Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

SISTEMAS DE CONTROL

Mg. Wilbert Chávez Irazábal

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CLASIFICACION DE LOS CONTROLADORES

 Según la fuente de energía que genera la acción de control.

 Neumáticos
 Eléctricos
 Electrónico o digital (microprocesador)
 Hidráulicos
 Mecánico
 Según la acción de control que generan los controladores.
 Acción de control discontinua
 Bifuncionales
 Multifuncionales
 Acción de control continua
 Proporcionales, P
 De acción integral, I
 De acción derivada, D
 Combinación de los tres, PI, PD, PID

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CONTROLADORES NEUMÁTICOS:
Los sistemas neumáticos se usan mucho en la automatización de la
maquinaria de producción y en el campo de los controladores automáticos.
Por ejemplo, tienen un amplio uso los circuitos neumáticos que convierten la
energía del aire comprimido en energía mecánica, y se encuentran diversos
tipos de controladores neumáticos en la industria.

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CONTROLADORES NEUMÁTICOS:

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CONTROLADORES ELECTRICOS:
El control eléctrico, es un dispositivo electromagnético que, toma la señal
desde una variable eléctrica (sensor) y luego ajusta su función controladora
mediante la comparación que realiza con un punto fijo que le proporciona la
señal de entrada para procesar y ejecutar el control de salida.
Los controles eléctricos pueden ser, controles de encendido y apagado,
controles de proporción de tiempo, controles de proporción actual y controles
de proporción de posición.

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CONTROLADORES ELECTRICOS:
Los principales instrumentos de control eléctrico son los siguientes:
 Dispositivos térmicos (protegen de las sobrecargas prolongadas),
 Dispositivos térmicos-diferenciales (regulan el impulso eléctrico en motores
trifásicos y otros equipos)
 Dispositivos termomagnéticos (protegen a los equipos de cortocircuitos y
altos voltajes).
 Dispositivos electromagnéticos (activan o desactivan circuitos eléctricos
independientes).
 Dispositivos electromagnéticos-diferenciales (actúan en función de las
variaciones de corriente).
 Dispositivos de sobrecarga de estado sólido (controlan señales de entrada
en motores de inducción, entre otros).

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CONTROLADORES HIDRAULICO:
Fundamentos de la Hidráulica:

Se basan en dos principios fundamentales de la física, a saber:

 Principio de Pascal: el cual expresa que la presión que ejerce un fluido
incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes
indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y
en todos los puntos del fluido.
 Principio de Bernoulli: expone que en un fluido ideal (sin viscosidad ni
rozamiento) en régimen de circulación por un conducto cerrado, la energía
que posee el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido.

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CONTROLADORES HIDRAULICO:

El sistema de control hidráulico se utiliza sobretodo para controlar la presión,

en un sistema podemos encontrar la implementación del control hidráulico,
cada sistema hidráulico que utilice bombas de desplazamiento positivo
debe poseer una válvula de alivio de seguridad que garantiza el alivio de un
incremento accidental, de la presión más allá del límite fijado como presión
de trabajo.

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CONTROLADORES HIDRAULICO:
Sistema Hidráulico Básico:

La energía de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes: cinética (que

es la energía debida a la velocidad que posee el fluido), potencial o gravitacional (que es
la energía debido a la altitud del fluido), y una energía que podríamos llamar de "flujo"
(que es la energía que un fluido contiene debido a su presión).

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CONTROLADORES HIDRAULICO:
Valvulas Hidráulicas:

Las válvulas son los elementos que sirven para gobernar los sistemas
hidráulicos.

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS Rotativas, axiales, piloto,

electroválvulas, antirretorno.

VÁLVULAS REGULADORAS DE Estranguladoras, temporizadoras,

CAUDAL parada-marcha.
VÁLVULAS REGULADORAS DE De seguridad, de derivación,
PRESIÓN productoras de presión.

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CONTROLADORES HIDRAULICO:
Actuadores:

 Cilindros
 Motores

C. De simple efecto C. De doble efecto

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CONTROLADORES HIDRAULICO:
Actuadores:

 Cilindros
 Motores
 M. de paletas
 M. de Engranajes
 M. de pistones

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CONTROLADORES HIDRAULICO:
Sistema Hidráulico Básico:
a) Ventajas:
 Los sistemas hidráulicos permiten desarrollar elevados ratios de fuerza
con el empleo de sistemas muy compactos.
 Permiten la regulación continua de las fuerzas que se transmiten, no
existiendo riesgo de calentamiento por sobrecargas.
 Son elementos muy flexibles y que pueden adaptarse a cualquier
geometría, gracias a la flexibilidad de los conductos que conducen el
aceite hidráulico hasta los actuadores.
 Los actuadores o cilindros hidráulicos son elementos reversibles, que
pueden actuar en uno u otro sentido y que además permiten su frenada
en marcha. Además son elementos seguros, haciendo posible su
enclavamiento en caso de producirse una avería o fuga del fluido
hidráulico.

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CONTROLADORES HIDRAULICO:
Sistema Hidráulico Básico:

b) Inconvenientes:
 La baja velocidad de accionamiento de los actuadores o pistones
hidráulicos.
 La alta presión de trabajo exige labores de mantenimiento preventivos
(vigilancia de posibles fugas en las juntas).
 Sistema no muy limpio, debido a la presencia de aceites o fluidos
hidráulicos.
 En general, es un sistema más caro que otros, por ejemplo los
sistemas de aire comprimido.

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