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Roberto Aguiar
Departamento de Ciencias de la Tierra y la Construcción
Universidad de Fuerzas Armadas, ESPE
Av. Rumiñahui s/n. Valle de los Chillos, Ecuador,
rraguiar@espe.edu.ec
Fernanda Vergara
Departamento de Post Grado en Ingeniería Estructural
Universidad Central del Ecuador
Av. América, s/n, Quito, Ecuador
Byron Guaygua
Departamento de Post Grado en Ingeniería Estructural
Universidad Central del Ecuador
Av. América, s/n, Quito, Ecuador
RESUMEN
ABSTRACT
1 INTRODUCCIÓN
Todo evento sísmico deja a su paso pérdidas humanas y materiales, por
tal razón la humanidad ha desarrollado en los últimos años sistemas de protección
que ayudan a mitigar los efectos destructivos de una estructura durante un sismo,
como son los sistemas de disipación pasiva, sistemas de disipación activa,
sistemas híbridos y sistemas semi-activos, ver figura 1.
Disipadores de Energia Tendones Activos Oscilador Hibrido HMD Dispositivos de Friccion Variable
Hoy en día los sistemas más utilizados para mitigar los efectos de un
sismo es el aislamiento sísmico (elemento de disipación pasiva); el aislamiento
sísmico es una estrategia de diseño basada en la premisa de que es posible
separar una estructura de los movimientos del suelo mediante la introducción de
elementos flexibles entre la estructura y su fundación. Los aisladores reducen
notablemente la rigidez del sistema estructural, haciendo que el periodo
fundamental de la estructura aislada sea mucho mayor que el de la misma
estructura con base fija.
Por ésta razón, los edificios con aislamiento sísmico tienen un mejor
comportamiento que los edificio que no cuentan con dispositivos aisladores de
base, cumpliendo el objetivo fundamental de la aislación sísmica que es el de
mantener la respuesta dentro de los límites de seguridad, servicio y confort
humano.
Ref
R
Punto Pivote
F
Kd W
Ff
Ref
2Ff Kef*q
Kef
𝐹𝑓 = 𝜇𝑊 (2)
𝐹 = 𝐹𝑓
+
𝑊 (3)
𝑞
𝑅𝑒𝑓
𝐹
𝐾𝑒𝑓 = (4)
𝑞
� 𝐹𝑓
𝐾𝑒𝑓 �+ (5)
= 𝑞
𝑅𝑒𝑓
𝐸𝐷 (6)
𝜉𝑒𝑞=
4𝜋𝐸
𝐿
𝐾𝑒𝑓∗𝑞2
(8)
𝐸𝐿 =
2
2 𝜇 (9)
𝜉𝑒𝑞=
� 𝑞�
𝜋 𝜇 +𝑅𝑒𝑓
0.0
𝐵 = � 𝛽𝑒𝑓 3 (10)
�
0.05
2
𝑞 = � 𝑇 � 𝐴𝑑 (11)
𝑇
2𝜋
2.2 Análisis Sísmico Espacial
4
127
3
11
6
2
10
5
1
9
𝐾𝑥𝑥 0 𝐾𝑥𝜃
(12)
𝐾 = � 0 𝐾𝑦𝑦 𝐾𝑦𝜃 �
𝐾𝑥𝜃 𝐾𝑦𝜃 𝐾𝜃𝜃
Siendo:
𝐾𝑥𝑥 = � 𝐾 𝑖
� 𝑦 = � 𝐾�𝑖
� 𝑦 �
𝐾𝜃𝜃 = ∑ 𝐾 𝑖 𝑟𝑟 2 + 𝐾 𝑖 𝑟𝑟 2
𝑥 𝑦𝑖
𝑦 𝑥𝑖 (13)
𝐾𝑥𝜃 = � 𝐾 𝑖 𝑟𝑟 2
= � 𝐾 𝑖 𝑟𝑟 2
𝑥 𝑦𝑖 𝑦𝜃 𝑦 𝑥𝑖
Donde 𝑟𝑥𝑖 , 𝑟𝑦𝑖 son las distancias desde el Centro de Masas, C.M, al pórtico 𝑖 y
tiene signo; serán positivas si la rotación positiva del pórtico rota en sentido
antihorario con respecto al C.M. La matriz de masas tiene la siguiente forma:
𝒎
𝑴 =� 𝒎 � (14)
𝑱
𝑚1
(15)
𝒎 = � 𝑚2
�
�
�
𝐽1 3
𝑱=� 𝐽2 (16)
�
𝐽3
Una vez definidas las dos matrices se obtienen las propiedades dinámicas
de la estructura resolviendo el problema de valores y vectores propios. Finalmente
se aplica el método de superposición modal para encontrar las respuestas
Análisis sísmico de una estructura con aisladores FPS y elastoméricos… 41
máximas probables. Aguiar (2012).
42 Roberto Aguiar, Fernanda Vergara, Byron Guaygua y Juan Pablo Monge
NUDO j 4
6
lj
2
li
2
NUDO i 1
3
lj
li
Viga de cimentación
−1 0 𝑙
𝑻=� 𝑖 1 0 𝑙𝑗
0 −1 (17)
�
0 0 1 0
𝑘𝑣
(19)
=
𝐸∗𝐴
𝐻
4m 4m 4m
Análisis sísmico de una estructura con aisladores FPS y elastoméricos… 43
4m 4m 4m
Donde 𝐾𝐴𝐴 es de orden (𝑛𝑎, 𝑛𝑎), 𝐾𝐴𝐵 es de orden (𝑛𝑎, 𝑛𝑏𝑏), y 𝐾𝐵𝐵 es
de orden (𝑛𝑏𝑏, 𝑛𝑏𝑏), siendo 𝑛𝑎 el número de coordenadas laterales, y 𝑛𝑏𝑏 el número
de grados de libertad. En el modelo de los pórticos, el elemento aislador está
representado como una columna corta en la figura 7. Se destaca que el modelaje
del pórtico debe considerar la mampostería de existir mediante una diagonal
equivalente.
Para el diseño del aislador como tal se debe encontrar la fuerza vertical y
momento que llegan al aislador al igual que el desplazamiento lateral y giro en la
cabeza del aislador para las siguientes combinaciones de carga:
Carga Vertical
(21)
1.2𝐷 +
1.6𝐿
Carga Vertical más sismo
1.2𝐷 + 0.5𝐿 +
1.0𝑆𝐷𝐸
(22)
1.2𝐷 + 0.25𝐿 +
1.0𝑆𝑀𝐶𝐸
Análisis sísmico de una estructura con aisladores FPS y elastoméricos… 45
𝑃𝑈 4𝑃 4𝑃𝑈 (23)
𝑈
𝑓𝑏 = = → 𝑏𝑏1 = �
𝜋𝑏𝑏12 𝜋𝑏𝑏
1
2
𝜋𝑓𝑏
4
r2 b r2
MU f b fb 1 1 (25)
2 b 3
b1 b
r 2 (26)
46 Roberto Aguiar, Fernanda Vergara, Byron Guaygua y Juan Pablo Monge
Pu
b
r
b1
b1 b AREA DE PRESIÓN
l EN LA PLACA
t 4 Mu (27)
b f y
b 0.9
Análisis sísmico de una estructura con aisladores FPS y elastoméricos… 47
b1
2
b1
l l b
b
2
b1 + b
2
M
fb
fb MM fb
f b b1 1
2
1.0
0.8
0.6
M
fb b12 0.4
La determinación del eje menor 𝑎1 está dada por la geometría del aislador
y por el desplazamiento esperado.
𝐿 (28)
𝑎1 = � − 𝑑� ∗
2
2
𝑏𝑏1
4𝑃
= 𝜋𝑎1𝑓 (29)
𝑏
b1
Área de presión
Área elíptica de la
fuera de la placa
fuerza de presión
sobre la placa
a1
4𝑃𝐷 (30)
𝐷𝑚 = � (𝑖𝑖𝑛)
𝜋(6.5)
𝑃
𝐴𝑃𝑇𝐹𝐸 𝐷 (𝑖𝑖𝑛)2 (31)
=
6.
5
𝑃𝐷
2.2 ≤ (32)
𝐴𝑃𝑇𝐹 ≤ 4.3 (𝐾𝑠𝑠𝑖𝑖 )
𝐸
(33)
𝐵 = �𝐴𝑃𝑇𝐹𝐸
Cm
Dm
Tmin
Tmin
Mm
Hact DB act
Hact H
PD
R
ß
Y
𝑃𝐷 (34)
𝑃𝐻𝑚𝑎𝑥 = 0.15
1.5
(35)
𝑃𝐷
𝑃𝑉𝑚𝑖𝑛 = 0.5
1.5
𝑃𝐻𝑚𝑎𝑥
𝜑 ≥ 𝑡𝑡𝑎𝑛 �
−1
� (36)
+𝜃 ≤ 𝑜
𝐸 35
𝑃𝑉𝑚𝑖𝑛
𝐷𝑚
𝑅= (37)
2𝑠𝑠𝑖𝑖𝑛(𝜑) ≤
40𝑖�
�
El valor del ángulo 𝛽 Constantinou recomienda que sea igual a 0.06, con
éste valor se calcula en primer lugar la altura 𝐻 indicada en la figura 11 y figura 12.
(38)
𝐻 = 0.06𝑃𝐷
(39)
𝐻 ≤ 𝜋𝑅 2 𝜎𝑃𝑇𝐹𝐸 𝑠𝑠𝑖𝑖𝑛2 (𝜑 − 𝛽 −
𝜃)sin𝛽
Análisis sísmico de una estructura con aisladores FPS y elastoméricos… 51
−1
𝐷𝐵𝑎𝑐𝑡 =𝐷2𝑅𝑠𝑠𝑖𝑖𝑛 (40)
𝑚
� �
2𝑅 (41)
𝐷𝐵𝑎𝑐𝑡
𝛾=� �+𝜃𝐸
2𝑅
(42)
𝐶𝑚 = 2𝑅𝑠𝑠𝑖𝑖𝑛𝛾
𝑐 2 (43)
𝐻 = 𝑅 − � −𝑚� �
𝑅 2
2
𝑀𝑚 𝐷𝑚
= 𝑅 �1 − 𝑐𝑜𝑠𝑠 �𝑠𝑠𝑖𝑖𝑛 −1 � ���+0.09375 (45)
(in)
2
𝑅
(46)
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 𝑇𝑇𝑚𝑖𝑛 + 𝑀𝑚
Dm
DBact
Tmin Tmax 2 Mm
H Hact R
75'
Y
4𝐴𝑃𝑇𝐹𝐸
𝐷 = 𝑚𝑖𝑖𝑛 �� ,𝐶 , (48)
𝐷 �
𝜋 𝑚 𝑚
Ahora se calcula la longitud de la placa cóncava cuadrada que se indica
en la figura 13 y la dimensión vertical mínima 𝑐
(50)
𝑐 = 0.7𝐿𝑐𝑝𝜃𝐸 + 0.125
c
Dm Lcp
2Ff1
2Ff2
W
Ref1+Ref2 KF*q
W
Ff2 Ref
1
ueW Ff1
KF
q* 2q*
2Ff1
2Ff2
W
Ref1+Ref2
W
Ff 2 Ref
1
u eW Ff 1 ED
q* 2q*
𝜇𝑒
(52)
=
𝜇1𝑅𝑒𝑓𝑓1+𝜇2𝑅𝑒𝑓𝑓2
𝑅𝑒𝑓𝑓1+𝑅𝑒𝑓𝑓2
2Ff1
2Ff2
W
Ref1+Ref2 KF*q
W
Ff2 Ref
1
ueW Ff1 EL
KF
q* 2q*
1
(54)
𝐸𝐿 = 𝐹𝑞
2
𝑊 𝐹𝑓1𝑅𝑒𝑓𝑓1 + 𝐹𝑓2𝑅𝑒𝑓𝑓2
𝐹= (55)
𝑅𝑒𝑓𝑓1+𝑅𝑒𝑓𝑓2 𝑞 +
𝑅𝑒𝑓𝑓1 + 𝑅𝑒𝑓𝑓2
𝐸𝐷 (56)
𝜉𝑒𝑞=
4𝜋𝐸
𝐿
(58)
𝜉𝑒𝑞= 2�𝜇𝑒 𝑊𝑞 − 𝑞 ∗ 𝜇𝑒 𝑊 +
𝑞 ∗ 𝐹𝑓1 �
𝜋𝐹𝑞
(59)
𝐾𝐸𝐹
=
𝐹
𝑞
𝑊 𝐹𝑓1𝑅𝑒𝑓𝑓1 + 𝐹𝑓2𝑅𝑒𝑓𝑓2
𝐾𝐸𝐹 = 𝑅 +𝑅 𝑞+� (60)
𝑒𝑓𝑓1 𝑒𝑓𝑓2
�
𝑅𝑒𝑓𝑓1 + 𝑅𝑒𝑓𝑓2
𝑁/𝐿2 (62)
𝑃=
𝜋𝑏𝑏 2 /4
𝜇 = 𝜇1𝑐 =
(63)
1.2𝜇3𝑐𝜆𝑚𝑎
(64)
λmax=λ1λ2λ3λ4
Consiste en determinar la carga axial total del edificio que gravita sobre
cada uno de los aisladores para en función de esta determinar las dimensiones
aproximadas de los componentes del aislador.
𝑄𝑑 = 𝐴𝐿 ∗ 𝜏𝑝𝑦 (65)
𝐺 (66)
𝑘𝑑 𝐴
=
𝑇𝑇𝑟𝑟
𝐹𝑦 (68)
𝑘1 =
�𝑦
�
𝑘𝐸𝐹
= (69)
+
𝑄𝑑
𝑘𝑑 𝑞
Análisis sísmico de una estructura con aisladores FPS y elastoméricos… 61
(70)
2𝑄𝑑𝑠 �𝑞 −
𝛽𝐸𝐹 =
𝑞𝑦 �
𝜋𝐾𝐸𝐹 𝑞2
𝐹𝑦𝑠 = 𝐹𝑦𝑁
𝑄𝑑𝑠 = 𝑄𝑑𝑁
𝐾𝑑𝑠 = 𝐾𝑑𝑁
(71)
𝐾1𝑠 = 𝐾1𝑁
1. Desplazamiento Inicial
2. Propiedades dinámicas
𝑇𝐸𝐹 = 2𝜋 (72)
𝑊𝑡
�
𝑔 𝐾𝐸𝐹
2𝑄𝑑𝑠 �𝑞 −
𝛽𝐸𝐹 = 𝑞𝑦 � (73)
𝜋𝐾𝐸𝐹 𝑞2
3. Espectro reducido
4. Calculo de desplazamiento
2
𝑞=�𝑇 � (75)
𝑇 𝐴𝑑
2𝜋
𝑘𝐸𝐹 0
𝑘0 = � � (76)
0 𝑘�
�
Donde kEF es la rigidez efectiva horizontal; 𝑘𝑣 es la rigidez vertical del
aislador. 𝑘𝐸𝐹 ya fue determinado anteriormente y 𝑘𝑣 viene dado por la siguiente
expresión:
𝐴
𝑘𝑣 = (77)
1 −1 4
� 2 + �
𝑇𝑇𝑟 6𝐺 3𝑘
𝑆
𝜋𝐷0 𝑡𝑡𝑟
−1 0 0 𝑙𝑗
𝑇𝑇 = � 0 −1 𝑙𝑖 (80)
�
1 1 0
0
0
64 Roberto Aguiar, Fernanda Vergara, Byron Guaygua y Juan Pablo Monge
1 2 3
A
Distribución triangular:
𝑊 𝑞∗ (81)
= 𝑠𝑠
Distribución trapezoidal: 3
𝑞∗ 3 𝑠𝑠 (82)
𝑊 = ∗2 � ; 𝑚
𝑠 𝑚 𝑙
� =
3 2
CL
CL
𝛿 − 𝑠𝑠𝑒𝑛𝛿
𝐴𝑟 = 𝐴 � �
𝜋
𝛿 = 2𝑐𝑜𝑠𝑠−1 𝑢
� �
𝐷𝑜
𝜋
𝐴= (𝐷2 − 𝐷 2) (83)
𝑜 𝑖
4
66 Roberto Aguiar, Fernanda Vergara, Byron Guaygua y Juan Pablo Monge
Deformaciones angulares
𝑃𝑢
𝛾𝑐 = 𝑓1 ≤ (84)
3.5 𝐴𝑟 𝐺𝑆
𝐷2 (85)
𝛾𝑟 𝜃 𝑓2
= �
𝑡𝑡𝑟 �
𝑇𝑟
𝑢
𝛾𝑠 = (86)
𝑇𝑇𝑟
α 𝑡𝑡𝑟
𝑡𝑡𝑠 > (87)
1.08𝑓𝐴
𝑦
𝑟 −
2 𝑃
Las normas AASHTO (2010) recomiendan que el valor de α=3 para placas
de acero con orificios. De tal manera que α=1.65 se utiliza para placas sin orificios.
𝑟𝑟 = �𝐼/𝐴 (89)
𝐺𝐷4
𝑃𝑐𝑟 = 0.2181 (90)
𝑡𝑡 𝑇𝑇
𝑟 𝑟
Para aisladores con o sin núcleo de plomo pero con orifico en la mitad.
Análisis sísmico de una estructura con aisladores FPS y elastoméricos… 69
2𝑖
4 �1− 𝐷 ��1−� �
𝑖 �
0
𝑃𝑐𝑟 = 0.2181 𝐺𝐷 𝐷 𝐷
0 0 2 (91)
𝑡𝑟𝑇𝑟 �2
𝑖
1+ �2
𝐷0
, 𝐴𝑟
(92)
𝑃𝑐𝑟 = 𝑃𝑐𝑟
𝐴
Mientras más desplazamiento lateral tiene el aislador el área reducida Ar
es menor y por lo tanto la carga critica 𝑃 ,𝑐𝑟 , disminuye, para restringir el
desplazamiento lateral se debe cumplir la siguiente expresión:
𝑃𝑐𝑟,
>2 (94)
𝑃𝑢
𝐿 = 𝐷0 − 2𝑐𝑠
𝐴𝑟
𝑏𝑏 =
𝐿
(96)
Placa inferior
Placa superior
(98)
𝑡𝑡 = 𝑡𝑡𝑡𝑝 + 𝑡𝑡𝑖𝑝
Donde 𝑡𝑡𝑏𝑝 y 𝑡𝑡𝑡𝑝 son los espesores de las placas metálicas exteriores
inferior y superior respectivamente; y 𝑡𝑡𝑖𝑝 es el espesor de la placa que inmersa en
el aislador.
𝑓𝑏𝑏 = 1.7∅ 𝑓´
𝑐𝑐 (99)
𝑡𝑡 ≥ � 4𝑀𝑢
∅𝑏𝑓𝑦
𝑓 𝑏𝑟 2 𝑏1−𝑏 (100)
𝑃
𝑀𝑢 = ;= 𝑟𝑟 ; 𝑏𝑏1 =
2 2 0.75𝐿𝑓𝑏
𝜇= 𝜇=
0.10 0.20
DE MCE DE MCE
8.38 T 12.85 T
8.10 T 12.49 T
7.89 T 12.21 T
8.62 T 13.34 T
8.58 T 12.26 T
8.27 T 11.90 T
8.98 T 12.97 T
𝜇=
0.20
CARGA VERTICAL (1.2 D+1.6L) DE SISMO DE SISMO MCE
Aislador Pu (kg) u (cm) θ (rad) Pu (kg) u (cm) Pu (kg) u (cm)
Externo 46966,8 0 0,0052 53475,2 11,43 57583,7 20,22
Interno 98173,2 0 0,0050 85507,7 10,72 82952,0 19,22
Dm = 17 cm
Tmin =1.90 cm
Cm=18.50 cm
3.81 cm
14.72 cm
10.8 cm
3.81 cm
30 cm 20 cm 30 cm
80 cm
𝜇= 𝜇=
0.10 0.20
DE MCE DE MCE
1,89107178 2,11555049 1,4885425 1,71772079
1,89107178 2,11555049 1,4885425 1,71772079
1,4648179 1,63869836 1,15302006 1,33054081
0,23710801 0,23777185 0,23504177 0,23640101
0,23710801 0,23777185 0,23504177 0,23640101
0,18366307 0,18417728 0,18206257 0,18311544
0,09781261 0,09784529 0,09770961 0,09777758
0,09781261 0,09784529 0,09770961 0,09777758
0,07576532 0,07579064 0,07568554 0,07573819
0,0553617 0,05536421 0,05535379 0,055359
0,0553617 0,05536421 0,05535379 0,055359
0,04288299 0,04288493 0,04287686 0,0428809
𝜇= 𝜇=
0.10 0.20
DE MCE DE MCE
Fuerza Fuerza Fuerza Fuerza
Desplaza. Desplaza. Desplaza. Desplaza.
Lateral Lateral Lateral Lateral
PISO Lateral en Lateral en Lateral en Lateral en
en C.M. en C.M. en C.M. en C.M.
C.M. (m) C.M. (m) C.M. (m) C.M. (m)
(T) (T) (T) (T)
1 0,1426 26,4579 0,2586 38,1200 0,1013 30,7639 0,1853 41,8728
2 0,1458 24,0622 0,2632 34,6169 0,1051 28,1545 0,1903 38,1562
3 0,1488 24,5395 0,2675 35,1698 0,1086 29,0402 0,1951 39,0672
4 0,1507 25,2717 0,2702 36,0150 0,1109 30,3634 0,1982 40,4543
6.32 T 9.00 T
6.13 T 8.79 T
6.02 T 8.65 T
6.61 T 9.53 T
7.59 T 10.11 T
7.26 T 9.77 T
7.04 T 9.54 T
7.69 T 10.47 T
𝜇=
0.20
CARGA VERTICAL (1.2 D+1.6L) DE SISMO DE SISMO MCE
Aislador Pu (kg) u (cm) θ (rad) Pu (kg) u (cm) Pu (kg) u (cm)
Externo 46966,8 0 0,0052 51096,8 11,43 53704,6 20,31
Interno 98173,2 0 0,0050 84552,4 10,83 82483,5 19,51
𝜇 = 0.20
1.2D+1.6L 1.2D+0.5L+1.0SDE 1.2D+0.25L+1.0SMCE
𝐷𝑚 cm 17
𝐶𝑚 cm 18,5
𝐻𝑎𝑐𝑡 cm 3,6
𝑇𝑚𝑖𝑛 cm 1,9
𝑇𝑚𝑎𝑥 cm 3,5
𝑐 cm 0,8
𝑅 cm 25,7
cm
cm
3.81 cm
Figura 27. Espectros elásticos e inelásticos el cual esta reducido por R para la
superestructura y B para el sistema de aislación.
82 Roberto Aguiar, Fernanda Vergara, Byron Guaygua y Juan Pablo Monge
Pu U θ Pu U θ
EXTERNO 26,77 -3,99E-05 -0,000300538 26,58 -3,85E-05 -0,000290192
INTERNO 52,11 -1,39E-05 -1,99E-05 52,30 -1,32E-05 -1,21E-05
COMBINACION (1.2D+0.5L+1.0S(DE))
AISLADOR
LB UB
Pu U θ Pu U θ
EXTERNO 35,32 0,091353938 -0,001444635 38,28 0,07347228 -0,001697368
INTERNO 44,12 0,091326975 -0,000740768 44,62 0,07343608 -0,000893528
COMBINACION (1.2D+0.25L+1.0S(MCE))
AISLADOR
LB UB
Pu U θ Pu U θ
EXTERNO 36,1 0,135582276 -0,001602685 35,07 0,085466441 -0,00149371
INTERNO 42,24 0,135546637 -0,000842418 42,49 0,085435185 -0,000775566
4 COMPARACIÓN DE RESULTADOS
3.81 cm
14.72 cm
10.8 cm
3.81 cm
30 cm 20 cm 30 cm
80 cm
15.9 cm
cm
cm
3.81 cm
5 COMENTARIOS Y CONCLUSIONES
REFERENCIAS
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Association of State Highway and Transportation Officials.
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NEC-11 y ERN-12”, Tercera Jornada de Investigación Científica desde las
aulas. Carrera de Ingeniería Civil. Universidad de Fuerzas Armadas
ESPE, 14 p., Quito.
11. Constantinou M., Kalpakidis I., Filiatrault A., and Ecker Lay R., (2011),
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13. Cueto J., (2013), Curso de Aislación Sísmica. XIX Curso Internacional de
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