Universidad Tecnológica del

Valle del Mezquital

M E C A T RÓ N I C A

Integración de sistemas automatizados

Ing. Héctor D. Reséndiz
P r e s e n t a :
Cristian Nabor Nicolás.

Sistema de visión con

labVIEW

24/04/2012
Introducción
LabVIEW es el acrónimo de Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbech.
Es un lenguaje y a la vez un entorno de programación gráfica en el que se pueden
crear aplicaciones de una forma rápida y sencilla.

LabVIEW es un revolucionario ambiente de desarrollo gráfico con funciones

integradas para realizar adquisición de datos, control de instrumentos, análisis de
mediciones y presentaciones de datos. LabVIEW da la flexibilidad de un poderoso
ambiente de programación sin la complejidad de los ambientes tradicionales.
A diferencia de los lenguajes de propósito general, LabVIEW provee funcionalidad
específica para que pueda acelerar el desarrollo de aplicaciones de medición,
control y automatización. LabVIEW le entrega herramientas poderosas para crear
aplicaciones sin líneas de texto de código. Con LabVIEW usted coloca objetos ya
construidos para rápidamente crear interfaces de usuario. Después usted
especifica la funcionalidad del sistema armando diagramas de bloques.
LabVIEW cuenta con una gran variedad de herramientas entre las cuales incluye
un sistema de visión que es de gran utilidad en el monitoreo de control de calidad
el cual será utilizado para el desarrollo de esta práctica.
 Desarrollo

Materiales
Para el desarrollo de esta práctica se emplea el software labVIEW 8.5, los
controladores para el sistema de visión proporcionados por National Instruments,
una DAQ con sus respectivos controladores, una computadora con cámara web o
una cámara que se pueda conectar al puerto USB.

Procedimiento
Instalar el programa labVIEW y los controladores para el sistema de visión de
National Instruments, una vez terminado este proceso verificaremos que los
controladores de visión han sido instalados correctamente.
Ejecutamos el programa y al momento de iniciar este nos mostrara una pequeña
cámara en un costado de la ventana.

Si no muestra esta imagen los controladores no se instalaron de manera correcta

y lo tendrás que hacer nuevamente.
Una vez realizado este proceso se procederá a realizar el primer programa el cual
se encargara de captura la imagen que nos servirá como muestra y compararla
con las imágenes que se tomara más adelante.

Desarrollo del programa

Ejecutamos el programa labVIEW y nos direccionamos al diagrama de bloques,
ahí nos dedicaremos a arrastrar los iconos de la manera que se muestra a
continuación.
 1. IMAQ create
Da click derecho sobre el diagrama de bloques.
Las imágenes muestran los iconos que se deben pulsar para encontrar la
herramienta que vamos a ocupar, una vez encontrada la herramienta silo damos
aceptar y la arrastramos hasta el diagrama.

2.-

Cada herramienta consta de diferentes controles y puntos acceso, cuando se mencione en este
documento que se debe de crear una constante, un controlador o un indicador como se muestra
en la imagen deberá de posicionar el cursor sobe la herramienta y buscar el punto que se le
indique (en este caso fue en el acceso “Image Name”) dar click derecho y seleccionar la opción
créate, esta le desplegara un pequeño menú y aquí se seleccionara la opción que se indique, en
este caso se pide se inserte una constante quedando de la siguiente manera.

En este caso mostrara un cuadro en el cual escribiremos el nombre que nosotros deseemos,
También deberemos de crear una constante en el punto de “Image type”.

3.-IMAQdx snap .vi

En este paso se agregara la herramienta que permitirá que el programa tenga acceso a la cámara
de la computadora para tomar la imagen, una vez arrastrado esta herramienta basta con solo
colocarla delante de la herramienta anterior y esta misma se conectaran entre sí como se muestra
en la siguiente imagen.
En esta herramienta se deberá de crear una constante en el acceso “Session in”.

4.-IMAQ writen file 2

En esta herramienta se creara una constante en “file path” una vez hecho esto se da click derecho
sobre el cuadro que despliega y se selecciona la opción de “Browse for path”, este abrirá un una
ventana la cual pedirá seleccione un lugar en donde se desea guardar la imagen, se le da un
nombre y se guarda en lugar que se desee.

Da click derecho sobre el cuadro que trae el lema BMP, se selecciona la opción “Select type” y da
click sobre la opción JPEG que es formato en el que se desea guardar la imagen.
5.- IMAQ readfile

En esta herramienta se creara una constante sobre el punto “file path”, click derecho sobre el
cuadro que muestra/browse for path, abrirá un cuadro que pedirá que guarde la imagen, se le da
un nombre y se guarda de preferencia en la misma carpeta en la que se guardó la anterior.

6.- Image Display

Abre la otra ventana del programa (panel frontal) y busca un indicador.

Al momento de arrastrar esta herramienta también se creara automáticamente un icono en el
diagrama de bloque es cual tendremos que conectar a la última herramienta del diagrama al
punto de “Image out”.

Una vez terminado esto se ha terminado el primer programa, solo basta con colocar el objeto que
se desea comparar enfrente de la cámara y correr el programa para que este tome la foto
quedando de la siguiente manera.
Parte 2
Selecciona el menú de inicio de la computadora/todos los programas/National
Instruments/Visión/OCR training, abrirá una ventana como la siguiente.

Selecciona el icono de “open images” , en esta ventana se buscara la carpeta donde se

guardaron las imágenes tomada con el programa anterior, se selecciona la imagen y se
ejecuta.

Con el cursor se seleccionas las partes más importantes de la imagen que se desea
comparar, cada que se selecciona una parte en la ventana de “correct string” se le da un
nombre a la parte seleccionada y se pulsa “train”. Repetir este pasó las veces necesarias
en diferentes partes de la imagen.
Una vez hecho selecciona el icono de “EDIT CHARACTER SET FILE”, esta ventana mostrara
todas las imágenes que realizaste.

Se guardara el archivo en el lugar que se desee con el nombre que se desee, el archivo se
guardara automáticamente con una extensión “.abc”. Las imágenes que se desarrollaron
en esta parte servirán como punto clave para comparar con las imágenes que se tomaran
más adelante con el programa que se desarrollara a continuación.
Parte 3 “Programa de comparación”
1.- Realizar los pasos del 1 al 3 del primer programa realizado en labVIEW.

Crear un indicador en el punto “Image out”.

2.-IMAQ OCR créate sesión

3.-IMAQ OCR Read Character set file

Crear una constante en el punto de acceso de “File Path”, sobre esta se click
derecho/Browse for Path y se buscara el arachi con extencion “.abc” que se guardó del
programa anterior.
4.- IMAQ OCR read text 3

De esta herramienta se unirá el acceso de “Image” con la línea de “image Out” creada antes, crar
un indicador en el acceso de “Read String”.

5.- IMAQ OCR Dispose sesión

6.- Simple Error Handler .vi
7.- comparación
Para crear esta comparación pulsa click derecho sobre el diagrama de bloques/Arith &
com../comparación/Equal?.esta herramienta realiza una comparación entre dos valores, una se
tomara directo de la línea de “Read String” y en la otra terminal deberás de crear un control.

El número de herramientas iguales a estas que se deberán de incluir en esta comparación

dependerá del número de imágenes creadas en el segundo programa (OCR Training).

A continuación se muestra la forma en que se deberá de hacer la siguiente operación.

Esta herramienta se encuentra pulsando click derecho/Sig Manip/Merge Signals. La herramienta

que está conectada al otro extremo se obtiene pulsando click derecho/Arith & Com../
Numeric/Add. Esta herramienta suma las dos señales que se están obteniendo, se debe de hacer
lo mismo en caso de tener más imágenes que comparar.
8.- From DDT.

Esta herramienta se obtiene pulsando click derecho/Sig Manip/From DDT.

Ahora solo queda conectar la DAQ a la salida de esta última herramienta y configurar el puerto por
el que se desea mandar una señal.

La DAQ mandara un pulso de 5 Volts por el puerto que configuramos cuando el sistema de visión
detecte que las imágenes que se están comparando son iguales.
A continuación se muestra la como debe de quedar finalmente el Panel Frontal del programa.