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Primavera, a una altura de 2520 msnm y con una temperatura media de 12°C.
A esta altura y con esa temperatura media debemos tener en cuenta los siguientes parámetros que
pueden variar las propiedades del agua como son:
kg
Densidad ρ=999,58
m3
kg
Viscosidad dinámica μd =0,001236
m∗s
m
Gravedad g=9,786
s2
Con los datos anteriores se puede calcular el caudal que tendrá la bomba en el ciclo de bombeo.
Q=V e∗A p
m
0,1 ∗π∗( 0,075 m )2
s m3
Q= =4,42∗10−4
4 s
Para calcular las pérdidas que ocasionara bombear agua a 40 metros de altura y 200 metros de
longitud se determina el diámetro de la tubería, tomando para esto una velocidad del agua en la
tubería de: V t =1,2 m/ s
4∗Q
∅t=
√ π∗V t
m3
∅t=
√ 4∗4,42∗10−4
π∗1,2
m
s
s
=0,0216 m=21,6 mm
El diámetro de tubería comercial seleccionado tiene las siguientes características (anexo 1).
El diámetro interior de esta tubería es aproximadamente 22,6 mm, por lo que se debe volver a
calcular la velocidad del fluido en la tubería:
4∗Q
V t=
π∗∅ t2
m3
4∗4,42∗10− 4
s m
V t= 2
=1,10
π∗0,0226 s
El rozamiento de un fluido con las paredes de la tubería por la que circula provoca en el mismo una
caída de presión, para lo cual se debe calcular esa caída de presión causada por la longitud de la
tubería y por los accesorios.
∅ t∗V t∗ρ
NR=
μd
m kg
0,0226 m∗1,10 ∗999,58 3
s m
NR= =20104,82=2,0∗10 4
kg
0,001236
m∗s
Con esto se puede determinar en qué régimen está el fluido, lo que implicara en el método con el que
se calcule las perdidas:
Para calcular el factor de fricción se utiliza la formula explicita para el factor de fricción desarrollada en
1976, por los investigadores Prabhata K. Swamee y Akalank K. Jain.
Para poder utilizar esta fórmula se debe cumplir los siguientes parámetros:
∅t
{
6
0,25 1000<
<10
f= parametros que debe cumplir → ε
2
5∗10 < NR<108
3
ε 5,74
( (
log 10 +
3,7∗∅t NR 0,9 )) reguimenturbulebto
∅t 22,6 mm 4
= =15066,6=1,5∗10
ε 0,0015 mm
Como se puede comprobar que si se cumplen los 3 parámetros establecidos por lo cual se procede a
calcular el factor de fricción.
0,25
f= 2
=0,02594
0,0015 5,74
( (
log 10 +
3,7∗22,6 20104,820,9 ))
La disposición de la bomba será:
longuitud: 200 m
? z=40 m
Para calcular las pérdidas de energía por fricción en una tubería se utiliza la expresión racional de
Darcy-Weisbach.
l t∗V t2
hf =f
∅ t∗2 g
2
m
hf =0,02594
(
200 m∗ 1,10
s ) =14,19 m
m
0,0226∗2∗9,786
s2
hv=
∑ k∗V t 2
2g
el circuito hidráulico estará conferido con los siguientes accesorios:
∑k 21,58
m 2
hv=
21,58∗ 1,10( s
=1,34 m
)
m
2∗9,786 2
s
Por consiguiente, se puede calcular las pérdidas totales:
ht =hv +hf
ht =1,34+ 14,19=15,5m
las pérdidas deberán ser sumadas a la altura ∆ z , lo que corresponderá a la presión que deberá vencer
la bomba al realizar su trabajo.
La presión que deberá vencer la bomba por efecto de la altura y las pérdidas de bombeo será la
siguiente:
Pb= ( ∆ z+ ht )∗ρ∗g
kg m
Pb= ( 40 m+ 15,5 m )∗999,58 3
∗9,786 2 =542894,9 Pa=0,54 Mpa=5,35 Atm
m s
La bomba y el mecanismo se diseñan para que pueda elevar el agua y vencer 5,35 atmosferas de
presión
vástago
camisa
La fuerza inicial que deberá vencer el mecanismo es debida a la presión generada por la altura de
bombeo más las perdidas.
F b=Pb∗A p
542894,9 Pa∗π∗( 0,075 m )2
F b= =2398,5 N
4
El mecanismo también debe vencer la presión que ejerce el anillo que va antes de la zapatilla la cual
causa que se selle la zapatilla con la camisa, lo que implica una ampliación en el radio dela zapatilla de
∆ r =0,1 mm
∆ r∗E∗h
P z=
r2
La fuerza que ejerce el anillo sobre la zapatilla también es la fuerza normal y el coeficiente de
rozamiento entre el cuero y el PVC (material del que se fabricara el cilindro) es: μc− pvc =0,5
Fz Fz
Fz Fz
F z =N c− pvc
F rz =0,5∗655,6 N=327,8 N
F rzc=2∗327,8 N =655,6 N
La presión del el Agua también ejerce una normal sobre los labios de la zapatilla de cuero, causando
una fuerza de rozamiento la que también debe ser tomada en cuenta pues sumara más esfuerzo, el
cual debe ser vencido por el mecanismo, donde μa− z=0,5
vástago
Fa_z Fa_z
F a−z =N a− z
Cuando el mecanismo está en funcionamiento, la bomba deja de ser vertical, esto sucede cuando se
traslada desde el punto muerto superior al punto muerto inferior, dejando un Angulo de inclinación el
cual ocasiona en la bomba una fuerza normal el cual será absorbido por un bocín de bronce con un
coeficiente de rozamiento entre el bocín y el vástago μb− v =0.18 y un Angulo de α b=32.6 .
Para efecto de este cálculo se toma los datos de cuando la bomba esta en punto muerto superior.
F bocin=( Fr (a− z) + F rzc + F b )∗sin α b=N bocin
F r =0,18∗1821,72 N =328 N
bocin
F b =F r + F r ( a−z ) + Frzc + F b
c bocin
N
Pbombeo =837735.1
m2
corregida
F suc=754,9 N
Diseño de la brida
De acuerdo a la norma ANSI B16.5, en el diseño de bridas para diámetros de tubería menor a 24
pulgadas (0,61 m) el número de pernos debe ser múltiplo de 4. El diámetro del pistón antes calculado
es factor determinante para establecer el número de pernos de sujeción, que para el presente caso se
toma el valor nominal cercano igual a 3 pulgadas y según la norma antes mencionada le corresponde 4
pernos de sujeción (Anexo 3).[ CITATION DIM08 \l 2058 ]
Los pernos deben estar distribuidos uniformemente sobre la brida con el fin de evitar el fallo del
empaque que sella la junta lo que puede ocasionar fugas. En cuanto a su diámetro, será calculado en
base a la teoría de diseño de uniones roscadas sometidas a ajuste inicial con carga externa de tracción
y así asegurar el diseño propuesto.
Los birlos propuestos se componen de barras roscadas de hierro galvanizado, existentes en el mercado
local.
La conexión es reutilizable.
El coeficiente de seguridad recomendado es μs =2
La carga externa es la producida por la presión de bombeo y para motivos de este estudio,
esta es asumida en su totalidad por el cuerpo del perno.
Se considera que las bridas y la camisa de trabajo (elementos de la junta empernada) son
rígidos y no presentan deformación alguna.
Pernos de la brida
El esfuerzo de prueba de la barra roscada según el fabricante es el mismo que el establecido para los
pernos grado 2 considerados con bajo contenido de carbono.
σ p=379.211 MPa
Como se trata de una conexión reutilizable el esfuerzo para determinar la carga se obtuvo mediante:
σ i =284.408 MPa
La carga producida por el ajuste inicial con Ec: 65 es:
N
F i=284408000 ∙ A perno
m2
P b∗A p
F per =
b
N pernos
599,6 N
A perno = =1,27 ∙10−5 m2
N
47401375
m2
4∗A perno
∅n =
perno
√ π
4∗1,27 ∙ 10−5 m2
∅n =
perno
√ π
=4,01 ∙10−3 m
El diámetro del núcleo calculado se aproxima a pernos como los denominados 3/16” NC o 4,7mm, que
en el mercado local no existen para su adquisición como varilla roscada, por tal razón se toma la
decisión de utilizar la varilla roscada de 1/4” UNC o 6,223 mm que es lo más próximo a lo calculado.
El siguiente esquema detalla la geometría general propuesta de las bridas y las cargas existentes.
camisa
Fperno
Fperno
perno
Fpbc
brida
Para determinar el espesor de la sección de ajuste se considera a la brida como una viga cantiléver
sometida a la carga provocada por el sumatorio total de los pernos ajustados.
Como se seleccionó un perno cuyo diámetro es mayor al calculado, es necesario establecer la nueva
tensión de ajuste, se obtiene:
π∗∅med 2
Fi=284.408 MPa ∙ A perno =284.408 MPa ∙
4
π∗( 0.006223 m )2
F i=284.408 MPa∙ =8650.3 N
4
N
2
∗π∗( 0.006223 m )2
m
F d=47401375 =1441.7 N
4
La carga soportada por la brida tiene dos estados definidos, el primero se da cuando la bomba se
encuentra sin funcionamiento y la segunda cuando está sometida a las condiciones de operación, en
estos casos la carga es igual a:
Como se puede observar la condición crítica se da para el primer caso, entonces la carga aplicada en el
diseño es:
F brida=( 8650,3 N ) ∙ 4
F brida=34601.2 N
De acuerdo con la norma ANSI B16.5 la distancia entre los agujeros de la brida y el borde de la misma
es aproximadamente igual a 1.5 veces el diámetro del perno pasante.
∅ ext =0.1131 m
brida
M f =F brida∗L spte
brida brida
∅ ext −∅ pist ó n
Lspte = brida
brida
4
0.1131 m−0.075 m
Lspte = =0.009525 m
brida
4
M f =34601.2 N∗0.009525m=329.57 Nm
brida
Y el esfuerzo provocado es
Mf
σ f −brida= brida
W brida
π∗0.075∗e2
W brida =
6
329,5 Nm 8392.6
σ f −brida= 2
=
π∗0,075∗e e2
6
El espesor de la sección de ajuste en la brida considerando un coeficiente de seguridad μbrida =1,5es:
12588.9
e=
√ 205800000 Pa
=0.00782 m≈ 10 mm
Se plantea que la brida tenga en la parte de la guía con el cilindro un espesor de 5mm. La forma
General de este elemento se detalla a continuación
Calculo de la camisa
La camisa de trabajo soporta carga de compresión debido al ajuste de los pernos, siendo esta la base
de diseño para el espesor necesario. Posterior a ello se realizará una verificación del espesor
seleccionado en el caso de los esfuerzos producidos por el cabezal del bombeo.
El coeficiente de seguridad propuesto es igual a μcam =2, En cuanto al material se propone utilizar
tubería de PVC, por su resistencia a la oxidación y factores económicos.
kg
σ compresión=610 =59,78 MPa
c m2
σ compresión F brida
σd≤ =
μcam A camisa
Fbrida∗μcam
Acamisa =
σ compresión
34601.2 N∗2
Acamisa = =1.16 ∙10−3 m 2
59780000 Pa
El diámetro interno es igual al diámetro del pistón es ∅ pist ó n=0 .075 m Para calcular el espesor de la
camisa se determina el diámetro externo de la camisa
π 2
Acamisa = ( ∅ext −∅2pist ó n )
4 cam
4∗Acamisa 2
∅ ext =
cam
√ π
+ ∅ pist ó n
4∗1.16 ∙10−3 m2
∅ ext =
cam
√ π
+ ( 0 .075 m)2=0.084 m
∅ext −∅2pist ó n
e camisa = cam
0.084 m−0.075 m
e camisa = =0.0045 m=4.5 mm
2
Así también se analiza por el método de cilindro de paredes delgadas, analizándose los esfuerzos
tangenciales, ya que son mayores a los axiales, quedándonos:
P bombeo ∗r piston
σ= corregida
e camisa
Pbombeo ∗r piston
e camisa = corregida
837735.1 N /m2∗0.0375
e camisa = =0,00052 m=0,5 mm
59780000 Pa
Para este caso, se considera un análisis de carga axial variable, debido a que en el modelo de bomba
propuesta, impulso de agua sucede cuando el vástago se desplaza hacia abajo efectuando una carga
necesaria para vencer la columna de bombeo y la fuerza de rozamiento entre el pistón y la camisa de
trabajo, implicando esfuerzos de empuje, por otro lado la admisión sucede cuando el vástago se
desplaza hacia arriba venciéndose únicamente la fuerza de rozamiento entre el pistón y la camisa de
trabajo quedando el elemento sometido a tracción.
Fuerza media:
F b −F suc
F vastago (m )= c
3701.8 N −754.9
F vastago (m )= =1573.45 N
2
La amplitud de la carga:
F b + F suc
F vastago (a )= c
2
3701.8 N +754.9
F vastago (a )= =2228.35 N
2
F vastago (m ) 1573.45 N
σ v (m )= =
Av Av
F vastago (a ) 2228.35 N
σ v (a )= =
Av Av
La resistencia a la fatiga del material y los coeficientes de corrección de dicha resistencia son:
N
σ −1=234 ∙ 106
m2
El factor de vida modificada propuesto en este análisis se evalúa para un 90% de confiabilidad
se obtiene.
El factor de acabado superficial para al acero seleccionado cuya resistencia última a la tracción
es σ ut =568 MPa, se obtiene mediante:
ε s=0.8841
σ N
∗0.8987∗1∗0.8841
6 m2
e−¿=234∙ 10 ¿
3.3
σ N
e−¿=56,35∙ 106 ¿
m2
1
μsd =
σ vástago ( m ) σ vástago ( a )
+ ¿
σ ced σ e−¿
1
3=
1573.45 N 2228.35 N
Av Av
+
N N
276 ∙10 6 2 56,35 ∙10 6 2
m m
1,55 ∙ 1016
3=
8,86 ∙10 10 6,2∙ 1011
+
Av Av
1,55 ∙ 1016
3=
8,86 ∙10 10 6,2∙ 1011
+
Av Av
4∗A v
∅ vastago =
√ π
4∗1.371,55∙ 10−4 m2
∅ vastago =
√ π
=0.013 m=13.2 mm
La rosca normalizada del tipo ISO UNC cuyo diámetro del núcleo se aproximan al calculado es
la ISO 5/9 UNC-11. Pero para efectos de este diseño se elige la ISO 3/4 UNC 10 por su fácil
adquisición pues se encuentra normalmente en el mercado local. Ver anexo 4
El diámetro del cuerpo del vástago mínimo debe permitir el tallado de la rosca en sus
extremos. El diámetro mínimo del mismo es:
∅ v =15.5mm
F suc∗l v
∆ L=
E∗A v
754.9 N∗0.45 m
∆ L=
N
2
∗π∗( 0.0155 m )2
m
189.6 ∙ 109
4
∆ L=9.49 ∙10−6 m
Como se puede observar, este valor es pequeño, pudiéndose despreciar las deformaciones por
el efecto de tracción.
F b =3701.8 N
c
F b ∗l v2
I v= c
C(imaguen)∗π 2∗E
3701,8 N∗(0.45 m)2
I v= =4.005 ∙10−10 m4
N
1∗π 2∗189.6 ∙ 109 2
m
64∗I v
∅ v=
√
4
64∗4.005 ∙ 10−10 m4
∅ v=
√
4
π
=9,5 ∙10−3 m=9,5 mm
El mecanismo debe vencer las fuerzas que provoca el uso de la bomba, tanto para elevar el agua como
para volver a llenarla, lo que sería en bombeo y en succión, para el cálculo de la potencia que se
encarga de realizar dicho trabajo se tomara las siguientes consideraciones
El peso del mecanismo se desprecia porque tiene longitudes iguales en ambos lados del pivote
central.
El peso de los recipientes se despreciará pues sus dimensiones son las mismas para una futura
ampliación del sistema.
La bomba se coloca ad b =0.25 m de distancia del pivote central.
El recipiente de bombeo se coloca a d r =2 mde distancia del pivote centra al igual que le
recipiente de retorno.
Se asume un rendimiento mecánico ηm =0.9
El mecanismo está construido en disposición tal que cuando la bomba este en posición de
bombeo solo tenga que vencer la F bc y cuando este e posición de retorno o succión solo
tenga que vencer F suc.
Ve
ω=
r b− p
m
0.1
s rd
ω= =0.4
0.25 m s
Para la potencia de bombeo se toma un rendimiento volumétrico η v =0.9(ver anexo 5), dicha potencia
se obtiene mediante la fórmula:
V e∗F bc
Pp =
b
ηm∗ηv
m
0.1 ∗3701.8 N
s
P pb= =457.01 W
0.9∗0.9
P pb
Τ pb=
ω
457.01W
Τ pb= =1142.53 Nm
rd
0.4
s
La fuerza que debe ofrecer el mecanismo a una distancia de d r =2 m del pivote central es:
Τ pb
F pb=
dr
1142.53 Nm
F pb= =571.3 N
2m
Así mismo se realiza el cálculo para el instante en que debe accionar el retorno o succión, momento en
el que la bomba se llena nuevamente
V e∗F bc
P ps =
ηm∗η v
m
0.1 ∗754.9 N N
s
P ps = =93.2W
0.9∗0.9
P ps
Τ ps =
ω
93.2W
Τ ps = =232.99 Nm
rd
0.4
s
La fuerza que debe ofrecer el mecanismo a una distancia de d r =2 m del pivote central es:
Τ ps
F ps=
dr
232.99 Nm
F ps= =116.5 N
2m
Diagrama de cortantes
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
-500 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
-1000
Diagrama de momento flector
-900
-700
-500
-300
-100 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
3115,45N
100
459,72N 2561,99N 93,76N
M maximo =804,51 Nm
Diagrama de cortantes
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
-500 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
3288N
-1000
0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
0
500
M maximo =865,83 Nm
Diagrama de cortantes
3500
3000
2500
2000
1500
1000
3505,55N 500
0
536,84N 2859,23N 109,47N -500 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
-1000
M maximo =939,48 Nm
Diagrama de cortantes
3500
3000
2500
2000
1500
1000
3649,31N 500
0
562,62N 2971,96N 114,73N -500 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
-1000
Diagrama de momento flector
-1200
-1000
-800
-600
-400
-200 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
0
200
M maximo =984,58 Nm
Diagrama de cortantes
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
3701,8N -500 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
-1000
571,3N 3014N 116,5N
M maximo =999,77 Nm
Diagrama de cortantes
4000
3000
2000
1000
0
0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
-1000
3640,86N
M maximo =984,58 Nm
Diagrama de cortantes
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
3439,46N 0
-500 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
536,84N 2793,14N 109,47N
-1000
Diagrama de momento flector
-1000
-800
-600
-400
-200 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
0
200
M maximo =939,48 Nm
Diagrama de cortantes
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
-500 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
-1000
3067,12N
M maximo =865,83 Nm
Diagrama de cortantes
2500
2000
1500
1000
500
0
-500 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
2724,88N -1000
459,71N 2171,42N 93,74N
M maximo =804,51 Nm
MF (máx.)derecho
MF(máx.) izquierdo 36,42° 187,48
36,42° 804,505552 30° 201,78
30° 865,830548 20° 218,94
20° 939,48119 10° 229,46
10° 984,586171 0° 233
0° 999,775 10° 229,46
10° 984,586171 20° 218,94
20° 939,48119 30° 201,78
30° 865,830548 36,42° 187,48
36,42° 804,505552
El M f max y el M f min presentan su mayor esfuerzo en el lado izquierdo del balancín, por lo que el diseño a
la fatiga se realizara con los momentos izquierdos.
Diseño a la fatiga
Para propósito de este diseño se escogió un tubo cuadrado con las siguientes especificaciones
generales: (anexo 6)
ESPECIFICACIONES GENERALES
Calidad ASMT A-500
Espesor 3mm
Áreas 100mm x 50mm
Recubrimiento Pulido- Negro-Galvanizado
σ ut 310 MPa
σ ced 270 MPa .
Para su respectivo cálculo primero se realiza la selección y cálculo de los coeficientes de corrección de
dicha resistencia, por lo tanto:
El factor de vida modificada ε c propuesto en este análisis se evalúa para un 90%, entonces % conf =0.9
de confiabilidad
ε e =0.7
El factor de acabado superficialε s para al acero seleccionado cuya resistencia última a la tracción es
σ ut =310 MPa, se obtiene mediante:
ε s ≈ 0.93
Este factorε s también puede ser encontrado mediante grafica presentada en el anexo 7, en este caso
se obtiene para el factor un valor de ε s ≈ 0.93.
k f =1+ q ( k t −1 )
B=0.04
Por lo tanto:
r 10 mm
= =0.33
d 30 mm
w 80 mm
= =2.67
d 30 mm
k t ≈1.7
El coeficiente de sensibilidad del material para las tensiones locales q , el cual depende principalmente
de las propiedades del material, Se considera que para aceros estructurales su valor oscila entre 0.6 y
0.8.[ CITATION Cas14 \l 12298 ]
q=0.8
σ ut 310 MPa
σ −1= = =155 MPa
2 2
MPa∗1
σ e =0.8989∗0.7∗0.92∗155
1.56
σ e =57.51 MPa
Para verificar la selección del material se calcula el coeficiente de seguridad η ft el cual pone en
evidencia con su valor si la elección es la correcta, este coeficiente se encuentra mediante:
σ ced
η ft =
2∗τ t−max
2
σ ced∗σ a
τ t−max =
1
4 √(
σ m+
σe )
Al presentarse esfuerzos cíclicos en el diseño, se calcula el esfuerzo medio σ m y la amplitud del
esfuerzo σ a de la siguiente manera:
σ max + σ min
σ m=
2
σ max −σ min
σ a=
2
M max∗c M max
σ max= =
I Zm
M min∗c M min
σ min= =
I Zm
B∗H 3−b∗h 3
Z m=
6H
999.775 Nm 999.775 Nm
σ max= = =71.6 MPa
1 (1.39∗10−5 m3)
∗(0.04∗0.083 )−(0.034∗0.0743 )
( 6
0.08 )
804.5 Nm
σ min= =57.87 MPa
1
∗(0.04∗0.083 )−(0.034∗0.074 3)
( 6
0.08 )
71.6 MPa+ 57.87 MPa
σ m= =64.7 MPa
2
Para el cálculo y la selección de los rodamientos tanto de la bomba como del pivote central se tendrá
las siguientes consideraciones:
P
Pc = ∗f s
2
3014 N
Pc = ∗2.5=3767.5 N
2
F l∗P c
C=
Fn
El mecanismo tendrá una velocidad media de 3.8 rpm y un exponente de vida p=3 ¿ CITATION Rod99
\l 12298 (FAG, 1999) , el factor de velocidad F n se calcula mediante
1
F n=
√
p
3
rpm
33
1
F n=
√
3 33
3
3.8
Por lo tanto:
=2.06
2.5∗3767.5 N
C= =4.6 kN
2.06
Con la capacidad de carga dinámica se escoge el rodamiento del catálogo FAG, el rodamiento
seleccionado es:
C=6.95 kN
d=20 mm
D=42 mm
B=8 mm
p
180 C
L10=
2∝ Pc ( )
Esta fórmula se utiliza para el caso de rodamientos que en vez de girar oscilan en un ángulo ∝, donde
∝=72,84 °
180 6.95 kN 3
L10= (
2∝ 3.7675 kN )
=7.8∗106 rpm
L10
Lh =
rpm∗60
7.8∗106 rpm
Lh = =34223.9 h=3.9 años
3.8 rpm∗60
P
Pc = ∗f s
2
3701.8 N
Pc = ∗2.5=4627.25 N
2
F l∗P c
C=
Fn
El mecanismo tendrá una velocidad media de 3.8 rpm y un exponente de vida p=3 ¿ CITATION Rod99
\l 12298 (FAG, 1999) , el factor de velocidad F n se calcula mediante
1
F n=
√
p
3
rpm
33
1
F n=
√
3 33
3
3.8
Por lo tanto:
=2.06
3.5∗4627.25 N
C= =7.86 kN
2.06
Con la capacidad de carga dinámica se escoge el rodamiento del catálogo FAG, el rodamiento
seleccionado es:
p
180 C
L10= ( )
2∝ Pc
Esta fórmula se utiliza para el caso de rodamientos que en vez de girar oscilan en un ángulo ∝, donde
∝≈ 10 °
180 9.3 kN 3
L10= (
2∝ 7.86 kN )
=14.9∗106 rpm
L10
Lh =
rpm∗60
14.9∗10 6 rpm
Lh = =65350 h ≈ 7 años
3.8 rpm∗60
SAE1008
σ ut 320 MPa
σy 180 MPa
σ c =0.6∗σ y
Entonces:
2∗F r
2
σ c= ∗η
π∗∅ contacto∗ωoreja oreja
2∗Fr
2
ω oreja= ∗η
π∗∅contacto∗σ c oreja
2∗1507 N
ω oreja= ∗2=0.59 mm
π∗0.03 m∗108 MPa
Este diseño se adapta los materiales existentes en el mercado local, en este se encuentra una platina
con un espesor mínimo de 3mm. (Anexo 11)
platina
tubo
50 mm
Ø=30mm
? _oreja =3mm
Consideraciones:
El material que se utiliza para la fabricación de las orejas de anclaje en la bomba es el mismo
que se utiliza en el pivote central.
Las orejas de anclaje son las mismas en la base y en el vástago.
σ c =0.6∗σ y
Entonces:
2∗F pbc
2
σ c= ∗η
π∗∅ contacto∗ωoreja oreja
2∗F pbc
2
ω oreja= ∗η
π∗∅contacto∗σ c oreja
2∗1850.9 N
ω oreja= ∗2=1.09 mm
π∗0.02 m∗108 MPa
Al igual que la oreja anterior se coloca una platina de 3mm de espesor puesto que se localiza en el
mercado local.
platina
tubo
50 mm
Ø=20mm
e_oreja =3mm
Consideraciones:
4
∗V p
3
τ c=
A vastago
4
∗1507 N
3
τ c= =6.4 MPa
π∗( 0.02 m )2
4
M max M max
σ f= =
s π∗ϕ3
32
33.9 Nm
σ f= =43.2 Mpa
π∗( 0.02 m )3
32
σ y 392.26 Mpa
η= = =9.07
σf 43.2 MPa
El factor de vida modificada ε c propuesto en este análisis se evalúa para un 90%, entonces % conf =0.9
de confiabilidad
El Factor de escala ε e, se sugiere un valor de 0.85 para ejes desde 12mm hasta 51 mm.[CITATION Cas14
\l 12298 ]
ε e =0.85
El factor de acabado superficialε s para al acero seleccionado cuya resistencia última a la tracción es
σ ut =715 MPa, se obtiene mediante:
ε s ≈ 0.85
Este factorε s también puede ser encontrado mediante grafica presentada en el anexo 7, en este caso
se obtiene para el factor un valor de ε s ≈ 0.85.
k f =1+ q ( k t −1 )
Por lo tanto:
r 2 mm
= =1
t 2 mm
a 0.1 mm
= =0.05
t 2 mm
k t ≈7.1
El coeficiente de sensibilidad se considera que para aceros estructurales su valor oscila entre 0.6 y 0.8.
[ CITATION Cas14 \l 12298 ]
q=0.8
Entonces coeficiente efectivo de concentración de esfuerzos k f es:
σ ut 715 MPa
σ −1= = =357.5 MPa
2 2
MPa∗1
σ e =0.8989∗0.85∗0.85∗357.5
5.88
σ e =39.48 MPa
Para verificar la selección del material se calcula el coeficiente de seguridad η ft el cual pone en
evidencia con su valor si la elección es la correcta, este coeficiente se encuentra mediante:
σ ced
η ft =
2∗τ t−max
2
σ ced∗σ a
τ t−max =
1
4 √(
σ m+
σe )
Y los esfuerzos máximoσ max y mínimoσ min:
π∗ϕ3
S=
32
M max 33.9 Nm
σ max= = =43.16 MPa
S π∗( 0.02 m)3
32
M min 24.44 Nm
σ min= = =32 MPa
S π∗( 0.02 m )3
32
392.26 MPa
η ft = =4,21
2∗46.51 MPa
4
∗V p
3
τ c=
A vastago
4
∗1850.9 N
3
τ c= =7.8 MPa
π∗( 0.02 m )2
4
M max M max
σ f= =
s π∗ϕ3
32
23.13 Nm
σ f= =29.4 Mpa
π∗( 0.02 m )3
32
σ y 392.26 Mpa
η= = =13.3
σf 29.4 MPa
El Factor de escala ε e, se sugiere un valor de 0.85 para ejes desde 12mm hasta 51 mm.[CITATION Cas14
\l 12298 ]
ε e =0.85
El factor de acabado superficialε s para al acero seleccionado cuya resistencia última a la tracción es
σ ut =715 MPa, se obtiene mediante:
ε s ≈ 0.85
Este factorε s también puede ser encontrado mediante grafica presentada en el anexo 7, en este caso
se obtiene para el factor un valor de ε s ≈ 0.85.
k f =1+ q ( k t −1 )
Por lo tanto:
r 2 mm
= =1
t 2 mm
a 0.1 mm
= =0.05
t 2 mm
k t ≈7.1
El coeficiente de sensibilidad se considera que para aceros estructurales su valor oscila entre 0.6 y 0.8.
[ CITATION Cas14 \l 12298 ]
q=0.8
Entonces coeficiente efectivo de concentración de esfuerzos k f es:
σ ut 715 MPa
σ −1= = =357.5 MPa
2 2
MPa∗1
σ e =0.8989∗0.85∗0.85∗357.5
5.88
σ e =39.48 MPa
Para verificar la selección del material se calcula el coeficiente de seguridad η ft el cual pone en
evidencia con su valor si la elección es la correcta, este coeficiente se encuentra mediante:
σ ced
η ft =
2∗τ t−max
2
σ ced∗σ a
τ t−max =
1
4 √(
σ m+
σe )
Y los esfuerzos máximoσ max y mínimoσ min:
M f =P∗l
π∗ϕ3
S= =¿
32
M max 23.13 Nm
σ max= = =29.45 MPa
S π∗( 0.02 m)3
32
M min 17.03 Nm
σ min= = =21.68 MPa
S π∗( 0.02 m )3
32
392.26 MPa
η ft = =6.1
2∗32,08 MPa
Consideraciones:
El tubo cuadrado del que se construye la estructura es el mismo que del balancín
Primero se realiza los respectivos cálculos el primer elemento de la estructura:
M f =P∗l
M max M max
σ f= =
s B∗H 3−b∗h 3
6H
216.9 Nm
σ f= =15.5 Mpa
1
∗(0.04∗0.083 )−(0.034∗0.0743 )
( 6
0.08 )
σ y 270 Mpa
η= = =17.3
σ f 15.5 MPa
MPa∗1
σ e =0.8989∗0.7∗0.93∗155
4.2
σ e =21.6 MPa
El coeficiente de seguridad se encuentra mediante:
σ ced
η ft =
2∗τ t−max
2
σ ced∗σ a
τ t−max =
1
4 √(
σ m+
σe )
Al presentarse esfuerzos cíclicos en el diseño, se calcula el esfuerzo medio σ m y la amplitud del
esfuerzo σ ay los esfuerzos máximoσ max y mínimoσ min:
216.9 Nm 216.9 Nm
σ max= = =15.53 MPa
1 (1.39∗10−5 m3)
∗(0.04∗0.083 )−(0.034∗0.0743 )
( 6
0.08 )
67.8 Nm
σ min= =4.8 MPa
1
∗(0.04∗0.083 )−(0.034∗0.074 3)
( 6
0.08 )
15.53 MPa+ 4.8 MPa
σ m= =10.16 MPa
2
270 MPa
η ft = =7.56
2∗17.84 MPa
Travesaño:
F∗L 3014 N∗0.3 m
El momento máximo M f = = =113.1 Nm
8 8
b=74mm
H=40mm
h=34mm
e=3mm
B=80mm
M max M max
σ f= =
s B∗H 3−b∗h 3
6H
113.1 Nm
σ f= =12.2 Mpa
1
∗(0.08∗0.043 )−(0.074∗0.0343 )
( 6
0.04 )
σ y 270 Mpa
η= = =21.9
σ f 12.2 MPa
σ e =0.8989∗0.7∗0.93∗155 MPa
σ e =90.7 MPa
El coeficiente de seguridad se encuentra mediante:
σ ced
η ft =
2∗τ t−max
2
σ ced∗σ a
τ t−max =
1
4 √(
σ m+
σe )
Al presentarse esfuerzos cíclicos en el diseño, se calcula el esfuerzo medio σ m y la amplitud del
esfuerzo σ ay los esfuerzos máximoσ max y mínimoσ min:
113.1Nm 113.1 Nm
σ max= = =12.2 MPa
1 (9.22∗10−6 m3 )
(( ))
3 3
∗( 0.08∗0.04 ) −( 0.074∗0.034 )
6
0.04
81.4 Nm
σ min= =8.83 MPa
1
((
3 3
6
∗(0.08∗0.04 )−( 0.074∗0.034 )
0.04 )
12.2 MPa+8.83 MPa
σ m= =10.56 MPa
2
Brazos:
F∗L 1446 N∗1.35 m
El momento máximo M f = = =976.05 Nm
2 8
B=40mm
m
m
m
m
4
0
7
8
=
=
H
h
b=34mm
=
em
3m
M max M max
σ f= =
s B∗H 3−b∗h 3
6H
976.05 Nm
σ f= =70.21 Mpa
1
∗(0.04∗0.083 )−(0.034∗0.0743 )
( 6
0.04 )
σ y 270 Mpa
η= = =3.84
σ f 70.21 MPa
La resistencia a la fatiga totalmente corregida del pasador:
σ e =0.8989∗0.7∗0.93∗155 MPa
σ e =90.7 MPa
σ ced
η ft =
2∗τ t−max
2
σ ced∗σ a
τ t−max =
1
4 √(
σ m+
σe )
Al presentarse esfuerzos cíclicos en el diseño, se calcula el esfuerzo medio σ m y la amplitud del
esfuerzo σ ay los esfuerzos máximoσ max y mínimoσ min:
976.05 Nm 976.05 Nm
σ max= = =70.21 Mpa
1 (1.39∗10−5 m3)
∗(0.04∗0.083 )−(0.034∗0.0743 )
( 6
0.04 )
305.1 Nm
σ min= =21.9 MPa
1
( 6
∗(0.08∗0.04 3 )−( 0.074∗0.0343 )
0.04 )
70.21 MPa+21.9 MPa
σ m= =46.1 MPa
2
270 MPa
η ft = =2.28
2∗59.06 MPa
M max M max
σ f= =
s B∗H 3−b∗h 3
6H
1084.5 Nm 1084.5 Nm
σ f= = =117.63 Mpa
1 9.22∗10−6 m3
∗(0.08∗0.043 )−(0.074∗0.0343 )
( 6
0.04 )
σ y 270 Mpa
η= = =2.3
σ f 117.3 MPa
A continuación se verifica si la geometría del pivote central corresponde a una columna de Euler o de J.
B. Johnson, para colocarle un refuerzo.
Si la relación de esbeltez real λ e es mayor que la relación de esbeltez basada en la fluencia del material
λ j, entonces se usa la ecuación de esfuerzo equivalente a la compresión de Euler. De lo contrario se
emplea la ecuación de esfuerzo equivalente de J. B. Johnson, entonces:
L
λ e=
r
F r=3014 N
3014∗1.52 −8 4
I: 2
=1.32∗10 m
0.25∗π ∗207 GPa
F r∗l 2
r=
I
A √
=
√
C∗π 2∗E
( B∗H−b∗h )
1.5 m
=
1.32∗10−8 m 4
√
( 0.04∗0.08−0.034∗0.074 ) m 2
=4.40∗10−3 m
λ e= =340.9
4.40∗10−3 m
2∗C∗π 2∗E
λ j=
√σ ced
2∗1 2
λ j=
4
√∗π ∗207 GPa
270 MPa
=61.5
Como se observa λ e > λ j, por consecuente se analiza la columna por la teoría de Euler.
Teorizando que se el pivote pueda fallar por compresión se propone la instalación de unos soportes
intermedios para evitar el pandeo, se propone un coeficiente de seguridad η=2.
I pivote∗C∗π 2∗E
l=
√ P cr
1
I pivote = ( B∗H 3−b h3 )= 1 ( 0.04∗0.08 3−0.034 ¿ 0.074 3 )=5.58∗10−7 m4
12 12
5.58∗10−7 m4∗0.25∗π 2∗207 GPa
l=
√ 6028 N
=6.87 m
Como se observa en el cálculo el pivote no necesita apoyos, pero para prever cualquier falla debido a
su longitud se colocaran apoyos a 0.45 m desde el suelo hacia arriba, con un Angulo de 45°y será del
mismo tubo y material:
Anexo 1
Anexo 2
ε
Material Material ε (mm)
(mm)
Plástico (PE, PVC) 0,0015 Fundición asfaltada 0,06-0,18
Poliéster reforzado con fibra de
0,01 Fundición 0,12-0,60
vidrio
Tubos estirados de acero 0,0024 Acero comercial y soldado 0,03-0,09
Tubos de latón o cobre 0,0015 Hierro forjado 0,03-0,09
Fundición revestida de cemento 0,0024 Hierro galvanizado 0,06-0,24
Fundición con revestimiento
0,0024 Madera 0,18-0,90
bituminoso
Fundición centrifugada 0,003 Hormigón 0,3-3,0
Anexo 3
Anexo 4
Anexo 5
Bomba Paleta
equilib. 1000 1000 Lb/plg2 1.1 – 55 Gal/min 1000 rpm > 90 % 80 – 85 %
Lb/plg2
90 % > 85 %
3000 2 – 120
Lb/plg2 Gal/min
Bomba Pistón
1200–1800rpm
Placa empuje angular
5000 7.5 – 41
90 % > 80 %
Lb/plg2 Gal/min
6000 –
1200 – 2200
Diseño Dynex 8000 2.9 – 4.2 Gal/min 90 % > 85 %
rpm
Lb/plg2
Anexo 6
Anexo 7
Nexo 8
Anexo 9
Anexo 10
Anexo 11