Regulación de Voltaje de un Generador Trifásico

Baño Ríos Bryan Mauricio, Burbano Vásquez Johao Jesús, Gancino Bustillos Henry Saúl, Guevara Zambrano Irving Josué,
Reinoso Sacancela Isidro Santiago, Rojas Caicedo Franklin Jonathan, Terán Rodríguez Sergio Alejandro

bbanor@est.ups.edu.ec, jburbanov@est.ups.edu.ec, hgancinob@est.ups.edu.ec, iguevaraz@est.ups.edu.ec,

frojasc@est.ups.edu.ec, steranr@est.ups.edu.ec, ireinosos@est.ups.edu.ec.

Universidad Politécnica Salesiana

Abstract— This document contains the analysis and gira a la misma velocidad independientemente de que carga
development of the laboratory practice of Electrical esté produciendo (se mide en megawatts) no en voltaje,
Machines II, in which voltage regulation was carried out como los requerimientos de carga (consumo de la energía
for both resistive, inductive and capacitive loads, each case producida) son variables, la generación de megawatts es
has its respective data tables and also its graphs respective variable a frecuencia y voltaje constante, si no tienes un
which will help to understand graphically voltage regulador automático de voltaje (llamado AVR en inglés)
regulation. esto no se puede lograr.[4]
B. Carga inductiva pura
Keywords—Capacitor, Inductor, Resistencia, Regulación de
Voltaje. En este caso los flujos aparecen en sentido contrario.
Produciendo un efecto desmagnetizante, es decir que los
I. INTRODUCCIÓN flujos se restan; y además produciendo que los polos
inducidos de igual nombre estén enfrentados.
La mayor parte de los dispositivos electrónicos requieren de
voltajes continuos para operar. Las baterías son una opción
útil, pero tienen un tiempo de operación limitado. Otra
opción consiste en generar la fuente de alimentación
utilizando la red de 220 volts alterno (220 RMS). Esta
tensión puede ser manipulada fácilmente usando un
transformador y circuitos recitadores, los que sumados a un
dispositivo regulador proporcionan diferentes valores de
tensión. En este artículo, se analizarán los reguladores más
simples, los cuales se irán medicando hasta obtener
conjuraciones más complejas y mejoradas. En la parte final
se analizan los reguladores basados en circuitos montados en
el Laboratorio de Maquinas Eléctricas. Fig. 1: Esquema del GS y resta de flujos
II. OBJETIVOS Supongamos que colocamos una carga con una f.d.p. en
atraso y le adicionamos otra con el mismo f.d.p.; podemos
A. Objetivo General observar que el valor de 𝐼𝐴 aumenta pero mantiene el mismo
ángulo de desfase con respecto a 𝑉∅ entonces tenemos un
Desarrollar en el laboratorio de máquinas eléctricas la incremento en el valor de 𝑗𝑋𝑆 𝑙𝐴 que como ya dijimos antes,
Regulación de voltaje de un generador trifásico. debe conservar el mismo ángulo de desfase con respecto a
𝑉∅ y ya que el valor de 𝐸𝐴 es constante, entonces se produce
B. Objetivos Específicos una disminución en el valor de 𝑉∅ tal como se muestra en el
siguiente diagrama fasorial.[1]
i. Apreciar la diferencia entre generadores ac y dc.
ii. Estar al tanto de los parámetros usados para medir
el desempeño de un generador ac.
iii. Comprender los factores que afectan a la regulación
de voltaje de un generador trifásico.

III. MARCO TEÓRICO.

A. Regulador de Tensión
El regulador automático de voltaje, proporciona una
extinción al rotor, el rotor debe tener un campo magnético
constante en cuanto a la dirección de sus líneas magnéticas
(no en cuanto a intensidad del campo) y este se logra
excitándolo con corriente directa (alterna rectificada)
la corriente alterna generada por el generador, debe ser de
una frecuencia constante 60hz; y para eso el rotor siempre Fig. 2. Diagrama Fasorial del GS con Carga Inductiva
 C. Carga resistiva
El flujo producido por los polos del rotor ∅𝜓 y el producido
por las corrientes del inducido ∅𝑖 están desfasados.
Generando así una distorsión del campo resultante.
Fig. 3. Esquema del GS y desfasaje de flujos
Si se tuviera un generador síncrono con una carga resistiva,
le aplicamos otra con el mismo f.d.p. (f.d.p.=1), y teniendo
en cuenta las mismas restricciones que en el caso anterior,
podemos observar en el diagrama fasorial que el valor
de 𝑉∅ decrece ligeramente. [2]
Fig. 4. Diagrama fasorial del GS con Carga Resistiva
D. Carga capacitiva pura
En este caso los flujos tienen igual sentido. Dando como
consecuencia un efecto magnetizante, es decir que los flujos
se van a sumar; y los polos inducidos contrarios enfrentados.
Fig. 4. Esquema del GS y suma de flujos
Del mismo modo que en los casos anteriores, si colocamos
una carga con f.d.p. en adelanto, y le agregamos otra con el
mismo f.d.p. notamos que el valor de 𝑉∅ se incrementa
realmente, es decir se produce un aumento de la tensión en
sus terminales, tal como vemos en el diagrama fasorial.[3]
Fig.5: Diagrama Fasorial del GS con Carga Capacitiva
IV. MATERIAL Y EQUIPO
A. Fuente de Alimentación Universal 60-105
B. Motor/generador Sincrónico Trifásico de Rotor
Devanado 64-510
C. Panel de control de Torque y Velocidad 68-441
D. Dinamómetro 67-502
E. Cubierta y Acoplamiento del eje 68-703
F. Consola del Sistema 91-200
G. Juego estándar de terminales 68-800 Cualquiera de
Instrumentación Virtual (Opción 60 a 070 V I-P)
H. Unidad I/O Multicanal 68-500
I. Software Pack CD 68-912-USB
J. Instrumentación Convencional (Opción 60 a 070)
K. Dos paneles de voltímetro y amperímetro 68-110
V. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
A. Regulación de Voltaje con Carga Resistiva
Conecte la carga resistiva 67-142 al generador bajo prueba
como se muestra en la Figura 3 (c). Poner todos los
interruptores en apagado (OFF) para que el generador quede
en circuito abierto.
“A” Configure el generador para rotar a 1500 rpm.
Usando la alimentación dc variable del 60-105, fije la
corriente de campo para dar una tensión línea a línea de
salida de 100V como se lee en el voltímetro V1 o V3 o en la
instrumentación convencional 68-100.
Aplicar el rango de cargas que figuran en la columna de la
versión adecuada a las tres fases del generador con el Panel
de Resistencias Conmutadas 67-142.
O/C
140 Ω
163 Ω
196 Ω
245 Ω
327 Ω
Observe los valores correspondientes de la tensión y
corriente línea a línea y registre los resultados en una copia
de la correspondiente Tabla1 de Resultados de la Práctica 4.1
sección (g).
Repita la secuencia desde “A” para una velocidad de 1000
rpm del generador de a. ingresando sus datos en una copia
de la correspondiente Tabla1 de Resultados de la Práctica 4.1
sección (g).
Fije el interruptor trifásico de la Fuente de Alimentación
Universal 60-105 en apagado (OFF) y fije la velocidad del
generador a cero rpm.
B. Regulación de Voltaje con Carga Inductiva
Conecte la carga inductiva 67-312 al generador bajo prueba
como se muestra en la Figura 3 (c). Poner todos los
interruptores en apagado (OFF) para que el generador quede
en circuito abierto.
En la unidad 60-105, fije el control de “tensión de salida
variable” al 0% y fije el interruptor trifásico en encendido
(ON). La energía esta ahora disponible como indica el
indicador ‘power on’ iluminado en verde.
“A” Configure el generador para rotar 1500 rpm.
Usando la alimentación dc variable del 60-105, fije la
corriente de campo para dar una tensión línea a línea de
salida de 100V, como se lee en el voltímetro V1 o V3 o en
la instrumentación convencional 68-100.
Aplicar el rango de cargas que figuran en la columna de la
versión adecuada a las tres fases del generador con la Carga
Inductiva Conmutada 67-312.
O/C
0,39 h
0,7 h
h
1,4 h
2,8 h
Observe los valores correspondientes de la tensión y
corriente línea a línea y registre los resultados en una copia
de la correspondiente Tabla 2 de Resultados de la Práctica
4.2 sección (g).
Repita la secuencia desde “A” para una velocidad del
generador de 1000 rpm ingresando sus datos en una copia de
la correspondiente Tabla2 de Resultados de la Práctica 4.2
sección (g).

Fije la velocidad del generador a cero rpm y desconecte la

energía mediante el interruptor trifásico de la Fuente de
Alimentación Universal 60-105 en apagado (OFF).

C. Regulación de Voltaje con Carga Capacitiva Fig. 6 Diagrama de Conexión de la práctica a implementar.

Conecte la carga capacitiva 67-212 al generador bajo prueba

como se muestra en la Figura 3 (c). Poner todos los VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS
interruptores en apagado (OFF) para que el generador quede A. Tablas de la Regulación de Voltaje con Carga Resistiva
en circuito abierto. Velocidad = 1500 rpm
En la unidad 60-105, fije el control de “tensión de salida Resistencia Voltaje de Corriente Voltaje de
variable” al 0% y fije el interruptor trifásico en encendido de Carga línea de de Línea de Campo
(ON). La energía esta ahora disponible como indica el (Ω) salida (V) Salida (I) (V)
indicador ‘power on’ iluminado en verde. Circuito 100 0
“A” Configure el generador para rotar 1500 rpm. abierto
Usando la alimentación dc variable del 60-105, fije la 140 60.2 0.728
corriente de campo para dar una tensión línea a línea de 163 66.1 0.685 55.7
salida de 100V como se lee en el voltímetro V1 o V3 o en la
196 72.3 0.626
instrumentación convencional 68-100.
245 79 0.544
Aplicar el rango de cargas que figuran en la columna de la
327 86.4 0.453
versión adecuada a las tres fases del generador con la Carga
Capacitiva Conmutada 67-212. Tabla. 1. Regulación con Carga Resistiva a una velocidad
O/C de 1500 rpm.
2μF
5μF
7μF
10 μ F
12 μ F
15 μ F
17 μ F
Observe los valores correspondientes de la tensión y
corriente línea a línea y registre los resultados en una copia
de la correspondiente Tabla 3 de Resultados de la Práctica
4.3 sección (g).
Repita la secuencia desde “A” para una velocidad de del
generador de 1000 rpm ingresando sus datos en una copia de
la correspondiente Tabla3 de Resultados de la Práctica 4.3
sección (g).
Desconecte el interruptor trifásico de la Fuente de
Alimentación Universal 60-105 y fije la velocidad del
generador a cero rpm.
Fig. 7. Gráfica con Carga Resistiva a una velocidad de 1500
rpm
 Velocidad = 1000 rpm
Resistencia Voltaje de Corrie.2nte Voltaje de
de Carga línea de de Línea de Campo Velocidad = 1000 rpm
(Ω) salida (V) Salida (I) (V) Resistencia Voltaje de Corrie.2nte Voltaje de
Circuito 92.6 0 de Carga línea de de Línea de Campo
abierto (H) salida (V) Salida (I) (V)
140 74.2 0.895 Circuito 92.7 0
163 75.3 0.790 141 abierto
196 78.2 0.678 0.39 36.7 – 80 0.314 – 1.4
245 81.4 0.551 0.7 41 – 98 0.45 – 1.2 141
327 85.3 0.438 1.4 45 – 94 0.813 – 0.65
Tabla. 2. Regulación con Carga Resistiva a una velocidad 2.8 79.5 0.426
de 1000 rpm. Tabla. 4. Regulación con Carga Inductiva a una velocidad
de 1000 rpm.

Fig. 8. Gráfica Regulación con Carga Resistiva a una

velocidad de 1000 rpm. Fig. 10. Gráfica de Regulación con Carga Inductiva a una
velocidad de 1000 rpm.
B. Tablas de la Regulación de Voltaje con Carga Inductiva
C. Tablas de la Regulación de Voltaje con Carga
Velocidad = 1500 rpm Capacitiva
Resistencia Voltaje de Corriente Voltaje de
de Carga línea de de Línea de Campo
(H) salida (V) Salida (I) (V) Velocidad = 1500 rpm
Circuito 100 0 Resistencia Voltaje de Corriente Voltaje de
abierto de Carga línea de de Línea de Campo
0.39 32.27 0.688 (µF) salida (V) Salida (I) (V)
0.7 45.2 0.575 55.7 Circuito 101.7 0
1.4 63 0.427 abierto
2.8 78.4 0.284 2.5 108 0.138
Tabla. 3. Regulación con Carga Inductiva a una velocidad 5 110 0.144
de 1500 rpm. 7.5 115 0.223 55.7
10 117 0.305
12.5 119.6 0.394
15 122.6 0.483
17.5 125.2 0.577
Tabla. 5. Regulación con Carga Capacitiva a una velocidad
de 1500 rpm.

Fig. 9. Gráfica de Regulación con Carga Inductiva a una

velocidad de 1500 rpm.
 solamente en este caso debido a los parámetros mencionados
con anterioridad.
B. Como se pudo apreciar en cada tabla del segmento
de resultados, solamente cuando se presenta una velocidad
de 1500 rpm se pudo implementar un voltaje de salida en el
circuito abierto de 100 (V), cuando se posee una velocidad
de 1000 rpm este voltaje disminuye debido a, que la
velocidad de arranque es menor y por ende el voltaje máximo
que alcanza no llega ni supera los 100 (V) ya que el voltaje
es directamente proporcional a la velocidad.
C. Al visualizar las gráficas se pudo apreciar que para
cada tipo de elemento con el que se realizó la práctica
(resistencias, capacitores e inductores) y a su vez para las dos
velocidades con las que se desarrolló el mismo (1500 y 1000
Fig. 11. Gráfica Regulación con Carga Capacitiva a una rpm) tanto el voltaje de salida crecía ascendentemente, hasta
velocidad de 1500 rpm. un valor máximo que para el banco de carga resistiva e
inductiva no superaba el valor del voltaje en circuito abierto
Velocidad = 1000 rpm debido a que este llegaba a consumirse por el tipo de
Resistencia Voltaje de Corrie.2nte Voltaje de elemento, pero para el banco de cargas capacitivas la tensión
de Carga línea de de Línea de Campo si superaba a la de circuito abierto y esto por las propiedades
(µF) salida (V) Salida (I) (V) de los capacitores las cuales permiten ese cambio, algo
Circuito 90.8 0 parecido sucede en la corriente de línea de salida ya que tanto
abierto para el banco resistivo e inductivo esta empieza en un valor
2.5 94.4 0.101 máximo y conforme se va aumentando el valor esta
5 95.2 0.178 disminuye, pero en el banco de carga capacitiva este aumenta
7.5 95.8 0.192 141 en cada paso que da como se puede apreciar en las
10 96.6 0.228 respectivas tablas de datos, por ende se asume que la práctica
12.5 97.2 0.251 se llevó a cabo de forma correcta ya que esto se estipulaba
15 97.4 0.276 con anterioridad.
17.5 97.7 0.305 D. Los reguladores de voltaje son sistemas que
Tabla. 6. Regulación con Carga Capacitiva a una velocidad permiten mantener un voltaje fijo en la salida independiente
de 1000 rpm. de la corriente requerida por la carga. Estos pueden ser tipo
paralelo o serie. Si se requiere mayor precisión, el regulador
puede ser realimentado, con lo cual También se podrida
obtener reguladores ajustables (voltaje de salida variable).
Para el diseño de reguladores se debe conocer el voltaje y la
corriente máxima requerida, así como la ondulación de la
entrada. Esto servir para especial el elemento de referencia,
el transistor regulador (en el caso de requerirse corrientes
sobre 1[A]) y si este ha de ser ajustable o no.

VIII. RECOMENDACIONES

A. Coloque los materiales con la mayor precaución

Fig. 12. Gráfica de Regulación con Carga Capacitiva a una
velocidad de 1000 rpm.
VII. CONCLUSIONES
Al momento de realizar la práctica se concluyó lo siguiente:
A. En la recolección de datos para la regulación de
voltaje con carga inductiva a una velocidad de 1000 rpm se
presentó un problema con el motor, ya que este se frenaba y
perdía velocidad de giro luego de cierto intervalo de tiempo,
y esto se producía debido a la existencia del torque invertido,
debido a, que como se tenía una velocidad original tan solo
de 1000 rpm no alcanzaba a permanecer constante y perdía
potencia luego de alcanzar un máximo, esto sucedió
posible ya que, de no hacerlo podría tener consecuencias
graves e la realización de la práctica y por ende causar un
riesgo para los demás participantes del laboratorio.
B. Siga las instrucciones mostradas en la guía de
laboratorio en la cual se detalla todo el procedimiento paso a
paso y de forma ordenada para evitar accidentes futuros.
C. Revise cuidadosamente el estado de todos los
materiales del módulo de trabajo, ya que si no se encuentra
todo correcto al momento de realizar la práctica no podría
existir la calibración correcta y por ende la práctica no podría
salir de acuerdo a lo estimado.
 IX. REFERENCIAS

[1] MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA, Ortega

Plana Juan María, Ramírez Vásquez José.,
Barcelona, España. (1998), pp. 13-14.
[2] RICHARDSON, Donald V. (1997). Máquinas
eléctricas rotativas y transformadores. 4 ed. Prentice
Hall
[3] Cortés Cherta, M. “CURSO MODERNO DE
MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. TOMO
1: LA MAQUINA ELECTRICA EN GENERAL”.
Editores Técnicos Asociados. Barcelona. 1970.
[4] Roldán Viloria, J. “MOTORES ELECTRICOS.
APLICACION INDUSTRIAL”. Editorial Paraninfo.
Madrid. 1992.

X. ANEXOS

Anexo. 1. Conexión del banco de Resistencias al motor para

realizar la regulación de voltaje.

Anexo. 2. Velocidad del módulo a 1500 rpm

aproximadamente.