DINAMICA

MARIA CORONEL
DORALIS PACHECO
JESSICA TINOCO

IVAN BLANCO

UNIVERSIDAD DE LA COSTA CUC

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL
BARRANQUILLA
2015-2
 TALLER DE DINAMICA

1. Si el sistema mostrado inicia desde el reposo, encuentra la velocidad en t=1.2 S

. a) del collarín A, b) del collarín B. No tome en cuenta las masas de las poleas y
el efecto de la fricción.

SOLUCION:
2 XA+ XB+ ( XB− XA )=ct e
XA+ 2 XB=ct e
VA +2 VB=0
aA +2 aB=0
En B:

∑ F x =mB∗aB
mB∗aB+ 25 N
25 N−2 T =15∗aB T= (1)
2
En A

∑ F x =mA∗aA
T −2 T =mA∗aA
T =mA∗aA (2)
mB∗aB+ 25 N
=2 mA∗aB
2
4 mA∗aB+mB∗aB=25 N
aB (4 mA+ mB)=25 N
25 N
aB=
(4 mA +mB )
 25 Kg∗m/s 2 aB=
5
m/s 2
aB=
(4 [10]+15) 11
5 −10
aA=−2( ) aA= m/ s2
11 11
a)
−10
VA = ∗(1,2)
11
VA =−1,09 m/ s
b)
5
V B= ∗(1,2) VB=0,54 m/s
11
 2. Cada uno de los sistemas que se muestran en la figura está al principio en
reposo. Si se ignora la fricción del eje y las masas de las poleas, determine para
cada sistema a) la aceleración del bloque A, b) la velocidad del bloque A
después que este se ha movido 10 ft, c) el tiempo que se requiere para que el
bloque A alcance una velocidad de 20 ft/s.

∑ Fy=maA
T −WA=−maA

T =−maA + mg

Para 1 ∑ Fy=mB aB
−mAa +mag=mBg +mBa

(−mA −mB ) a=( mB −mA ) g

g ( mB−ma )
a=
−mA−mb

32.2(−200+100)
a= ft /s2
−200−100

a=10.74 ft /s 2

v 2=2
( 10.74s ft ) ( 10 ft )
2

v=14.65 ft / s2

va=at
20 ft /s=(10.74 ft / s2 )t

t=1.863 s

Para 2

32.2( 200−100)
a= ft /s 2
200

a=16.11 ft /s2

v=√ 2(16.11ft / s2 )(10 ft )

v=17.94 ft /s

t=1.242 s

Para 3

32.2( 2200−2100)
a= ft /s 2
2 200+ 2100

a=0.749 ft /s2

v=3.87 ft /s

t=26.7 s
 3. Un paquete está en reposo sobre una banda transportadora que en un
principio se encuentra en reposo. La banda empieza a moverse hacia la derecha
durante 1.3 scon una aceleración constante de 2 m/s 2. Después la banda se
mueve con una desaceleración constante a 2y se detiene después de un
desplazamiento total de 2.2 m si los coeficientes de fricción entre el paquete y la
banda son μs =0.35 y μ k =0.25 , determine a) la desaceleración a 2 de la banda, b)
el desplazamiento del paquete relativo a la banda cuando ésta se detiene.

SOLUCION
a) Para acelerar uniforme mente el movimiento en un punto de la cinta tenemos:

v1 = 0 v2 v3 = 0

v32 = ( v 2)2 + 2a 2( x 3 – x 2)
 m 2
0 = (2.6 ¿ + 2a 2(2.2 – 1.69)m
s
m m
a 2= -6.62745 a 2=6.63
s2 s2

b) Consideremos ahora el paquete para cada parte del Movimiento

1 2

Supongamos que el paquete no se desliza ni se encuentra en inminente

movimiento relativo a la correa.

Asunción es la correcta para que:

( X paquete / Belt ¿ 12=0

F 23
Repitiendo lo anterior implica
 4. Para transportar una serie de bulto de tejas A hasta el techo, un contratista
utiliza un montacargas motorizado compuesto por una plataforma horizontal
BC que se monta a los rieles unidos a los lados de una escalera. El montacargas
empieza su movimiento desde el reposo, al principio se mueve con una
aceleración constantea 1, como se muestra en la figura. Después se desacelera a
una tasa constantea 2 y se detiene en D, cerca de la parte superior de la escalera.
Si se sabe que el coeficiente de fricción estático entre el bulto de tejas y la
plataforma horizontal es de 0.30, determine la aceleración máxima permisible
a 1, y la desaceleración máxima permisible a 2 si el bulto no debe resbalarse
sobre la plataforma.

Solución
DCL a1
N1

F1

m A a1

F 1=μs N 1  0.30 N 1
∑ Fy=mA ay
N 1−WA=mA∗a 1 sen 65 °
N 1=mA ( g+a 1 sen 65 ° )

∑ Fx=mA∗ax
F 1=mA a 1cos 65°

0.3 ( mA ( g+a 1 sen 65° ) ) =mA∗a 1cos 65°

0.3( 9.8 m/s 2)

a 1=
cos 65 °−0.3 sen 65 °

a 1=19.53 m/ s2

F 2=μk N 2→ 0.03 N 2

∑ Fy=mA ay
N 2−WA=mA∗a 2 sen 65°
N 2=mA ( g−a 2 sen 65 ° )

∑ Fx=m A ax
−F 2=mA∗a 2cos 65°
0.3(mA ( g−a 2 sen 65 ° ) )=mA ( a 2 cos 65 ° )

0.3( 9.8 m/s2 )

a 2=
cos 65° +0.3 sen 65 °
m
a 2=4.237
s2
Desaceleración máxima permisible

5. Los bloques que se muestran en la figura se encuentran originalmente en

reposo. Si se desprecia la masa de las poleas y el efecto de fricción en éstas y
entre el bloque A y la superficie horizontal, determine a) la aceleración de cada
bloque, b) la tensión en el cable

X A +3 Y B =constante
a A +3 a B=0
a A =−3 aB
a)
∑ Fx=m∗a
∑ Fx=m A∗a A
T =m A∗a A
T =3 m A∗aB
b)
∑ F=mB∗a B

m B∗g−3 [3 m A∗a B ]=m B∗aB

mB∗g=9 mA∗a B +mB∗a B

m B∗g=[9 m A +m B ]∗a B

mB∗g
a B=
9 m A +m B

a B=(25∗9 , 81)/(9(30)+25)=0,8313 m/s 2

a A =−3 [0,8313m/ s2 ]=−2 , 493 m/s2

T =(30 Kg)∗(−2,493)=−74 ,8 N

6. Los bloques que se muestran en la figura se encuentran originalmente en

reposo. Si se desprecia la masa de las poleas y el efecto de fricción en éstas y se
supone que los componentes de fricción entre el bloque A y la superficie
horizontal son μs =0.25 y u k =0.20 , determine a) la aceleración de cada bloque,
b) la tensión en cada bloque.
Datos
Wb – 3T =0T =1 /3 mbg
Solución
Bloque A
∑ Fx=0 → F A −T =0

F A=T

1
F A= (25 Kg)(9 ,8 m/ s2 )
3
F A=81,75 N

∑ Fy=0
W A −N A =O

m A g=N A

Fuerza máxima
( µ s) N A =(µs) m A g
N A =0 , 25∗30 Kg∗9,8 m/s 2=73,58 N

Los bloques están el movimiento

a) ∑ Fy=0 :W A −N A =0 N A =m A g
F A=(µk )∗N A =0,20 mA g
∑ Fx=m A∗a A → F A−T =m A a A

T =0.20 m A g+3 m A∗aB

Bloque B
 ∑ Fy=mB a B →W B−3 T =mB a B

∑ Fy=0
1
W B−3 T =0=¿ T = m B∗g
3
mB g−3(0,20 m A g +3 mA aB )−mB aB

ma

a B=
(
g 1−06
mB )
m
1+9 a
mB

30 kg
a B=
(
9.8 m/s 2 1−06
25 kg )
30 kg
1+9
25 kg
m
a B=0.23278
s2
m
a A =0.698
s2
b) T =(30 kg)(0.2∗9.8+3∗0.23278) m/s 2
T =79.8 N
 7. Una caja B de 500 Lb está suspendida de un cable unido a una carretilla A de 40
Lb que va montada sobre una viga I inclinada de la forma que se muestra, si en
el instante indicado la carretilla tiene una aceleración de 1.2 ft / s2hacia arriba y
a la derecha determine a) la aceleración de B en relación con A y b) la tensión
en el cable CD.

Datos:
WA=40 Lb
WB=500 Lb
aA=1,2 ft /s 2
aB=aA +a(B / A )

a) ∑ F x =mB∗aB
mB∗aA∗cos 25°
aB/A=
mB
a B / A =aA∗cos 25°

a B / A =1,03 ft / s2
 ∑ F x =mA∗aA
WA
TCD= ∗aA∗Sen 25 ° +TAB∗Sen 25° +WA∗Sen 25 °
g

∑ F y =mB∗ay
WB
TAB= ∗aA∗Sen 25 ° +W B
g
500
TAB= ∗(1,2)∗Sen 25°+(500)
32,2
TAB=507,8 Lb

40
TCD= ∗(1,2)∗Sen 25° +(507,8)∗Sen25 ° +(40)∗Sen 25 °
32,2
TCD=232,14 Lb
 8. La varilla OA gira alrededor de O en u plano horizontal. El movimiento del
10 2
collarín B de 5 Lb se define mediante la relación r =
(t−4)
y θ=()
π
senπ , donde

r se expresa en pies, ten segundo y θ radianes. Determine las componentes

radial y transversal de la fuerza ejercida sobre el collarín cuando
a ¿ t=1 s y b ¿ t=6 s

Datos:
W =5 Lb
10
r=
(t+ 4)

2
θ= Sen( πt )
π
Solución:
−10
r'=
(t + 4)2
20(t+ 4)
r' '=
(t +4 )4

θ ' =2 cos( πt)

θ' ' =−2 πSen (πt )

a). t=1 seg

a r=r ' ' −r θ2

a r=(0,16)−(2)(−2)2

a r=−7,84 ft / s2

a θ=r θ' ' +2 r ' θ '

a θ=(2)(0)+2(−0,4 )(−2)

a θ=1,6 ft /s2

F r=m ar

5
F r= (−7,84)
32,2
F r=−1,12 Lb

F θ=m aθ

5
F θ= (1,6)
32,2
F θ=0,24 Lb

b) t=6 seg

a r=r ' ' −r θ2

a r=(0,02)−(1)(2)2

a r=−3,98 ft /s 2

a θ=r θ' ' +2 r ' θ '

a θ=(1)(0)+2(−0,1)(2)
a θ=0,4 ft /s 2

F r=m ar

5
F r= (−3,98)
32,2
F r=0,61 Lb

F θ=m aθ

5
F θ= (0,4)
32,2
F θ=0,06 Lb
 9. La varilla OA gira alrededor de O en u plano horizontal. El movimiento del
collarín B de 300 g se define mediante la relaciones r 2=300+ 100 cos(0.5 πt),
donde ser expresa en milímetros, ten segundos y θen radianes. Determine las
componentes radial y transversal de la fuerza ejercida sobre el collarín cuando
a ¿ t=0 y b ¿ t=0.5 s
Datos
m=300 g
r =300+100 cos(0,5 πt )

θ=π (t 2 −3t )

Solución:

r ' =−50 πSen(0,5 πt)

r ' ' =−25 π 2 cos (0,5 πt)

θ' =2 πt−3 π

θ' ' =2 π
a) t=0 seg

a r=r ' ' −r θ2

a r=(−246,74)−(400)(9,42)2

a r=−35,76 m/ s2

a θ=r θ' ' +2 r ' θ '

a θ=( 400)(6,28)+ 2(0)(−9,42)

 a θ=2,51 m/ s2

F r=m ar

F r=0,3 (−35,76)
F r=−10 , 72 N

F θ=m aθ

F θ=0,3(2,51)
F θ=0,75 N

b) t=0,5 seg

a r=r ' ' −r θ2

a r=(−174,47)−( 370,71)(−6,28)2

a r=−14,79 m/s 2

a θ=r θ' ' +2 r ' θ '

a θ=(370,71)(6,28)+2(−111,07)(−6,28)

a θ=3,72 ft /s 2

F r=m ar

F r=0,3 (−14,79)
F r=−4,43 N

F θ=m aθ

F θ=0,3(3,72)
F θ=1 ,11 N
 10. Para el movimiento definido en el problema 9, determine las
componentes radiales trasversales de la fuerza ejercida sobre el collarín
cuando t = 1.5 s
Datos
t=1,5 se g

a r=r ' ' −r θ2

a r=(174,47)−(229,28)(0)2

a r=0,17 m/ s2

a θ=r θ' ' +2 r ' θ '

a θ=(229,28)(6,28)+2(−111,07)(0)

a θ=1,43 m/s 2

F r=m ar

F r=0,3 (0,17)
F r=0,051 N

F θ=m aθ

F θ=0,3(1,43)
F θ=0,429 N