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Repaso de estática
REACCIONES EN APOYOS EN DOS DIMENSIONES

• Las fuerzas externas conocidas son las ejercidas sobre y no por el cuerpo.
• Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones que son ejercidas
sobre el cuerpo por los soportes en los que está apoyado o conectado.

Ecuaciones de equilibrio.

 Fx = 0 (Positivas a la derecha)
 Fy = 0 (Positivas hacia arriba)
 M= 0 (Giro positivo en contra de las manecillas del reloj)

Agosto 2019 1
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1. Determine las reacciones en los apoyos A y B.

2. Determina las reacciones en el empotramiento.

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3. Determina la fuerza de la barra BE y su condición.

4. Determina la fuerza en el elemento BD y su condición. Considera el peso del cilindro de 500 lb.

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5. Determine la fuerza en el elemento DE y su condicion.

6. El cucharón de la retroexcavadora y su contenido tienen un peso de 1200 lb y centro de


gravedad en G. Determine las fuerzas del cilindro hidráulico AB y en los eslabones AC y AD para
mantener la carga en la posición mostrada. El cucharón se conecta mediante un pasador ubicado
en E.

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Esfuerzo

Esfuerzo axial

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Esfuerzo cortante

*Esfuerzo cortante simple

*Esfuerzo cortante doble

Esfuerzo de contacto o aplastamiento

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1. Dos varillas cilíndricas sólidas, AB y BC, están soldadas en B y cargadas como se muestra. Si se
sabe que el esfuerzo normal promedio no debe ser mayor que 175 MPa en la varilla AB y 150 MPa
en la varilla BC, determine los valores mínimos permisibles de d1 y d2.

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2. Dos varillas cilíndricas sólidas AB y BC están soldadas en B y cargadas como se muestra. A) Si se


sabe que P = 40 kips, determine el esfuerzo normal promedio en la sección media de la varilla AB y
la varilla BC. B) Determine la magnitud de la fuerza P para la cual el esfuerzo de tensión en la
varilla AB tiene el doble de magnitud del esfuerzo de compresión en la varilla BC.

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3. Determina el esfuerzo normal promedio en los puntos A, B y C. El diametro de cada segmento


se indica en la figura.

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4. Determine el esfuerzo normal promedio al que se encuentran sometidas las barras AB y AC, si la
carga tiene una masa de 40 kg. Considere el diametro de cada barra de 7 mm.

5. La varilla BC está soportando una viga cargada como se muestra, si la varilla tiene un
diámetro de 5 mm. Determine el esfuerzo normal promedio en la varilla BC.

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6. Una barra homogénea AB de 800 kg esta soportada con dos cables como se muestra. Calcula el
diámetro década cable si no debe de exceder cada cable un esfuerzo de 90 MPa para el bronce y
120 MPa para el acero.

7. Si se sabe que el eslabón DE tiene 1/8 in de grosor y 1 in de ancho, determine el esfuerzo


normal en la porción central de dicho eslabón cuando θ = 60°.

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8. El eslabón horizontal BC tiene ¼ in de grosor y un ancho w = 1.25 in. Considerando la carga


aplicada P= 10 kips. Determine el esfuerzo axial ejercido en el centro del eslabón BC.

9. Si se sabe que la sección transversal de la porción central del eslabón BD tiene un área de 800
mm2, determine la magnitud de la carga P para la cual el esfuerzo normal en esa porción de BD es
de 50 MPa.

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10. La junta que se muestra en la figura está sujeta mediante tres remaches de 20 mm de
diámetro. Suponiendo P= 40 KN, determine el esfuerzo cortante en cada remache.

11. La junta está conectada por medio de dos pernos. Determine el diámetro requerido de los
pernos si el esfuerzo cortante permisible es los pernos es de 110 MPa. Suponga que cada perno
soporta una porción igual de la carga

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13. Cuando la fuerza P alcanzó 1 600 lb, el elemento de madera mostrado falló a cortante a lo
largo de la superficie indicada por la línea punteada. Determine el esfuerzo cortante promedio a lo
largo de esa superficie en el momento de la falla.

14. Dos pedazos de madera, con un espesor de 7/8 in y 6 in de ancho, se unen con pegamento
como se muestra en la figura. Conociendo que en la unión se producirá una falla cuando el
esfuerzo cortante en el pegamento llegue a 120 Psi. Encuentre la longitud mínima permisible (d)
en los cortes si la unión se debe soportar una carga axial P = 1200Lb.

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15. El elemento B está sometido a una fuerza de compresión de 800 lb. Si A y B están fabricados de madera
y tienen 3/8 in de espesor, determine la dimensión h del segmento horizontal si el esfuerzo cortante
permisible es de 300 psi.

16. La palanca acodada esta en equilibrio. A) Determine el diámetro de la barra AB si el esfuerzo


normal está limitado a 100 Mpa. B) Determine el esfuerzo cortante en el pasador situado en D, de
20 mm de diámetro.

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17. La junta está unida mediante un remache 20 mm de diámetro. Si el esfuerzo de contacto o


aplastamiento admisible es de 150 MPa y 90 MPa para el esfuerzo cortante, determine el espesor
mínimo de cada placa.

18. La figura muestra la unión de un tirante y la base de una armadura de madera. Despreciando el
rozamiento. A) Determine la dimensión de b si el esfuerzo cortante admisible es de 900 KPa. B)
Calcule también la dimensión c si el esfuerzo de contacto no debe exceder de 7MPa.

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19. Un pasador de 6 mm de diámetro se utiliza en la conexión C del pedal que se muestra en la


figura. Si se sabe que P = 500 N, determine a) el esfuerzo cortante promedio en el pasador, b) el
esfuerzo de contacto en el pedal en C, c) el esfuerzo de contacto en cada ménsula de apoyo en C.

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20. Dos sistemas idénticos de eslabón ACE y BCD junto con el cilindro hidráulico controlan la
posición de las horquillas de un montacargas. La carga soportada para el sistema que se muestra
en la figura es de 1 500 lb. Si se sabe que el grosor del elemento BCD es 5/8 in., determine a) el
esfuerzo cortante promedio en el pasador de 1/2 in de diámetro en B, b) el esfuerzo de contacto
en B en el elemento BD.

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Deformación por carga axial

En el capítulo de esfuerzo se analizaron los esfuerzos que las cargas aplicadas a una estructura o máquina
crean en varios elementos y conexiones. Otro aspecto importante del análisis y diseño de estructuras se
relaciona con las deformaciones causadas por las cargas que se aplican a la estructura. Obviamente, es
importante evitar deformaciones tan grandes que impidan a la estructura cumplir el propósito para el que
está destinada.

Se definirá la deformación normal ε en un elemento, también conocida como deformación unitaria normal,
como la deformación del elemento por unidad de longitud. Al elaborar la gráfica del esfuerzo σ contra la
deformación a medida que la carga aplicada al elemento se incrementa, se obtendrá el diagrama esfuerzo-
deformación para el material utilizado. De dicho diagrama será posible determinar algunas propiedades
importantes del material, tales como su módulo de elasticidad y si el material es dúctil o frágil. Del diagrama
esfuerzo-deformación, también se determinará si las deformaciones en la muestra desaparecerán después
de que la carga haya sido retirada, en cuyo caso se dice que el material se
comporta elásticamente, o si resultará en una deformación plástica o
deformación permanente.

Considere una varilla BC, de longitud L y con un área uniforme de sección


transversal A que está suspendida en B Si se aplica una carga P al extremo C,
la varilla se alargará. Al graficar la magnitud P de la carga contra la
deformación total δ (delta), se obtiene un determinado diagrama de
esfuerzo-deformación.

La deformación unitaria normal en una varilla bajo carga axial como la


deformación por unidad de longitud de dicha varilla. Si la deformación
unitaria normal se representa por ε (épsilon), se tiene:

Ley de Hooke. Modulo de elasticidad.

La mayor parte de las estructuras de ingeniería se diseñan para sufrir deformaciones relativamente
pequeñas, que involucran sólo la parte recta del diagrama de esfuerzo-deformación correspondiente. Para
esta porción inicial del diagrama, el esfuerzo σ es directamente proporcional a la deformación ε y puede
escribirse

Esta relación se conoce como ley de Hooke, llamada así en honor del matemático inglés Robert Hooke
(1635-1703). El coeficiente E se denomina módulo de elasticidad del material involucrado o, también,
módulo de Young, en honor del científico inglés Thomas Young (1773-1829). Como la deformación es una
cantidad adimensional, el módulo E se expresa en las mismas unidades que el esfuerzo σ, es decir, en
pascales o en uno de sus múltiplos si se emplean unidades del SI, y en psi o ksi si se emplean unidades
americanas.

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1. Una barra de acero con un diámetro de 20 mm soporta fuerzas axiales aplicadas en los puntos
que indica la figura. Si E= 200 GPa, determinar el alargamiento o acortamiento, total de la barra.

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2. Los segmentos AB y CD del ensamble son barras sólidas y el segmento BC es un tubo. Si el


ensamble esta hecho de aluminio con un E= 70 GPa, determine el desplazamiento del extremo D
con respecto al extremo A.

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3. Cada uno de los eslabones AB y CD está hecho de acero (E = 210 GPa) y tienen un área de la
sección transversal de 125 mm2. Si se sabe que soportan al elemento rígido BC, determine la
deflexión del punto E.

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4. El cable BC de 4 mm de diámetro de una acero con E = 200 GPa. Si se sabe que el maximo
esfuerzo en el cable no debe de exceder de 190 MPa y el alargamiento del cable no debe
sobrepasar de 6 mm, encuentre la carga máxima P que puede aplicarse como se muestra en la
figura.

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5. El conjunto consta de tres barras de titanio y una barra rígida AC. El área de la sección
transversal de cada barra se da en la figura. Si se aplica una carga vertical de P= 20 KN al anillo F,
determine el desplazamiento vertical del punto F. El modulo de elasticidad del titanio es de 120
GPa

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6. La longitud del alambre de acero CD con 2 mm de diámetro ha sido ajustada de modo que,
si no se aplica ninguna carga, existe una distancia de 1.5 mm entre el extremo B y un punto
de contacto E. si se sabe que E = 200 GPa, determine el sitio sobre la viga donde tiene que
colocarse un bloque de 20 kg para provocar contacto entre B y E.

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7. Dos cables verticales soportan una barra rígida, los cables son idénticos excepto por su
longitud. Antes de colocar su peso la barra se encuentra en posición horizontal y los cables están
libre de esfuerzo. Determine la carga en cada cable si la carga P a la que se somete es P=760 lb.

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8. La varilla de aluminio ABC (E =10.1 x 106 psi) que consiste en dos porciones cilíndricas AB y
BC, será reemplazada con una varilla cilíndrica de acero DE (E= 29 X 106 psi) de la misma
longitud total. Determine el diámetro mínimo requerido d para la varilla de acero si su
deformación vertical no debe exceder la deformación de la varilla de aluminio bajo la misma
carga y si el esfuerzo permisible en la varilla de acero no debe exceder 24 kpsi.

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Torsión en ejes

Esfuerzo cortante en ejes

Deformación angular (ángulo de giro o torsión)

Radianes

(57.3°) Grados

π radian = 180°

G= Módulo de elasticidad al corte

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1. Al quitar la rueda para cambiar un neumático, el conductor aplica fuerzas P= 100 N en los
extremos de los brazos de la llave cruz. La llave es de acero con un módulo elástico al corte de 83
GPa. Cada brazo tiene 225 mm de longitud y una sección trasversal sólida con diámetro d =
12mm. A) Determine el esfuerzo cortante máximo en el brazo que está haciendo girar la tuerca
(brazo A). B) Determine el ángulo de torsión (grados) de este mismo brazo.

2. El ensamble consiste en dos secciones de tubo de acero galvanizado conectadas entres si


mediante un acoplamiento reductor B. El tubo más pequeño tiene un diámetro exterior de 0.75 in
y un diámetro interior de 0.68 in, mientras que el tubo más grande tiene un diámetro exterior de 1
in y un diámetro interior de 0.86 in. Si la tubería esta fija a la pared. Determine el esfuerzo
cortante máximo desarrollado en cada sección.

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3. Determine el esfuerzo cortante máximo desarrollado en el eje BC que tiene un diámetro de 40


mm.

4. El eje de 50 mm de diámetro se utiliza para transmitir los pares de torsión aplicados a los engranes.
Determine el esfuerzo cortante máximo en el segmento BC y su deformación angular, considere G= 83 GPa.

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5. El eje es hueco desde A hasta B y sólido de B a C. Determine el esfuerzo cortante máximo


desarrollado en el eje en cada segmento. Este tiene diámetro exterior de 80 mm y el espesor de la
pared en el segmento hueco es de 10 mm.

6. El eje sólido que se muestra tiene un esfuerzo cortante permisible es de 60 MPa para el eje AB y
38 MPa para el eje BC. Si se desprecia el efecto de las concentraciones de esfuerzo, determine los
diámetros mínimos dAB y dBC con los cuales no se excede el esfuerzo cortante permisible.

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7. La varilla de aluminio AB (G= 27 GPa) está unida a la varilla de latón BD (G =39 GPa). Si se sabe
que la porción CD de la varilla de latón es hueca y tiene un diámetro interior de 40 mm, determine
el ángulo de giro en A.

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8. Una serie de engranes se montan sobre el eje de acero de 40 mm de diámetro, sometido a los
pares torsores que se indican, considere G = 83 GPa. Determine el ángulo de giro del engrane B
con respecto al engrane A.

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9. Bajo condiciones normales de operación, el motor eléctrico ejerce un par de torsión de 2.8
KN.m en el eje AB. Si se sabe que cada eje es sólido, determine el máximo esfuerzo cortante en
cada segmento.

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10. El motor eléctrico ejerce un par de torsión de 500 N.m sobre el eje de aluminio ABCD, mientras
gira a una velocidad constante. Si se sabe que G= 27 GPa y que los pares de torsión ejercidos en las
poleas B y C son como se muestran en la figura, determine el ángulo de giro entre B y D.

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