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Electrónica-Ingeniería Mecánica-(Cod.

319)

TRANSDUCTORES

Colaboración:
http://gea.ing.unrc.edu.ar/mantenimiento_maquinas/
DEFINICIÓN

En el sentido de metrología significa “elemento sensor”,


Siendo un equipo que traduce una señal mecánica
(presión, velocidad, posición,..) en una señal eléctrica
(tensión corriente o impedancia), por lo que puede
entenderse como un convertidor.
TIPOS DE SEÑALES

• Presión atmosférica.
• Temperatura ambiente.

• Aceleración de la vibración
de un cojinete.
• Presión en el interior de un
cilindro de un motor.

• Posición medida mediante


un codificador incremental.
• Evolución del valor eficaz de
la tensión de alimentación a
un dispositivo con control
todo-nada.

• Análisis de bandas de octavas


de un ruido.
TIPOS DE SEÑALES
El Transductor Dentro de un Sistema de Medición

Aplicaciones Destacadas

a) Monitoreo de ensayos.
b) Control de procesos (plantas de producción).
c) Mantenimiento predictivo (medidas de vibraciones).
d) Control en general (equipos de inyección electrónica).
Diagnóstico mediante el
análisis de vibraciones
Medición de vibraciones
Medición de vibraciones
¿Donde usar vibraciones?
Transductores de vibración
 Transductores de desplazamiento

• Movimiento relativo

 Transductores de velocidad y acelerómetros

• Movimiento absoluto
Transductores de
desplazamiento
Transductores de desplazamiento
Transductores basados en
corrientes parásitas
Dirección de vibración

Portadora Modulada
Principio de operación

Amplitud de vibración
Transductores de desplazamiento
Transductores de desplazamiento
Principio de operación
 La sonda es excitada con alta frecuencia
(1.5 kHz).
 Produce un campo magnético desde la
sonda.
 Se inducen corrientes parásitas en el
material conductivo cercano (p. ej. el eje).
 La energía extraída de la sonda es
proporcional a la distancia al material.
 Cuando varía la distancia, la tensión CC
obtenida es proporcional a la distancia.
Transductores de desplazamiento
Desventajas:
 El rango lineal es limitado.
 Se necesita calibración.
 Sólo para materiales conductivos.
Transductores de desplazamiento
Transductores de desplazamiento
Instalación

 Montaje rígido y seguro.


 Verificar las frecuencias de resonancia
de las extensiones de la sonda.
 No colocar sondas demasiado cerca
una de otra.
Transductores de desplazamiento
Instalación: Distancia libre recomendada
Se aconseja una distancia libre mínima
de dos veces el diámetro de la punta.
Transductores de desplazamiento
Instalación: Pueden usarse adaptadores
Transductores de desplazamiento
Instalación: Adaptadores
Transductores de desplazamiento
Instalación: Ejemplos de Montaje

Montaje en rodamientos
Transductores de desplazamiento
Instalación: Ejemplos de Montaje

Montaje axial
Transductores de desplazamiento
Instalación: Ejemplos de Montaje

Montaje axial
Transductores de desplazamiento
Vibrómetros Laser (Efecto Doppler)
Transductores de desplazamiento
Vibrómetros Laser: Principio de operación
Transductores de desplazamiento
Vibrómetros Laser: Principio de operación
Espejo
Haz de
referencia

Objeto

Haz de
medición
Mide la diferencia de fase entre una
referencia interna y la medición del
haz Foto-Detector

Interferómetro
Transductores de desplazamiento
Vibrómetros Laser: Principio de operación

 Se basa en el efecto Doppler


 El objeto refleja la luz del haz laser y el
desplazamiento frecuencia Doppler es usado
para medir la componente de velocidad en el
eje del haz laser.
 Detecta la diferencia de fase entre una
referencia interna y la medición del haz.
 Se usa laser de baja potencia (Helio-Neón)
 Puede operar hasta 200 metros
Transductores de
velocidad
Transductores de velocidad
Tipos de transductores:

Electromecánicos Piezoeléctricos
Movimiento proporcional a la La aceleración sobre el
fuerza sobre el sensor. sensor se integra para
Voltaje proporcional a la producir una salida
velocidad. proporcional a la velocidad.
Transductores de velocidad
Transductores Electromecánicos:
Principios de operación
Transductores de velocidad
Transductores Electromecánicos:
Características
 Diseñados para
una frecuencia
natural muy baja
 Buena sensitividad
por sobre los 10 Hz.
 La respuesta a alta frecuencia está
limitada por la inercia del sistema (1500
Hz).
 No necesita de acondicionadores de señal
ni excitación.
Transductores de velocidad
Transductores Electromecánicos:
Limitaciones
 Temperatura – El fluido amortiguador puede
hervir a altas temperaturas.
 Confiabilidad – Las partes móviles pueden
gastarse con el tiempo.
 Rango de frecuencias limitado –
10 Hz – 1.5kHz.
 Corrimiento de fase a bajas frecuencias –
puede ocurrir debajo de 50 Hz.
 Sensible a campos magnéticos.
Transductores de Aceleración
(Acelerómetros)
Transductores de Aceleración
Convierten la aceleración de gravedad o de movimiento, en una
señal eléctrica analógica proporcional a la fuerza aplicada al
sistema, o mecanismo sometido a vibración o aceleración.
Miden la aceleración en unidades “g”. Un g se define como la
fuerza gravitacional de la tierra aplicada sobre un objeto o
persona.
Son direccionales, esto quiere decir que sólo miden aceleración
en un eje (existen tri-axiales).
Existen dos tipos de acelerómetros:

• Los Pasivos: envían la carga generada por el elemento


sensor (puede ser un material piezoeléctrico), y debido a que
esta señal es muy pequeña, requieren de un amplificador para
incrementar la señal.
• Los Activos: incluyen circuitos internos para convertir la
carga del acelerómetro a una señal de voltaje, pero requieren
de una fuente constante de corriente para alimentar el circuito.
Transductores de Aceleración
Acelerómetros (piezoeléctricos)

 Contienen uno o más


cristales piezoeléctricos
(cuarzo o cerámico)
 Producen una tensión
cuando se someten a
esfuerzos.
 La tensión es
proporcional a la fuerza
aplicada.
Transductores de Aceleración
Acelerómetros: Principio de operación

Producen una tensión


proporcional a la fuerza
aplicada
Transductores de aceleración
Acelerómetros:
Modos de operación

Modo corte

Modo compresión

Modo flexión
Transductores de aceleración
Acelerómetros: Características
o Rango Dinámico:
 Límite inferior dado por ruidos (cables, conexiones, amplificador)
0.01 m/s2
 Límite superior dado por la resistencia de la estructura (50 K a 100 K
m/s2)

Operan debajo de su primer


frecuencia natural
Lineal hasta 1/5 o 1/3 de
la frecuencia natural

(Respuesta relativamente plana)


Transductores de aceleración
Acelerómetros: Características
•Produce una señal de alta impedancia – Necesita
de conversión electrónica.
Electrónica interna:
•Más conveniente.
•Cables más baratos.
•Temperaturas < 125°.
•Rango dinámico limitado.
Cable de alta impedancia:
•Delicado.
•Costoso.
•Sensible a ruidos.
Transductores de aceleración
Acelerómetros: Circuitos de conversión

Modo Carga:
•No poseen amplificador interno
•Equipos más complejos y caros
•Permiten ajustar la ganancia.

Modo tensión o corriente


•Amplificador interno
•Requiere una fuente externa (de
tensión o de corriente)
•Más simple y barato
•La longitud del cable puede
afectar a la sensibilidad.
Transductores de aceleración
Acelerómetros: Tipos
 De propósito general
Montaje superior o lateral
Sensibilidad 1 a 10 mV/m/s2
Peso 10 a 50 gramos
Rango 0 a 12 kHz.
 Miniatura
Sensibilidad 0.05 a 0.3 mV/m/s2
Peso 0.4 a 2 gramos
Rango 1 a 25 kHz.
Aplicaciones de alta frecuencia,
estructuras delicadas.
Transductores de aceleración
Acelerómetros Especiales

Resistente a altas
temperaturas

Alta sensibilidad
Bajas frecuencias
Transductores de aceleración
Acelerómetros Especiales

Acelerómetro tri-axial
Transductores de aceleración
Accesorios de Montaje Magnético
Rígido (espiga o tornillo) •Movible
•Montaje permanente (normalmente) •Respuesta en frecuencia
más baja
•Mejor para medición de alta
frecuencia

Adhesivo
de fijación manual
•Seguro sin mecanizado
• posible variación entre muestras
•respuesta en frecuencia
reducida • para inspecciones de vibraciones
Transductores de aceleración
Acelerómetros: Montaje
Transductores de aceleración
Acelerómetros: Límites
 Temperatura
• Sensibilidad a temperaturas altas y cambios de
temperatura
 Ruido en el cable
•Problemas de lazo de masa entre sensor y analizador
 Ruido electromagnético en cables
 Deformaciones de la base o superficie de montaje
Calibración
•Permanece constante por períodos largos
•Luego de exposiciones a altas temperaturas o cambios
bruscos es necesario re-calibrar
Transductores de aceleración
Acelerómetros: Usos en la Actualidad
Wiimote
Muchas cámaras de fotos incluyen un
acelerómetro con el que es posible detectar
si hacemos la foto en horizontal o en
vertical.

El Nokia N95

Un acelerómetro también es
usado para determinar la
posición de un cuerpo,
conociendo su aceleración en
todo momento, es posible
calcular los desplazamientos
que tuvo.
Transductores de aceleración
Acelerómetros: Usos en la Actualidad
El Sony Ericsson W910
Con la funcionalidad Shake Control, con la
cual es posible controlar la reproducción de
la música y saltar canciones agitando el iPhone
teléfono.

Permite rotar automáticamente la pantalla


dependiendo de la aplicación que se
utilice.
Transductores de aceleración
Acelerómetros: Usos en la Actualidad
Tablets

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