Actualmente es
la antena compatible con CubeSat de banda Ka
más grande y es la que se muestra a continuación
Imagen 3: (a) 6 U CubeSat (10 × 20 × 30 cm3) utilizando la
antena reflectora desplegable propuesta (representación del
(imagen 5):
artista). El conjunto de antena almacenado debe caber 1,5 U (10
× 10 × 15 cm3). (b) Prototipo de ensamblaje de antena reflectora
de malla desplegada.

2.3 REFLECTARRAYS

Las reflectarrays proporcionan alta ganancia y

pueden ser incorporados fácilmente con los
CubeSats. La estructura de estas antenas consta de
paneles planos plegables que pueden ser guardados
de manera sencilla dentro del CubeSat. [1] Su
concepto se implementó por primera vez para la
demostración tecnológica CubeSat ISARA
Imagen 5: Antena reflectarray de un metro (OMERA)
(Integrated Solar Array & Reflectarray Antenna).
compatible con una clase 6U CubeSat
 La antena de reflectarray de alta ganancia de la
banda Ka emplea óptica Cassegrainian para
acomodar un mecanismo de despliegue que
almacena los paneles de reflectarray y alimenta el
ensamblaje en un volumen altamente restringido. A
pesar de las estrictas restricciones mecánicas de
longitud de onda pequeña de la banda Ka, la antena
polarizada linealmente demuestra un excelente
rendimiento a 35,75 GHz con una ganancia de 47,4
dBi [5]

2.4 ANTENAS DE MEMBRANA

Estas antenas son una de las opciones principales

de CubeSat donde la tolerancia de error cuadrática
media de la raíz de la superficie es moderada. Estas
antenas están construidas en base a un material
similar a la tela lo cual permitiría un despliegue y
guardado bastante compacto en el CubeSat. [1] En
el artículo [6] se desarrolla una antena de
membrana desplegable el cual proporciona
comunicaciones de alta ganancia y detección de
UHF hasta la banda C. Estas membranas están
chapadas con un conductor y luego grabadas
selectivamente para proporcionar una matriz de
antenas de parche y la red que impulsa esa matriz.
Las membranas se pliegan de manera compacta
para su lanzamiento junto con cuatro estructuras
desplegables(brazos) dentro del CubeSat. Una vez
en órbita, los brazos se despliegan y despliegan la
antena tensando las membranas para luego
mantenerlas en su lugar para su operación. [6] en
este sistema la porción de antena de membrana y
las estructuras desplegables funcionan como
elementos modulares permitiendo configurar esta
antena para una amplia gama de longitudes de onda
y dimensiones sin modificar los parámetros de
diseño establecidos inicialmente. Los artículos de
prueba en tierra han mostrado una ganancia de 30.5
dB a 3.6 GHz. tiene una eficiencia de apertura
general del 56% y lóbulos laterales 10 dB más
bajos que el lóbulo principal. [6] Uno de los
inconvenientes que se observan en esta antena es
que, al realizar el pliegue de la antena de manera
compacta se presentan arrugas en la membrana
desplegable que al tensarla no se eliminan del todo
provocando una reducción en sus características de
ganancia y eficiencia. Una imagen de una antena de
membrana se observa a continuación (imagen 6):
Imagen 6: proceso de despliegue y tensado de una antena de
membrana
2.5 ANTENAS PLANARES
Las antenas planas, como las antenas de parche y
ranura, han generado bastante interés para
implementarlas en los CubeSats, debido a su bajo
perfil y relativa facilidad de fabricación. Se ha
investigado una variedad de diseños de antenas de
parche en las bandas VHF, UHF y S. [1] Existe un
creciente interés en las antenas planas que son
fácilmente integrables con otros circuitos de RF y
microondas. Sin embargo, el uso de antenas planas
para comunicaciones pico-satélite tiene muchos
desafíos en términos de ganancia, ancho de banda
y tamaño de antena. Hasta el 2015, se identificaron
dieciocho diseños destinados a antenas de parche
de microstrip con el objetivo de lograr la capacidad
de dirección del haz, aumentar la ganancia, reducir
su tamaño y mejorar el ancho de banda compatible.
Como muestra la Tabla 1, todos estos diseños
alcanzan ganancias que van desde 1,53 a 18 dB,
con un tamaño de antena que va desde3.14×0.82×
0,078 cm 3 a 12 × 16.8 × 2.5 c m3 . Además,
funcionan en las bandas de frecuencia L, S, C y X
(1 - 14.15 GHz). En términos de ganancia y
tamaño, la mayoría de estos diseños son adecuados
para comunicaciones pico-satélites. [7]
 la comunicación en banda V entre CubeSats. Esta
antena ofrece una alta ganancia en un perfil bajo
pudiéndose integrar en el chasis del CubeSat,
Donde estudian la relación entre el numero de
anillos y la ganancia general de la antena
estableciendo en 7 anillos una relación optima
(19.7dBi de ganancia a una frecuencia de
resonancia de 60.08GHz con un parámetro S11 de
-55.4dB). Una representación grafica de un boceto
Tabla 1: Diferentes diseños de antenas de parche Microstrip y de CubeSat con una antena ojo de buey se observa
su rendimiento
en la imagen 7:
Por otro lado, se tienen las antenas de ranura típica
que normalmente están hecha de una lámina
conductora infinita (plano de tierra) que tiene un
corte de ranura rectangular. La línea de microstrip
se usa para alimentar la antena de ranura aplicando
un voltaje a través de la ranura. Esto genera un
campo eléctrico y corrientes dentro y alrededor de
la ranura. Las antenas de ranura son baratas
(material de bajo costo), fáciles de fabricar,
robustas, tienen un buen rendimiento de radiación
y tienen un perfil muy pequeño. [7] Estas ventajas
hacen que las antenas de ranura sean adecuadas
para las comunicaciones pico-satélite. [7] Mediante
la tabla 2 se observan los diferentes diseños Imagen 7: boceto de CubeSat con una antena ojo de buey. Se
encontrados hasta el 2015 de antenas ranuradas: observa que tiene 7 anillos realizados de manera simétrica.

La lamina donde está situada la antena ojo de buey

tiene exactamente las mismas medidas del chasis
del CubeSat. Además, el autor analiza una
modificación en los anillos que permite la elección
arbitraria de la dirección del haz principal de 0 ° -
19.8 ° donde se observó que el ancho de banda a
3dB del patrón fue similar en todos los ángulos de
Tabla 2: Diseños diferentes de antenas de ranura y su desviación para el plano H, permitiendo
rendimiento flexibilidad y comunicación entre CubeSats que no
se enfrentan directamente entre sí a lo largo de la
2.6 ANTENAS DE BOCINA Y cara normal de sus chasis. [8]
ESTRUCTURAS DE ONDA GUIADA

Las antenas de bocina pueden ser una opción viable REFERENCIAS

para CubeSats a frecuencias más altas. Estas
antenas proporcionan una buena ganancia y son
relativamente sencillas para su fabricación y toma [ V. M. a. J. M. K. Yahya Rahmat-Samii, «for
de mediciones. [1]en el artículo [8] . El autor 1 satellites, think small, dream big,» 22 02
establece que una antena de bocina de alta ganancia ] 2017. [En línea].
toma hasta 3 cm x 4 cm x 7 cm la cual es grande
comparada con los CubeSats estándar que son [ S. P. a. A. N. E. Pittella, «Design of an antenna
pequeños a lo propone como alternativa esta 2 system for Cube-Sat satellites,» 2013. [En
estructuras” ojo de buey” [8] el autor diseñó,
] línea]. Available:
fabricó y caracterizó una antena "ojo de buey" para
https://www.researchgate.net/publication/2
 41264245_Design_of_an_Antenna_System_f
or_CubeSat_Satellites.
[ M. D. a. J. Piepmeier, «Design and
3 development of VHF antennas for space
] borne signal of opportunity receivers for
CubeSat platforms,» 2015. [En línea].
Available:
https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.
nasa.gov/20160000216.pdf.
[ R. E. H. J. S. M. T. E. P. a. Y. R.-S. N. Chahat,
4 «CubeSat deployable Ka-band mesh reflector
] antenna development for earth science
missions,» IEEE Trans. Antennas Propag, vol.
64, nº 6, pp. 2083-2093, 2016.
[ N. D. E. G.-O. D. Y. O. R. M. H. R. .. C. Chahat,
5 «Advanced CubeSat Antennas for Deep Space
]
and Earth Science Missions: A review.,» IEEE
Antennas and Propagation Magazine, 2019.
[ J. W. S. R. J. M. Peter A. Warren, «large
6 deployable S-band antenna for a6U
] Cubesat,» 2015. [En línea]. Available:
https://digitalcommons.usu.edu/cgi/viewcon
tent.cgi?article=3205&context=smallsat.
[ R. R. a. K. C. F. E. Tubbal, «A Survey and Study
7 of Planar Antennas for Pico-Satellites,» IEEE
] Access, vol. 3, pp. 2590-2612, 2015.
[ C. J. V. a. T. D. Drysdale, «Inter-CubeSat
8 communication with V-band ‘bull’s eye’
] antenna in Proc. European Conf. Antennas
and Propagation,» 2014. [En línea]. Available:
http://eprints.gla.ac.uk/95945/7/95945.pdf.