1 DIAPO Oscilaciones 0708 PDF

Tema 1: movimiento
oscilatorio
Oscilaciones y Ondas
Fundamentos físicos de la ingeniería
Ingeniería Industrial
Primer Curso
Joaquín Bernal Méndez Dpto.Física Aplicada III 1

Curso 2007/2008 Universidad de Sevilla
Índice
z Introducción: movimiento oscilatorio
z Representación matemática del MAS
z Dinámica del MAS
z Periodo y frecuencia
z Velocidad y aceleración
z Energía del MAS
z Sistemas oscilantes:
z Muelle vertical
z Péndulo simple
z Péndulo físico
z Oscilaciones amortiguadas
z Oscilaciones Forzadas: resonancia
Movimiento oscilatorio
z Movimiento periódico
z Ejemplos:
z Barcas sobre el agua
z Bandera al viento
z Péndulo de un reloj
z Moléculas en un sólido
z V e I en circuitos de corriente alterna
z En general, cualquier objeto desplazado
ligeramente de su posición de equilibrio
Movimiento oscilatorio
z Forma más básica de movimiento oscilatorio:
movimiento armónico simple (MAS)
z ¿Por qué estudiar el MAS?
z Ejemplo de movimiento oscilatorio
z Aproximación válida en muchos casos de
movimiento oscilatorio
z Componente básico de la ecuación del
desplazamiento de movimientos oscilatorios más
complejos
Índice
z Dinámica del MAS
z Energía del MAS
z Muelle vertical
z Péndulo simple
z Péndulo físico
Representación matemática
del MAS: dinámica del MAS
z Cuerpo unido a un muelle
F = −kx
G
F • k : constante del muelle
x
• Signo: fuerza restauradora
x0 = 0
• Segunda ley de Newton:
kx
F = ma = −kx a=− Condición de MAS
m para la aceleración

del MAS
z Segunda ley de Newton:
d 2x
F = ma = −kx m 2 + kx = 0
2
dt
d x k
+ ω2
x = 0 con: ω2
=
dt 2 m
z Solución: x(t ) = A cos(ωt + δ)
dx
• Comprobación: = − Aω sen(ωt + δ)
dt
d 2x
2
= − Aω2
cos( ω t + δ ) = −ω2
x
dt
del MAS
z Significado físico de las constantes:
x(t ) = A cos(ωt + δ)
z A Amplitud (m)
z ω Frecuencia angular (rad/s)
z δ Constante de fase (rad)
z Determinación de A y δ:
x(0) = A cos(δ) Dos ecuaciones
v(0) = − Aω sen(δ) con dos incógnitas

del MAS: Ejemplo
t =0
x(0) = A cos(δ) = A0
x v(0) = − Aω sen(δ) = 0
A0
⎧ A = A0
Solución: ⎨
2 A0 ⎩ δ=0
A0 x
x(t ) = A0 cos(ωt ) t
− A0
del MAS: Resumen
z Fuerza que provoca un MAS:
F = −kx Ley de Hooke
z Ecuación diferencial del MAS

d 2x
2
+ ω2
x=0
dt
z Ecuación del MAS
x(t ) = A cos(ωt + δ)

Representación del MAS:
periodo y frecuencia
z Periodo (T): Tiempo necesario para cumplir
un ciclo completo
x(t ) = x(t + T )
x(t + T ) = A cos(ωt + ωT + δ) ωT = 2 π
x
T
2π
T=
ω t
Unidades:
segundos T

periodo y frecuencia
z Frecuencia ( f ): Número de oscilaciones por
unidad de tiempo (ciclos por segundo)
1 ω
f = = Unidades: s -1 ≡ Hz
T 2π
z Para el resorte:
2π m
T= = 2π
k ω k La frecuencia
ω= no depende de
m 1 1 k
f = = la amplitud
T 2π m
aplicaciones
z El hecho de que la frecuencia de las
oscilaciones del resorte no dependa de la
amplitud tiene interesantes aplicaciones:
z Medida de masas a partir de periodo de
oscilación
El astronauta Alan L.
Bean midiendo su masa
durante el segundo
viaje del Skylab (1973)

aplicaciones
z El hecho de que la frecuencia de las
oscilaciones del resorte no dependan de la
amplitud tiene interesantes aplicaciones:
z Medida de masas a partir de periodo de
oscilación
z Instrumentos musicales: la frecuencia del sonido
no depende de la fuerza con que se pulse la
cuerda del instrumento o la tecla de un piano.

velocidad y aceleración
z Posición: x(t ) = A cos(ωt + δ)
z Velocidad:
dx
v(t ) =
= − Aω sen(ωt + δ) El signo indica el
sentido
dt
k
vmax = Aω = A (para el resorte)
z Aceleración: m
d 2x
a (t ) = 2 = − Aω2 cos(ωt + δ) = −ω2 x(t ) El signo indica el
sentido
dt
k
amax = Aω2 = A (para el resorte)
m

A x x(t ) = A cos(ωt )
• Suponemos δ=0
T T 3T
2 2
π
v(t ) = − Aω sen(ωt ) = Aω cos(ωt + )
-A
Aω v(t )
2
• Desfase π/2 con x(t)
T T 3T
2 2
-Aω a (t ) = − Aω2 cos(ωt ) = Aω2 cos(ωt + π)

Aω2 a (t )
• Desfase π/2 con v(t)
T 3T
• Desfase π con x(t)
T
2 2
-AωJoaquín
2 Bernal Méndez Dpto.Física Aplicada III 16
A x t =0 v=0 2
x a = −ω A
T T 3T
2 2
-A
x
Aω v(t )
t = T4
v = −ωA
T
2
T 3T
2
x
a=0
-Aω
Aω2 a (t ) x
t = T2
T T 3T v=02
2 2 x
a=ω A
-AωJoaquín

A x t = T2
v=02
T 3T
x
a=ω A
T
2 2
-A x
Aω v(t )
t = 34T
v = ωA
T
2
T 3T
2
xa =0
-Aω
Aω2 a (t ) x
t =T
T T 3T v=0 2
2 2 x
a = −ω A
-AωJoaquín
Índice
z Dinámica del MAS
z Energía del MAS
z Muelle vertical
z Péndulo simple
z Péndulo físico
Energía del MAS

z Si no hay rozamiento: energía mecánica
constante ⇒ E = Ec + U = cte
z Energía cinética:
1
Ec = mv 2
2
z Energía potencial:
x x
1
U ( x) − U (0) = −Wmuelle = − ∫ Fdx = ∫ Kx dx = kx 2
0 0 2
1
U ( x) = kx 2
2
Energía del MAS
z Energía mecánica:
1 2 1 2 ⎧ x(t ) = A cos(ωt + δ)
E = mv + kx con: ⎨
2 2 ⎩v(t ) = − Aω sen(ωt + δ)
1 1
E = mA2ω2 sen 2 (ωt + δ) + kA2 cos 2 (ωt + δ)
2 2
Usando: mω = k
2
(para un resorte)
1 1
E = kA2 (sen 2 (ωt + δ) + cos 2 (ωt + δ)) = kA2
2
2
=1
Energía del MAS

1
E = kA2
2
¡ No depende de la masa ! 1
E = kA2
2
• La energía se trasvasa Ec
continuamente de cinética a
potencial y viceversa
1
x = ± A → E = U max = kA2
2
1 2 1
x = 0 → E = Ec ,max = mvmax = kA2
2 2
Energía del MAS
z Cualquier partícula que se desplaza ligeramente de
su equilibrio sufre un MAS ya que cualquier curva
puede aproximarse cerca del mínimo con una
parábola:
U(x) para una partícula en el

fondo de un cuenco esférico
Índice
z Dinámica del MAS
z Energía del MAS
z Muelle vertical
z Péndulo simple
z Péndulo físico
Sistemas oscilantes:
muelle vertical
z Supongamos muelle vertical
z Definimos eje y hacia abajo
z Fuerza del muelle
G G
F = −kyu y

muelle vertical
z Añadimos una masa m
z Aparece una fuerza
G adicional, el peso:
G
P = mgu y
z Se puede hallar el alargamiento del
muelle ( y0 ):
G G
Condición de equilibrio: F + P = 0
mg = ky0
mg Puede usarse
y0 = para medir k
k
muelle vertical
z Hacemos oscilar el sistema:
mg − ky = ma
z Definimos: y′ = y − y0
mg
y = y′ + y0 = y′ +
k
mg − ky = −ky′
d2y d 2 y′
ma = m 2 = m 2
dt dt
d 2 y′
m 2 = −ky′
dt
muelle vertical
d 2 y′ k Ecuación diferencial
= − y ′
dt 2 m de un MAS
Solución: y′ = A cos(ωt + δ)
k 2π m
ω= ;T= = 2π
m ω k
El único efecto de m es desplazar

la posición de equilibrio

Índice
z Dinámica del MAS
z Energía del MAS
z Muelle vertical
z Péndulo simple
z Péndulo físico
péndulo simple
z Objeto de masa m
z Suspendido de una cuerda
ligera (mc<<m) de longitud L
z Extremo superior fijo
z Si lo desplazamos del
equilibrio y lo soltamos:
oscilaciones
z ¿Es un M.A.S.?

péndulo simple
Segunda Ley de Newton:
−mg sen φ = ma
d 2s
− mg sen φ = m 2 usando: s = Lφ
dt
d 2φ
− g sen φ = L 2
dt
Si φ ⇒ sen φ ≈ φ
d 2φ g
2
= − φ
dt L
Ecuación diferencial de un MAS
péndulo simple
d 2φ g
= − φ
dt 2 L
Solución:
g
φ = φ0 cos(ωt + δ) con: ω =
L
Periodo del péndulo simple:
2π L
T= = 2π
ω g
¡ T no depende de m !
¡ T no depende de φ0 !
Péndulo simple: aplicaciones
z El hecho de que el periodo de oscilación de
un péndulo simple no dependa de la masa ni
de la amplitud (para amplitudes pequeñas)
resulta llamativo y tiene interesantes
aplicaciones:
z Técnica sencilla para calcular la aceleración de la
gravedad.
z Medida del tiempo: péndulo de un reloj

Índice
z Dinámica del MAS
z Energía del MAS
z Muelle vertical
z Péndulo simple
z Péndulo físico
péndulo físico
z Objeto rígido de masa m
z Oscila alrededor de un eje
Eje
fijo
z Si lo desplazamos del
equilibrio y lo soltamos:
oscilaciones
z ¿Es un M.A.S.?

péndulo físico
G G G
M = D× P M = mgD sen φ
Segunda Ley de Newton
Eje para una rotación:
d 2φ
∑ M i = I dt 2 = −mgD sen φ
Si φ ⇒ sen φ ≈ φ
d 2φ mgD
= − φ
dt 2 I
Ecuación diferencial de un MAS
péndulo físico
d 2φ mgD
2
= − φ
dt I
Eje
Solución:
mgD
φ = φ0 cos(ωt + δ) con: ω =
I
Periodo del péndulo simple:
2π I
T= = 2π
ω mgD
• Puede usarse para medir I
• Si I=mD2: T del pendulo simple
Índice
z Dinámica del MAS
z Energía del MAS
z Muelle vertical
z Péndulo simple
z Péndulo físico
Oscilaciones amortiguadas
z Las oscilaciones en sistemas oscilantes
reales no son permanentes: rozamiento
k
z Este efecto puede incluirse en los cálculos:
⎧ b → constante
Fuerza resistiva: R = −bv con: ⎨
⎩v → velocidad
Amortiguamiento lineal (muy habitual)
z Segunda Ley de Newton:
dx d 2x
−kx − bv = ma → − kx − b = m 2
dt dt
d 2x dx
Ecuación: m 2 + b + kx = 0
dt dt
b
− t
Solución: x(t ) = Ae 2m
cos(ωt + δ)
k ⎛ b ⎞
2 2 k
⎛ b ⎞ ω0 =
ω= −⎜ ⎟ = ω2
0 − ⎜ ⎟ ; m
m ⎝ 2m ⎠ ⎝ 2m ⎠ Frecuencia natural
ω ≤ ω0 (corresponde a b=0)
El sistema oscila con frecuencia menor
que si no hubiera rozamiento (b=0)
b
− t
x(t ) = Ae 2m
cos(ωt + δ)
La amplitud decrece exponencialmente

decrece más rápido cuanto mayor es b
z La solución propuesta es válida para b < 2mω0
2
⎛ b ⎞
ω = ω02 − ⎜ ⎟ ∈ \ Sistema subamortiguado
⎝ 2m ⎠
z Si b ≥ 2mω0 : el sistema no oscila
= 2mω0 )
Críticamente amortiguado (b
Sobreamortiguado (b > 2mω0 )
Cuanto mayor sea b

más tarda en alcanzar
el equilibrio
Índice
z Dinámica del MAS
z Energía del MAS
z Muelle vertical
z Péndulo simple
z Péndulo físico
Oscilaciones forzadas
z En un sistema amortiguado la
energía decrece con el tiempo
z Para mantener las
oscilaciones es preciso
suministrar energía de forma
continua
z Esto precisa la acción de una
fuerza externa
F = F0 cos(ωet )
Oscilaciones forzadas:
resonancia
z Movimiento del oscilador forzado:
z Estado inicial transitorio
z Estado estacionario:
z Oscila con ωe y A(ωe)
z Energía es constante (suministrada=disipada)
z Resonancia: ocurre cuando ωe ≈ ω0
El sistema oscila con
amplitud y energía máximas

Resonancia: ejemplo
Puente de Tacoma Narrows
• El 7 de noviembre de 1940, se derrumbó el puente
colgante de Tacoma Narrows (Washington, USA) debido
a las vibraciones provocadas por el viento.
• El puente llevaba abierto al tráfico unos pocos meses.

Resonancia: ejemplo
Puente de Tacoma Narrows

Resonancia: ejemplo
Bahía de Fundy
z La bahía de Fundy se conoce por registrar
la máxima diferencia en el nivel del agua
entre la marea alta y la bajamar (alrededor
de 17 metros).
z Se cree que el nombre “Fundy” data del
siglo XVI, cuando exploradores portugueses
llamaron a la bahía "Rio Fundo“ (río
profundo).
z El folklore popular afirma que las mareas
son causadas por una ballena gigante que
chapotea en el agua.
z Los oceanógrafos atribuyen el fenómeno a
la resonancia, como resultado de la
coincidencia entre el tiempo que necesita
una gran ola para penetrar hasta el fondo
de la bahía y regresar y el tiempo entre
mareas altas (12.4 horas).
Resonancia: ejemplo
Bahía de Fundy

Resumen del tema

z El MAS tiene lugar cuando una partícula está sometida a una
fuerza restauradora de valor proporcional al desplazamiento
desde el equilibrio.
z La posición de una partícula que experimenta un MAS varia con
el tiempo de forma sinusoidal
z La energía total de un oscilador armónico simple es una
constante del movimiento.
z Las oscilaciones amortiguadas tienen lugar en un sistema en
que hay una fuerza resistiva que se opone al movimiento del
cuerpo oscilante.
z Para compensar la disminución de energía con el tiempo en un
oscilador amortiguado debe emplearse una fuerza externa:
oscilaciones forzadas.
z Cuando la frecuencia de la fuerza externa es similar a la
frecuencia natural del oscilador no amortiguado la amplitud de
las oscilaciones es máxima: resonancia

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Tema 1: movimiento

Joaquín Bernal Méndez Dpto.Física Aplicada III 1

Joaquín Bernal Méndez Dpto.Física Aplicada III 6

Joaquín Bernal Méndez Dpto.Física Aplicada III 8

z Ecuación diferencial del MAS

Joaquín Bernal Méndez Dpto.Física Aplicada III 10

Representación del MAS:

Representación del MAS:

Joaquín Bernal Méndez Dpto.Física Aplicada III 14

Representación del MAS:

-Aω a (t ) = − Aω2 cos(ωt ) = Aω2 cos(ωt + π)

Representación del MAS:

Energía del MAS

Energía del MAS

U(x) para una partícula en el

Joaquín Bernal Méndez Dpto.Física Aplicada III 25

El único efecto de m es desplazar

Joaquín Bernal Méndez Dpto.Física Aplicada III 28

Joaquín Bernal Méndez Dpto.Física Aplicada III 30

Joaquín Bernal Méndez Dpto.Física Aplicada III 33

Joaquín Bernal Méndez Dpto.Física Aplicada III 35

La amplitud decrece exponencialmente

Cuanto mayor sea b

Joaquín Bernal Méndez Dpto.Física Aplicada III 45

Joaquín Bernal Méndez Dpto.Física Aplicada III 46

Joaquín Bernal Méndez Dpto.Física Aplicada III 47

Joaquín Bernal Méndez Dpto.Física Aplicada III 49

Resumen del tema

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