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Ademas de eso, surgen términos como consanguinidad, que según Robin, son una
cualidad determinada socialmente, sin embargo en cuanto a la cuestión biológica de la
consanguinidad, resulta difícil lograr un reconocimiento social, si no conozco quien fue mi
tatarabuelo. Por otro lado, el texto de Bestard, sugiere que el parentesco se desliga de
consanguinidad en cuanto a que el segundo es mucho más amplio, pues se puede ampliar a
otro tipo de relaciones dentro de las cuales las personas se identifican, o como lo menciona
Robin, “para explicar cómo ven las personas a sus parientes.
Siguiendo con la línea de la terminología y las formas de asociación que tienen los
diferentes grupos, Robin introduce los cuadros de parentesco o el “método genealógico”
(para Bestard) resultan útiles para entender la estructura básica organizativa en diferentes
grupos sociales. El primer ejemplo mostrado en Prentesco, familia y filiación es una unidad
“básica” o “universal” de los sistemas de parentesco en las sociedades humana, a pesar de
que, Robin considere que esta suposición es en realidad sesgada, pues limita las diversas
formas de parentesco que pueden llegar a existir. Además, de que para Robin resulta más
importante el vínculo madre-hijo, que plantea en una de sus principios básicos de
parentesco y matrimonio: las mujeres engendran a los hijos. Así pues, el autor hace uso de
esta unidad básica para explicar cómo en un cuadro de parentesco se representa a la
hembra, el macho, los hijos, la relación de matrimonio y hasta la muerte. Bestard
argumenta que, identificar estas ralaciones es sumamente importante, porque desde que las
personas nacen ya adquieren un status adscrito en los sistemas de parentesco dentro de su
comunidad.