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El proyecto a realizarse se encuentra ubicado en el cantón Gonzanama, parroquia Purunuma, sitio La

Primavera, a una altura de 2520 msnm y con una temperatura media de 12°C.

A esta altura y con esa temperatura media debemos tener en cuenta los siguientes parámetros que
pueden variar las propiedades del agua como son:

kg
 Densidad ρ=999,58
m3
kg
 Viscosidad dinámica μd =0,001236
m∗s
m
 Gravedad g=9,786
s2

Tratando de acoplar el proyecto al mercado local se encontró un pistón o zapatilla de cuero de 75 mm


de diámetro por lo que este sería planteado para el pistón, entre otros datos propuestos tenemos:

Propuesta para el diseño


Longitud de camisa 0,3 m
Diámetro de pistón 0,075 m
Velocidad del pistón 0,1 m/s
Altura de bombeo 40 m
Distancia de bombeo 200 m

Con los datos anteriores se puede calcular el caudal que tendrá la bomba en el ciclo de bombeo.

Q=V e∗A p

m
0,1 ∗π∗( 0,075 m )2
s m3
Q= =4,42∗10−4
4 s

Para calcular las pérdidas que ocasionara bombear agua a 40 metros de altura y 200 metros de
longitud se determina el diámetro de la tubería, tomando para esto una velocidad del agua en la
tubería de: V t =1,2 m/ s

4∗Q
∅t=
√ π∗V t

m3
∅t=

√ 4∗4,42∗10−4

π∗1,2
m
s
s
=0,0216 m=21,6 mm
El diámetro de tubería comercial seleccionado tiene las siguientes características (anexo 1).

Tubería de descarga escogida (catalogo plastigama)


Diámetro interior Espesor Presión de trabajo
22,6 mm 1,2mm 1,0 Mpa

El diámetro interior de esta tubería es aproximadamente 22,6 mm, por lo que se debe volver a
calcular la velocidad del fluido en la tubería:

4∗Q
V t=
π∗∅ t2

m3
4∗4,42∗10− 4
s m
V t= 2
=1,10
π∗0,0226 s

Calculo de las perdidas

El rozamiento de un fluido con las paredes de la tubería por la que circula provoca en el mismo una
caída de presión, para lo cual se debe calcular esa caída de presión causada por la longitud de la
tubería y por los accesorios.

Comenzamos calculando el Número de Reynolds (NR)

∅ t∗V t∗ρ
NR=
μd

m kg
0,0226 m∗1,10 ∗999,58 3
s m
NR= =20104,82=2,0∗10 4
kg
0,001236
m∗s

Con esto se puede determinar en qué régimen está el fluido, lo que implicara en el método con el que
se calcule las perdidas:

NR ≤ 2000 → fluo laminar

2000< NR< 4000→ zona crítica o zona de transición


NR ≥ 4000→ flujo turbulento

Como podemos observar, el fluido se encuentra en régimen turbulento

Para calcular el factor de fricción se utiliza la formula explicita para el factor de fricción desarrollada en
1976, por los investigadores Prabhata K. Swamee y Akalank K. Jain.

La rugosidad absoluta del PVC será ε =0.0015 mm (anexo 2).

Para poder utilizar esta fórmula se debe cumplir los siguientes parámetros:

∅t

{
6
0,25 1000<
<10
f= parametros que debe cumplir → ε
2
5∗10 < NR<108
3
ε 5,74
( (
log 10 +
3,7∗∅t NR 0,9 )) reguimenturbulebto

∅t 22,6 mm 4
= =15066,6=1,5∗10
ε 0,0015 mm

Parámetros que se debe cumplir Parámetros calculados Disposición


∅t 6
1000< <10 1,5∗104
ε
Se encuentra dentro del
5∗103 < NR< 108 2,0∗104 rango

reguimen turbulebto reguimen turbulebto

Como se puede comprobar que si se cumplen los 3 parámetros establecidos por lo cual se procede a
calcular el factor de fricción.

0,25
f= 2
=0,02594
0,0015 5,74
( (
log 10 +
3,7∗22,6 20104,820,9 ))
La disposición de la bomba será:
longuitud: 200 m
? z=40 m

Para calcular las pérdidas de energía por fricción en una tubería se utiliza la expresión racional de
Darcy-Weisbach.

l t∗V t2
hf =f
∅ t∗2 g
2
m
hf =0,02594
(
200 m∗ 1,10
s ) =14,19 m
m
0,0226∗2∗9,786
s2

Las pérdidas de cargas localizadas o pérdidas secundarias debidas a elementos singulares


como codos, estrechamientos, válvulas, etc. Serán calculadas mediante la fórmula:

hv=
∑ k∗V t 2
2g
el circuito hidráulico estará conferido con los siguientes accesorios:

Accesorios que conforman el circuito hidráulico

Accesorio Formula Cantidad k

Salida de la bomba n/a 1 0,5

Válvula de globo K=340*f 1 8,8

Válvula de verificación K=150*f 2 7,77

Te de paso directo K=20*f 1 0,51

Te de paso por el ramal K=60*f 1 1,5

Codo K=50*f 2 2,5

∑k 21,58
m 2
hv=
21,58∗ 1,10( s
=1,34 m
)
m
2∗9,786 2
s
Por consiguiente, se puede calcular las pérdidas totales:

ht =hv +hf

ht =1,34+ 14,19=15,5m

las pérdidas deberán ser sumadas a la altura ∆ z , lo que corresponderá a la presión que deberá vencer
la bomba al realizar su trabajo.

La presión que deberá vencer la bomba por efecto de la altura y las pérdidas de bombeo será la
siguiente:

Pb= ( ∆ z+ ht )∗ρ∗g

kg m
Pb= ( 40 m+ 15,5 m )∗999,58 3
∗9,786 2 =542894,9 Pa=0,54 Mpa=5,35 Atm
m s

La bomba y el mecanismo se diseñan para que pueda elevar el agua y vencer 5,35 atmosferas de
presión

Diseño de la bomba y mecanismo monjolo

La construcción del pistón tiene la siguiente representación:

vástago

camisa

anillo de trabajo soporte de anillos

arandela de presión anillo de trabajo

La fuerza inicial que deberá vencer el mecanismo es debida a la presión generada por la altura de
bombeo más las perdidas.

F b=Pb∗A p
542894,9 Pa∗π∗( 0,075 m )2
F b= =2398,5 N
4

El mecanismo también debe vencer la presión que ejerce el anillo que va antes de la zapatilla la cual
causa que se selle la zapatilla con la camisa, lo que implica una ampliación en el radio dela zapatilla de
∆ r =0,1 mm

∆ r∗E∗h
P z=
r2

0,0001 m∗1,565∙ 109 Pa∗0,005 m


P z= =556444,4 Pa
0,0375 m 2

F z =556444,4 Pa∗π∗0,075 m∗0,005 m=655,6 N

La fuerza que ejerce el anillo sobre la zapatilla también es la fuerza normal y el coeficiente de
rozamiento entre el cuero y el PVC (material del que se fabricara el cilindro) es: μc− pvc =0,5
Fz Fz

Fz Fz

F z =N c− pvc

La fuerza de rozamiento es:

F rz =μc− pvc∗N c− pvc

F rz =0,5∗655,6 N=327,8 N

Al ser 2 zapatillas la F rzdebe ser multiplicado por 2

F rzc=2∗327,8 N =655,6 N

La presión del el Agua también ejerce una normal sobre los labios de la zapatilla de cuero, causando
una fuerza de rozamiento la que también debe ser tomada en cuenta pues sumara más esfuerzo, el
cual debe ser vencido por el mecanismo, donde μa− z=0,5
vástago

arandela de presión anillo de trabajo

Fa_z Fa_z

F a−z =Pb∗A rc− p

F a−z =542894,9 Pa∗π∗0,075∗0,005=639,6 N

F a−z =N a− z

F r(a− z)=μ a−z∗N a− z

F r(a− z)=0,5∗639,6 N =319,8 N

Cuando el mecanismo está en funcionamiento, la bomba deja de ser vertical, esto sucede cuando se
traslada desde el punto muerto superior al punto muerto inferior, dejando un Angulo de inclinación el
cual ocasiona en la bomba una fuerza normal el cual será absorbido por un bocín de bronce con un
coeficiente de rozamiento entre el bocín y el vástago μb− v =0.18 y un Angulo de α b=32.6 .

Para efecto de este cálculo se toma los datos de cuando la bomba esta en punto muerto superior.
F bocin=( Fr (a− z) + F rzc + F b )∗sin α b=N bocin

F bocin= (319,8 N +655,6 N +2398,5 N )∗sin32,68=1821,72 N

F r =μb −v∗N bocin


bocin

F r =0,18∗1821,72 N =328 N
bocin

La fuerza que deberá ejercer el mecanismo sobre la bomba será:

F b =F r + F r ( a−z ) + Frzc + F b
c bocin

F b =328 N +319.8 N + 655,6 N + 2398,5 N =3701,8 N


c

N
Pbombeo =837735.1
m2
corregida

La fuerza en succión es:

F suc=( μ b−v∗F rzc∗cos α b ) + F rzc

F suc= ( 0.18∗655.6 N∗cos 32.68 ) +655.6 N

F suc=754,9 N
Diseño de la brida

De acuerdo a la norma ANSI B16.5, en el diseño de bridas para diámetros de tubería menor a 24
pulgadas (0,61 m) el número de pernos debe ser múltiplo de 4. El diámetro del pistón antes calculado
es factor determinante para establecer el número de pernos de sujeción, que para el presente caso se
toma el valor nominal cercano igual a 3 pulgadas y según la norma antes mencionada le corresponde 4
pernos de sujeción (Anexo 3).[ CITATION DIM08 \l 2058 ]

Los pernos deben estar distribuidos uniformemente sobre la brida con el fin de evitar el fallo del
empaque que sella la junta lo que puede ocasionar fugas. En cuanto a su diámetro, será calculado en
base a la teoría de diseño de uniones roscadas sometidas a ajuste inicial con carga externa de tracción
y así asegurar el diseño propuesto.

Los birlos propuestos se componen de barras roscadas de hierro galvanizado, existentes en el mercado
local.

En cuanto a su selección se plantean las siguientes consideraciones iniciales:

 La conexión es reutilizable.
 El coeficiente de seguridad recomendado es μs =2
 La carga externa es la producida por la presión de bombeo y para motivos de este estudio,
esta es asumida en su totalidad por el cuerpo del perno.
 Se considera que las bridas y la camisa de trabajo (elementos de la junta empernada) son
rígidos y no presentan deformación alguna.

Pernos de la brida

El esfuerzo de prueba de la barra roscada según el fabricante es el mismo que el establecido para los
pernos grado 2 considerados con bajo contenido de carbono.

σ p=379.211 MPa

Como se trata de una conexión reutilizable el esfuerzo para determinar la carga se obtuvo mediante:

σ i =0.75 ∙(379.211 MPa)

σ i =284.408 MPa
La carga producida por el ajuste inicial con Ec: 65 es:

F i=284.408 MPa∙ A perno

N
F i=284408000 ∙ A perno
m2

La carga soportada por cada perno, debido a la presión de bombeo es

P b∗A p
F per =
b
N pernos

542894,9 Pa∗π∗( 0,075 m )2


F per = =599,6 N
b
4∗4

Siendo la carga máxima que puede soportar el perno igual a:

σ p∗A perno −0,75∗σ p∗A perno 0,25∗σ p∗A perno


F d= =
μs 2

0,25∗379211000 Pa∗A perno N


F d= =47401375 2∗A perno
2 m

El área del perno es:

599,6 N
A perno = =1,27 ∙10−5 m2
N
47401375
m2

Y el diámetro del núcleo del mismo

4∗A perno
∅n =
perno
√ π

4∗1,27 ∙ 10−5 m2
∅n =
perno
√ π
=4,01 ∙10−3 m

El diámetro del núcleo calculado se aproxima a pernos como los denominados 3/16” NC o 4,7mm, que
en el mercado local no existen para su adquisición como varilla roscada, por tal razón se toma la
decisión de utilizar la varilla roscada de 1/4” UNC o 6,223 mm que es lo más próximo a lo calculado.

Cálculo del espesor de las bridas.


Las bridas poseen la geometría adecuada para permitir guiar la camisa y además soportar lascaras
producidas por el montaje de los birlos de sujeción con sus respectivas arandelas y tuercas.

El siguiente esquema detalla la geometría general propuesta de las bridas y las cargas existentes.

camisa
Fperno
Fperno

perno
Fpbc

brida

Para determinar el espesor de la sección de ajuste se considera a la brida como una viga cantiléver
sometida a la carga provocada por el sumatorio total de los pernos ajustados.

Como se seleccionó un perno cuyo diámetro es mayor al calculado, es necesario establecer la nueva
tensión de ajuste, se obtiene:

π∗∅med 2
Fi=284.408 MPa ∙ A perno =284.408 MPa ∙
4

π∗( 0.006223 m )2
F i=284.408 MPa∙ =8650.3 N
4

Siendo la carga máxima que puede soportar el perno es igual a:

N
2
∗π∗( 0.006223 m )2
m
F d=47401375 =1441.7 N
4

La carga soportada por la brida tiene dos estados definidos, el primero se da cuando la bomba se
encuentra sin funcionamiento y la segunda cuando está sometida a las condiciones de operación, en
estos casos la carga es igual a:

 Carga sobre la brida cuando la bomba no funciona:

F brid a=( F i )∙ Npernos

 Carga sobre la brida cuando se encuentra en operación:


F brida=(F i−F b )∙ Npernos

Como se puede observar la condición crítica se da para el primer caso, entonces la carga aplicada en el
diseño es:

F brida=( 8650,3 N ) ∙ 4

F brida=34601.2 N

De acuerdo con la norma ANSI B16.5 la distancia entre los agujeros de la brida y el borde de la misma
es aproximadamente igual a 1.5 veces el diámetro del perno pasante.

Con ello el diámetro exterior de la brida es:

∅ ext =∅ pist ó n+ 6 ∙ ∅ perno


brida brida

∅ ext =0.075 m+6 ∙(0.00635 m)


brida

∅ ext =0.1131 m
brida

El momento flector producido es:

M f =F brida∗L spte
brida brida

∅ ext −∅ pist ó n
Lspte = brida

brida
4

0.1131 m−0.075 m
Lspte = =0.009525 m
brida
4

M f =34601.2 N∗0.009525m=329.57 Nm
brida

Y el esfuerzo provocado es

Mf
σ f −brida= brida

W brida

π∗∅ pist ó n∗e 2


W brida =
6

π∗0.075∗e2
W brida =
6

329,5 Nm 8392.6
σ f −brida= 2
=
π∗0,075∗e e2
6
El espesor de la sección de ajuste en la brida considerando un coeficiente de seguridad μbrida =1,5es:

σ fluencia =205,8 MPa


mat

σ fluencia ≥ σ f −brida ∙ μ brida


mat

12588.9
e=
√ 205800000 Pa
=0.00782 m≈ 10 mm

Se plantea que la brida tenga en la parte de la guía con el cilindro un espesor de 5mm. La forma
General de este elemento se detalla a continuación

Calculo de la camisa

La camisa de trabajo soporta carga de compresión debido al ajuste de los pernos, siendo esta la base
de diseño para el espesor necesario. Posterior a ello se realizará una verificación del espesor
seleccionado en el caso de los esfuerzos producidos por el cabezal del bombeo.

Se propone el análisis de la camisa a compresión para determinar el espesor de la camisa.

El coeficiente de seguridad propuesto es igual a μcam =2, En cuanto al material se propone utilizar
tubería de PVC, por su resistencia a la oxidación y factores económicos.

El esfuerzo a la compresión es:[CITATION Pla \l 2058 ]

kg
σ compresión=610 =59,78 MPa
c m2

σ compresión F brida
σd≤ =
μcam A camisa
Fbrida∗μcam
Acamisa =
σ compresión

34601.2 N∗2
Acamisa = =1.16 ∙10−3 m 2
59780000 Pa

El diámetro interno es igual al diámetro del pistón es ∅ pist ó n=0 .075 m Para calcular el espesor de la
camisa se determina el diámetro externo de la camisa

π 2
Acamisa = ( ∅ext −∅2pist ó n )
4 cam

4∗Acamisa 2
∅ ext =
cam
√ π
+ ∅ pist ó n

4∗1.16 ∙10−3 m2
∅ ext =
cam
√ π
+ ( 0 .075 m)2=0.084 m

El con los diámetros internos y externos se calcula el espesor de la camisa:

∅ext −∅2pist ó n
e camisa = cam

0.084 m−0.075 m
e camisa = =0.0045 m=4.5 mm
2

Así también se analiza por el método de cilindro de paredes delgadas, analizándose los esfuerzos
tangenciales, ya que son mayores a los axiales, quedándonos:

P bombeo ∗r piston
σ= corregida

e camisa

Pbombeo ∗r piston
e camisa = corregida

837735.1 N /m2∗0.0375
e camisa = =0,00052 m=0,5 mm
59780000 Pa

Y se concluye que la presión ejercida por cargas tangenciales es despreciable.


Calculo del vástago

Para este caso, se considera un análisis de carga axial variable, debido a que en el modelo de bomba
propuesta, impulso de agua sucede cuando el vástago se desplaza hacia abajo efectuando una carga
necesaria para vencer la columna de bombeo y la fuerza de rozamiento entre el pistón y la camisa de
trabajo, implicando esfuerzos de empuje, por otro lado la admisión sucede cuando el vástago se
desplaza hacia arriba venciéndose únicamente la fuerza de rozamiento entre el pistón y la camisa de
trabajo quedando el elemento sometido a tracción.

Previo al análisis de resistencia a la fatiga se considera lo siguiente:

 El vástago posee una longitud aproximada de Lvastago =0,45 m


 El material del elemento es acero inoxidable (AISI 304).
 Los extremos del vástago son roscados, mediante proceso de mecanizado (torneado).
 Del análisis se establece el diámetro del núcleo de la zona roscada, por ser la zona crítica.

Las características del ciclo de carga son

Fuerza media:

F b −F suc
F vastago (m )= c

3701.8 N −754.9
F vastago (m )= =1573.45 N
2

La amplitud de la carga:

F b + F suc
F vastago (a )= c

2
3701.8 N +754.9
F vastago (a )= =2228.35 N
2

Los esfuerzos generados por las cargas interiores son:

F vastago (m ) 1573.45 N
σ v (m )= =
Av Av

F vastago (a ) 2228.35 N
σ v (a )= =
Av Av

La resistencia a la fatiga del material y los coeficientes de corrección de dicha resistencia son:

 La resistencia a la fatiga del acero inoxidable propuesto es:

N
σ −1=234 ∙ 106
m2

 El factor de vida modificada propuesto en este análisis se evalúa para un 90% de confiabilidad
se obtiene.

ε c =0.16183 ∙ ( 90 )−0.000904 ∙ ( 90 )2−6.3464=0.8987

 El factor de escala para aplicaciones de carga axial es igual a la unidad.

 El factor de acabado superficial para al acero seleccionado cuya resistencia última a la tracción
es σ ut =568 MPa, se obtiene mediante:

ε s=−1.082 ∙10−8 ∙ ( σ ut )2−0.000182 ( σ ut )2+ 0.991

ε s=−1.082 ∙10−8 ∙ ( 568 MPa )2−0.000182 ( 568 MPa )2+ 0.991

ε s=0.8841

 El coeficiente efectivo de concentración de esfuerzos en la zona de inicio de la rosca, para


roscas mecanizadas es:
k rosca=3.3

Con los coeficientes anteriormente determinados, la resistencia a la fatiga totalmente


corregida deducida se obtiene:
σ σ−1∗εc ∗ε e∗εs
e−¿= ¿
K rosca

σ N
∗0.8987∗1∗0.8841
6 m2
e−¿=234∙ 10 ¿
3.3

σ N
e−¿=56,35∙ 106 ¿
m2

Según Shigley y Deuthsman el coeficiente de seguridad recomendado para análisis a la fatiga


fluctúa entre 2 a 4, para veste caso se plantea el valor de μsd =3. [CITATION Ric08 \l 2058 ]

El coeficiente de seguridad de diseño bajo el criterio de Soderberg despejado es:

1
μsd =
σ vástago ( m ) σ vástago ( a )
+ ¿
σ ced σ e−¿

Con ello el área del núcleo del vástago es:

1
3=
1573.45 N 2228.35 N
Av Av
+
N N
276 ∙10 6 2 56,35 ∙10 6 2
m m

1,55 ∙ 1016
3=
8,86 ∙10 10 6,2∙ 1011
+
Av Av

1,55 ∙ 1016
3=
8,86 ∙10 10 6,2∙ 1011
+
Av Av

3∗( 7,1 ∙1011 N )


A v= =1,371,55∙ 10−4 m 2
N
1,55 ∙10 16 2
m

Con lo anterior el diámetro del vástago es:

4∗A v
∅ vastago =
√ π
4∗1.371,55∙ 10−4 m2
∅ vastago =
√ π
=0.013 m=13.2 mm

La rosca normalizada del tipo ISO UNC cuyo diámetro del núcleo se aproximan al calculado es
la ISO 5/9 UNC-11. Pero para efectos de este diseño se elige la ISO 3/4 UNC 10 por su fácil
adquisición pues se encuentra normalmente en el mercado local. Ver anexo 4

Una vez determinado el diámetro del vástago se verifica su dimensionamiento mediante el


análisis de deformación en el caso de tracción y de rigidez para el caso de compresión.

El vástago tendrá una longitud aproximada de l v =0.45m

El diámetro del cuerpo del vástago mínimo debe permitir el tallado de la rosca en sus
extremos. El diámetro mínimo del mismo es:

∅ v =15.5mm

Para el caso de tracción su deformación es

F suc∗l v
∆ L=
E∗A v

754.9 N∗0.45 m
∆ L=
N
2
∗π∗( 0.0155 m )2
m
189.6 ∙ 109
4

∆ L=9.49 ∙10−6 m

Como se puede observar, este valor es pequeño, pudiéndose despreciar las deformaciones por
el efecto de tracción.

En el caso de compresión se tiene

F b =3701.8 N
c

El momento de inercia del vástago según el criterio de Euler

F b ∗l v2
I v= c

C(imaguen)∗π 2∗E
3701,8 N∗(0.45 m)2
I v= =4.005 ∙10−10 m4
N
1∗π 2∗189.6 ∙ 109 2
m

El diámetro mínimo del vástago, de acuerdo al criterio de Euler es:

64∗I v
∅ v=

4

64∗4.005 ∙ 10−10 m4
∅ v=

4

π
=9,5 ∙10−3 m=9,5 mm

Cálculo de la potencia de bombeo y de succión del mecanismo.

El mecanismo debe vencer las fuerzas que provoca el uso de la bomba, tanto para elevar el agua como
para volver a llenarla, lo que sería en bombeo y en succión, para el cálculo de la potencia que se
encarga de realizar dicho trabajo se tomara las siguientes consideraciones

 El peso del mecanismo se desprecia porque tiene longitudes iguales en ambos lados del pivote
central.
 El peso de los recipientes se despreciará pues sus dimensiones son las mismas para una futura
ampliación del sistema.
 La bomba se coloca ad b =0.25 m de distancia del pivote central.
 El recipiente de bombeo se coloca a d r =2 mde distancia del pivote centra al igual que le
recipiente de retorno.
 Se asume un rendimiento mecánico ηm =0.9
 El mecanismo está construido en disposición tal que cuando la bomba este en posición de
bombeo solo tenga que vencer la F bc y cuando este e posición de retorno o succión solo
tenga que vencer F suc.

La velocidad angular del mecanismo es:

Ve
ω=
r b− p

m
0.1
s rd
ω= =0.4
0.25 m s

Para la potencia de bombeo se toma un rendimiento volumétrico η v =0.9(ver anexo 5), dicha potencia
se obtiene mediante la fórmula:
V e∗F bc
Pp =
b
ηm∗ηv

m
0.1 ∗3701.8 N
s
P pb= =457.01 W
0.9∗0.9

El torque se calcula mediante:

P pb
Τ pb=
ω

457.01W
Τ pb= =1142.53 Nm
rd
0.4
s

La fuerza que debe ofrecer el mecanismo a una distancia de d r =2 m del pivote central es:

Τ pb
F pb=
dr

1142.53 Nm
F pb= =571.3 N
2m

Dicha fuerza es la que se debe inducir en el mecanismo para transportar el líquido.

Así mismo se realiza el cálculo para el instante en que debe accionar el retorno o succión, momento en
el que la bomba se llena nuevamente

V e∗F bc
P ps =
ηm∗η v

m
0.1 ∗754.9 N N
s
P ps = =93.2W
0.9∗0.9

El torque se calcula mediante:

P ps
Τ ps =
ω

93.2W
Τ ps = =232.99 Nm
rd
0.4
s
La fuerza que debe ofrecer el mecanismo a una distancia de d r =2 m del pivote central es:

Τ ps
F ps=
dr

232.99 Nm
F ps= =116.5 N
2m

Análisis de momento flector y cortante del mecanismo.

Para el cálculo de este análisis se hacen las siguientes consideraciones:

 Los 2 recipientes, el de bombeo y el de succión están llenos de agua, por lo que en el


diagrama de fuerzas actuaran ambos.
 Se analiza el momento flector y cortante cada 10 grados de inclinación de la bomba

La distancia entre elementos en el balancín es:

Diagrama de cortantes
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
-500 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
-1000
Diagrama de momento flector
-900
-700
-500
-300
-100 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
3115,45N
100
459,72N 2561,99N 93,76N

M maximo =804,51 Nm

Diagrama de cortantes
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
-500 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
3288N
-1000

494,76N 2692,34N 100,89N

Diagrama de momento flector


-

0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
0

500

M maximo =865,83 Nm
Diagrama de cortantes
3500
3000
2500
2000
1500
1000
3505,55N 500
0
536,84N 2859,23N 109,47N -500 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
-1000

Diagrama de momento flector


-1000
-800
-600
-400
-200
0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
0
200

M maximo =939,48 Nm

Diagrama de cortantes
3500
3000
2500
2000
1500
1000
3649,31N 500
0
562,62N 2971,96N 114,73N -500 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
-1000
Diagrama de momento flector
-1200
-1000
-800
-600
-400
-200 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
0
200

M maximo =984,58 Nm

Diagrama de cortantes
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
3701,8N -500 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
-1000
571,3N 3014N 116,5N

Diagrama de momento flector


-1200
-1000
-800
-600
-400
-200 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
0
200

M maximo =999,77 Nm
Diagrama de cortantes
4000
3000
2000
1000
0
0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
-1000
3640,86N

562,62N 2963,51N 114,73N

Diagrama de momento flector


-1200
-1000
-800
-600
-400
-200 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
0
200

M maximo =984,58 Nm

Diagrama de cortantes
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
3439,46N 0
-500 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
536,84N 2793,14N 109,47N
-1000
Diagrama de momento flector
-1000
-800
-600
-400
-200 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
0
200

M maximo =939,48 Nm

Diagrama de cortantes
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
-500 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
-1000
3067,12N

494,76N 2471,47N 100,89N Diagrama de momento flector


-1000
-800
-600
-400
-200
0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
0

M maximo =865,83 Nm
Diagrama de cortantes
2500
2000
1500
1000
500
0
-500 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
2724,88N -1000
459,71N 2171,42N 93,74N

Diagrama de momento flector


-900
-800
-700
-600
-500
-400
-300
-200
-100 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5
0

M maximo =804,51 Nm
MF (máx.)derecho
MF(máx.) izquierdo 36,42° 187,48
36,42° 804,505552 30° 201,78
30° 865,830548 20° 218,94
20° 939,48119 10° 229,46
10° 984,586171 0° 233
0° 999,775 10° 229,46
10° 984,586171 20° 218,94
20° 939,48119 30° 201,78
30° 865,830548 36,42° 187,48
36,42° 804,505552

El M f max y el M f min presentan su mayor esfuerzo en el lado izquierdo del balancín, por lo que el diseño a
la fatiga se realizara con los momentos izquierdos.

Diseño a la fatiga

Para propósito de este diseño se escogió un tubo cuadrado con las siguientes especificaciones
generales: (anexo 6)

ESPECIFICACIONES GENERALES
Calidad ASMT A-500
Espesor 3mm
Áreas 100mm x 50mm
Recubrimiento Pulido- Negro-Galvanizado
σ ut 310 MPa
σ ced 270 MPa .

La resistencia a la fatiga totalmente corregida se obtiene mediante:

ε c∗ε e∗ε s∗σ −1∗1


σ e=
kf

Para su respectivo cálculo primero se realiza la selección y cálculo de los coeficientes de corrección de
dicha resistencia, por lo tanto:

El factor de vida modificada ε c propuesto en este análisis se evalúa para un 90%, entonces % conf =0.9
de confiabilidad

ε c =(0.16183∗% conf )−( 0.000904∗%2conf )−6.3464


ε c =( 0.16183∗0.9 )−( 0.000904∗0.92 )−6.3464=0.8989

El Factor de escala ε e, se considera como coeficiente se seguridad debido a dimensiones y formas


mayores a las de las probetas generales de pruebas.

Cuando no se tiene información al respecto sugiere un valor de 0.7.[CITATION Cas14 \l 12298 ]

ε e =0.7

El factor de acabado superficialε s para al acero seleccionado cuya resistencia última a la tracción es
σ ut =310 MPa, se obtiene mediante:

ε s=−1.081 ×10−8 ∙ σ 2ut −0.000182∙ σ ut + 0.991

ε s=−1.081 ×10−8 ∙ ( 310 MPa )2−0.000182 ∙ ( 310 MPa ) +0.991

ε s ≈ 0.93

Este factorε s también puede ser encontrado mediante grafica presentada en el anexo 7, en este caso
se obtiene para el factor un valor de ε s ≈ 0.93.

El coeficiente efectivo de concentración de esfuerzos k f se determina mediante:

k f =1+ q ( k t −1 )

El coeficiente teórico de concentración de esfuerzos k t se encuentra por medio de gráficas, al no


contar con las grafica exacta se hace aproximación con el siguiente gráfico[ CITATION Ric08 \l 12298 ]:

Se propone un diámetro de pasador y se aproxima de la siguiente manera:


Mfm d=30mm Mfm
h=0.0 74

w=80mm r=10mm H=0.08


b=0.0 34
e=3mm

B=0.04

Por lo tanto:

r 10 mm
= =0.33
d 30 mm

w 80 mm
= =2.67
d 30 mm

Por lo que El coeficiente teórico de concentración de esfuerzos seria:

k t ≈1.7

El coeficiente de sensibilidad del material para las tensiones locales q , el cual depende principalmente
de las propiedades del material, Se considera que para aceros estructurales su valor oscila entre 0.6 y
0.8.[ CITATION Cas14 \l 12298 ]

q=0.8

Entonces coeficiente efectivo de concentración de esfuerzos k f es:

k f =1+ 0.8 ( 1.7−1 )=1.56

La resistencia a la fatiga σ −1del material es:

σ ut 310 MPa
σ −1= = =155 MPa
2 2

Con los coeficientes anteriormente determinados, la resistencia a la fatiga totalmente corregida


es:

MPa∗1
σ e =0.8989∗0.7∗0.92∗155
1.56

σ e =57.51 MPa

Para verificar la selección del material se calcula el coeficiente de seguridad η ft el cual pone en
evidencia con su valor si la elección es la correcta, este coeficiente se encuentra mediante:
σ ced
η ft =
2∗τ t−max

Donde el esfuerzo teórico cortante máximo τ t−max se resuelve por:

2
σ ced∗σ a
τ t−max =
1
4 √(
σ m+
σe )
Al presentarse esfuerzos cíclicos en el diseño, se calcula el esfuerzo medio σ m y la amplitud del
esfuerzo σ a de la siguiente manera:

σ max + σ min
σ m=
2

σ max −σ min
σ a=
2

Y los esfuerzos máximoσ max y mínimoσ min:

M max∗c M max
σ max= =
I Zm

M min∗c M min
σ min= =
I Zm

B∗H 3−b∗h 3
Z m=
6H

999.775 Nm 999.775 Nm
σ max= = =71.6 MPa
1 (1.39∗10−5 m3)
∗(0.04∗0.083 )−(0.034∗0.0743 )
( 6
0.08 )
804.5 Nm
σ min= =57.87 MPa
1
∗(0.04∗0.083 )−(0.034∗0.074 3)
( 6
0.08 )
71.6 MPa+ 57.87 MPa
σ m= =64.7 MPa
2

71.6 MPa−57.87 MPa


σ a= =6.86 MPa
2
1 270 MPa∗6.86 MPa 2
τ t−max =
4√(
64.7 MPa+
57.51 MPa
=48.4 MPa )
270 MPa
η ft = =2.7
2∗48.4 MPa

CÁLCULO Y SELECCIÓN DE RODAMIENTOS

Para el cálculo y la selección de los rodamientos tanto de la bomba como del pivote central se tendrá
las siguientes consideraciones:

 Los rodamientos estarán sometidos solamente a carga radial.


 Lleva 2 rodamientos en terminales de bomba y pivote central.
 El factor de esfuerzos f s=2.5 (anexo 8)
 Los rodamientos de la bomba son iguales en la base y en el vástago
 Se utiliza el método de cálculo FAG

CÁLCULO Y SELECCIÓN DE RODAMIENTOS DEL PIVOTE CENTRAL

Se calcula la fuerza máxima corregida que se presume soportara el rodamiento

P
Pc = ∗f s
2

3014 N
Pc = ∗2.5=3767.5 N
2

Seguido se calcula la capacidad de carga dinámica

F l∗P c
C=
Fn

El factor de esfuerzos dinámicos F l se toma del anexo 9

F l=2.5 → para transmisiones de bombas

El mecanismo tendrá una velocidad media de 3.8 rpm y un exponente de vida p=3 ¿ CITATION Rod99
\l 12298 (FAG, 1999) , el factor de velocidad F n se calcula mediante
1
F n=

p
3
rpm
33

1
F n=

3 33
3
3.8

Por lo tanto:
=2.06

2.5∗3767.5 N
C= =4.6 kN
2.06

Con la capacidad de carga dinámica se escoge el rodamiento del catálogo FAG, el rodamiento
seleccionado es:

Rodamiento catalogo FAG=16004

C=6.95 kN
d=20 mm
D=42 mm
B=8 mm

La vida nominal en revoluciones de este rodamiento se calcula con la fórmula:

p
180 C
L10=
2∝ Pc ( )
Esta fórmula se utiliza para el caso de rodamientos que en vez de girar oscilan en un ángulo ∝, donde
∝=72,84 °

180 6.95 kN 3
L10= (
2∝ 3.7675 kN )
=7.8∗106 rpm

Y su vida en horas será:

L10
Lh =
rpm∗60
7.8∗106 rpm
Lh = =34223.9 h=3.9 años
3.8 rpm∗60

Al durar el rodamiento 3.9 años se acepta su selección.

CÁLCULO Y SELECCIÓN DE RODAMIENTOS PARA LA BOMBA

Se calcula la fuerza máxima corregida que se presume soportara el rodamiento

P
Pc = ∗f s
2

3701.8 N
Pc = ∗2.5=4627.25 N
2

Seguido se calcula la capacidad de carga dinámica

F l∗P c
C=
Fn

El factor de esfuerzos dinámicos F l se toma del anexo 9

F l=3.5 → para bombas de émbolo

El mecanismo tendrá una velocidad media de 3.8 rpm y un exponente de vida p=3 ¿ CITATION Rod99
\l 12298 (FAG, 1999) , el factor de velocidad F n se calcula mediante

1
F n=

p
3
rpm
33

1
F n=

3 33
3
3.8

Por lo tanto:
=2.06

3.5∗4627.25 N
C= =7.86 kN
2.06

Con la capacidad de carga dinámica se escoge el rodamiento del catálogo FAG, el rodamiento
seleccionado es:

Rodamiento catalogo FAG=6203


C=9.3 kN
d=20 mm
D=42 mm
B=12 mm

La vida nominal en revoluciones de este rodamiento se calcula con la fórmula:

p
180 C
L10= ( )
2∝ Pc

Esta fórmula se utiliza para el caso de rodamientos que en vez de girar oscilan en un ángulo ∝, donde
∝≈ 10 °

180 9.3 kN 3
L10= (
2∝ 7.86 kN )
=14.9∗106 rpm

Y su vida en horas será:

L10
Lh =
rpm∗60

14.9∗10 6 rpm
Lh = =65350 h ≈ 7 años
3.8 rpm∗60

Al durar el rodamiento 7 años se consiente su selección.

CALCULO DE LAS OREJAS DE ANCLAJE

Calculo de las orejas de anclaje del pivote central

El material que se utilizó para la fabricación de las orejas de anclaje es:

SAE1008
σ ut 320 MPa
σy 180 MPa

Según Virgil Moring Faires [ CITATION FAI12 \l 12298 ]:


El esfuerzo de corte σ c es igual a:

σ c =0.6∗σ y

σ c =0.6∗180 MPa=108 MPa

Entonces:

2∗F r
2
σ c= ∗η
π∗∅ contacto∗ωoreja oreja

El coeficiente de seguridad de la oreja propuesta es ηoreja =2 , por lo que se espesor es:

2∗Fr
2
ω oreja= ∗η
π∗∅contacto∗σ c oreja

2∗1507 N
ω oreja= ∗2=0.59 mm
π∗0.03 m∗108 MPa

Este diseño se adapta los materiales existentes en el mercado local, en este se encuentra una platina
con un espesor mínimo de 3mm. (Anexo 11)

platina

tubo

50 mm

Ø=30mm

? _oreja =3mm

Calculo de las orejas de anclaje de la bomba

Consideraciones:

 El material que se utiliza para la fabricación de las orejas de anclaje en la bomba es el mismo
que se utiliza en el pivote central.
 Las orejas de anclaje son las mismas en la base y en el vástago.

σ c =0.6∗σ y

σ c =0.6∗180 MPa=108 MPa

Entonces:

2∗F pbc
2
σ c= ∗η
π∗∅ contacto∗ωoreja oreja

El coeficiente de seguridad de la oreja propuesta es ηoreja =2 , por lo que se espesor es:

2∗F pbc
2
ω oreja= ∗η
π∗∅contacto∗σ c oreja

2∗1850.9 N
ω oreja= ∗2=1.09 mm
π∗0.02 m∗108 MPa

Al igual que la oreja anterior se coloca una platina de 3mm de espesor puesto que se localiza en el
mercado local.

platina

tubo

50 mm

Ø=20mm

e_oreja =3mm

CALCULO DE LOS PASADORES.

Consideraciones:

 Los pasadores de la bomba y de el pivote son del mismo material


 El diámetro del pasador es de 20 mm pues es el diámetro interno de los rodamientos tanto de
el pivote como de la bomba
 El material escogido es SAE 1045
Sae 1045
σ ut 715 MPa
σy 392.26 MPa

La disposición del pivote es la siguiente

La fuerza cortante máxima en el pasador V p=1507 N y el momento máximo M max =33.9 Nm

El esfuerzo cortante desarrollado por la fuerza cortante es:

4
∗V p
3
τ c=
A vastago

4
∗1507 N
3
τ c= =6.4 MPa
π∗( 0.02 m )2
4

0.6∗σ y 0.6∗392.26 MPa


η= = =18.3
2∗τ c 2∗6.4 MPa

El esfuerzo flexionante desarrollado por el momento flector máximo:

M max M max
σ f= =
s π∗ϕ3
32
33.9 Nm
σ f= =43.2 Mpa
π∗( 0.02 m )3
32

σ y 392.26 Mpa
η= = =9.07
σf 43.2 MPa

La resistencia a la fatiga totalmente corregida del pasador:

ε c∗ε e∗ε s∗σ −1∗1


σ e=
kf

El factor de vida modificada ε c propuesto en este análisis se evalúa para un 90%, entonces % conf =0.9
de confiabilidad

ε c =( 0.16183∗0.9 )−( 0.000904∗0.92 )−6.3464=0.8989

El Factor de escala ε e, se sugiere un valor de 0.85 para ejes desde 12mm hasta 51 mm.[CITATION Cas14
\l 12298 ]

ε e =0.85

El factor de acabado superficialε s para al acero seleccionado cuya resistencia última a la tracción es
σ ut =715 MPa, se obtiene mediante:

ε s=−1.081 ×10−8 ∙ σ 2ut −0.000182∙ σ ut + 0.991

ε s=−1.081 ×10−8 ∙ ( 715 MPa )2−0.000182∙ ( 715 MPa ) +0.991

ε s ≈ 0.85

Este factorε s también puede ser encontrado mediante grafica presentada en el anexo 7, en este caso
se obtiene para el factor un valor de ε s ≈ 0.85.

El coeficiente efectivo de concentración de esfuerzos k f se determina mediante:

k f =1+ q ( k t −1 )

El coeficiente teórico de concentración de esfuerzos k t se encuentra por medio de gráficas, al no


contar con las grafica exacta se hace aproximación con el siguiente gráfico[ CITATION Ric08 \l 12298 ]:
La disposición del pasador es la siguiente manera:

Por lo tanto:

r 2 mm
= =1
t 2 mm

a 0.1 mm
= =0.05
t 2 mm

El coeficiente teórico de concentración de esfuerzos es:

k t ≈7.1

El coeficiente de sensibilidad se considera que para aceros estructurales su valor oscila entre 0.6 y 0.8.
[ CITATION Cas14 \l 12298 ]

q=0.8
Entonces coeficiente efectivo de concentración de esfuerzos k f es:

k f =1+ 0.8 ( 17.1−1 )=5.88

La resistencia a la fatiga σ −1del material es:

σ ut 715 MPa
σ −1= = =357.5 MPa
2 2

Con los coeficientes anteriormente determinados, la resistencia a la fatiga totalmente corregida


es:

MPa∗1
σ e =0.8989∗0.85∗0.85∗357.5
5.88

σ e =39.48 MPa

Para verificar la selección del material se calcula el coeficiente de seguridad η ft el cual pone en
evidencia con su valor si la elección es la correcta, este coeficiente se encuentra mediante:

σ ced
η ft =
2∗τ t−max

Donde el esfuerzo teórico cortante máximo τ t−max se resuelve por:

2
σ ced∗σ a
τ t−max =
1
4 √(
σ m+
σe )
Y los esfuerzos máximoσ max y mínimoσ min:

Disposición del vástago Diagrama de cortante máximo y momento flector


w∗l( x−l)
Mf =
2

π∗ϕ3
S=
32

M max 33.9 Nm
σ max= = =43.16 MPa
S π∗( 0.02 m)3
32

M min 24.44 Nm
σ min= = =32 MPa
S π∗( 0.02 m )3
32

Al presentarse esfuerzos cíclicos en el pasador, se calcula el esfuerzo medio σ m y la amplitud del


esfuerzo σ a

43.16 MPa+32 MPa


σ m= =37.58 MPa
2

43.16 MPa−32 MPa


σ a= =5.58 MPa
2

1 392.26 MPa∗5.58 MPa 2


τ t−max =
√(
4
37.58 MPa+
39.48 MPa )
=46.51 MPa

392.26 MPa
η ft = =4,21
2∗46.51 MPa

Al obtener coeficientes de seguridad altos se comprueba que el pasador no fallara ni en corte ni en


flexión, ni a la fatiga

Calculo de los pasadores de la bomba:


La fuerza cortante máxima en el pasador V p=1850.9 N y el momento máximo M max =23.13 Nm

El esfuerzo cortante desarrollado por la fuerza cortante es:

4
∗V p
3
τ c=
A vastago

4
∗1850.9 N
3
τ c= =7.8 MPa
π∗( 0.02 m )2
4

0.6∗σ y 0.6∗392.26 MPa


η= = =14.9
2∗τ c 2∗7.8 MPa

El esfuerzo flexionante desarrollado por el momento flector máximo:

M max M max
σ f= =
s π∗ϕ3
32

23.13 Nm
σ f= =29.4 Mpa
π∗( 0.02 m )3
32

σ y 392.26 Mpa
η= = =13.3
σf 29.4 MPa

La resistencia a la fatiga totalmente corregida del pasador:

ε c∗ε e∗ε s∗σ −1∗1


σ e=
kf
El factor de vida modificada ε c propuesto en este análisis se evalúa para un 90%, entonces % conf =0.9
de confiabilidad

ε c =( 0.16183∗0.9 )−( 0.000904∗0.92 )−6.3464=0.8989

El Factor de escala ε e, se sugiere un valor de 0.85 para ejes desde 12mm hasta 51 mm.[CITATION Cas14
\l 12298 ]

ε e =0.85

El factor de acabado superficialε s para al acero seleccionado cuya resistencia última a la tracción es
σ ut =715 MPa, se obtiene mediante:

ε s=−1.081 ×10−8 ∙ σ 2ut −0.000182∙ σ ut + 0.991

ε s=−1.081 ×10−8 ∙ ( 715 MPa )2−0.000182∙ ( 715 MPa ) +0.991

ε s ≈ 0.85

Este factorε s también puede ser encontrado mediante grafica presentada en el anexo 7, en este caso
se obtiene para el factor un valor de ε s ≈ 0.85.

El coeficiente efectivo de concentración de esfuerzos k f se determina mediante:

k f =1+ q ( k t −1 )

El coeficiente teórico de concentración de esfuerzos k t se encuentra por medio de gráficas, al no


contar con las grafica exacta se hace aproximación con el siguiente gráfico[ CITATION Ric08 \l 12298 ]:
La disposición del pasador es la siguiente manera:

Por lo tanto:

r 2 mm
= =1
t 2 mm

a 0.1 mm
= =0.05
t 2 mm

El coeficiente teórico de concentración de esfuerzos es:

k t ≈7.1

El coeficiente de sensibilidad se considera que para aceros estructurales su valor oscila entre 0.6 y 0.8.
[ CITATION Cas14 \l 12298 ]

q=0.8
Entonces coeficiente efectivo de concentración de esfuerzos k f es:

k f =1+ 0.8 ( 17.1−1 )=5.88

La resistencia a la fatiga σ −1del material es:

σ ut 715 MPa
σ −1= = =357.5 MPa
2 2

Con los coeficientes anteriormente determinados, la resistencia a la fatiga totalmente corregida


es:

MPa∗1
σ e =0.8989∗0.85∗0.85∗357.5
5.88

σ e =39.48 MPa

Para verificar la selección del material se calcula el coeficiente de seguridad η ft el cual pone en
evidencia con su valor si la elección es la correcta, este coeficiente se encuentra mediante:

σ ced
η ft =
2∗τ t−max

Donde el esfuerzo teórico cortante máximo τ t−max se resuelve por:

2
σ ced∗σ a
τ t−max =
1
4 √(
σ m+
σe )
Y los esfuerzos máximoσ max y mínimoσ min:

Disposición del vástago Diagrama de cortante máximo y momento flector

M f =P∗l

π∗ϕ3
S= =¿
32
M max 23.13 Nm
σ max= = =29.45 MPa
S π∗( 0.02 m)3
32

M min 17.03 Nm
σ min= = =21.68 MPa
S π∗( 0.02 m )3
32

Al presentarse esfuerzos cíclicos en el pasador, se calcula el esfuerzo medio σ m y la amplitud del


esfuerzo σ a

29.45 MPa+ 21.68 MPa


σ m= =25.56 MPa
2

29.45 MPa+ 21.68 MPa


σ a= =3.885 MPa
2

1 392.26 MPa∗3.885 MPa 2


τ t−max =
√(
4
25.56 MPa+
39.48 MPa )
=32.08 MPa

392.26 MPa
η ft = =6.1
2∗32,08 MPa

Al obtener coeficientes de seguridad altos se comprueba que el pasador no fallara ni en corte ni en


flexión, ni a la fatiga

Diseño de la estructura central:

Consideraciones:

 El tubo cuadrado del que se construye la estructura es el mismo que del balancín
Primero se realiza los respectivos cálculos el primer elemento de la estructura:

Disposición del vástago Diagrama de cortante máximo y momento flector

M f =P∗l

El momento máximo M max =216.9 Nm

El esfuerzo flexionante desarrollado por el momento flector máximo:

M max M max
σ f= =
s B∗H 3−b∗h 3
6H

216.9 Nm
σ f= =15.5 Mpa
1
∗(0.04∗0.083 )−(0.034∗0.0743 )
( 6
0.08 )
σ y 270 Mpa
η= = =17.3
σ f 15.5 MPa

La resistencia a la fatiga totalmente corregida del pasador:

MPa∗1
σ e =0.8989∗0.7∗0.93∗155
4.2

σ e =21.6 MPa
El coeficiente de seguridad se encuentra mediante:

σ ced
η ft =
2∗τ t−max

Donde el esfuerzo teórico cortante máximo τ t−max se resuelve por:

2
σ ced∗σ a
τ t−max =
1
4 √(
σ m+
σe )
Al presentarse esfuerzos cíclicos en el diseño, se calcula el esfuerzo medio σ m y la amplitud del
esfuerzo σ ay los esfuerzos máximoσ max y mínimoσ min:

216.9 Nm 216.9 Nm
σ max= = =15.53 MPa
1 (1.39∗10−5 m3)
∗(0.04∗0.083 )−(0.034∗0.0743 )
( 6
0.08 )
67.8 Nm
σ min= =4.8 MPa
1
∗(0.04∗0.083 )−(0.034∗0.074 3)
( 6
0.08 )
15.53 MPa+ 4.8 MPa
σ m= =10.16 MPa
2

15.53 MPa−4.8 MPa


σ a= =5.4 MPa
2

1 270 MPa∗5.4 MPa 2


τ t−max =
√(
4
10.16 MPa+
57.51 MPa )
=17.84 MPa

270 MPa
η ft = =7.56
2∗17.84 MPa

Travesaño:
F∗L 3014 N∗0.3 m
El momento máximo M f = = =113.1 Nm
8 8

El esfuerzo flexionante desarrollado por el momento flector máximo:

b=74mm
H=40mm
h=34mm

e=3mm

B=80mm

M max M max
σ f= =
s B∗H 3−b∗h 3
6H

113.1 Nm
σ f= =12.2 Mpa
1
∗(0.08∗0.043 )−(0.074∗0.0343 )
( 6
0.04 )
σ y 270 Mpa
η= = =21.9
σ f 12.2 MPa

La resistencia a la fatiga totalmente corregida del pasador:

σ e =0.8989∗0.7∗0.93∗155 MPa

σ e =90.7 MPa
El coeficiente de seguridad se encuentra mediante:

σ ced
η ft =
2∗τ t−max

Donde el esfuerzo teórico cortante máximo τ t−max se resuelve por:

2
σ ced∗σ a
τ t−max =
1
4 √(
σ m+
σe )
Al presentarse esfuerzos cíclicos en el diseño, se calcula el esfuerzo medio σ m y la amplitud del
esfuerzo σ ay los esfuerzos máximoσ max y mínimoσ min:

113.1Nm 113.1 Nm
σ max= = =12.2 MPa
1 (9.22∗10−6 m3 )

(( ))
3 3
∗( 0.08∗0.04 ) −( 0.074∗0.034 )
6
0.04

81.4 Nm
σ min= =8.83 MPa
1

((
3 3
6
∗(0.08∗0.04 )−( 0.074∗0.034 )
0.04 )
12.2 MPa+8.83 MPa
σ m= =10.56 MPa
2

12.2 MPa−8.83 MPa


σ a= =1.68 MPa
2

1 270 MPa∗1.68 MPa 2


τ t−max =
4 √(
10.16 MPa+
90.7 MPa
=7.58 MPa )
270 MPa
η ft = =17.8
2∗7.58 MPa

Brazos:
F∗L 1446 N∗1.35 m
El momento máximo M f = = =976.05 Nm
2 8

El esfuerzo flexionante desarrollado por el momento flector máximo:

B=40mm
m

m
m

m
4

0
7

8
=

=
H
h

b=34mm
=
em
3m

M max M max
σ f= =
s B∗H 3−b∗h 3
6H

976.05 Nm
σ f= =70.21 Mpa
1
∗(0.04∗0.083 )−(0.034∗0.0743 )
( 6
0.04 )
σ y 270 Mpa
η= = =3.84
σ f 70.21 MPa
La resistencia a la fatiga totalmente corregida del pasador:

σ e =0.8989∗0.7∗0.93∗155 MPa

σ e =90.7 MPa

El coeficiente de seguridad se encuentra mediante:

σ ced
η ft =
2∗τ t−max

Donde el esfuerzo teórico cortante máximo τ t−max se resuelve por:

2
σ ced∗σ a
τ t−max =
1
4 √(
σ m+
σe )
Al presentarse esfuerzos cíclicos en el diseño, se calcula el esfuerzo medio σ m y la amplitud del
esfuerzo σ ay los esfuerzos máximoσ max y mínimoσ min:

976.05 Nm 976.05 Nm
σ max= = =70.21 Mpa
1 (1.39∗10−5 m3)
∗(0.04∗0.083 )−(0.034∗0.0743 )
( 6
0.04 )
305.1 Nm
σ min= =21.9 MPa
1

( 6
∗(0.08∗0.04 3 )−( 0.074∗0.0343 )
0.04 )
70.21 MPa+21.9 MPa
σ m= =46.1 MPa
2

70.21 MPa−21.9 MPa


σ a= =24.2 MPa
2

1 270 MPa∗24.2 MPa 2


τ t−max =
√(
4
46.1 MPa+
90.7 MPa )
=59.06 MPa

270 MPa
η ft = =2.28
2∗59.06 MPa

Soportes del pivote:


 Son del mismo material que del pivote
 Su longitud propuesta es 0.6 metros

M max M max
σ f= =
s B∗H 3−b∗h 3
6H

1084.5 Nm 1084.5 Nm
σ f= = =117.63 Mpa
1 9.22∗10−6 m3
∗(0.08∗0.043 )−(0.074∗0.0343 )
( 6
0.04 )
σ y 270 Mpa
η= = =2.3
σ f 117.3 MPa

A continuación se verifica si la geometría del pivote central corresponde a una columna de Euler o de J.
B. Johnson, para colocarle un refuerzo.

Si la relación de esbeltez real λ e es mayor que la relación de esbeltez basada en la fluencia del material
λ j, entonces se usa la ecuación de esfuerzo equivalente a la compresión de Euler. De lo contrario se
emplea la ecuación de esfuerzo equivalente de J. B. Johnson, entonces:

L
λ e=
r

El momento de inercia según el criterio de Euler es:


F r∗l 2
I:
C∗π 2∗E

F r=3014 N

3014∗1.52 −8 4
I: 2
=1.32∗10 m
0.25∗π ∗207 GPa

Donde el radio de giro r :

F r∗l 2

r=
I
A √
=

C∗π 2∗E
( B∗H−b∗h )

1.5 m
=
1.32∗10−8 m 4

( 0.04∗0.08−0.034∗0.074 ) m 2
=4.40∗10−3 m

λ e= =340.9
4.40∗10−3 m

2∗C∗π 2∗E
λ j=
√σ ced

2∗1 2
λ j=
4
√∗π ∗207 GPa
270 MPa
=61.5

Como se observa λ e > λ j, por consecuente se analiza la columna por la teoría de Euler.

Teorizando que se el pivote pueda fallar por compresión se propone la instalación de unos soportes
intermedios para evitar el pandeo, se propone un coeficiente de seguridad η=2.

Pcr =2∗3014 N=6028 N

I pivote∗C∗π 2∗E
l=
√ P cr

1
I pivote = ( B∗H 3−b h3 )= 1 ( 0.04∗0.08 3−0.034 ¿ 0.074 3 )=5.58∗10−7 m4
12 12
5.58∗10−7 m4∗0.25∗π 2∗207 GPa
l=
√ 6028 N
=6.87 m

Como se observa en el cálculo el pivote no necesita apoyos, pero para prever cualquier falla debido a
su longitud se colocaran apoyos a 0.45 m desde el suelo hacia arriba, con un Angulo de 45°y será del
mismo tubo y material:

Anexo 1

Diámetro Nominal (mm) Diámetro Espesor


Presión de Trabajo
Interior Nominal
UNIÓN U/Z UNIÓN E/C mm mm MPa PSI 2
Kgf/cm
(lb/pulg2)
17,6 1,2 1,25 181 12,75
20 17,4 1,3 1,60 232 16,32
17,0 1,5 2,00 290 20,40
22,6 1,2 1,00 145 10,20
22,4 1,3 1,25 181 12,75
22,0 1,5 1,60 232 16,32
25
29,6 1,2 0,80 116 8,16
29,4 1,3 1,00 145 10,20
29,0 1,5 1,25 181 12,75
32
37,6 1,2 0,63 91 6,43
37,4 1,3 0,80 1,00 116 8,16
37,0 1,5 1,25 145 10,20
36,2 1,9 181 12,75
40
47,4 1,3 0,63 91 6,43
47,0 1,5 0,80 116 8,16
50
46,2 1,9 1,00 145 10,20
45,2 2,4 1,25 181 12,75
60,0 1,5 0,63 91 6,43
59,0 58,2 2,0 0,80 116 8,16
63
57,0 2,4 1,00 145 10,20
3,0 1,25 181 12,75
72,0 1,5 0,50 73 5,10
71,4 1,8 0,63 91 6,43
75
70,4 2,3 0,80 116 8,16
69,2 2,9 1,00 145 10,20
86,4 85,6 1,8 0,50 73 5,10
84,4 2,2 0,63 91 6,43
90 83,0 2,8 0,80 116 8,16
81,4 3,5 1,00 145 10,20
4,3 1,25 181 12,75
105,6 2,2 0,50 73 5,10
104,6 2,7 0,63 91 6,43
110 103,2 3,4 0,80 1,00 116 8,16
101,6 4,2 1,25 145 10,20
99,6 5,2 181 12,75
120,0 2,5 0,50 73 5,10
118,8 3,1 0,63 91 6,43
125 117,2 3,9 0,80 116 8,16
115,4 4,8 1,00 145 10,20
113,0 6,0 1,25 181 12,75
134,6 2,7 0,50 73 5,10
133,2 3,4 0,63 91 6,43
140 131,4 4,3 0,80 116 8,16
129,2 5,4 1,00 145 10,20
126,6 6,7 1,25 181 12,75
153,6 3,2 0,50 0,63 73 5,10
152,2 3,9 0,80 91 6,43
160 150,0 5,0 1,00 116 8,16
147,6 6,2 1,25 145 10,20
144,8 7,6 181 12,75

Anexo 2

RUGOSIDAD ABSOLUTA DE MATERIALES

ε
Material Material ε (mm)
(mm)
Plástico (PE, PVC) 0,0015 Fundición asfaltada 0,06-0,18
Poliéster reforzado con fibra de
0,01 Fundición 0,12-0,60
vidrio
Tubos estirados de acero 0,0024 Acero comercial y soldado 0,03-0,09
Tubos de latón o cobre 0,0015 Hierro forjado 0,03-0,09
Fundición revestida de cemento 0,0024 Hierro galvanizado 0,06-0,24
Fundición con revestimiento
0,0024 Madera 0,18-0,90
bituminoso
Fundición centrifugada 0,003 Hormigón 0,3-3,0
Anexo 3
Anexo 4
Anexo 5

Amplitud Amplitud Eficiencia Eficiencia


Velocidad Volumen. Total
BOMBAS Presión Volumen

Bomba de engrane Baja


0 Lb/plg2 5 Gal/min 500 rpm 80 % 75 – 80 %
Presión

Bomba engrane 1500


1500 Lb/plg2 10 Gal/min 1200 rpm 80 % 75 – 80 %
Lb/plg2

Bomba engrane 2000


2000 Lb/plg2 15 Gal/ min 1800 rpm 90 % 80 - 85%
Lb/plg2

Bomba Paleta
equilib. 1000 1000 Lb/plg2 1.1 – 55 Gal/min 1000 rpm > 90 % 80 – 85 %
Lb/plg2

90 % > 85 %
3000 2 – 120
Lb/plg2 Gal/min

Bomba Pistón
1200–1800rpm
Placa empuje angular
5000 7.5 – 41
90 % > 80 %
Lb/plg2 Gal/min

6000 –
1200 – 2200
Diseño Dynex 8000 2.9 – 4.2 Gal/min 90 % > 85 %
rpm
Lb/plg2
Anexo 6

Anexo 7
Nexo 8

Anexo 9
Anexo 10
Anexo 11

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