LECTURA 1

ANALISIS COMPARATIVO ENTRE UN CONTROLADOR PID Y UN

CONTROLADOR DIFUSO, PARA UN SISTEMA DE PRESIÓN DE
COMBUSTIBLE.

En este documento está la mejora de una bomba de combustible, que nos permite evitar
las pérdidas de energía innecesarias debido a que la bomba transporta el flujo de
combustible desde el depósito o tanque hacia el regulador; para evitar dichas perdidas
aquí los estudiantes han decidido implementar un controlador para mantener la presión
requerida por este sistema en diferentes condiciones de funcionamiento, es decir, nos
permitirá que la bomba trabaje de manera eficiente y prolongando su vida útil. Cabe
recalcar que cada fabricante debe determina la presión del combustible que la bomba
debe suministrar a los inyectores o componentes del sistema de alimentación, esto para
obtener una mejor combustión y un rendimiento más eficaz. Esto nos podría mejorar u
optimizar al momento de modificar un motor a inyección.

Imagen 1.- Circuito de la línea de flujo de combustible en un motor V6.

La línea de retorno, es para que regrese el combustible hacia el tanque debido que la
presión aumenta proporcionalmente al aumentar las revoluciones del motor. Dicho
retorno ocasiona perdida de energía, por lo que es necesario que la bomba trabaje
solamente cuando sea necesario y disminuyendo así el consumo de combustible. Los
valores de la presión del combustible (maqueta) fueron entre 0.27 y 0.31 MPa. También
tenemos un voltaje que nos describe el comportamiento de la presión mediante un
sensor.

El análisis de las señales del sistema y las simulaciones se realizaron usando Matlab,
donde se muestra el desempeño de cada controlador. Para obtener el comportamiento de
la presión con el regulador, se utiliza la teoría de control, donde se puede apreciar un
diagrama de bloques que busca encontrar la función de transferencia, en el cual se
presenta un esquema para la identificación de la planta, la cual es la función de
transferencia. Gracias a Matlab, la función escalón permite obtener una gráfica del
comportamiento, pero no exacta y lo que aquí se está haciendo es encontrar una función
de transferencia que esté a la par con la función escalón; por lo que aquí se eligió un
modelo de segundo orden, es decir una aproximación de 91.37% de la función con
respecto a la función escalón.

Finalmente se consigue resolver el diagrama de bloques con el método de Ziegler-

Nichols, donde se puede analizar el comportamiento de ambos reguladores, mostrando
los errores y mejoras que estos presentan con ciertas modificaciones pero se debe tomar
en cuenta que el modelo matemático de la planta es una aproximación obtenida desde
los datos experimentales en un sistema de identificación, que propone un modelo
linealizado, el mismo que no incluye las variaciones del sistema en diferentes puntos de
funcionamiento. Cabe recalcar que la cercanía con esta comparación entre los
controladores antes mencionados, no sería posible sin el uso de los softwares
matemáticos, por ejemplo, Matlab; haciendo esto posible la resolución de los modelos
matemáticos correspondientes a los respectivos sistemas aplicados en la ingeniería.
 LECTURA 2

CONTROL DE MODO ADAPTATIVO CUASI-DESLIZANTE BASADO EN UN

ESTIMADOR RECURSIVO PONDERADO DE MÍNIMOS CUADRADOS PARA
UN MOTOR DC

Este SMC es un controlador que sirve para la regulación de velocidad de un motor de

corriente continua, operando el motor en zonas no lineales de su dinámica, con buenos
resultados. La implementación de la misma parece limitada por el requisito de una señal
de control de conmutación provocando el fenómeno de vibración. De tal manera que se
propone una solución donde se utiliza una función de saturación en lugar de la función
de conmutación bajo el nombre de QSMC. Aunque, el uso de la función de saturación
generalmente causa un error de estado estacionario. La disminución de este error se
realiza mediante la introducción de un término integral en la superficie deslizante que
en este caso es un QSMC discreto basado en un estimador RWLS permitiendo la
reducción del error de estado estable.

Para el modelado del motor de corriente continua se utiliza un modelo ARX de variante
de tiempo para representar la dinámica del motor por un modelo de segundo orden
mediante el enfoque de espacio de estado que es y (k )=C(k) x (k ). Para la
implementación experimental y análisis de resultados se utiliza una placa Arduino DUE
y MATLAB que realizan la adquisición de datos de la velocidad del motor. El tiempo
de muestreo se establece en 20 m s. La configuración de comunicación entre la interfaz
hombre-máquina se desarrolla en una computadora, y el sistema de control en tiempo
real se desarrolla a través de una comunicación en serie con una velocidad de 115200
baudios. La señal PWM para controlar la velocidad del motor de CC se genera con una
frecuencia de 500Hz. Para comparar las ventajas del controlador propuesto, los
experimentos realizados en el motor de CC consideraron un algoritmo SMC y el
algoritmo RWLS-QSMC. Después de un tiempo de convergencia (aproximadamente
diez segundos), el RWLS-QSMC elimina el error de estado estacionario del sistema, en
comparación con el QSMC que presenta un ligero error de estado estacionario.

CONCLUSION:

Con la implementación de un RWSL-QSMC logramos la regulación de velocidad de un

motor de corriente continua, operando el motor con buenos resultados, pero al
implementarse la misma provoca el fenómeno de vibración. De tal manera que se
propone una solución donde se utiliza una función de saturación en lugar de la función
de conmutación bajo el nombre de QSMC. Con el fin de disminuir el error de estado
estacionario que generalmente está presente en los diseños de QSMC.  Y así obtener los
resultados experimentales que muestren un buen desempeño en la regulación de la
velocidad de un motor en comparación con otras técnicas. 
 LECTURA 3

DISEÑO DE CONTROLADORES BASADOS EN MODELOS APLICADOS A

UN INTERRUPTOR DE CC DE BAJO VOLTAJE DE ESTADO SÓLIDO

En este artículo se encuentra el estudio de controladores para el TRV, ya que es uno de

los mayores problemas en dispositivos que realizan desconexiones de circuitos. El TRV
es la diferencia de tensión entre los polos de un interruptor de potencia inmediatamente
interrumpida la corriente de falla donde metodología de este diseño es reducir
considerablemente los efectos negativos del TRV.

La disminución de estos efectos negativos se realizará mediante los modelos de “Boost

Model” y “Sepic Model” que esto a su vez formaran parte de un diseño SLVDB
permitiendo así una considerable reducción de efectos negativos.

Para el primer modelo “Boost Model”, se lo considero ya que se lo utiliza para dar
retroalimentación constructiva y continua sobre el comportamiento positivo, así como
para rectificar las deficiencias. Donde se propone una acción de control indirecto con
este modelo para poder así controlar el disyuntor de los circuitos, para lograr esta
disminución de efectos negativos se utilizará superficies deslizantes donde cumplan las
condiciones de transversalidad, que aseguran que los campos vectoriales del modelo
alcancen la superficie.

Para el modelo “Sepic Model”, se lo considera mas por lo que no es derivado de ningún
otro convertidor ya que es considerador un convertidor de cuarto orden que nos ayudara
a la filtración de la corriente de entrada de armónicos no deseados. Donde las
superficies deslizantes seleccionadas s la suma de las corrientes de los inductores para
generar una acción de control indirecto y así cumplir con las condiciones de
transversalidad.

Para su estabilidad se utiliza el método de Lyapunov, ya que nos ayudara con la

estabilidad de los diseños de SMC ya que este método nos garantizara la estabilidad de
los diferentes modelos.

Con la implementación del SLVDB diseñado con el modelo de “Boost Model” se logra
un porcentaje no tan favorable para el diseño de nuestro controlador ya que no se
obtiene un rendimiento favorable, en cambio con el diseño de “Sepic Model”, se logra
un porcentaje mas favorable ya que nos permite reducir considerablemente los
efectos de perturbaciones en la corriente de falla cuando exista aumentos y
disminuciones con un rendimiento más alto que con el modelo expuesto con
anterioridad.