p1-3-2.1 Principios - Energía - FlujoCrítico - Hidráulica - 2019I

Hidráulica de Canales abiertos – Flujo a superficie libre
2.1 Principios de Energía y Flujo Crítico
Profesor: José Luis García Vélez
Junio de 2019
1
Energía del flujo en canales abiertos
Energía de un flujo
gradualmente variado
en canales abiertos
La energía total H de una sección 0 que contiene el punto A en una línea de corriente del flujo de un canal es:
Donde:
zA = Elevación del punto A por encima del plano de referencia.
dA = Profundidad del punto A por debajo de la superficie del agua medida a lo largo de la sección del canal.
𝜽𝜽 = Ángulo de la pendiente del fondo del canal.
𝒗𝒗𝒗𝒗𝟐𝟐
= Altura o carga de velocidad del flujo en la línea de corriente que pasa a través de A.
𝟐𝟐𝟐𝟐
2
Debido a la distribución no uniforme de velocidades en flujos reales, cada línea de corriente

que pasa a través de una sección de canal tendrá una altura de velocidad diferente.
La altura de velocidad puede ser idéntica para todos los puntos de la sección transversal, si
el flujo es paralelo con distribución uniforme de velocidades.
Se utiliza entonces el coeficiente de energía - Coriolis para corregir este efecto y tener en
cuenta la distribución no uniforme de velocidades.
𝒗𝒗𝟐𝟐
La energía total en la sección es: 𝑯𝑯 = 𝒛𝒛 + 𝒅𝒅. 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽 + 𝜶𝜶
𝟐𝟐𝟐𝟐
Para canales con pendientes bajas 𝜽𝜽 ≈ 𝟎𝟎 , para lo cual la energía total en la sección es:
𝒗𝒗𝟐𝟐
𝑯𝑯 = 𝒛𝒛 + 𝒅𝒅 + 𝜶𝜶
𝟐𝟐𝟐𝟐
3
De acuerdo con el principio de conservación de energía entre la sección 1 y 2:
Ecuación de la energía aplicable a flujos paralelos o gradualmente variados
Ecuación de la energía aplicable a un canal de pendiente pequeña
Si hf = 0 y 𝜶𝜶1 = 𝜶𝜶2 = 1 , entonces la anterior ecuación se convierte en:
Ecuación de energía de Bernoulli
4
En un canal prismático con pendiente baja:
- La línea que representa la elevación de la altura total

de flujo es la línea de energía.
La pendiente de esta línea se llama gradiente de
energía: Se=Sf
- La pendiente de la superficie del agua: Sw
- La pendiente del fondo del canal: 𝑺𝑺𝟎𝟎 = 𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭 𝜽𝜽
- Para Flujo Uniforme/Permanente:

𝑺𝑺𝒇𝒇 = 𝑺𝑺𝒘𝒘 = 𝑺𝑺𝟎𝟎 = sin 𝜽𝜽
5
Energía Específica
La energía específica en una sección de canal se mide con respecto al fondo de este (z=0), y es
igual a:
Considerando:
• Flujo paralelo 𝜶𝜶′ = 𝟏𝟏 .
• Pendiente de fondo pequeña (θ< 6º).
• Alineamiento recto, pendiente de fondo y sección transversal constantes 𝜶𝜶 = 𝟏𝟏 .
La energía específica es igual a la suma de la profundidad del agua más la carga de

velocidad.
La energía específica para una sección de canal y un caudal determinados, es función de la

profundidad de flujo.
6
La expresión anterior, para una sección transversal de forma constante, puede considerarse
desde dos puntos de vista:
a) Caso 1. Caudal constante: Qconstante E = f(y).
b) Caso 2. Energía específica constante: E constante Q = f(y).
7
𝑸𝑸𝟐𝟐
𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 +
a) Caso 1. Caudal constante : E = f(y) 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝑨𝑨𝟐𝟐
Punto C: Condición de flujo crítico
Emin : Energía Específica Mínima para el flujo Q Curva AC asintótica a

recta de 45º
Profundidad de flujo crítico: yc
Profundidades Alternas: y1, y2
Curva CB asintótica a eje

de Energía
8
a) Caso 1. Caudal constante : E = f(y)

𝑸𝑸𝟐𝟐
𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝑨𝑨𝟐𝟐
2
𝑸𝑸
𝑨𝑨2 𝒚𝒚 − 𝑬𝑬𝑨𝑨2 + = 0
2𝒈𝒈
Canal Rectangular
q = Caudal unitario o caudal por unidad de

𝑸𝑸 𝒎𝒎𝟑𝟑 𝒎𝒎𝟐𝟐
ancho = o
𝒃𝒃 𝒔𝒔−𝒎𝒎𝒎𝒎 𝒔𝒔
(i) Una raíz negativa, la cual no

tiene significado físico (y3).
(ii) Una raíz positiva mayor, que
indica el tirante
correspondiente a flujo
subcrítico (y1).
(iii) Una raíz positiva menor,
que corresponde al tirante de
flujo supercrítico (y2).
9
Energía Específica - Determinación de Flujo Crítico
𝑸𝑸𝟐𝟐
Para Q constante → E = f (y) → 𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 +
𝟐𝟐𝟐𝟐.𝑨𝑨𝟐𝟐
𝒅𝒅𝑬𝑬 𝒅𝒅𝑸𝑸
Condiciones: i) Flujo crítico = 𝟎𝟎, ii) = 𝟎𝟎
𝒅𝒅𝒚𝒚 𝒅𝒅𝒚𝒚
𝒅𝒅𝑬𝑬 𝒅𝒅 𝑸𝑸𝟐𝟐
= 𝒚𝒚 +
𝒅𝒅𝒚𝒚 𝒅𝒅𝒚𝒚 𝟐𝟐𝟐𝟐.𝑨𝑨𝟐𝟐
𝒅𝒅𝑸𝑸 𝒅𝒅
𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝑨𝑨𝟐𝟐 − 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑸𝑸𝟐𝟐 𝑨𝑨
𝒅𝒅𝑬𝑬 𝒅𝒅𝒚𝒚 𝒅𝒅𝒚𝒚
= 𝟏𝟏 +
𝒅𝒅𝒚𝒚 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝑨𝑨𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝒅𝒅 𝒅𝒅
𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑸𝑸𝟐𝟐 𝒅𝒅𝑨𝑨 𝑸𝑸𝟐𝟐 .𝒅𝒅𝑨𝑨
𝒅𝒅𝑬𝑬 𝒚𝒚 𝒚𝒚 𝑸𝑸𝟐𝟐 .𝑻𝑻
= 𝟏𝟏 − 𝟐𝟐 = 𝟎𝟎 𝟏𝟏 − = 𝟎𝟎 𝟏𝟏 =
𝒅𝒅𝒚𝒚 𝟐𝟐𝟐𝟐.𝑨𝑨𝟐𝟐 𝒈𝒈.𝑨𝑨𝟑𝟑 𝒈𝒈.𝑨𝑨𝟑𝟑
𝑸𝑸𝟐𝟐 𝒗𝒗𝟐𝟐 𝒗𝒗𝟐𝟐 𝑫𝑫

𝑫𝑫 = 𝑫𝑫 = =
𝒈𝒈.𝑨𝑨𝟐𝟐 𝒈𝒈 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝒗𝒗
Número de Froude: 𝑭𝑭𝒓𝒓 = = 𝟏𝟏
𝒈𝒈.𝑫𝑫 10
Conclusión:
El flujo bajo condición crítica presenta las siguientes características:
• La carga de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidráulica:

𝒗𝒗𝒄𝒄 𝟐𝟐 𝑫𝑫𝒄𝒄
=
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐
• El número de Froude es igual a la unidad: Fr =1
• La energía específica es mínima para el flujo de un caudal constante: Emin
• Bajo condición de flujo crítico la profundidad de flujo es única: yc
Flujo Subcrítico: ysub > yc ; vsub < vc
Flujo supercrítico: ysup < yc ; vsup > vc

11
b) Caso 2. Energía específica E constante: Q = f(y)
Despejando Q de la expresión de energía específica 𝑸𝑸 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝑨𝑨𝟐𝟐 𝑬𝑬 − 𝒚𝒚
A1C= Curva flujo Subcrítico
y1, y2
yc Profundidad de
Profundidades Condición de
flujo crítico
alternas flujo critico
AC= Curva flujo supercrítico
Caudal máximo para

la condición de flujo crítico
12
b) Caso 2. Energía Específica constante : Q = f(y)

𝒅𝒅𝑸𝑸 𝒅𝒅𝑬𝑬
Condiciones: i) Flujo crítico = 𝟎𝟎 , ii) E constante: = 𝟎𝟎
𝒅𝒅𝒚𝒚 𝒅𝒅𝒚𝒚
Derivando Q = f (y) : 𝑸𝑸 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝑨𝑨𝟐𝟐 𝑬𝑬 − 𝒚𝒚 (1)
𝒅𝒅𝑨𝑨 𝒅𝒅
𝑬𝑬 − 𝒚𝒚 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒. + 𝟐𝟐𝟐𝟐𝑨𝑨𝟐𝟐 𝑬𝑬 − 𝟐𝟐𝟐𝟐𝑨𝑨𝟐𝟐
𝒅𝒅𝑸𝑸 𝒅𝒅𝒚𝒚 𝒅𝒅𝒚𝒚
=
𝒅𝒅𝒚𝒚 𝟐𝟐𝟐𝟐𝑨𝑨𝟐𝟐 𝑬𝑬 − 𝒚𝒚
𝑫𝑫
𝑬𝑬 − 𝒚𝒚 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒. 𝑻𝑻 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝑨𝑨𝟐𝟐 → 𝑬𝑬 − 𝒚𝒚 𝟐𝟐. 𝑻𝑻 = 𝑨𝑨 → 𝑬𝑬 − 𝒚𝒚 = (2)
𝟐𝟐
𝑫𝑫
Reemplazando la ecuación (2) en la (1) se tiene: 𝑸𝑸𝟐𝟐 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝑨𝑨𝟐𝟐 .
𝟐𝟐
= condición de Flujo Crítico.
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐
Para una energía específica dada (E), el máximo caudal (Qmáx) se presenta bajo la condición
de Flujo Crítico.
13
Cálculo de la Energía Específica Mínima
Se requiere determinar la profundidad crítica : yc
- Canal de sección de cualquier forma:
𝒗𝒗𝒄𝒄 𝟐𝟐 𝑫𝑫𝒄𝒄 𝑨𝑨𝒄𝒄

𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 + → 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 + → 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 +
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐𝒄𝒄
- Canal de sección trapecial:
𝑨𝑨𝒄𝒄 𝒃𝒃𝒃𝒃𝒄𝒄 + 𝒛𝒛𝒚𝒚𝒄𝒄 𝟐𝟐

𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 + → 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 +
𝟐𝟐𝟐𝟐𝒄𝒄 𝟐𝟐 𝒃𝒃 + 𝟐𝟐𝟐𝟐𝒚𝒚𝒄𝒄
𝒅𝒅0 𝜽𝜽 − 𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺 𝜽𝜽
8 𝜽𝜽
𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺
2
- Canal de sección circular/alcantarilla: 𝑬𝑬𝒎𝒎ì𝒏𝒏 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 +
2
𝜽𝜽 𝒅𝒅0 − 2𝒚𝒚𝒄𝒄
𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪 =
2 𝒅𝒅0
14
Cálculo de la Profundidad Crítica
i) Canal de sección rectangular
𝒗𝒗𝒄𝒄 𝟐𝟐
𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 +
𝟐𝟐𝟐𝟐
𝑨𝑨𝒄𝒄
𝒗𝒗𝒄𝒄 𝟐𝟐 𝑫𝑫𝒄𝒄 𝑻𝑻𝒄𝒄 𝒃𝒃. 𝒚𝒚𝒄𝒄 𝒚𝒚𝒄𝒄
= = = =
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝒚𝒚𝒄𝒄
𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 +
𝟐𝟐
𝟑𝟑
𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝒚𝒚𝒄𝒄
𝟐𝟐
15
i) Canal de sección rectangular
𝑨𝑨𝒄𝒄
𝟐𝟐
𝒗𝒗𝒄𝒄 𝑫𝑫𝒄𝒄 𝑻𝑻𝒄𝒄 𝒃𝒃. 𝒚𝒚𝒄𝒄 𝒃𝒃. 𝒚𝒚𝒄𝒄 𝒚𝒚𝒄𝒄
= = = = =
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐𝑻𝑻𝒄𝒄 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐 (1) 𝟑𝟑 𝒒𝒒𝟐𝟐
𝒚𝒚𝒄𝒄 = (1) = (2)
𝒈𝒈
𝒗𝒗𝒄𝒄 𝟐𝟐 𝑸𝑸𝟐𝟐 𝑸𝑸𝟐𝟐 𝒒𝒒𝟐𝟐
= 𝟐𝟐
= 𝟐𝟐
=
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝑨𝑨𝒄𝒄 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝒃𝒃𝒄𝒄 . 𝒚𝒚𝒄𝒄 𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝒚𝒚𝒄𝒄 𝟐𝟐
(2)
16
ii) Para cualquier sección de canal
a) Factor de Sección de Flujo Crítico : 𝒛𝒛𝒄𝒄

Criterio: Condición de flujo critico =
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝑸𝑸 𝟐𝟐 𝟑𝟑
𝑨𝑨𝒄𝒄 𝑫𝑫𝒄𝒄 𝑸𝑸 𝑨𝑨𝒄𝒄 𝟐𝟐
= = 𝑨𝑨𝒄𝒄 𝑫𝑫𝒄𝒄 = 𝟏𝟏
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝒈𝒈
𝑻𝑻𝒄𝒄 𝟐𝟐
𝑸𝑸
zc se conoce como “Factor de Sección para Flujo Critico”: 𝒛𝒛𝒄𝒄 =
𝒈𝒈
Se resuelve usando un “SOLVE”
17
ii) Para cualquier sección de canal
b) Curvas Adimensionales
b.1) Calcular el factor de sección adimensional mediante la expresión:

𝑸𝑸
𝒛𝒛𝒄𝒄 =
𝒈𝒈
𝒁𝒁𝒄𝒄
- Canal de sección trapecial : 𝟏𝟏.𝟓𝟓 𝟐𝟐.𝟓𝟓 , donde m=z correspondiente al talud.
𝒎𝒎 𝒃𝒃
𝒛𝒛𝒄𝒄
- Canal de sección circular :
𝒅𝒅𝟎𝟎 𝟐𝟐.𝟓𝟓
b.2) Con el valor calculado en b.1) para el canal de sección trapecial se obtiene
𝒎𝒎𝒚𝒚𝒄𝒄
de la figura el valor numérico de la relación , de la cual se obtiene el valor
𝒃𝒃
de profundidad crítica.
Con el valor calculado en b.1) correspondiente a canal de sección circular se
𝒚𝒚
obtiene de la figura el valor numérico de la relación 𝒄𝒄 , de la cual se obtiene el
𝒅𝒅𝟎𝟎
valor de profundidad crítica.
18
b) Curvas Adimensionales
𝒁𝒁𝒄𝒄
𝒎𝒎𝟏𝟏.𝟓𝟓 𝒃𝒃𝟐𝟐.𝟓𝟓
Cálculo de profundidad crítica para canal trapezoidal (m = z = talud) 19

𝒛𝒛𝒄𝒄
ii) Curvas Adimensionales
𝒅𝒅𝟎𝟎 𝟐𝟐.𝟓𝟓
Cálculo de profundidad crítica para canal circular 20

Ejemplos Energía Específica y Flujo Crítico
Ejemplo 1. Canal rectangular
Datos canal: z = 0, b = 1.5 m.

Para los caudales Q = 3.5, 6 y 9 m3/s.
Profundidad de aproximación y= 2 m.
Se pide:
- Dibujar las curvas de energía específica y de caudal vs tirante (para la 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 correspondiente a cada uno
de los tres caudales en el canal). Determinar el tirante crítico y la energía mínima.
- Para cada caudal y un tirante de aproximación de 𝒚𝒚 = 2.0 m determinar el tipo de flujo, la profundidad
alterna y la correspondiente energía específica.
Dibujar la curva Q vs y para la energía correspondiente a este e tirante de aproximación.
21
Solución
Datos: z = 0, b = 1.5 m, Q = 3.5, 6 y 9 m3/s, y = 2.0 m.
Solución: i) Para Q = 3.5 m3/s ; y = 2.0 m (profundidad normal de flujo uniforme).

v 1.17
Q
v= =
3.5 m 3 / s
= 1.17 m / s D = y = 2.0 m FR = = = 0.26
A 1.5 m × 2.0 m gD 2g
Fr = 0.26 < 1 → Flujo subcrítico.
𝒗𝒗𝟐𝟐 𝟏𝟏. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟐𝟐

𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 + 𝑬𝑬 = 𝟐𝟐 + E = 2.069 m
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟖𝟖𝟖𝟖
𝑞𝑞 2  (3.5 / 1.5)2  𝑫𝑫𝒄𝒄

1/ 3
3
𝑦𝑦𝑐𝑐 = yC =   = 0.822 m 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 +
𝑔𝑔  9.8  𝟐𝟐
𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝟏𝟏. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒎𝒎
22
𝑄𝑄 𝐴𝐴 𝑏𝑏.𝑦𝑦
Solución 𝑞𝑞 = (3) , 𝑇𝑇 = 𝑏𝑏 (5) , 𝐷𝐷 = = = 𝑦𝑦 (6) , 𝐴𝐴 = 𝑏𝑏. 𝑦𝑦 (7)
𝑏𝑏 𝑇𝑇 𝑏𝑏
𝐴𝐴 𝑄𝑄 𝑣𝑣
𝑃𝑃 = 𝑏𝑏 + 2𝑦𝑦 (8) , 𝑅𝑅 = (9) , 𝑣𝑣 = (10), 𝐹𝐹𝑟𝑟 = (11)
𝑃𝑃 𝐴𝐴 𝑔𝑔.𝐷𝐷
𝑣𝑣 2 3 𝑞𝑞2
𝐸𝐸 = 𝑦𝑦 + (13) , 𝑦𝑦𝑐𝑐 = (14)
2𝑔𝑔 𝑔𝑔
𝑫𝑫𝒄𝒄
𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 + (15)
𝟐𝟐
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15)
Q b q y T=b D=y A P R v Fr Tipo E yc Emín
3 2 2
(m /s) (m) (m /s) (m) (m) (m) (m ) (m) (m) (m/s) (-) Flujo (m) (m) (m)
3.5 1.5 2.333 2 1.5 2 3.00 5.5 0.545 1.167 0.263 Subcrítico 2.069 0.822 1.2327
6.0 1.5 4.000 2 1.5 2 3.00 5.5 0.545 2.000 0.452 Subcrítico 2.204 1.177 1.7657
9.0 1.5 6.000 2 1.5 2 3.00 5.5 0.545 3.000 0.677 Subcrítico 2.459 1.542 2.3137
23
Solución: Profundidades alternas para y= 2 m
𝑄𝑄 𝑣𝑣 2
𝑞𝑞 = (3) , 𝐸𝐸 = 𝑦𝑦 + (5)
𝑏𝑏 2𝑔𝑔
3
𝑞𝑞 2
2 (7)
𝑦𝑦 − 𝐸𝐸𝑦𝑦 + =0
2𝑔𝑔
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (8) (9) (10)

(7)
Q b q y E q2/2g y' y'' y'''
Ecuación
(m3/s) (m) 2
m /s (m) (m) (m) (m) (m) (m)
3.5 1.5 2.333 2 2.069 0.277495 𝑦𝑦 3 − 2.069𝑦𝑦 2 + 0.277495 = 0 1.9996 0.4088 -0.3394
6.0 1.5 4.000 2 2.204 0.815494 𝑦𝑦 3 − 2.204𝑦𝑦 2 + 0.815494 = 0 2.0001 0.7485 -0.5447
9.0 1.5 6.000 2 2.459 1.834862 𝑦𝑦 3 − 2.459𝑦𝑦 2 + 1.834862 = 0 2.0005 1.214 -0.7556
24
Solución: i) Curva E = f (y) si Q = 3.5 m3/s
→ → →
Diagrama de Energía Específica

3.0
Flujo Subcrítico
2.5
2.0
y (m)
1.5
1.0
yc = 0.822 m
C
0.5
Flujo Supercrítico
Emin = 1.233 m
0.0
0 1 2 3 4 5 6 7
Energía (m)
E=Y Linea de Flujo Crítico Q= 3.5 m3/s
25
Solución: i) Curva E = f (y) si Q = 3.5 m3/s.
→ → →

3.0
Flujo Subcrítico Canal Rectangular
2.5
y1 = 2 m
𝑦𝑦 3 − 2.069𝑦𝑦 2 + 0.277495 = 0
2.0 A
y (m)
1.5
1.0
yc = 0.822 m
C
0.5
B Flujo Supercrítico
y2 = 0.4088 m
Emin = 1.233 m E = 2.069 m

0.0
0 1 2 3 4 5 6 7
Energía (m)
26
Solución: ii) Curva E = f (y) si Q = 6 m3/s
→ →
→

3.0
2.5
2.0
y (m)
1.5
yc = 1.1771 m
C
1.0
0.5
Emin = 1.766 m
0.0
0 1 2 3 4 5 6 7
Energía (m)
E=Y Linea de Flujo Crítico Q= 6.0 m3/s 27
Solución: ii) Curva E = f (y) si Q = 6 m3/s
→ →
→
3.0
Flujo
Subcrítico Canal Rectangular
2.5
y1= 2 m
2.0 A 𝑦𝑦 3 − 2.204𝑦𝑦 2 + 0.815494 = 0
y (m)
1.5
yc = 1.1771 m
C
1.0
y2= 0.7485 m B Flujo
Supercrítico
0.5
Emin = 1.766 m E= 2.204 m

0.0
0 1 2 3 4 5 6 7
Energía (m)
E=Y Linea de Flujo Crítico Q= 6.0 m3/s 28
Solución: iii) Curva E = f (y) si Q = 9 m3/s
1.834862
→ → → 𝐸𝐸 = 𝑦𝑦 + =0
𝑦𝑦 2
3.0
Canal Rectangular
2.5
2.0
yc = 1.5425 m
y (m)
1.5 C
1.0
0.5
0.0 Emin= 2.314 m

0 1 2 3 4 5 6 7
Energía (m)
29
Solución: iii) Curva E = f (y) si Q = 9 m3/s
1.834862
→ → → 𝐸𝐸 = 𝑦𝑦 + =0
𝑦𝑦 2
3.0
Canal Rectangular
2.5
y1= 2 m
𝑦𝑦 3 − 2.459𝑦𝑦 2 + 1.834862 = 0
2.0 A
yc = 1.5425 m C
y (m)
1.5
B
y2= 1.214 m
1.0
0.5
Emin = 2.314 m E= 2.459 m

0.0
0 1 2 3 4 5 6 7
Energía (m)
30
Solución: iii) Curva E = f(y)
→ →

5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
y (m)
2.5
2.0
1.5
1.0
q = 6 m3/s-m
q = 4 m3/s-m
0.5
q = 2.333 m3/s-m
0.0
0 1 2 3 4 5 6 7
Energía (m)
E=Y Linea de Flujo Crítico Q = 3.5 m3/s Q= 6.0 m3/s Q = 9.0 m3/s
31
Solución. iv) Curva Caudal (Q = 3.5 m3/s) vs tirante para energía específica constante de 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 1.233 m .
𝑸𝑸 = 𝑨𝑨 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑬𝑬 − 𝒚𝒚 𝑸𝑸 = 𝟏𝟏. 𝟓𝟓𝟓𝟓 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟏𝟏. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 − 𝒚𝒚
1.3 Diagrama de descarga para energía específica constante
1.2
1.1
1 Flujo Subcrítico
0.9
yc = 0.822 m
0.8
0.7
y (m)
0.6
0.5 Flujo Supercrítico

0.4
0.3
0.2
0.1
Q Max = 3.5 m3/s
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Descarga (m3/s)
Emín = 1.233 m
32
Solución. vi) Curva Caudal (Q = 3.5 m3/s) vs tirante para energía específica constante 𝑬𝑬𝟏𝟏 = 2.069 m .
𝑸𝑸 = 𝑨𝑨 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑬𝑬 − 𝒚𝒚 𝑸𝑸 = 𝟏𝟏. 𝟓𝟓𝟓𝟓 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 − 𝒚𝒚

Diagrama de descarga para energía específica constante
2.1
2
1.9 y1 = 2 m
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
yc = 1.379 m
1.3
1.2
1.1
y (m)
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
y2 = 0.4088 m
0.4
0.3
0.2
0.1 Q = 3.5 m3/s Q máx = 7.61 m3/s
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0
Descarga (m3/s)
E1 = 2.069 m
33
Solución. vi) Curva Caudal (Q = 3.5 m3/s) vs tirante para energía específica constante:
𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 =1.233 m y 𝑬𝑬𝟏𝟏 = 2.069 m
2.1
2
y1= 2 m
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
yc= 1.379 m
1.4
1.3
1.2
1.1
y (m)
1
0.9 yc = 0.822 m
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
y2=0.4088 m
0.3
0.2
0.1
Q Max = 3.5 m3/s Qmáx=7.61 m3/s
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0
Descarga (m3/s)
Emín = 1.233 m, Q=3.5 m3/s E1=2.069 m
34
Solución. iv) Curva Caudal (Q = 6 m3/s) vs tirante para energía específica constante de 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 1.766 m.
𝑸𝑸 = 𝑨𝑨 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑬𝑬 − 𝒚𝒚 𝑸𝑸 = 𝟏𝟏. 𝟓𝟓𝟓𝟓 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟏𝟏. 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 − 𝒚𝒚

1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2 yc = 1.177 m
1.1
1
y (m)
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Q Max = 6 m3/s
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5
Descarga (m3/s)
Emín = 1.766 m
35
Solución. vi) Curva Caudal (Q = 6 m3/s) vs tirante para energía específica constante 𝑬𝑬𝟏𝟏 = 2.204 m.
𝑸𝑸 = 𝑨𝑨 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑬𝑬 − 𝒚𝒚 𝑸𝑸 = 𝟏𝟏. 𝟓𝟓𝟓𝟓 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 − 𝒚𝒚
2.3
2.2
2.1
2
1.9 y1 = 2 m
1.8
1.7
1.6
yc = 1.469 m
1.5
1.4
1.3
y (m)
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7 y2 = 0.7485 m
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1 Q = 6 m3/s Q máx = 8.368 m3/s
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5
Descarga (m3/s)
E1=2.204m
36
Solución. vi) Curva Caudal (Q = 6 m3/s) vs tirante para energía específica constante: 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 =1.766 m,.
𝑬𝑬𝟏𝟏 = 2.204 m
2.3
2.2
2.1
2
y1= 2 m
1.9
1.8
1.7
1.6
yc= 1.469 m
1.5
1.4
1.3
yc = 1.177 m
1.2
y (m)
1.1
1
0.9
0.8
0.7
y2=0.7485 m
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Q Max =6 m3/s Qmáx=8.368 m3/s
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5
Descarga (m3/s)
Emín=1.766 m, Q=6 m3/s E1= 2.204 m
37
Solución. iv) Curva Caudal (Q = 9 m3/s) vs tirante para energía específica constante de 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 2.314 m.
𝑸𝑸 = 𝑨𝑨 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑬𝑬 − 𝒚𝒚 𝑸𝑸 = 𝟏𝟏. 𝟓𝟓𝟓𝟓 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 − 𝒚𝒚

2.4
2.2
1.8
1.6 yc = 1.542m
1.4
y (m)
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
Q Max = 9 m3/s
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5
Descarga (m3/s)
E = 2.314 m
38
Solución. vi) Curva Caudal (Q = 9 m3/s) vs tirante para energía específica constante 𝑬𝑬𝟏𝟏 = 2.459 m.
𝑸𝑸 = 𝑨𝑨 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑬𝑬 − 𝒚𝒚 𝑸𝑸 = 𝟏𝟏. 𝟓𝟓𝟓𝟓 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 − 𝒚𝒚

2.5
2.4
2.3
2.2
2.1
y1 = 2 m
2
1.9
1.8
1.7 yc=1.6393 m
1.6
1.5
1.4
y (m)
1.3
1.2 y2=1.214 m
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5 Q máx = 9.861 m3/s
0.4
0.3
0.2
0.1 Q = 9 m3/s
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0
Descarga (m3/s)
E1=2.459 m
39
Solución. vi) Curva Caudal (Q = 9 m3/s) vs tirante para energía específica constante: 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 =2.314 m,.
𝑬𝑬𝟏𝟏 = 2.459 m
2.5
2.4
2.3
2.2
2.1
2
y1= 2 m
1.9
1.8
1.7 yc= 1.6393 m
1.6
1.5 yc = 1.542 m
1.4
1.3
y (m)
1.2
1.1 y2=1.214 m
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5 Qmáx=9.861 m3/s
0.4
0.3
0.2
0.1
0 Q Max =9 m3/s
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0
Descarga (m3/s)
Emín= 2.314 m, Q=9 m3/s E1= 2.459 m
40
Solución . v) Curva Caudal vs tirante para Energía Específica constante:
2.4
2.3
2.2
2.1
2
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5 yc=1.542 m
1.4
1.3
y (m)
1.2
1.1 yc=1.177 m
1
0.9
0.8
yc = 0.822 m
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1 Q Máx = 3.5 m3/s QMáx=6 m3/s QMáx=9 m3/s
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0
Descarga (m3/s)
Línea de Flujo Crítico Emín = 1.233 m, Q=3.5 m3/s Emín= 1.766 m, Q= 6 m3/s Emin= 2.314 m, Q=9 m3/s
41
Ejemplo 2. Canal trapecial

Datos: z = 2, b = 2.49 m, Q =20 m3/s.
Realizar las curva de Q vs E y E vs Q para la energía mínima. Determinar yc , Emín.
Para un tirante de aproximación de y=2 m en el canal determinar el tipo de flujo, la profundidad alterna y
la energía específica. Realizar la curva Q vs E para la energía para el tirante dado.
Solución: i) Profundidad crítica Por “SOLVE”.
𝟏𝟏.𝟓𝟓
𝑸𝑸 𝑨𝑨𝒄𝒄𝟏𝟏.𝟓𝟓 𝒃𝒃𝒚𝒚𝒄𝒄 + 𝒛𝒛𝒚𝒚𝒄𝒄 𝟐𝟐
𝒛𝒛𝒄𝒄 = 𝒛𝒛𝒄𝒄 = 𝑨𝑨𝒄𝒄 𝑫𝑫𝒄𝒄 𝒛𝒛𝒄𝒄 = 𝒛𝒛𝒄𝒄 =
𝒈𝒈 𝑻𝑻𝟎𝟎.𝟓𝟓 𝒃𝒃 + 𝟐𝟐𝟐𝟐𝒚𝒚𝒄𝒄 𝟎𝟎.𝟓𝟓
Q g 𝒛𝒛𝒄𝒄
(m3/s) (m/s2) (m2.5)
20 9.8 6.38877
𝟏𝟏.𝟓𝟓
𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝒚𝒚𝒄𝒄 + 𝟐𝟐𝒚𝒚𝒄𝒄 𝟐𝟐
− 𝟔𝟔. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 = 𝟎𝟎 yc=1.327 m
𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒 + 𝟒𝟒𝒚𝒚𝒄𝒄 𝟎𝟎.𝟓𝟓
𝑨𝑨𝒄𝒄 𝒃𝒃𝒃𝒃𝒄𝒄 + 𝒛𝒛𝒚𝒚𝒄𝒄 𝟐𝟐

𝑫𝑫𝒄𝒄 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 + 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 +
𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 + 𝟐𝟐𝟐𝟐𝒄𝒄 𝟐𝟐 𝒃𝒃 + 𝟐𝟐𝟐𝟐𝒚𝒚𝒄𝒄
𝟐𝟐
yc Tc Ac Dc EMín
(m) (m) (m2) (m) (m)
1.327 7.798 6.826 0.875 1.765
42
Solución: ii) Gráfico.

Q g zc b yc
m=z zc.m1.5 /b2.5 m.yc/b
(m3/s) (m/s2) (m2.5) (m) (m)
20 9.8 6.38877 2 2.49 1.8470 1.06 1.3197
43
Solución: Curva E=f(y).
𝒗𝒗𝟐𝟐 𝑸𝑸𝟐𝟐 𝑸𝑸𝟐𝟐

𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 + = 𝒚𝒚 + 𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 +
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝑨𝑨𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝒃𝒃. 𝒚𝒚 + 𝒛𝒛. 𝒚𝒚𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 + 𝟐𝟐𝒚𝒚𝟐𝟐 𝟐𝟐
La energía específica para y= 2 m es E=2.121 m.
(1) (2) (3) (4) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
Q b y z T A D v Fr Tipo E
3
(m /s) (m) (m) (m) (m) (m2) (m) (m/s) (-) Flujo (m)
20 2.49 2 2 10.49 12.98 1.24 1.541 0.442 Subcrítico 2.121
44
Solución: z = 2, b = 2.49 m, Q =20 m3/s. 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑

𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 + 𝟐𝟐𝒚𝒚𝟐𝟐 𝟐𝟐
5.0 Diagrama de Energía Específica
4.5
4.0
3.5
3.0
y (m)
2.5
2.0
1.5 yc=1.327m
1.0
0.5
Emín= 1.765 m
0.0
0 1 2 3 4 5 6 7
Energía (m)
E=Y Linea de Flujo Crítico Q= 20 m3/s
45
Solución
Cálculo de la energía mínima: Emín y el tirante crítico: yc
𝒗𝒗𝒄𝒄 2 𝑫𝑫𝒄𝒄
𝑬𝑬𝒎𝒎ì𝒏𝒏 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 + 𝑬𝑬𝒎𝒎ì𝒏𝒏 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 +
2𝒈𝒈 2
𝑨𝑨𝒄𝒄 𝒃𝒃𝒃𝒃𝒄𝒄 + 𝒛𝒛𝒚𝒚𝒄𝒄 2
𝑬𝑬𝒎𝒎ì𝒏𝒏 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 + 𝑬𝑬𝒎𝒎ì𝒏𝒏 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 +
2𝑻𝑻𝒄𝒄 2 𝒃𝒃 + 2𝒛𝒛𝒚𝒚𝒄𝒄
𝑸𝑸
𝒛𝒛𝒄𝒄 = 𝒁𝒁𝒄𝒄 = 𝑨𝑨𝒄𝒄 𝑫𝑫𝒄𝒄
𝒈𝒈
𝟏𝟏.𝟓𝟓
𝟏𝟏.𝟓𝟓
𝑨𝑨𝒄𝒄 𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝒚𝒚𝒄𝒄 + 𝟐𝟐𝒚𝒚𝒄𝒄 𝟐𝟐
𝒛𝒛𝒄𝒄 = 𝟎𝟎.𝟓𝟓 𝒛𝒛𝒄𝒄 =
𝑻𝑻 𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒 + 𝟒𝟒𝒚𝒚𝒄𝒄 𝟎𝟎.𝟓𝟓
46
𝟏𝟏.𝟓𝟓
Solución 𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝒚𝒚𝒄𝒄 + 𝟐𝟐𝒚𝒚𝒄𝒄 𝟐𝟐
− 𝟔𝟔. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 = 𝟎𝟎
𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒 + 𝟒𝟒𝒚𝒚𝒄𝒄 𝟎𝟎.𝟓𝟓
Por Solve: yc=1.3269 m.
2.49𝒚𝒚𝒄𝒄 + 2𝒚𝒚𝒄𝒄 2
𝑬𝑬𝒎𝒎ì𝒏𝒏 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 +
2 2.49 + 2 2 𝒚𝒚𝒄𝒄
𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒 ∗ 𝟏𝟏. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 + 𝟐𝟐 ∗ 𝟏𝟏. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟐𝟐

𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝟏𝟏. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 +
𝟐𝟐 𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒 + 𝟐𝟐 ∗ 𝟐𝟐 ∗ 𝟏𝟏. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝟏𝟏. 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 𝒎𝒎
47
Solución: z = 2, b = 2.49 m, Q =20 m3/s, y= 2m. 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑

𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 + 𝟐𝟐𝒚𝒚𝟐𝟐 𝟐𝟐
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
y (m)
2.5
y=2m
2.0
1.5 yc=1.327m
y=0.9505m
1.0
0.5
Emín= 1.765 m E= 2.121m

0.0
0 1 2 3 4 5 6 7
Energía (m)
E=Y Linea de Flujo Crítico Q= 20 m3/s
48
Solución: z = 2, b = 2.49 m, Q =20 m3/s.
Calculo de la profundidad alterna para una profundidad de aproximación de y= 2 m : La

energía específica es E=2.121 m.
𝑸𝑸𝟐𝟐
Se de plantear la ecuación: 𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 + 𝟐𝟐
𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝒃𝒃.𝒚𝒚+ 𝒛𝒛.𝒚𝒚𝟐𝟐
𝒌𝒌 𝑸𝑸2
2.121 = 𝒚𝒚 + 𝒌𝒌 = = 20.3873598
2.49𝒚𝒚 + 2 𝒚𝒚2 2 2𝒈𝒈
𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
𝒚𝒚 + − 2.121 = 0
2.49𝒚𝒚 + 2 𝒚𝒚2 2
Por Solve se obtienen las siguientes soluciones para la profundidad alterna:
y´= 0.95 m ; y´´= 2 m; y´´´ = -1.855 m
49
Solución: z = 2, b = 2.49 m, Q =20 m3/s.
Calculo de la profundidad alterna: La energía específica para y= 2 m es E=2.121 m.

También se podría multiplicar toda la expresión por el área al cuadrado para simplificar:
𝑸𝑸2
𝑨𝑨2 𝒚𝒚 − 𝑬𝑬𝑨𝑨2 + = 0
2𝒈𝒈
𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 + 𝟐𝟐𝒚𝒚𝟐𝟐 𝒚𝒚 − 𝟐𝟐. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝒚𝒚 + 𝟐𝟐𝒚𝒚𝟐𝟐 + 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 = 𝟎𝟎
Por Solve se obtienen las siguientes soluciones para la profundidad alterna:
y´= 0.95 m ; y´´= 2 m; y´´´ = -1.855 m
50
Solución: Curva Q=f(y) para 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 =1.765 m
𝑸𝑸 = 𝑨𝑨 2𝒈𝒈 𝑬𝑬𝒎𝒎í𝒏𝒏 − 𝒚𝒚 𝑸𝑸 = 𝒃𝒃. 𝒚𝒚 + 𝒛𝒛. 𝒚𝒚2 2𝒈𝒈 𝑬𝑬𝒎𝒎í𝒏𝒏 − 𝒚𝒚
𝑸𝑸 = 2.49𝒚𝒚 + 2 𝒚𝒚2 2𝒈𝒈 1.765 − 𝒚𝒚

Diagrama de descarga para energía específica constante. Emín=1.765 m
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4 yc = 1.327m
1.3
1.2
1.1
1
y (m)
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Q Max = 20 m3/s
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Descarga (m3/s) 51
Solución: Curva Q=f(y) para y= 2 m y E= 2.121 m.
𝑸𝑸 = 𝑨𝑨 2𝒈𝒈 𝑬𝑬 − 𝒚𝒚 𝑸𝑸 = 𝒃𝒃. 𝒚𝒚 + 𝒛𝒛. 𝒚𝒚2 2𝒈𝒈 𝑬𝑬 − 𝒚𝒚
𝑸𝑸 = 2.49𝒚𝒚 + 2 𝒚𝒚2 2𝒈𝒈 2.121 − 𝒚𝒚

Diagrama de descarga para energía específica constante . E= 2.121 m
2.2
2.1
2
1.9
1.8
1.7
1.6
yc=1.607 m
1.5
1.4
1.3
1.2
y (m)
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Qmáx= 29.109 m3/s
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Descarga (m3/s)
52
Solución: Curva Q=f(y) para 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 =1.765 m, y= 2 m y E= 2.121 m.

2.2
2.1
2
y1= 2 m
1.9
1.8
1.7
1.6
yc=1.607 m
1.5
1.4
1.3 yc = 1.327m
1.2
y (m)
1.1
1
0.9 y2= 0.9505 m
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1 Q Max = 20 m3/s Qmáx= 29.109 m3/s
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Descarga (m3/s)
53
Ejemplo 3. Canal circular
Por una alcantarilla circular de 36 pulgadas de diámetro se transportan diferentes caudales de aguas
residuales.
A partir de la curva de energía vs tirante determinar las energías mínimas y sus correspondientes
profundidades críticas si transporta los siguientes caudales de aguas residuales: 0.28 m3/s, 0.57 m3/s y 0.81
m3/s.
Dibujar para la energía mínima las curvas de caudal vs tirante.
Determinar la profundidad alterna en la alcantarilla cuando se tiene un tirante de aproximación de 0.35 m.

Para la energía correspondiente a este tirante realizar las curvas Q vs y.
54
Solución. a) Q = 0.81 m3/s. Profundidad crítica y energía mínima.
𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎
𝒅𝒅𝟎𝟎 = 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 = 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 × = 𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 𝒎𝒎
𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
𝜽𝜽 𝑑𝑑0 − 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒅𝒅𝟎𝟎 𝟐𝟐

𝜽𝜽 0.9144 − 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑨𝑨 = 𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽
𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪 = 𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪 = 𝟖𝟖
𝟐𝟐 𝑑𝑑0 𝟐𝟐 0.9144
𝜽𝜽
𝑻𝑻 = 𝒅𝒅𝟎𝟎 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬
𝟐𝟐
𝟑𝟑 𝟏𝟏.𝟓𝟓
𝑨𝑨𝟐𝟐 𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟐𝟐
𝜽𝜽 − 𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺
𝒛𝒛𝒄𝒄 = 𝑨𝑨 𝑫𝑫 = 𝟏𝟏
𝟖𝟖
𝑻𝑻𝟐𝟐 𝒁𝒁𝒄𝒄 = 𝟎𝟎.𝟓𝟓
𝜽𝜽
𝒅𝒅𝟎𝟎 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬
𝟐𝟐
55
Solución. a) Q = 0.81 m3/s. Profundidad crítica y energía mínima.
𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎
𝒅𝒅𝟎𝟎 = 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 = 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 × = 𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 𝒎𝒎
𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
𝟏𝟏.𝟓𝟓
𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟐𝟐
𝜽𝜽 − 𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺
𝟖𝟖
𝒁𝒁𝒄𝒄 = 𝟎𝟎.𝟓𝟓
𝜽𝜽
𝟐𝟐
𝟏𝟏.𝟓𝟓 𝜽𝜽 = 𝟑𝟑. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹

𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 𝟐𝟐
𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽
𝟖𝟖 𝜽𝜽 𝒅𝒅𝟎𝟎 − 𝟐𝟐𝒚𝒚𝒄𝒄
− 𝟎𝟎. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 = 𝟎𝟎 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 =
𝟎𝟎.𝟓𝟓 𝟐𝟐 𝒅𝒅𝟎𝟎
𝜽𝜽
𝟐𝟐 𝜽𝜽
𝒅𝒅𝟎𝟎 − 𝒅𝒅𝟎𝟎 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜
𝒚𝒚𝒄𝒄 = 𝟐𝟐
𝟐𝟐
yc = 0.528 m
56
𝑨𝑨𝟏𝟏.𝟓𝟓
Solución. a) Profundidad crítica y energía mínima. 𝒛𝒛𝒄𝒄 = 𝟎𝟎.𝟓𝟓
𝑻𝑻
𝟐𝟐 𝟏𝟏.𝟓𝟓
𝒅𝒅𝟎𝟎 𝟐𝟐 𝒅𝒅𝟎𝟎
𝑨𝑨𝒄𝒄 =
𝟖𝟖
𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽 𝒛𝒛𝒄𝒄 = 𝟖𝟖 𝟎𝟎.𝟓𝟓
𝜽𝜽
𝟐𝟐
𝜽𝜽
𝑻𝑻𝒄𝒄 = 𝒅𝒅𝟎𝟎 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬
𝟐𝟐 𝑫𝑫𝒄𝒄 𝑨𝑨𝒄𝒄
𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 + 𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝒚𝒚𝒄𝒄 +
𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐𝒄𝒄
Q zc d0 θ (Radianes) yc Ac Tc Dc Emín
(m3/s) (m2.5) (m) (m) (m2) (m) (m) (m)
SOLVE
0.28 0.0894 0.9144 2.454291714 0.303 0.1902 0.8609 0.2209 0.4136
0.57 0.1820 0.9144 3.061594872 0.439 0.3116 0.9137 0.3411 0.6095
0.81 0.2586 0.9144 3.450475266 0.528 0.3924 0.9035 0.4343 0.7447
57
𝑨𝑨𝟏𝟏.𝟓𝟓
Solución. a) Profundidad crítica y energía mínima. 𝒛𝒛𝒄𝒄 = 𝟎𝟎.𝟓𝟓
𝑻𝑻
𝟏𝟏.𝟓𝟓
𝒅𝒅𝟎𝟎 𝟐𝟐
𝟖𝟖 𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽 − 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟎𝟎
𝜽𝜽 𝟎𝟎.𝟓𝟓
𝟐𝟐
𝟐𝟐 𝟏𝟏.𝟓𝟓
𝒅𝒅𝟎𝟎
𝟖𝟖 − 𝟎𝟎. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 = 𝟎𝟎
𝟎𝟎.𝟓𝟓
𝜽𝜽
𝟐𝟐
𝟏𝟏.𝟓𝟓
𝒅𝒅𝟎𝟎 𝟐𝟐
𝟖𝟖 𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽 − 𝟎𝟎. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 = 𝟎𝟎
𝜽𝜽 𝟎𝟎.𝟓𝟓
𝟐𝟐
58
Solución: b) Cálculo de la energía cuando se tiene en la alcantarilla un tirante de 0.35 m.
𝜽𝜽 𝒅𝒅𝟎𝟎 − 𝟐𝟐𝟐𝟐
𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪 = 𝒅𝒅𝟎𝟎 𝟐𝟐
𝟐𝟐 𝒅𝒅𝟎𝟎 𝑨𝑨 = 𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽
𝟖𝟖
𝑸𝑸𝟐𝟐 𝜽𝜽 𝑸𝑸 𝑻𝑻𝟎𝟎.𝟓𝟓
𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 + 𝟐𝟐 𝑻𝑻 = 𝒅𝒅𝟎𝟎 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝑭𝑭𝒓𝒓 = 𝟏𝟏.𝟓𝟓
𝒅𝒅𝟎𝟎 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝑨𝑨 𝒈𝒈
𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟖𝟖 𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽
Q d0 d0 y θ A E T Fr
(m3/s) (pulg) (m) (m)
Cos (θ/2)
(Radianes)
θ0 (m2) (m) (m) (m)
0.28 36 0.9144 0.350 0.23447 2.668 152.88 0.23123 0.425 0.889 0.76
Subcrítico
0.57 36 0.9144 0.350 0.23447 2.668 152.88 0.23123 0.660 0.889 1.54
Supercrítico
0.81 36 0.9144 0.350 0.23447 2.668 152.88 0.23123 0.975 0.889 2.19
Supercrítico
59
Solución: c) Profundidad crítica para Q = 0.81 m3/s. Empleando la gráfica adimensional
𝒚𝒚𝒄𝒄
= 0.58
𝒅𝒅0
𝒚𝒚𝒄𝒄 = 0.9144 × 0.58
yc = 0.53 m
60
𝑸𝑸𝟐𝟐
Solución: d) Curva de energía. Q= 0.28 m3/s. 𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 + 𝟐𝟐
𝒅𝒅𝟎𝟎 𝟐𝟐
y Cos (θ/2) θ θ0 A E T Fr
2
(m) (Radianes) (m ) (m) (m) (m)
0.050 0.89064 0.944 54.09 0.01402 20.383 0.416 34.73
0.100 0.78128 1.348 77.24 0.03897 2.731 0.571 8.78
0.150 0.67192 1.668 95.57 0.07031 0.958 0.677 3.95
0.200 0.56255 1.947 111.53 0.10624 0.554 0.756 2.24
0.250 0.45319 2.201 126.10 0.14558 0.439 0.815 1.45
y2=0.265 0.42038 2.274 130.28 0.15792 0.425 0.830 1.30
0.300 0.34383 2.440 139.78 0.18749 0.414 0.859 1.02
yc=0.303 0.33727 2.45356 140.57869 0.19007 0.41361 0.861 1.00
y1=0.350 0.23447 2.668 152.88 0.23123 0.425 0.889 0.76
0.400 0.12511 2.891 165.63 0.27618 0.452 0.907 0.59
0.450 0.01575 3.110 178.20 0.32176 0.489 0.914 0.47
0.500 -0.09361 3.329 190.74 0.36743 0.530 0.910 0.38
0.550 -0.20297 3.550 203.42 0.41262 0.573 0.895 0.32
0.600 -0.31234 3.777 216.40 0.45677 0.619 0.869 0.27
0.650 -0.42170 4.012 229.88 0.49927 0.666 0.829 0.23
0.700 -0.53106 4.261 244.15 0.53943 0.714 0.775 0.20
0.750 -0.64042 4.532 259.65 0.57645 0.762 0.702 0.17
0.800 -0.74978 4.837 277.14 0.60925 0.811 0.605 0.15
0.850 -0.85914 5.209 298.44 0.63630 0.860 0.468 0.12
0.900 -0.96850 5.780 331.16 0.65450 0.909 0.228 0.08
0.914 -0.99913 6.200 355.21 0.65668 0.923 0.038 0.03
61
Solución: d) Curva de energía. Q= 0.28 m3/s.
Diagrama de Energía Específica - Alcantarilla

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
y (m)
0.5
0.4
yc=0.303 m
0.3
0.2
0.1
Emín = 0.414 m
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Energía (m)
62
𝑸𝑸𝟐𝟐
𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 + 𝟐𝟐
𝒅𝒅𝟎𝟎 𝟐𝟐
2
0.050 0.89064 0.944 54.09 0.01402 84.313 0.416 70.70
0.100 0.78128 1.348 77.24 0.03897 11.005 0.571 17.87
0.150 0.67192 1.668 95.57 0.07031 3.500 0.677 8.03
0.200 0.56255 1.947 111.53 0.10624 1.667 0.756 4.57
0.250 0.45319 2.201 126.10 0.14558 1.031 0.815 2.96
0.300 0.34383 2.440 139.78 0.18749 0.771 0.859 2.08
y1=0.350 0.23447 2.668 152.88 0.23123 0.660 0.889 1.54
0.400 0.12511 2.891 165.63 0.27618 0.617 0.907 1.19
0.430 0.05949 3.023 173.18 0.30349 0.610 0.913 1.04
yc=0.440 0.03762 3.06633 175.68801 0.31262 0.60944 0.914 1.00
0.450 0.01575 3.110 178.20 0.32176 0.610 0.914 0.95
0.500 -0.09361 3.329 190.74 0.36743 0.623 0.910 0.78
0.550 -0.20297 3.550 203.42 0.41262 0.647 0.895 0.65
y2=0.571 -0.24891 3.645 208.83 0.43132 0.660 0.886 0.60
0.600 -0.31234 3.777 216.40 0.45677 0.679 0.869 0.55
0.650 -0.42170 4.012 229.88 0.49927 0.716 0.829 0.47
0.700 -0.53106 4.261 244.15 0.53943 0.757 0.775 0.40
0.750 -0.64042 4.532 259.65 0.57645 0.800 0.702 0.35
0.800 -0.74978 4.837 277.14 0.60925 0.845 0.605 0.30
0.850 -0.85914 5.209 298.44 0.63630 0.891 0.468 0.25
0.900 -0.96850 5.780 331.16 0.65450 0.939 0.228 0.16
0.914 -0.99913 6.200 355.21 0.65668 0.952 0.038 0.07
63
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
y (m)
0.5
yc = 0.44 m
0.4
0.3
0.2
0.1
Emín= 0.609 m
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Energía (m)
E=Y Linea de Flujo Crítico Q = 0.57 m3/s-m
64
𝑸𝑸𝟐𝟐
𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 + 𝟐𝟐
𝒅𝒅𝟎𝟎 𝟐𝟐
2
0.050 0.89064 0.944 54.09 0.01402 170.210 0.416 100.47
0.100 0.78128 1.348 77.24 0.03897 22.121 0.571 25.40
0.150 0.67192 1.668 95.57 0.07031 6.914 0.677 11.42
0.200 0.56255 1.947 111.53 0.10624 3.163 0.756 6.49
0.250 0.45319 2.201 126.10 0.14558 1.828 0.815 4.20
0.300 0.34383 2.440 139.78 0.18749 1.251 0.859 2.95
y1=0.350 0.23447 2.668 152.88 0.23123 0.975 0.889 2.19
0.400 0.12511 2.891 165.63 0.27618 0.838 0.907 1.70
0.450 0.01575 3.110 178.20 0.32176 0.773 0.914 1.35
0.500 -0.09361 3.329 190.74 0.36743 0.748 0.910 1.11
0.510 -0.11549 3.373 193.26 0.37652 0.746 0.908 1.07
0.520 -0.13736 3.417 195.79 0.38559 0.745 0.906 1.03
yc=0.527 -0.15267 3.44813 197.56319 0.39192 0.745 0.904 1.00
0.550 -0.20297 3.550 203.42 0.41262 0.746 0.895 0.92
0.600 -0.31234 3.777 216.40 0.45677 0.760 0.869 0.78
0.650 -0.42170 4.012 229.88 0.49927 0.784 0.829 0.67
0.700 -0.53106 4.261 244.15 0.53943 0.815 0.775 0.57
0.750 -0.64042 4.532 259.65 0.57645 0.851 0.702 0.50
0.800 -0.74978 4.837 277.14 0.60925 0.890 0.605 0.42
0.850 -0.85914 5.209 298.44 0.63630 0.933 0.468 0.35
y2=0.897 -0.96194 5.730 328.28 0.65378 0.975 0.250 0.24
0.900 -0.96850 5.780 331.16 0.65450 0.978 0.228 0.23
0.9140 -0.99913 6.200 355.21 0.65668 0.992 0.038 0.10 65

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
yc= 0.527 m
y (m)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Emín= 0.745 m
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Energía (m)
E=Y Linea de Flujo Crítico Q = 0.81 m3/s
66
Solución: d) Curva de energía para Q=0.28 m3/s, 0.57 m3/s, 0.81 m3/s.

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
yc= 0.527 m
y (m)
0.5
yc = 0.44 m
0.4
yc=0.303 m
0.3
0.2
0.1
Emín = 0.414 m Emín= 0.745 m

0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Emín= 0,609 m
Energía (m)
E=Y Linea de Flujo Crítico Q= 0.28 m3/s Q = 0.57 m3/s-m Q = 0.81 m3/s
67
Solución: e) Cálculo Profundidad alterna en la alcantarilla cuando se tiene un tirante de 0.35 m.
𝑸𝑸2 𝑸𝑸2
𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 + 2 𝒌𝒌 = 2
2
𝒅𝒅 𝒅𝒅0 2
2𝒈𝒈. 80 𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽 2𝒈𝒈 8
𝒌𝒌
𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 + 2
Q d0 d0 y1 E y2 θ 𝑬𝑬𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄
k Cos (θ/2) θ0
(m3/s) (pulg) (m) (m) (m) (m) Radianes (m)
0.28 36 0.9144 0.350 0.425 0.36581 0.265 0.42038 2.274 130.28 0.42523
0.57 36 0.9144 0.350 0.660 1.51595 0.571 -0.24891 3.645 208.83 0.66001
0.81 36 0.9144 0.350 0.975 3.06130 0.897 -0.96194 5.730 328.28 0.97524
68
𝑸𝑸2 𝑸𝑸2
𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 + 2
𝒌𝒌 = 2
𝒅𝒅 2 𝒅𝒅0 2
2𝒈𝒈. 80 𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽 2𝒈𝒈 8
𝒌𝒌
𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 + 2
𝜽𝜽
𝜽𝜽 𝒅𝒅0 − 2𝒚𝒚 𝒅𝒅0 − 𝒅𝒅0 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜
𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 = 𝒚𝒚 = 2
2 𝒅𝒅0 2
𝜽𝜽 𝜽𝜽
𝒅𝒅0 − 𝒅𝒅0 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝒌𝒌 𝒅𝒅0 − 𝒅𝒅0 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝒌𝒌
𝑬𝑬 = 2 + 2 + − 𝑬𝑬 = 0
2 𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽 2 2 𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽 2
69
Q= 0.28 m3/s
𝜽𝜽
𝒅𝒅𝟎𝟎 − 𝒅𝒅𝟎𝟎 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝒌𝒌
Por Solve: 𝟐𝟐 + − 𝑬𝑬 = 𝟎𝟎
𝟐𝟐 𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽 𝟐𝟐
𝜽𝜽
𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 − 𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝟎𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
𝟐𝟐 + − 𝟎𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 = 𝟎𝟎
𝜽𝜽 = 2.673365836 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 , 𝒚𝒚 = 0.35 𝒎𝒎
𝜽𝜽 = 𝟐𝟐. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 , 𝒚𝒚 = 𝟎𝟎. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒎𝒎

𝜽𝜽 𝟎𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
−𝟎𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 + + 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟎𝟎
𝜽𝜽 = 𝟐𝟐. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 , 𝒚𝒚 = 𝟎𝟎. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒎𝒎

70
Q=0.28 m3/s

0.50
0.45
0.40
y1= 0.35 m
0.35
yc=0.303 m
0.30
y (m)
0.25 y2= 0.265 m
0.20
0.15
0.10
0.05
Emín = 0.414 m E=0.425 m

0.00
0.0 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.3 0.4 0.4 0.5 0.5
Energía (m)
71
Q= 0.57 m3/s
Por Solve:
𝜽𝜽
𝒅𝒅𝟎𝟎 − 𝒅𝒅𝟎𝟎 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝒌𝒌
𝟐𝟐 + − 𝑬𝑬 = 𝟎𝟎
𝜽𝜽
𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 − 𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝟏𝟏. 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓
𝟐𝟐 + − 𝟎𝟎. 𝟔𝟔𝟔𝟔 = 𝟎𝟎

𝜽𝜽 𝟏𝟏. 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓
−𝟎𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 + − 𝟎𝟎. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 = 𝟎𝟎
𝜽𝜽 = 𝟑𝟑. 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 , 𝒚𝒚 = 𝟎𝟎. 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓 𝒎𝒎

72
Q=0.57 m3/s
Solución: e) Profundidad alterna en la alcantarilla cuando se tiene un tirante de 0.35 m.

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6 y2=0.571 m
y (m)
0.5
yc = 0.44 m
0.4
y1=0.35 m
0.3
0.2
0.1
Emín= 0.609 m E=0.66 m

0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
Energía (m)
E=Y Linea de Flujo Crítico Q = 0.57 m3/s-m
73
Q= 0.81 m3/s
Por Solve: 𝜽𝜽
𝒅𝒅0 − 𝒅𝒅0 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝒌𝒌
2 + − 𝑬𝑬 = 0
2 𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽 2
𝜽𝜽
𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 − 𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝟑𝟑. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
𝟐𝟐 + − 𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 = 𝟎𝟎
𝜽𝜽 𝟑𝟑. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
−𝟎𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 + − 𝟎𝟎. 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓 = 𝟎𝟎

74
Q= 0.81 m3/s

1.0
y2=0.897 m
0.9
0.8
0.7
0.6
yc= 0.527 m
y (m)
0.5
0.4
y1=0.35 m
0.3
0.2
0.1
Emín= 0.745 m E=0.975 m

0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
Energía (m)
E=Y Linea de Flujo Crítico Q = 0.81 m3/s
75
Solución: f) Curvas Q vs y para energía mínima.
𝒗𝒗2 𝑸𝑸2
𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 + 𝑬𝑬 = 𝒚𝒚 +
2𝒈𝒈 2𝒈𝒈. 𝑨𝑨2
𝒅𝒅0 2
𝑨𝑨 = 𝜽𝜽 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝜽𝜽
8
𝑸𝑸 = 𝑨𝑨 2𝒈𝒈 𝑬𝑬𝒎𝒎í𝒏𝒏 − 𝒚𝒚
𝜽𝜽 𝒅𝒅0 − 2𝒚𝒚
𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 =
2 𝒅𝒅0
76
Emín= 0.4136 m
Solución: f) Curvas Q vs y para energía mínima. 𝑸𝑸 = 𝑨𝑨 2𝒈𝒈 𝑬𝑬𝒎𝒎í𝒏𝒏 − 𝒚𝒚
Energía Q d0
0.4136 0.28 0.9144
(m) (m3/s) (m)
y θ A Q T Fr
Cos (θ/2) θ0
(m) (Radianes) (m2) (m3/s) (m) (m)
0.000 1.00000 0.042 2.40 0.00000 0.00000 0.019 0
0.025 0.94532 0.664 38.07 0.00500 0.01380 0.298 138.154
0.050 0.89064 0.944 54.09 0.01402 0.03744 0.416 34.730
0.075 0.83596 1.162 66.57 0.02553 0.06581 0.502 15.521
0.100 0.78128 1.348 77.24 0.03897 0.09666 0.571 8.780
0.125 0.72660 1.515 86.80 0.05398 0.12844 0.628 5.650
0.150 0.67192 1.668 95.57 0.07031 0.15990 0.677 3.946
0.175 0.61724 1.811 103.77 0.08778 0.18993 0.719 2.915
0.200 0.56255 1.947 111.53 0.10624 0.21748 0.756 2.245
0.225 0.50787 2.076 118.96 0.12554 0.24149 0.788 1.784
0.250 0.45319 2.201 126.10 0.14558 0.26083 0.815 1.453
0.275 0.39851 2.322 133.03 0.16626 0.27418 0.839 1.208
0.300 0.34383 2.440 139.78 0.18749 0.27991 0.859 1.020
0.30316 0.33692 2.454 140.62 0.19020 0.27998 0.861 1.000
0.325 0.28915 2.555 146.39 0.20917 0.27578 0.875 0.874
0.350 0.23447 2.668 152.88 0.23123 0.25830 0.889 0.758
0.375 0.17979 2.780 159.28 0.25359 0.22069 0.899 0.664
0.400 0.12511 2.891 165.63 0.27618 0.14266 0.907 0.587
0.4136 0.09536 2.951 169.06 0.28854 0.00000 0.910 0.550
77
Emín= 0.4136 m
Solución: f) Curvas Q vs y para energía mínima.
𝑸𝑸 = 𝑨𝑨 2𝒈𝒈 𝑬𝑬𝒎𝒎í𝒏𝒏 − 𝒚𝒚
Diagrama Q vs y para Energía Mínima (Emín=0.4136 m). Alcantarilla con d0=0.9144 m

0.50
0.40
yc=0.303 m
0.30
y (m)
0.20
0.10
Q Max = 0.28 m3/s

0.00
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
Descarga (m3/s)
78
Emín= 0.6095 m
Energia Q d0
0.6095 0.57 0.9144
(m) (m3/s) (m)
y θ A Q T Fr
Cos (θ/2) θ0
0.000 1.00000 0.000 0.00 0.00000 0.00000 0.000 0.000
0.025 0.94532 0.664 38.07 0.00500 0.01693 0.298 281.243
0.050 0.89064 0.944 54.09 0.01402 0.04645 0.416 70.700
0.075 0.83596 1.162 66.57 0.02553 0.08269 0.502 31.597
0.100 0.78128 1.348 77.24 0.03897 0.12321 0.571 17.873
0.125 0.72660 1.515 86.80 0.05398 0.16642 0.628 11.503
0.150 0.67192 1.668 95.57 0.07031 0.21111 0.677 8.033
0.175 0.61724 1.811 103.77 0.08778 0.25630 0.719 5.935
0.200 0.56255 1.947 111.53 0.10624 0.30112 0.756 4.570
0.225 0.50787 2.076 118.96 0.12554 0.34481 0.788 3.631
0.250 0.45319 2.201 126.10 0.14558 0.38665 0.815 2.958
0.275 0.39851 2.322 133.03 0.16626 0.42594 0.839 2.458
0.300 0.34383 2.440 139.78 0.18749 0.46201 0.859 2.077
0.325 0.28915 2.555 146.39 0.20917 0.49418 0.875 1.780
0.350 0.23447 2.668 152.88 0.23123 0.52175 0.889 1.543
0.375 0.17979 2.780 159.28 0.25359 0.54394 0.899 1.352
0.400 0.12511 2.891 165.63 0.27618 0.55993 0.907 1.194
0.425 0.07043 3.001 171.92 0.29893 0.56874 0.912 1.063
0.4389 0.04003 3.062 175.41 0.31162 0.57011 0.914 1.000
0.450 0.01575 3.110 178.20 0.32176 0.56920 0.914 0.953
0.475 -0.03893 3.219 184.46 0.34462 0.55982 0.914 0.860
0.500 -0.09361 3.329 190.74 0.36743 0.53855 0.910 0.780
0.525 -0.14829 3.439 197.06 0.39011 0.50231 0.904 0.710
0.550 -0.20297 3.550 203.42 0.41262 0.44581 0.895 0.650
0.575 -0.25766 3.663 209.86 0.43486 0.35777 0.884 0.597
0.600 -0.31234 3.777 216.40 0.45677 0.19720 0.869 0.549
0.6095 -0.33311 3.821 218.92 0.46499 0.00000 0.862 0.533
79
Emín= 0.6095 m

0.70
0.60
0.50
yc=0.4389 m
0.40
y (m)
0.30
0.20
0.10
Q Max 0.57m3/s
0.00
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 0.55 0.60
Descarga (m3/s)
80
Emín= 0.7447 m
Energia Q d0
0.7447 0.81 0.9144
(m) (m3/s) (m)
y θ A Q T Fr
Cos (θ/2) θ0
0.000 1.00000 0.000 0.00 0.00000 0.00000 0.000 0.000
0.025 0.94532 0.664 38.07 0.00500 0.01878 0.298 399.661
0.050 0.89064 0.944 54.09 0.01402 0.05176 0.416 100.468
0.075 0.83596 1.162 66.57 0.02553 0.09256 0.502 44.901
0.100 0.78128 1.348 77.24 0.03897 0.13859 0.571 25.398
0.125 0.72660 1.515 86.80 0.05398 0.18821 0.628 16.346
0.150 0.67192 1.668 95.57 0.07031 0.24017 0.677 11.415
0.175 0.61724 1.811 103.77 0.08778 0.29348 0.719 8.434
0.200 0.56255 1.947 111.53 0.10624 0.34729 0.756 6.494
0.225 0.50787 2.076 118.96 0.12554 0.40088 0.788 5.160
0.250 0.45319 2.201 126.10 0.14558 0.45356 0.815 4.203
0.275 0.39851 2.322 133.03 0.16626 0.50473 0.839 3.493
0.300 0.34383 2.440 139.78 0.18749 0.55380 0.859 2.952
0.325 0.28915 2.555 146.39 0.20917 0.60023 0.875 2.529
0.350 0.23447 2.668 152.88 0.23123 0.64346 0.889 2.193
0.375 0.17979 2.780 159.28 0.25359 0.68298 0.899 1.921
0.400 0.12511 2.891 165.63 0.27618 0.71823 0.907 1.697
0.425 0.07043 3.001 171.92 0.29893 0.74866 0.912 1.511
0.450 0.01575 3.110 178.20 0.32176 0.77371 0.914 1.355
0.475 -0.03893 3.219 184.46 0.34462 0.79274 0.914 1.222
0.500 -0.09361 3.329 190.74 0.36743 0.80507 0.910 1.108
0.525 -0.14829 3.439 197.06 0.39011 0.80995 0.904 1.009
0.52780 -0.15442 3.452 197.77 0.39265 0.80999 0.903 1.00
0.550 -0.20297 3.550 203.42 0.41262 0.80645 0.895 0.923
0.575 -0.25766 3.663 209.86 0.43486 0.79348 0.884 0.848
0.600 -0.31234 3.777 216.40 0.45677 0.76962 0.869 0.781
0.625 -0.36702 3.893 223.06 0.47826 0.73293 0.851 0.721
0.650 -0.42170 4.012 229.88 0.49927 0.68055 0.829 0.668
0.675 -0.47638 4.135 236.90 0.51969 0.60773 0.804 0.619
0.700 -0.53106 4.261 244.15 0.53943 0.50517 0.775 0.575
0.725 -0.58574 4.393 251.71 0.55839 0.34715 0.741 0.534
0.7447 -0.62883 4.502 257.93 0.57270 0.00000 0.711 0.503 81
Emín= 0.7447 m

0.80
0.70
0.60
yc=0.527 m
0.50
y (m)
0.40
0.30
0.20
0.10
Q Max 0.81 m3/s
0.00
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 0.55 0.60 0.65 0.70 0.75 0.80 0.85 0.90
Descarga (m3/s)
82

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Hidráulica de Canales abiertos – Flujo a superficie libre

2.1 Principios de Energía y Flujo Crítico

Profesor: José Luis García Vélez

Debido a la distribución no uniforme de velocidades en flujos reales, cada línea de corriente

De acuerdo con el principio de conservación de energía entre la sección 1 y 2:

Ecuación de la energía aplicable a flujos paralelos o gradualmente variados

Ecuación de la energía aplicable a un canal de pendiente pequeña

Si hf = 0 y 𝜶𝜶1 = 𝜶𝜶2 = 1 , entonces la anterior ecuación se convierte en:

Ecuación de energía de Bernoulli

En un canal prismático con pendiente baja:

- La línea que representa la elevación de la altura total

- La pendiente de la superficie del agua: Sw

- La pendiente del fondo del canal: 𝑺𝑺𝟎𝟎 = 𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭𝐭 𝜽𝜽

- Para Flujo Uniforme/Permanente:

La energía específica es igual a la suma de la profundidad del agua más la carga de

La energía específica para una sección de canal y un caudal determinados, es función de la

a) Caso 1. Caudal constante: Qconstante E = f(y).

b) Caso 2. Energía específica constante: E constante Q = f(y).

Punto C: Condición de flujo crítico

Emin : Energía Específica Mínima para el flujo Q Curva AC asintótica a

Profundidades Alternas: y1, y2

Curva CB asintótica a eje

a) Caso 1. Caudal constante : E = f(y)

q = Caudal unitario o caudal por unidad de

(i) Una raíz negativa, la cual no

𝑸𝑸𝟐𝟐 𝒗𝒗𝟐𝟐 𝒗𝒗𝟐𝟐 𝑫𝑫

• La carga de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidráulica:

Flujo Subcrítico: ysub > yc ; vsub < vc

Flujo supercrítico: ysup < yc ; vsup > vc

b) Caso 2. Energía específica E constante: Q = f(y)

Despejando Q de la expresión de energía específica 𝑸𝑸 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝑨𝑨𝟐𝟐 𝑬𝑬 − 𝒚𝒚

A1C= Curva flujo Subcrítico

AC= Curva flujo supercrítico

Caudal máximo para

b) Caso 2. Energía Específica constante : Q = f(y)

Derivando Q = f (y) : 𝑸𝑸 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝑨𝑨𝟐𝟐 𝑬𝑬 − 𝒚𝒚 (1)

𝒗𝒗𝒄𝒄 𝟐𝟐 𝑫𝑫𝒄𝒄 𝑨𝑨𝒄𝒄

- Canal de sección trapecial:

𝑨𝑨𝒄𝒄 𝒃𝒃𝒃𝒃𝒄𝒄 + 𝒛𝒛𝒚𝒚𝒄𝒄 𝟐𝟐

i) Canal de sección rectangular

i) Canal de sección rectangular

ii) Para cualquier sección de canal

a) Factor de Sección de Flujo Crítico : 𝒛𝒛𝒄𝒄

Se resuelve usando un “SOLVE”

b.1) Calcular el factor de sección adimensional mediante la expresión:

Cálculo de profundidad crítica para canal trapezoidal (m = z = talud) 19

Cálculo de profundidad crítica para canal circular 20

Ejemplo 1. Canal rectangular

Datos canal: z = 0, b = 1.5 m.

Solución: i) Para Q = 3.5 m3/s ; y = 2.0 m (profundidad normal de flujo uniforme).

Fr = 0.26 < 1 → Flujo subcrítico.

𝒗𝒗𝟐𝟐 𝟏𝟏. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟐𝟐

𝑞𝑞 2  (3.5 / 1.5)2  𝑫𝑫𝒄𝒄

𝑬𝑬𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝟏𝟏. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒎𝒎

Solución: Profundidades alternas para y= 2 m

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (8) (9) (10)

Diagrama de Energía Específica

Diagrama de Energía Específica

Emin = 1.233 m E = 2.069 m

Diagrama de Energía Específica

Emin = 1.766 m E= 2.204 m

0.0 Emin= 2.314 m

Emin = 2.314 m E= 2.459 m