La descripción de diseño cuasi-experimental propuesta por Hedrick es la siguiente: Los diseños

cuasi-experimentales tienen el mismo propósito que los estudios experimentales: probar la

existencia de una relación causal entre dos o más variables. Cuando la asignación aleatoria es
imposible, los cuasi-experimentos (semejantes a los experimentos) permiten estimar los impactos
del tratamiento o programa, dependiendo de si llega a establecer una base de comparación
apropiada (p. 58).

GPS Based Portable Dual-Axis Solar Tracking System Using Astronomical Equation

Abstract— The overall objective of this study is to design and develop a portable dual-axis solar
tracking system that focuses on portable and mobility purpose. This paper discusses the design,
electronic control system and the algorithm based on the astronomical equation. The tracking
system utilizes the GPS module and a digital compass sensor for determining the location and the
heading feedback of the system respectively. Moreover, the microcontroller based tracking system
is embedded with a PID controller for which will increase the PV positioning accuracy based from
the feedback signal of the absolute encoder. Furthermore, this paper also analyses and compares
the performance between the fixed-tilted PV panel and the developed portable

Resumen: el objetivo general de este estudio es diseñar y desarrollar un sistema portátil de

seguimiento solar de doble eje que se centre en el propósito portátil y de movilidad. Este artículo
discute el diseño, el sistema de control electrónico y el algoritmo basado en la ecuación
astronómica. El sistema de seguimiento utiliza el módulo GPS y un sensor de brújula digital para
determinar la ubicación y la retroalimentación de rumbo del sistema, respectivamente. Además, el
sistema de seguimiento basado en microcontrolador está integrado con un controlador PID para el
que aumentará la precisión de posicionamiento PV basada en la señal de retroalimentación del
codificador absoluto. Además, este documento también analiza y compara el rendimiento entre el
panel fotovoltaico de inclinación fija y el portátil desarrollado

Design and Implementation of a Low-Cost Dual-Axes Autonomous Solar Tracker

Abstract— The use of fossil fuels and the greenhouse gases emission is a growing concern of the
international community. For this reason, the research and development of alternative sources are
forcing down the costs associated with renewable energy sources. Photovoltaic energy production
is the best example of these exponential growing rates at the last years. However, the output
power provided through the photovoltaic conversion process depends on solar irradiation, and the
daily and seasonal movements directly affect the intensity of radiation received in the solar
collectors. In order to optimize the energy production, this paper describes the development of a
low-cost, dual axes solar tracker (DAST) with low power consumption. The work encompasses the
design, construction, assembly of the entire mechanical structure, electrical systems and devices
and the elaboration of the control logic responsible for all the movement of the module to search
the position of maximum solar irradiation. The tracking is designed through the use of LDR sensors
responsible for providing the input signal to a microcontroller. The PV panel rotates automatically
based on the sun irradiance during the day while at night, the panel remains in a horizontal
position to protect the mechanical structure against inclement weather. The proposed system also
has a development of a 12V battery charging system used for module movement and as a power
source for electronic devices. Results show that a system with the designed DAST can reduce in 8%
the payback of a single PV installation when compared with a fixed structure, taking in account the
solar irradiance available in the region of Serra Gaúcha in South Brazil.

Resumen: El uso de combustibles fósiles y la emisión de gases de efecto invernadero es una

preocupación creciente de la comunidad internacional. Por esta razón, la investigación y el
desarrollo de fuentes alternativas están reduciendo los costos asociados con las fuentes de
energía renovables. La producción de energía fotovoltaica es el mejor ejemplo de estas tasas de
crecimiento exponencial en los últimos años. Sin embargo, la potencia de salida proporcionada a
través del proceso de conversión fotovoltaica depende de la irradiación solar, y los movimientos
diarios y estacionales afectan directamente la intensidad de la radiación recibida en los colectores
solares. Con el fin de optimizar la producción de energía, este documento describe el desarrollo de
un rastreador solar de doble eje (DAST) de bajo costo con bajo consumo de energía. El trabajo
abarca el diseño, construcción, montaje de toda la estructura mecánica, sistemas y dispositivos
eléctricos y la elaboración de la lógica de control responsable de todo el movimiento del módulo
para buscar la posición de máxima irradiación solar. El seguimiento está diseñado mediante el uso
de sensores LDR responsables de proporcionar la señal de entrada a un microcontrolador. El panel
fotovoltaico gira automáticamente en función de la radiación solar durante el día, mientras que
por la noche, el panel permanece en posición horizontal para proteger la estructura mecánica
contra las inclemencias del tiempo. El sistema propuesto también tiene un desarrollo de un
sistema de carga de batería de 12V utilizado para el movimiento del módulo y como fuente de
energía para dispositivos electrónicos. Los resultados muestran que un sistema con el DAST
diseñado puede reducir en un 8% la recuperación de una instalación fotovoltaica única en
comparación con una estructura fija, teniendo en cuenta la irradiancia solar disponible en la región
de Serra Gaúcha en el sur de Brasil.

Simple Design and Implementation of Solar tracking System Two Axis with Four Sensors for
Baghdad city Falah

Abstract— The main goal of increasing the efficiency is to get the maximum power from the solar
panel .The project is to design and implementation simple and cheap price solar tracker system
with two axes (azimuth angle as well as altitude angle) using Light Dependent Resistor(LDR) with
real dimensions the project composed of solar panel, two-motor satellite dish and ball-joint, LDR
sensor module and an electronic circuit. This project is compared with fixed solar panel and the
results showed that solar tracker more output power than fixed solar panel. The project is divided
into two parts; hardware and electronic. Hardware part generally composed of solar panel, two-
DC motors with gearbox and LDR sensor module. Second part is electronic circuit. In this work
sensing of the sun position carried out in two stages, first stage or direct sensing performed via set
of LDR sensors as output tuning to trims the azimuth and altitude angles. second stage, when the
weather is cloudy, dusty or rain, the tracking system will stop so the system stay in the position of
the sun without move but according to Kelly cosine relation the power will decrease according to
Iraq - Baghdad city weather because we have about 10-15 rainy days that every day have (2-4)
hours have cloudy and rain. The energy extracted from photovoltaic (PV) or any solar collector
depends on solar irradiance. For maximum extraction of energy from the sun, the solar collector
panel should always be normal to the incident radiation Solar trackers moves the solar collector to
follow the sun path and keeps the orientation of the solar collector at an optimal tilt angle. Solar
tracking system improves substantially the energy efficiency of photovoltaic (PV) panel. In this
paper, an automatic dual axis solar tracking system is designed and developed using Light
Dependent Resistor (LDR) and DC motors on a mechanical structure with gear arrangement. The
results indicated that the automatic solar tracking system is more reliable and efficient than fixed
one.

Resumen: el objetivo principal de aumentar la eficiencia es obtener la máxima potencia del panel
solar. El proyecto es diseñar e implementar un sistema de seguimiento solar de precio simple y
barato con dos ejes (ángulo de acimut y ángulo de altitud) utilizando un resistor dependiente de la
luz (LDR) con dimensiones reales, el proyecto se compone de panel solar, antena parabólica de dos
motores y rótula, módulo de sensor LDR y un circuito electrónico. Este proyecto se compara con el
panel solar fijo y los resultados mostraron que el rastreador solar tiene más potencia de salida que
el panel solar fijo. El proyecto se divide en dos partes; hardware y electronica. Pieza de hardware
generalmente compuesta por panel solar, motores de dos CC con caja de cambios y módulo de
sensor LDR. La segunda parte es el circuito electrónico. En este trabajo, la detección de la posición
del sol se lleva a cabo en dos etapas, la primera etapa o la detección directa realizada a través de
un conjunto de sensores LDR como ajuste de salida para recortar los ángulos de acimut y altitud.
segunda etapa, cuando el clima está nublado, polvoriento o lluvioso, el sistema de seguimiento se
detendrá para que el sistema permanezca en la posición del sol sin moverse, pero de acuerdo con
la relación coseno Kelly, el poder disminuirá de acuerdo con el clima de la ciudad de Iraq - Bagdad
porque tenemos Cerca de 10-15 días lluviosos que todos los días tienen (2-4) horas nubladas y
lluviosas. La energía extraída de la energía fotovoltaica (PV) o de cualquier colector solar depende
de la radiación solar. Para una máxima extracción de energía del sol, el panel del colector solar
siempre debe ser normal a la radiación incidente. Los seguidores solares mueven el colector solar
para seguir la trayectoria del sol y mantienen la orientación del colector solar en un ángulo de
inclinación óptimo. El sistema de seguimiento solar mejora sustancialmente la eficiencia
energética del panel fotovoltaico (PV). En este documento, un sistema automático de seguimiento
solar de doble eje está diseñado y desarrollado utilizando un resistor dependiente de la luz (LDR) y
motores de CC en una estructura mecánica con disposición de engranajes. Los resultados
indicaron que el sistema automático de seguimiento solar es más confiable y eficiente que el fijo.

Simple Design and Implementation of Solar tracking System Two Axis with Four Sensors for
Baghdad city Falah

I. INTRODUCTION

La energía solar es la fuente de energía renovable más inagotable conocida por la humanidad.
Para aumentar la eficiencia de los sistemas de energía solar, se agrega un rastreador solar a
expensas de la complejidad y el costo del sistema. Las dos categorías básicas de seguidores son eje
único y eje doble. El rastreador de eje único tiene un eje de libertad, vertical u horizontal. El
rastreador de doble eje tiene un eje de libertad tanto vertical como horizontal, por lo que puede
rastrear la posición del sol con precisión. Un prototipo del sistema automático de seguimiento
solar de dos ejes con un nuevo diseño de mecanismo de seguimiento de posición solar. Se utilizan
dos sensores de ángulo para medir los ángulos físicos en ambos ejes de salida de acimut y
elevación para asegurarse de alcanzar los ángulos deseados. Se utilizan un conjunto de cuatro
sensores de luz LDR para recortar los errores de altitud y ángulos de acimut, como se muestra en
la figura 1.
Como resultado de los experimentos, la potencia generada por el sistema de seguimiento
propuesto aumenta en un 10% ~ 40% más que el sistema de ángulo fijo en general. El aumento de
la potencia de salida del panel solar aumenta la eficiencia del sistema y aumenta esta potencia de
salida cada vez que la radiación solar cae sobre el panel solar perpendicularmente, pero la tierra
gira alrededor del sol durante todo el año, por lo que la posición del sol cambia constantemente
en el cielo, el ángulo de la radiación solar que cae sobre el suelo también cambia, ya que las
diversas aplicaciones solares necesitan que la radiación solar caiga verticalmente sobre su
superficie.

El valor teórico de los ángulos de altitud y acimut se traducen en comandos digitales para conducir
motores de CC a la posición correspondiente. Luego, el sistema recorta automáticamente la altitud
y el ángulo de acimut del panel fotovoltaico de acuerdo con la señal de retroalimentación del
módulo de sensor LDR propuesto. El módulo del sensor de luz solar consta de cuatro sensores LDR.
Se colocan dos sensores de ángulo en los ejes de salida de los ángulos de altitud y acimut para
medir el valor final de los ángulos de altitud y acimut y transmitir estos valores a la interfaz de
usuario de la computadora de supervisión [1-3]. La relación del valor del coseno de Kelly entre la
corriente relativa generada por el panel solar y el ángulo de incidencia del sol en grados, como se
muestra en la figura 2.
Por lo tanto, necesitamos un mecanismo específico que mueva el sistema solar y lo haga seguir la
radiación solar que cae del sol en la superficie de la tierra. Este mecanismo es un rastreador solar,
un dispositivo que genera las cargas útiles (panel fotovoltaico, canales parabólicos, Fresnel
reflectores, lentes o los espejos de un helióstato) orientados hacia el rayo de sol para obtener la
mayor parte de la energía de radiación que cae sobre la superficie del panel o colector para
aumentar la energía convertida. La mayoría de los paneles solares que se hacen en nuestra nación
son fijos, sin embargo, los sistemas fijos pueden recolectar la energía máxima durante unas pocas
horas o días, pero el rastreador solar puede seguir al sol desde el amanecer hasta el atardecer
todo el día durante todo el año. Varios tipos que
dependen de su mecanismo para seguir la trayectoria
del Sol en uno o dos ejes.

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA DE TRACCIÓN SOLAR

La tarea principal es el diseño e implementación del

sistema de seguimiento solar en exteriores en Bagdad
(longitud (44.43), latitud (33.33)). Para lograr la máxima
potencia de salida que producen los paneles solares
cuando el sol se mueve a través del cielo y mantiene el
panel perpendicular al sol de radiación. Utilizamos un
sistema de seguimiento solar de dos ejes con
seguimiento activo porque es la forma efectiva de
rastrear el sol en ángulos de elevación y acimut.

alguna parte electrónica para el seguimiento del circuito

electrónico:
Componente del proyecto

Dos paneles solares de 80 vatios tienen una longitud de 120 cm y un ancho de 54 cm, de tipo
policristalino de silicio. Dos motores eléctricos actuador de antena parabólica Cuatro
controladores de carga LDR (resistencia dependiente de la luz) dos IC LM324

La parte mecánica:

La estructura mecánica del sistema de seguimiento solar consta de partes fijas y partes móviles
para permitir que el sistema siga el movimiento del sol durante todo el día durante el año. La
estructura está diseñada para ser portátil para transportar el sistema, así como para ser resistente
a elementos naturales como el calor y el viento, ya que el sistema se mantiene al aire libre.

La primera parte del diseño de la estructura es la base fuerte que se puede llevar el panel solar
con motores, y también se puede mover para cambiar el lugar del sistema, en el centro de la base
se coloca una columna. En el otro extremo de la columna, coloque el eje con un ángulo de 60 ° y
en el extremo del eje se coloca una rótula que se conecta con la penal solar que permite que el
sistema se mueva para seguir el movimiento del sol. Dos brazos están conectados a la columna
que solía transportar los motores.
y el otro lado de los motores conectados al panel solar por rótula. El primer motor es responsable
de la elevación del ángulo de movimiento vertical de norte a sur y está conectado en el medio del
borde ancho del panel solar. El segundo motor es responsable del movimiento horizontal del
ángulo azimutal de este a oeste y está conectado al panel solar a una distancia del borde pequeño
de la penalización, razón por la cual se asegura el ángulo de movimiento más grande del sistema
cuando se sigue el sol de este a oeste.

La parte electrónica: las células solares trabajan para dar más energía y una mejor eficiencia
cuando están en el ángulo correcto con el sol, lo que significa que la radiación solar cae
verticalmente sobre la célula solar, eso sucede mediante el uso de un sistema de seguimiento
solar que utiliza sensores que detectan la luz solar. Los sensores están conectados con un circuito
electrónico que recibe e interpreta la acción deseada que a su vez ordena al motor que se mueva
en sentido horario o antihorario para seguir la poción solar y mantener el panel solar directamente
con el sol. El circuito electrónico funciona como un comparador para mantener la materia en el
lugar ideal siempre que la radiación solar que cae sobre el sensor sea igualmente mala bajo el
mismo nivel de iluminación.

Pero cuando cambia la posición del sol, el nivel de iluminación en el sensor cambiará y uno de ellos
pasará a la sombra, lo que le dará información al motor, y cuando alcance la misma cantidad de luz
cae sobre los sensores, el motor vuelve al estado latente

Cuando todos los sensores están a la sombra, el motor se para en un estado relajado.
En nuestro proyecto necesitábamos cuatro sensores diseñados de forma vertical. Se colocó un
sensor LDR en el lado del extremo y se instaló en el borde del panel solar como en la Figura (7).
Para conocer la relación de error en el sistema de seguimiento del sol, diseñamos y dibujamos 10
círculos con colores y colocamos una barra de metal en la medalla, cada círculo representa un
grado. Se ha realizado un formulario para calcular el error como se muestra en la figura (8).

A. Organización esquemática

El objetivo principal de este proyecto es diseñar un seguidor solar muy preciso. El proyecto se
divide en dos partes; hardware y software. Los principales componentes del sistema de
seguimiento se muestran en la Figura 2. Pieza de hardware generalmente compuesta de panel
solar, motores de dos CC con caja de cambios, módulo de sensor LDR y circuito electrónico. La
parte del software representa el comportamiento pensante del sistema, así es como el sistema
actúa bajo varias condiciones climáticas.
B-Método de detección de posición del sol utilizado en el circuito de control:

Para rastrear el sol es vital ubicar la posición del sol con precisión. En este trabajo la detección
de la posición del sol se realiza en dos etapas primaria y secundaria. Etapa primaria o
detección indirecta realizada a través de la relación sol-tierra como un ajuste grueso y segunda
etapa o detección directa realizada a través de un conjunto de sensores LDR como ajuste de
salida para recortar los ángulos de acimut y altitud. Si el clima está nublado o polvoriento, el
sistema de seguimiento utiliza la etapa primaria o las relaciones geométricas sol-tierra solo
para identificar la ubicación del sol; entonces el sistema rastrea la posición del sol sin importar
las condiciones climáticas. El módulo del sensor LDR consta de cuatro resistencias
dependientes de la luz o celdas de sulfuro de cadmio; LDR es una resistencia cuya resistencia
disminuye con el aumento de la intensidad de la luz. Estos cuatro LDR se colocan en una placa
circular y se separan mediante una rotación espacial de 90 grados a través de láminas de
plástico rectangulares perpendiculares. Si uno de los LDR recibe más intensidad de luz que los
otros, la diferencia de voltaje del nodo se recibirá como señal analógica en el canal ADC
(convertidor analógico a digital), estos datos y generarán una señal lógica para accionar el
motor para mover el rastreador a un posición donde se ilumina la misma luz en un par de LDR.
Los sensores generan una señal lógica para el acimut, así como los ángulos de altitud y la
rotación del motor en sentido horario o antihorario, dependiendo de la sombra en los LDR
debido a las láminas de plástico rectangulares. Si los cuatro LDR están igualmente iluminados
por el sol, entonces las señales de voltaje analógicas recibidas en el canal ADC del
microcontrolador tendrán valores iguales y el microcontrolador no generará ninguna señal
lógica para accionar los motores.

C-Representación de la estructura mecánica.

La estructura mecánica completa del sistema de seguimiento solar de doble eje propuesto se
muestra en la Figura 4. El módulo del sensor LDR está conectado en un plano paralelo al
colector solar.
 La caja de plástico cubierta con papel de aluminio se utiliza para cubrir el circuito de control
electrónico. Se utilizan dos motores de CC con disposición de caja de engranajes para obtener
los movimientos requeridos. Además, la estructura de aluminio se utiliza para sostener el
panel solar.

IV. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

Se probaron dos paneles solares. Uno de ellos reparado y el otro colocado en el sistema de
seguimiento solar que se ejecutó. El panel fijo se fija en la latitud local (33?). La prueba se
realizó en mayo y julio (2017) en Bagdad, Iraq (latitud 44 latitud 33) durante cuatro días de 6
a.m. a 6 p.m. La medición se tomó cada 15 minutos

En la prueba, se calcularon la corriente y el voltaje del panel solar que ocurren al colocar una carga
(dos lámparas de 12 voltios, 70w, 21w), para calcular la corriente y el voltaje utilizados por la carga
del panel solar y se muestran los resultados como en Figuras (11-12).

También calculamos el valor de la radiación solar en los paneles solares que los resultados del
sistema de seguimiento solar fue un aumento del 56% que en el panel solar fijo como se muestra
en la Figura 13.
Y también la tasa de error en el sistema no supera el 5%. Calculamos la eficiencia del panel
fotovoltaico en ambos sistemas con seguimiento y sin comparación mediante la comparación
entre potencias resultantes generadas en ambos sistemas como se muestra en la figura (14). La
eficiencia energética es un aumento del 35% en el sistema de seguimiento solar que en el sistema
solar fijo.

V. CONCLUSIONES

Como la energía solar se considera una de las principales fuentes de energía en el futuro cercano,
en este documento, presentamos una descripción simple y concisa del mecanismo de seguimiento
solar para mejorar la energía de ganancia solar, también los costos de operación y el costo del
rastreador solar. El mantenimiento es relativamente bajo. En este documento, Diseño e
implementación de un seguidor solar con dos ejes que se utilizan en la antena parabólica del
motor para rastrear el sol con precisión y usar el sensor LDR para determinar la intensidad de la luz
solar que cae. Descubrimos que el sistema de seguimiento solar es más efectivo que el panel solar
fijo. La energía obtenida del panel solar con el rastreador dual excede el 35% de la energía
obtenida del panel solar fijo. Al analizar los datos, la energía obtenida del rastreador solar es
principalmente en la mañana y en la tarde porque al mediodía hay Hay poca diferencia y esto
demuestra que el panel solar fijo es eficiente solo durante el mediodía. El sistema de seguimiento
solar de doble eje es eficiente, ya que se puede colocar en cualquier lugar y garantizar una alta
ganancia de energía