UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

3-10-2014

CURSO: MECANICA DE SOLIDOS II

TEMA: ARMADURAS POR METODO DE NODOS

PROFESOR:

INTEGRANTES:

SANTIAGO SANTOS EDER

1213170019
ANÁ LISIS DE ARMADURA POR MÉ TODO
DE NODOS Y MÉ TODO MATRICIAL

I.INTRODUCCION

Las armaduras de acero o de distintos tipos de material, constituyen un elemento

de gran utilidad dentro del campo de la ingeniería estructural. Su diseñ o permite
distribuir las fuerzas producidas por diferentes cargas a lo largo de su estructura
interna y así poder llevarlas a sus respectivos apoyos unas ves definidas. Las
diferentes clases de armaduras tienen varios tipos de aná lisis dependiendo de su
diseñ o y de su funció n a futuro, en este trabajo de investigació n se busca analizar
las armaduras por medio del método matricial de rigidez y así comparar los
resultados con otros métodos utilizados dentro del campo de la ingeniería.

II.OBJETIVOS

 Determinar las fuerzas internas en la armadura, es decir, las fuerzas de

acció n y reacció n entre los elementos o barras que la forman.

 Analizar el método matricial para solucionar armaduras.

 Desarrollar y explicar paso a paso el proceso de solució n de armaduras con

el método matricial.

 Analizar el método de nudos para solucionar armaduras.

 Comparar el método de nudos con el matricial.

1

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III.FUNDAMENTO TEORICO

ARMADURA

Una estructura de barras unidas por sus extremos de manera que constituyan una
unidad rígida recibe el nombre de armadura. Algunos ejemplos son los puentes,
los soportes de cubiertas o las grú as.

MÉTODO DE NUDOS

El equilibrio es uno de los requisitos que debe cumplir una estructura, lo cual
implica que la resultante de las fuerzas externas es cero y no existe un par de
fuerzas; al descomponer en un plano cada fuerza y cada par en sus componentes
rectangulares, se encuentra las condiciones necesarias y suficientes para el
equilibrio de un cuerpo rígido se pueden expresar también por las tres ecuaciones
siguientes:

∑ F X =0 , ∑ F Y =0 , ∑ F Z =0

Estas ecuaciones expresan el hecho de que las componentes de las fuerzas

externas en las direcciones x y y, así como los momentos de las fuerzas externas
está n en equilibrio. Por tanto, el sistema de fuerzas externas no impartirá ni
movimiento de traslació n ni de rotació n al cuerpo rígido considerado (Beer y
Johnston, 1979; Das, Kassimali y Sami, 1999). El uso de la condició n de equilibrio
en una estructura permite realizar el proceso analítico esencial en un problema
estructural. En la etapa inicial se pueden conocer las fuerzas que se generan en los
apoyos para hacer que la estructura este en equilibrio. Las ecuaciones del
equilibrio se aplican a los pasadores de las uniones. En cada nudo se consideran
las fuerzas externas aplicadas junto con las fuerzas de reacció n correspondientes a 2
las fuerzas internas en las barras. Dado que las fuerzas son concurrentes, no hay

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que considerar la suma de momentos sino só lo la suma de componentes x e y de
las fuerzas.
Estas ecuaciones se aplican en primer lugar a un nudo que contenga só lo dos
incó gnitas y después se van aplicando a los demá s nudos, sucesivamente.
Convencionalmente, se consideran positivas las fuerzas internas en las barras
cuando salen hacia afuera (tracció n) y negativas si van hacia el interior
(compresió n).

TIPOS DE APOYOS

Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan la estabilidad a la viga
y por lo general, se encuentran en los extremos o cerca de ellos.
Las fuerzas en los apoyos que se generan son productos de las cargas aplicadas y
se llaman reacciones y equilibran las cargas aplicadas. Analíticamente estas
reacciones representan las incó gnitas de un problema matemá tico. Las reacciones
se pueden dividir en tres grupos que corresponden al tipo de apoyo que se está
empleando (Das, Kassimali y Sami, 1999).

REACCIONES FORMADA POR UNA FUERZA DE DIRECCIÓN CONOCIDA

Los apoyos y conexiones que causan reacciones de este tipo son: rodillos,
balancines, superficies lisas, bielas y cables cortos. Estos apoyos solo impiden el
movimiento en una direcció n. Las reacciones de este grupo solo proporcionan una 3
incó gnita, que consiste en la magnitud de la reacció n y se pueden dirigir en uno u
otro sentido a lo largo de la direcció n conocida.

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 Apoyo Esquema del apoyo y reacciones Número de

incógnitas

REACCIONES FORMADA POR UNA FUERZA Y UN PAR

Estas reacciones son producidas por apoyos fijos o empotramientos que impiden
cualquier movimiento inmovilizá ndolo por completo la viga. En las reacciones de 4
este grupo intervienen tres incó gnitas, que son generalmente las dos componentes
de la fuerza y el momento del par.

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Cuando no se ve claramente el sentido de la fuerza o del par de las reacciones, no
se debe intentar su determinació n. El sentido de la fuerza o del par se puede
suponer arbitrariamente y el signo de la respuesta indicará si la suposició n fue
conecta o no (Beer y Johnston, 1979).

ARMADURAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS

Una armadura es una estructura consistente en un nú mero finito de barras

conectadas en uniones por pasadores sin fricció n en los cuales pueden aplicarse
las fuerzas externas. En la Figura 3.1 se muestra una unió n de armadura típica en
la

situació n ideal, donde un pasador se inserta en los extremos de barras de ojo. Las
barras tienen libertad de girar sobre el pasador.

Cualquier sistema de fuerza externa actuando sobre una armadura bidimensional

puede describirse por las magnitudes numéricas en las dos direcciones de
referencia en los nudos, excepto aquellas a lo largo de las cuales ya hay
componentes desconocidas de las reacciones. Si una armadura es determinante
debe cumplir:
2 NJ=NM + NR

Dó nde:
NJ=Numero de nodos 5

NM =Numero de miembros

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 NR=Numero de componentes de reacciones

ANÁLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS DETERMINADAS POR

PROCESAMIENTO SEMIAUTOMATIZADO

Para automatizas el proceso se debe observar el problema como la solució n

simultanea de las 2NJ ecuaciones como NM + NR incó gnitas, esto significa que
primero deben escribirse todas las ecuaciones de equilibrio en las juntas, para
cada junta de la estructura. Por convenció n se considera toda las fuerzas en
tenció n y suponemos fuerzas +X1 y +Y1 que actú a sobre cada nodo.
Al obtener las ecuaciones debemos plantear las matrices mediante la siguiente
formula:

{ P } +[B] { F S } ={ 0 }

{ P }=−[ B ] { F S }

{ P }=[C] { F S }

{ F S } =[ C ]−1 { P }

EJERCICIO

Resolver calcularlas cargas internas de cada elemento por el método de nodos,

Comparar el resultado por el método semiautomatizado.

P=600 kg−f

6
SOLUCIÓ N:
Lo primero que calculamos por el método de nudos

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 ANÁ LISIS POR MÉ TODO DE NUDOS

23 25
24

20

14

9
11

7 8
5
6

1 2
4

3
7

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NODO “K”

F KI cosθ
θ F KL 3
tanθ=
4

F KI

∑ F X =0 ; ∑ F Y =0
−F KI senθ−P=0 F KI cosθ−F KL=0

−3 4
F =600 x 1000=F KL
5 KI 5
F KI =−1000 Kg−f F KL=800 Kg−f

NODO “N”

P=600 Kg−f

F NM

F NJ cosθ

F NJ senθ
F NJ

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 ∑ F X =0 ; ∑ F Y =0
−F NJ senθ−P=0 F NJ cosθ−F NM =0

−3
F =600
5 NJ
F NJ =−1000 Kg−f F NM =800 Kg−f

NODO “0”
1 F OL senα F OM senα
tanα=
6
α

F OL F OL cosα F OM

F OM cosα

∑ F X =0 ; ∑ F Y =0
F OM senα−FOL senα=0 −F OL cosα−FOM cosα=0

F OM = F OL F OM =−F OL

F OM = F OL=0

NODO “L”
1 F LI senα F LM
tanα= F LK
6
F LK =800 Kg−f α

F LI 9

F LI cosα

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 ∑ F X =0 ; ∑ F Y =0
−F LK + F LM −F LI s enα=0 −F LI cosα =0

F LK =¿ F LM F LI =0

F LM =800 Kg−f

NODO “M”

tanβ =
1 F ML F MI senβ F MJ senβ F MN
2
β α

F MI F MJ cosα F MJ

F MI cosα

∑ F X =0 ; ∑ F Y =0

F MN −F ML + F MJ senα−F MI senβ=0 ; −F MI cosβ−F MJ cosα=0

1 1 2 6
800+ F MJ −800−F MI =0 ; −F MI =F MJ
√ 37 √5 √5 √ 37

F MJ F MI − √37 F MI
−
√ 37 √ 5
=0 ; F MJ =
3 √5

√ 5 F MJ −√ 37 F MI =0 ; F MJ =0
10
F MI =0

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NODO “J”
F JN senθ
F JN

F JI θ F JH senα
F JN cosθ
α

F JH
F JH cosα

∑ F X =0 ; ∑ F Y =0
4 1 3 6
−F JI −1000 + 608.28 =0 ; −1000 −F JH =0
5 √ 37 5 √37
−800+100=F JI F JH =−608.28 Kg−f

F JI =−700 Kg−f

NODO “I”

F KI senθ
5 F KI
tanδ=
6

F KI cosθ F JI F IH senδ
θ

F IG senα α δ

F IH cosδ F IH
F IG
Ç 11

VERIFICACIÓ N
F cosαIG

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ANÁ LISIS POR MÉ TODO MATRICIAL

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 F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
F13
F14
F15
F16
F17
F18
F19
F20
F21
F22
F23
F24
F25
F26
F27
AX
AY
BY

13

COMPARACIÓ N DE RESULTADOS

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 METODO MATRICIAL METODOS DE NUDOS
F 1=608.28 lb−f F 1=¿
F 2=0.0000 lb−f F 2=¿
F 3=100.00 lb−f F 3=¿
F 4=608.28 lb−f F 4=¿
F 5=608.28 lb−f F 5=¿
F 6=0.0000 lb−f F 6=¿
F 7=0.0000 lb−f F 7=¿
F 8=608.28 lb−f F 8=¿
F 9=608.28 lb−f F 9=¿
F 10=0.0000 lb−f F 10=¿
F 11=0.0000 lb−f F 11=¿
F 12=608.28lb−f F 12=¿
F 13=608.28lb−f F 13=¿
F 14=0.0000 lb−f F 14=¿
F 15=0.0000 lb−f F 15=¿
F 16=608.28 lb−f F 16=¿
F 17=1000.0lb−f F 17=¿
F 18=0.0000 lb−f F 18=¿
F 19=0.0000 lb−f F 19=¿
F 20=0.0000 lb−f F 20=¿
F 21=0.0000lb−f F 21=¿
F 22=1000.0lb−f F 22=¿
F 23=800.00 lb−f F 23=¿
F 24=800.00 lb−f F 24=¿
F 25=80 0.00 lb−f F 25=¿
F 26=0.0000 lb−f F 26=¿
F 27=0.0000 lb−f F 27=¿
A X =0.0000 lb−f A X =¿
AY =600.00 lb−f AY =¿
BY =600.00 lb−f BY =¿

IV. RECOMENDACIONES

 Para el método matricial tenemos que considerar todas las fuerzas en

tensió n 14

 También para el método matricial tenemos que considerar la numeració n

de la parte superior de izquierda a derecha.

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  Tener cuidado con las operaciones por el método de nudos y sobre todo
con los sentidos de las fuerzas.

 Por el método de nudo tener en cuenta el punto de inicio para el aná lisis de
cada nodo.

 Verificar si la armadura es determinada o indeterminada antes de hacer el

aná lisis por el método matricial.

 Nos basaremos en la hipó tesis de que todos los miembros de una armadura
son miembros de dos fuerzas, es decir, que cada uno se encuentra en
equilibrio bajo la acció n de dos ú nicas fuerzas, aplicadas en sus extremos,
que será n iguales, opuestas y colineales.

V. OBSERVACIONES

 Vemos por el método matricial nos salen valores negativo.

 Vemos también que por el método matricial hay dos fuerzas que nos sale
cero.

 Por el método de nodos no nos sale fueras negativas porque estamos

asumiendo las fuerzas en su correcta direcció n.

 En el método de nudos se inició por el nodo “E” por tener solo 2 fuerzas
incó gnitas previamente hallado las fuerzas externas y 2 ecuaciones.

 El método matricial es solo para armaduras determinadas y no fuese

utilizaríamos otros métodos.

 Estamos considerando armaduras planas y está ticamente determinada o

isostá tica.

VI. CONCLUSIONES
15

 Los valores negativos obtenidos por el método matricial nos indica que los
fuerzas esto en comprensió n.

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  Los valores positivos de nuestra respuesta nos indican tensió n.
 Si existe la inversa de la matriz está tica -[A], la armadura es está ticamente
estable, pero si la matriz está tica -[A] es singular, la armadura es
está ticamente inestable.
 Los valores obtenidos por el método matricial y el método de nodos son
numéricamente iguales pero no necesaria mente con el mismo signo.
 El método matricial es má s directo para calcular las fuerzas que actú an en
una armadura determinada.
 El método de nudos es má s laborioso y estense en comparació n con el otro
método.
 La numeració n realizada a cada nodo es la correcta porque en la
verificació n de los resultados cumple.
 Si tó manos otra numeració n el resultado puede divergir de la respuesta
deseada.
 La consideració n de la numeració n mencionada en las recomendaciones es
muy importante para armaduras má s complejas para no divergir de la
respuesta deseada.
 Este aná lisis de las fuerzas internas es muy importante para poder diseñ ar
y saber qué tipo y que dimensiones debe tener el material que debemos
usar.

VII. BIBLIOGRAFÍA

 Beer, F. y Johnston, E. (1979). Mecá nica vectorial para ingenieros. Está tica.
Bogotá , Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana, S.A.

 Das, B., Kassimali, A. y Sami, S. (1999). Mecá nica para Ingenieros, Está tica.
México D.F., México: Editorial LIMUSA, S.A. de C.V.

 Nilson, A. H. 1999. Diseñ o de estructuras de concreto. 12° edició n

 Hibbeler, R. C. 1997. Aná lisis estructural. 3º edició n.

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