INTRODUCCIÓN

Sistemas de Potencia II

Gonzalo Oscar Eulate Choque

Marzo 2020
 Repaso de ecuaciones en sistemas eléctricos
𝑍ҧ = 𝑎 + 𝑗 𝑏 = 𝑟∠𝛼 TRIANGULO DE POTENCIA

𝑍ҧ ∗ = 𝑎 − 𝑗 𝑏 = 𝑟∠ − 𝛼

𝑍ҧ ∗ × 𝑍ҧ = 𝑧ҧ 2 = 𝑧2

𝑆ҧ = 𝑃 + 𝑗 𝑄
ECUACIONES DE POTENCIA

𝑆ҧ = 𝑉ത × 𝐼 ∗ҧ
𝑉2
𝑆ҧ = ∗
𝑍ҧ

𝑆ҧ = 𝐼2 × 𝑍ҧ ∗
 Representación de los Sistemas Eléctricos de Potencia

Línea de transmisión

Se asume el modelo ∏, las ecuaciones son:

𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 + 𝐼 ∗ 𝑍𝐿

El flujo de potencia se obtiene con las siguientes relaciones:

∗
𝑆𝑖𝑗 = 𝑉𝑖 ∗ 𝐼𝑖𝑗 Desde el nodo “I” hasta el nodos “J”
𝑆𝑖𝑗 ≠ 𝑆𝑗𝑖

𝑆𝑗𝑖 = 𝑉𝑗 ∗ 𝐼𝑗𝑖∗ Desde el nodo “J” hasta el nodos “I”

Se obtiene las corrientes

𝑌𝑠ℎ𝑖𝑗
𝐼𝑖𝑗 = 𝑉𝑖 − 𝑉𝑗 ∗ 𝑦𝑖𝑗 + 𝑉𝑖 𝑦𝑖𝑗 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎
2

𝑌𝑠ℎ𝑗𝑖 𝑌𝑠ℎ𝑗𝑖 = es la admitancia en derivación o shunt

𝐼𝑗𝑖 = 𝑉𝑗 − 𝑉𝑖 ∗ 𝑦𝑗𝑖 + 𝑉𝑗
2

La potencia en términos de las tensiones

𝑌𝑠ℎ𝑖𝑗
𝑆𝑖𝑗 = 𝑉𝑖 ∗ 𝑉𝑖 − 𝑉𝑗 ∗ 𝑦𝑖𝑗 + 𝑉𝑖 𝑆𝑖𝑗 + 𝑆𝑗𝑖 = ∆𝑆𝑖𝑗 = ∆𝑆𝑗𝑖 = 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒
2

𝑃𝑖𝑗 + 𝑃𝑗𝑖 = ∆𝑃𝑖𝑗 = ∆𝑃𝑗𝑖 = 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎

𝑌𝑠ℎ𝑗𝑖
𝑆𝑗𝑖 = 𝑉𝑗 ∗ 𝑉𝑗 − 𝑉𝑖 ∗ 𝑦𝑗𝑖 + 𝑉𝑗
2
𝑄𝑖𝑗 + 𝑄𝑗𝑖 = ∆𝑄𝑖𝑗 = ∆𝑄𝑗𝑖 = 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
Modelo de un transformador

Modelo de un transformador sin cambiador de Tap’s

Esta representación conlleva a varias limitaciones

r << X
Modelo de un transformador con cambiador de Tap’s

Se obtiene las siguientes relaciones:

Las corrientes son:

𝑉𝑖 𝐼𝑗 𝑉𝑖 𝑦 𝑦
𝐾= = 𝐼𝑘 = 𝑉𝑘 − 𝑉𝑗 ∗ 𝑦 𝑡 ∗ 𝐼𝑖 = − 𝑉𝑗 ∗ 𝑦 𝐼𝑖 = ∗ 𝑉 − 𝑉
𝑉𝑗 𝐼𝑖 𝑡 𝑡2 𝑖 𝑡 𝑗

𝑉𝑖 𝐼𝑘 𝑉𝑖 −𝑦
𝑡= = 𝐼𝑗 = 𝑉𝑗 − 𝑉𝑘 ∗ 𝑦 𝐼𝑗 = 𝑉𝑗 − ∗𝑦 𝐼𝑗 = ∗ 𝑉𝑖 + 𝑦 ∗ 𝑉𝑗
𝑉𝑘 𝐼𝑖 𝑡 𝑡
Se determina la ecuación matricial: El modelo ∏ equivalente tiene los siguientes componentes:

𝑦 −𝑦
𝐼𝑖 𝑡2 𝑡 ∗ 𝑉𝑖
𝐼𝑗 = −𝑦 𝑉𝑗
𝑦
𝑡

La matriz de admitancia nodal del modelo ∏ equivalente es:

𝑦𝑎 + 𝑦𝑏 −𝑦𝑎
𝑌 =
−𝑦𝑎 𝑦𝑎 + 𝑦𝑐

𝑦 −𝑦
𝑡2 𝑡 = 𝑦𝑎 + 𝑦𝑏 −𝑦𝑎
−𝑦 −𝑦𝑎 𝑦𝑎 + 𝑦𝑐
𝑦
𝑡
Se determinan los valores de las admitancias de la red equivalente

𝑦 −𝑦
𝑡2 𝑡 = 𝑦𝑎 + 𝑦𝑏 −𝑦𝑎
−𝑦 −𝑦𝑎 𝑦𝑎 + 𝑦𝑐
𝑦
𝑡

𝑦 𝑦 𝑦 𝑦 1
𝑦𝑎 = 𝑦𝑏 = 2 − 𝑦𝑏 = ∗ −1
𝑡 𝑡 𝑡 𝑡 𝑡

𝑦 1
𝑦𝑐 = 𝑦 − 𝑦𝑐 = 𝑦 ∗ 1 −
𝑡 𝑡
Modelo equivalente ∏ del transformador con cambiador de Tap’s

𝑦
𝑡

𝑦 1 1
∗ −1 𝑦∗ 1−
𝑡 𝑡 𝑡

“t” es la posición del transformador

 SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA2 NODOS

ҧ
𝐼12 𝑆𝐷 = 0.1 + 𝑗 0.02 𝑝𝑢

1
𝑌ത12 =
ҧ
𝑍12

ҧ = 𝑌ത12 𝑉ത1 − 𝑉ത2

𝐼12

𝑆𝐷ҧ = 𝑉ത2 × 𝐼12

∗ҧ

∗ ∗
𝑆𝐷ҧ 𝑆𝐷ҧ
ҧ =
𝐼12 = 𝑌ത12 × 𝑉ത1 − 𝑌ത12 × 𝑉ത2 𝑆𝐷ҧ ∗ = 𝑌ത12 × 𝑉ത1 × 𝑉ത2∗ − 𝑌ത12 × 𝑉22
𝑉ത2 𝑉ത2

ҧ∗
𝑆𝐷
𝑉22 = 𝑉ത2∗ × 𝑉ത2 𝑉22 − 𝑉ത1 × 𝑉ത2∗ + =0
𝑌ത12
 CÁLCULO DE TENSIÓN EN LA BARRA 2

ҧ
𝐼12

𝑉ത1 = 1∠0° 𝑝𝑢
ҧ∗
𝑆𝐷
ҧ = 0.0297 + 𝑗 0.0302 𝑝𝑢
𝑉22 − 𝑉ത1 × 𝑉ത2∗ + 𝑌ത12
=0
𝑍12

𝑆𝐷 = 0.10 + 𝑗 0.02 pu

La solución por algoritmos genéticos

𝑉ത2 = 0.9964 ∠ − 0.14° pu

ҧ = 0.1023 ∠ − 11.45° pu
𝐼12

𝑆𝐺ҧ = 0.1023 ∠11.45° = 0.1003 + 𝑗 0.0203 pu

Matriz de admitancia nodal
ҧ = 𝑦ത𝑘0 𝑉ത𝑘
𝐼𝑘0

ҧ = 𝑦ത𝑘1 𝑉ത𝑘 − 𝑉ത1

𝐼𝑘1

ҧ = 𝑦ത𝑘2 𝑉ത𝑘 − 𝑉ത2

𝐼𝑘2

ҧ = 𝑦ത𝑘𝑛 𝑉ത𝑘 − 𝑉ത𝑛

𝐼𝑘𝑛

𝐼𝑘ҧ = 𝐼𝑘0
ҧ + 𝐼𝑘1
ҧ + 𝐼𝑘2
ҧ + ⋯ + 𝐼𝑘𝑛
ҧ

𝐼𝑘ҧ = 𝑦ത𝑘0 𝑉ത𝑘 + 𝑦ത𝑘1 𝑉ത𝑘 − 𝑉ത1 + 𝑦ത𝑘2 𝑉ത𝑘 − 𝑉ത2 + ⋯ + 𝑦ത𝑘𝑛 𝑉ത𝑘 − 𝑉ത𝑛

𝑛
𝑛 𝑛

𝐼𝑘ҧ = 𝑉ത𝑘 ෍ 𝑦ത𝑘𝑗 − ෍ 𝑦ത𝑘𝑗 𝑉ത𝑗 𝐼𝑘ҧ = ෍ 𝑌ത𝑘𝑗 𝑉ത𝑗

𝑗=1
𝑗=0 𝑗=1

෍ 𝑦ത𝑘𝑗 = 𝑌ത𝑘𝑘 −𝑦ത𝑘𝑗 = 𝑌ത𝑘𝑗 = 𝑌ത𝑗𝑘

𝑗=0
 Matriz de admitancia nodal
𝑌11 𝑌12 … 𝑌1𝑛 𝑉1 𝐼1
𝑌21 𝑌22 … 𝑌2𝑛 𝑉2 𝐼 𝐼=𝑌× 𝑉
= 2
… … … … … …
𝑌𝑛1 𝑌2𝑛 … 𝑌𝑛𝑛 𝑉𝑛 𝐼𝑛

Ecuaciones de potencia, se analiza en la barra “k”

𝑛

𝐼𝑘 = 𝑉𝑘 𝑌𝑘𝑘 + ෍ 𝑌𝑘𝑗 𝑉𝑗
𝑗=1
𝑗≠𝑘

Potencia inyectada en la barra “k”

𝑆𝑘 = 𝑆𝑔𝑘 − 𝑆𝑑𝑘 = 𝑉𝐾 𝐼𝑘∗

𝑛 ∗

𝑆𝑘 = 𝑉𝐾 𝑉𝑘 𝑌𝑘𝑘 + ෍ 𝑌𝑘𝑗 𝑉𝑗
𝑗=1
𝑗≠𝑘
 Representación Sistemas Eléctricos de Potencia

Pg1

1
Pd3

3
Tipo Parámetros Eléctricos
Barra
Pg Qg Pd Qd V (Tensión) ° (Angulo)
No se No se
PQ No Existe No Existe Especificada Especificada
2
conoce conoce
Pd2
No se No se
Pg2 PV Especificada Especificada Especificada Especificada
conoce conoce
No se No se
SLACK Especificada Especificada Especificada Especificada
conoce conoce

NODO:
ES EL PUNTO O BARRA DE UN SISTEMA ELÉCTRICO
DESTINADO A LA ENTREGA Y/O RECEPCIÓN DE ELECTRICIDAD.
 Método de Gauss Seidel

1. Se inicializa las tensiones en los nodos tipo PQ en 1.0 ∠0° pu, en las barras tipo PV se considera el ángulo 0 °

2. Se procede al cálculo de las potencias en los nodos tipo PV de acuerdo a la siguiente expresión:
𝑛
∗ ∗
𝑆𝑘 = 𝑃𝑘 + 𝑗𝑄𝑘 = 𝑉𝐾 ෍ 𝑌𝑘𝑗 𝑉𝑗
𝑗=1

3. Se procede al cálculo de las potencias generadas reactivas en los nodos tipo PV de acuerdo a la siguiente
expresión:
𝑄𝑔𝑘 = 𝑄𝑘 + 𝑄𝑑𝑘

4. Se procede al cálculo de las tensiones en los nodos tipo PV y tipo QP de acuerdo a la siguiente expresión:

𝑛
1 𝑃𝑘 − 𝑗𝑄𝑘
𝑉𝑘 = − ෍ 𝑌𝑘𝑗 𝑉𝑗
𝑌𝑘𝑘 𝑉𝑘∗
𝑗≠𝑘
 Método de Gauss Seidel

5. Para las barras tipo PV se actualiza el valor de la tensión:

𝑎𝑛𝑔 = 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒(𝑉𝑘 ) Se considera el ángulo de la tensión calculada

𝑉𝑘 = 𝑉 𝑃𝑉 ∗ (cos 𝑎𝑛𝑔 + 𝑗 sin 𝑎𝑛𝑔 ) Se considera el modulo de la tensión como dato

6. Se realiza el control de convergencia tomando en cuenta la magnitud de las tensiones

𝑉𝑗𝑡+1 − 𝑉𝑗𝑡 ≤ 𝑇𝑜𝑙; 𝑗 = 1,2,3, … , 𝑛 “t” es el número de iteración

7. Se repite el cálculo desde el paso No 1, hasta cumplir con la tolerancia pre establecida.
 Ejemplo, calcular los parámetros eléctricos del sistema eléctrico de potencia

Se resuelve en el software Matlab

1 1 𝑦23 =
1
= 8.5749 ∠ − 59.04°pu
𝑦12 = = 8.9443 ∠ − 63.43° pu 𝑦13 = = 8.9443 ∠ − 63.43°pu 𝑧23
𝑧12 𝑧13

8 + 𝑗16 −4 + 𝑗8 −4 + 𝑗8
𝑌 = −4 + 𝑗8 8.4118 − 𝑗15.3529 −4.4118 + 𝑗7.3529
−4 + 𝑗8 −4.4118 + 𝑗7.3529 8.4118 − 15.3529
 Métodos de Gauss Seidel – flujos de carga

Se resuelve en el software Matlab, se procede al calculo de la matriz de admitancia nodal

1
𝑦12 = = 8.9443 ∠ − 63.43° pu
𝑧12

1
𝑦13 = = 8.9443 ∠ − 63.43°pu
𝑧13

1
𝑦23 = = 8.5749 ∠ − 59.04°pu
𝑧23

8 + 𝑗16 −4 + 𝑗8 −4 + 𝑗8
𝑌 = −4 + 𝑗8 8.4118 − 𝑗15.3529 −4.4118 + 𝑗7.3529
−4 + 𝑗8 −4.4118 + 𝑗7.3529 8.4118 − 15.3529

Se asume las tensiones en valor 1.0 p.u., se procede al cálculo de las potencias inyectadas (desconocidas)
𝑉2 = 1∠0° 𝑝𝑢 𝑉3 = 1∠0° 𝑝𝑢
 Métodos de Gauss Seidel – flujos de carga
Se asume las tensiones en valor 1.0 p.u., se procede al cálculo de las potencias inyectadas (desconocidas)
∗ ∗
𝑆2 = 𝑉2 2 𝑌22 + 𝑉2 𝑉1∗ 𝑌21 + 𝑉2 𝑉3∗ 𝑌23
∗ 𝑄𝑔2 = 𝐼𝑚(𝑆2 +𝑆𝑑2 ) = 0.15

𝑆2 = 𝑃𝑔2 − 𝑃𝑑2 + 𝑗 (𝑄𝑔2 − 𝑄𝑑2 )

𝑆2 = 𝑆𝑔2 − 𝑆𝑑2 = 0.10 − 𝑗 0.0

𝑆3 = 𝑆𝑔3 − 𝑆𝑑3 = −0.50 − 𝑗 0.10

1 𝑆2 ∗
𝑉21 = − 𝑌21 𝑉1 − 𝑌23 𝑉3
0
𝑉21 = 1.0027 − 𝑗 0.005 = 1.0028 ∠0.2862°
𝑌22 𝑉20 ∗

En el caso de la barra 2 tipo PV, el modulo de V2 es 1.0, solo se considera el ángulo de la tensión

𝑉21 = 1.0 ∠0.2862°

1
1 𝑆3 ∗ 0
𝑉3 = 0 ∗ − 𝑌31 𝑉1 − 𝑌32 𝑉2
𝑌33 𝑉3
 Métodos de Gauss Seidel – flujos de carga

1
1 𝑆3 ∗ 0
𝑉3 = 0 ∗ − 𝑌31 𝑉1 − 𝑌32 𝑉2 𝑉31 = 0.9812 − 𝑗 0.0199 = 0.9814 ∠ − 1.1595°
𝑌33 𝑉3

Se revisa la variación de las tensiones en modulo, se considera las tensiones calculadas

∆𝑉2 = 𝑉21 − 𝑉20

∆𝑉3 = 𝑉31 − 𝑉30

 Coordenadas polares
𝑛
∗ ∗
𝑆𝑘 = 𝑆𝑔𝑘 − 𝑆𝑑𝑘 = 𝑉𝐾 ෍ 𝑌𝑘𝑗 𝑉𝑗
𝑗=1

𝑉𝑘 = 𝑉𝑘 ∠𝛿𝑘 𝑉𝑗 = 𝑉𝑗 ∠𝛿𝑗

𝑌𝑘𝑘 = 𝑌𝑘𝑘 ∠𝜃𝑘𝑘 𝑌𝑘𝑗 = 𝑌𝑘𝑗 ∠𝜃𝑘𝑗

𝑃𝑘 = ෍ 𝑉𝑘 × 𝑉𝑗 × 𝑌𝑘𝑗 × co s( 𝛿𝑘 − 𝛿𝑗 − 𝜃𝑘𝑗 )
𝑗=1
𝑗≠𝑘

𝑄𝑘 = ෍ 𝑉𝑘 × 𝑉𝑗 × 𝑌𝑘𝑗 × si n( 𝛿𝑘 − 𝛿𝑗 − 𝜃𝑘𝑗 )
𝑗=1
𝑗≠𝑘