ESTUDIO COMPARATIVO DE MODELOS DE

FLUJO TRANSITORIO DE GAS EN TUBERÍA

Ronald E. Vieira U.
ronaldvieira@ula.ve
Post Grado de Ingeniería Mecánica, Universidad de Los Andes. Mérida, 5101 – Venezuela.
Carlos F. Torres-Monzón
ctorres@ula.ve
Laboratorio de Turbomáquinas, Facultad de Ingeniería, Universidad de Los Andes. Mérida, 5101
– Venezuela.

Resumen. En el presente estudio se comparan diferentes métodos para la resolución del sistema
de ecuaciones diferenciales parciales no lineales, que describen el flujo isotérmico de gas en
tuberías. Tres de estos esquemas incluyen un multiplicador de inercia, siguiendo el método de las
características. La diferencia principal entre dos de estos modelos es determinada por el
planteamiento de los términos de la ecuación de momento para flujo unidimensional. El tercer
modelo comparado, plantea la solución utilizando un procedimiento semi-analítico que
involucra la teoría de impedancia para las variables con oscilaciones estables. El cuarto modelo
presentado, se basa en la resolución implícita de la aproximación por diferencias finitas de las
variables del sistema de ecuaciones. Se presentan algunos ejemplos numéricos y una verificación
con data de campo, que permiten establecer comparaciones para diferentes condiciones de flujo
en una sección de tubería.

Palabras Clave: Flujo Transitorio de Gas, Método de las Características, Diferencias Finitas.

1. INTRODUCCIÓN

La ocurrencia de diferentes tipos de flujos transitorios en un sistema depende básicamente de

la geometría y de la causa de la inestabilidad. Idealmente, un modelo para el cálculo de flujo
transitorio debe producir un resultado satisfactorio para todas estas condiciones. En el presente
estudio se analiza el comportamiento de cuatro modelos numéricos mediante la comparación de
los resultados ante tres situaciones específicas de flujo: la variación sinusoidal de flujo en la
salida de una tubería con presión constante en la entrada; cierre total de una válvula ubicada a la
salida de una tubería; y la comparación con una data de campo para un flujo de veinticuatro horas
de una línea de transmisión de gran longitud.
2. ECUACIONES BÁSICAS

Para describir el movimiento de gas en una tubería se realizan las siguientes suposiciones: 1)
flujo compresible isotérmico unidimensional; 2) factor de fricción para estado estable; 3)
expansión despreciable de las paredes de la tubería debido a los cambios de presión. Siguiendo
este planteamiento, las ecuaciones que describen el flujo transitorio de gas en tuberías son la
ecuación de estado Ec. (1), la ecuación de continuidad Ec. (2) y la ecuación de momento Ec. (3):

P = z ρ RT , (1)

∂P Vw2 ∂m
+ = 0, (2)
∂t A ∂x

1 ∂ m ∂ ⎛ m 2Vw2 ⎞ ∂P f Vw2 m 2 Pg
+ ⎜ ⎟+ + + sin θ = 0 , (3)
A ∂t ∂x ⎝ PA2 ⎠ ∂x 2 DA2 P Vw2

donde P es la presión absoluta, z es el factor de compresibilidad, R es la constante del gas, T es

la temperatura absoluta, m es el flujo másico de gas, A es el área transversal de la tubería, D es
el diámetro de la tubería, θ es el ángulo de inclinación de la tubería, g es la constante de
aceleración debida a la gravedad, y f es el factor de fricción de Darcy. En el presente estudio se
asume un factor de compresibilidad constante de z =1.0. Bajo la suposición de flujo isotérmico
con temperatura constante, la velocidad de onda, Vw es zRT .
Wylie y Streeter [1], asumiendo una velocidad de flujo pequeña en relación a la velocidad
isotérmica de onda (v / Vw << 1) consideran que el segundo término de inercia de la Ec. (3) puede
ser despreciado, lo cual resulta en:

1 ∂ m ∂P f Vw2 m 2 Pg
+ + + sin θ = 0 . (4)
A ∂t ∂x 2 DA2 P Vw2

3. MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS

Para la ecuación de momento, Yow [2] incrementa el primer término de inercia (∂ m / ∂t ) en

la Ec. (4) mediante la multiplicación por una constante α 2 :

α 2 ∂ m ∂P
f Vw2 m 2 Pg
+ + + sin θ = 0 (5)
A ∂t ∂x 2 DA2 P Vw2

El multiplicador de inercia α = Vw ∆t / L (i ) , aumenta el tamaño del paso temporal y también

permite obtener un mayor control sobre la solución en el caso de flujos transitorios rápidos.
3.1 Modelo MOC-I

Empleando el método de las características, Wylie y Streeter [1] obtuvieron las ecuaciones
de compatibilidad para las ecuaciones de flujo transitorio Ec. (2) y Ec. (5). Aplicando el método
de los intervalos de tiempo específicos, al multiplicar e integrar las ecuaciones características
(Wylie y Streeter [1]) se obtienen las ecuaciones de compatibilidad discretizadas:

αVw f Vw2 ∆x ( e s − 1) ⎛ m P + m A m P + m A ⎞ PP ( e − 1)
2 s

C+ = ( m P − m A ) + ( PP − PA ) + + = 0 , (6)
A s ( PP + PA ) DA2 ⎜⎝ 2 2 ⎟
⎠ ( PP + PA )

αVw f Vw2 ∆x ( e s − 1) ⎛ m P + m B m P + m B ⎞ PB2 ( e s − 1)

−
C = ( m P − m B ) − ( PP − PB ) + ⎟ + P + P = 0 , (7)
A s ( PP + PB ) DA2 ⎜⎝ 2 2 ⎠ ( P B)

donde s = 2 g ∆x sin θ / Vw2 . Los subíndices de las ecuaciones indican la posición de las variables
en el plano x-t. Estas ecuaciones son resueltas simultáneamente empleando una solución iterativa
para resolver el sistema de ecuaciones algebraicas no-lineales resultante (Burden y Fayres [3]).

3.2 Modelo MOC-II

Liou [4] introdujo un término adicional para balancear la ecuación de momento y resolver la
Ec. (4). Siguiendo el procedimiento desarrollado para el modelo anterior, se obtienen las formas
discretizadas de las ecuaciones de compatibilidad para el segundo modelo basado en el método
de las características. El esquema computacional de solución es similar al utilizado para el
modelo MOC-I. Los términos adicionales en las Ecs. (6) y (7) son respectivamente:

Vw ⎛ 1 ⎞
CLiou + = ⎜ − α ⎟ ( m P + m A ) , (8)
2A ⎝ α ⎠

Vw ⎛ 1 ⎞
CLiou − = ⎜ − α ⎟ ( m P + m B ) = 0. (9)
2A ⎝ α ⎠

4. MODELO SEMI-ANALÍTICO

Yow [2] desarrolló un procedimiento para obtener la solución de las Ec. (1), Ec. (2) y Ec. (4)
utilizando la teoría de impedancias, junto con una técnica numérica para obtener la matriz de
transferencia a lo largo de la longitud de la tubería. Las ecuaciones no-lineales resultantes de la
aplicación del método, se obtienen a través de un proceso de aproximaciones sucesivas. Este
modelo fue utilizado para validar y estimar los errores de los esquemas numéricos empleados.

5. MÉTODO IMPLÍCITO

El modelo implícito resuelve las Ec. (2) y Ec. (3), empleando la aproximación por
diferencias finitas centradas. El resultado de esta aproximación es:
 ⎛ Pi +n1+1 + Pi n +1 − Pi +n1 − Pi n ⎞ Vw2 ⎛ m in++11 − m in +1 ⎞
⎜ ⎟+ ⎜ ⎟ = 0, (10)
⎝ 2∆t ⎠ A⎝ ∆x ⎠

⎛ m in++11 + m in +1 − m in+1 − m in ⎞ 2 ( m i +1 + m i )( m i +1 − m i ) ( m i +1 + m i ) ( Pi +1 − Pi )
n +1 n +1 n +1 n +1 n +1 n +1 2n +1 n +1

⎜ ⎟+ −
2∆t A ∆x ( Pi +n1+1 + Pi n +1 ) A2 Vw2 ∆x ( Pi +n1+1 + Pi n +1 ) A2 Vw2
2
⎝ ⎠
(11)
⎛ P − Pin +1 n +1
⎞ fV ⎛ m
2 n +1 n +1
+ m ⎞ ⎛P n +1
+ Pi n +1
⎞ g
+⎜ ⎟+ ⎟+⎜ ⎟ 2 sin θ = 0.
i +1 w i +1 i i +1
n +1 ⎜
∆x ⎠ DA ( P + Pi ) ⎝
2 n +1
⎝ i +1
2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ Vw

Las Ec. (10) y Ec. (11) algebraicas no-lineales forman un sistema de ecuaciones que debe
resolverse simultáneamente. Así, para cada tamaño de paso temporal ( ∆t ), si existen N
secciones en el sistema, existirán N pares de ecuaciones más una condición de frontera para
cada extremo. Este conjunto de 2 N + 2 ecuaciones no-lineales debe ser resuelto para las 2 N + 2
variables desconocidas de presión y flujo másico.

6. EJEMPLOS NUMÉRICOS

6.1 Variación sinusoidal de flujo en la salida de una tubería

En este caso la solución semi-analítica de las ecuaciones características se compara con los
modelos MOC-I y II y con el modelo implícito (IMPLICIT). El ejemplo considerado es una
tubería horizontal de 1000 m , 500 mm de diámetro interno, con una presión fija en la entrada de
5 MPa y un flujo másico variable a la salida de m out = m 0 + ∆m sin(2π t / τ ) . El flujo másico
inicial en estado estable es de m 0 =80 kg/s , la amplitud de la variación del flujo es ∆m =40 kg/s , t
es el tiempo en s, y τ es el periodo de la oscilación en s. La simulación se realizo para un periodo
de oscilación; 1800 s. La velocidad Vw fue de 340.2 m/s con f =0.008. El tiempo de simulación
fue de 3600 s. En la Fig. 1 se muestran los resultados.

6.2 Cierre de válvula a la salida de una tubería

En este caso, se considera el flujo de gas a través de una tubería horizontal de 1000 m ,
500 mm de diámetro interno, con una presión fija en la entrada de 5 MPa . Luego de mantener el
flujo constante durante 249 s, la válvula se cierra totalmente. El tiempo de simulación luego del
cierre de la válvula fue de 750 s. Para las pruebas se seleccionó un factor de fricción constante de
f =0.008. La velocidad Vw fue de 340.2 m/s . Este sistema es similar al empleado por Kiuchi [5]
para comparar modelos de flujo transitorio. En las Figs. 2 y 3 se muestran los resultados.

7. COMPARACIÓN CON DATA DE CAMPO

En esta prueba experimental se considera el flujo isotérmico de un gas en una tubería de 72

km de longitud con un diámetro de 200 mm (Zhou y Adewumi [6]). En la entrada de la tubería se
mantiene una presión constante de 4.21 MPa mientras que el flujo másico en la salida varía en
un periodo de 86400 s de acuerdo a los cambios en el consumo de gas.
 140 5.00E+06
4.99E+06
120
Flujo másico [kg/s]
4.98E+06

Presión [Pa]
100 SEMI 4.97E+06 SEMI
MOC‐I 4.96E+06 MOC‐I
80
MOC‐II 4.95E+06 MOC‐II
60 4.94E+06
IMPLICIT IMPLICIT
4.93E+06
40
4.92E+06
20 4.91E+06
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Tiempo [s] Tiempo [s]

a) Flujo másico de entrada b) Presión de salida

Figura 1 - Comparación de modelos MOC I, MOC II (α=0.68, ∆t=0.2 s),
e IMPLICIT (∆t=10 s, ∆x=250 m) para τ =1800 s.

a) MOC-I (α=0.472, ∆t=0.07s) b) MOC-II (α=0.472, ∆t=0.07s) c) Implicit (∆t=250s, ∆x=250m)

Figura 2 - Perfil de flujo másico en los nodos para Modelos MOC I y II e IMPLICIT.

a) MOC-I (α=0.472, ∆t=0.07s) b) MOC-II (α=0.472, ∆t=0.07s) c) Implicit (∆t=250s, ∆x=250m)

Figura 3 - Perfil de presión en los nodos para Modelos MOC I, MOC II e IMPLICIT.

Se usaron dos modelos MOC-I y MOC-II, (α=1.5, ∆t =4 s y ∆x =1000 m), y se compararon

con la data de presión medida a la salida de la tubería, y con cuatro modelos de flujo transitorio
disponibles en la literatura (el esquema TVD de Zhou y Adewumi [6], el modelo de Taylor [7], el
modelo FSM desarrollado por Behbahani-Nejad y Shekari [7] y el método de las líneas aplicado
por Tentis et al. [8]). Los resultados se muestran en la Fig. 4. Como se puede observar, los
modelos MOC-I y MOC-II muestran resultados similares a los esquemas mencionados
anteriormente. La segunda comparación se realizó con los modelos MOC-I, MOC-II y el modelo
TVD para distintas longitudes en la tubería.
 2.60E+06
DATA
2.40E+06
2.20E+06 MOC‐I

Presión [Pa]
2.00E+06 MOC‐II
1.80E+06 TVD
1.60E+06 TAYLOR
1.40E+06 FSM
1.20E+06
TENTIS
1.00E+06
0 20000 40000 60000 80000
Tiempo [s]

Figura 4 - Comparación de la presión de salida para varios métodos.

8. CONCLUSIONES

En el presente estudio se comparó mediante ejemplos numéricos y datos de campo, los

modelos para la simulación de las condiciones transitorias de flujo isotérmica de gas en tuberías.
Los valores obtenidos para los modelos, en el caso de la variación sinusoidal de flujo a la salida
de una tubería con presión constante en la entrada, concuerdan con los obtenidos para la solución
semi-analítica de las ecuaciones. Para el caso de cierre de válvula, el modelo basado en la
resolución implícita de las ecuaciones de flujo, presenta buenos resultados debido a la estabilidad
del mismo y a la inclusión del segundo término de inercia en la ecuación de momento. La
comparación con la data de campo, y otros esquemas desarrollados en anteriores estudios, arrojó
buenos resultados para el caso de los modelos basados en el método de las características

REFERENCIAS

[1] Wylie, E. B., & Streeter, V. L. Fluid Transients. McGraw Hill, 1978.

[2] Yow, W. Analysis and Control of Transient Flow in Natural Gas Piping Systems. Ph.D.
Dissertation, University of Michigan, 1971.

[3] Burden, R. L., & Faires, D. J. Numerical Analysis. Brooks Cole, 2002.

[4] Liou, C. P. Calculations of Transients in Batched Pipelines. 4th Int. Conf. Pressure
Surges. BHRA, Bath, UK, pp. 13-25, 1983.

[5] Kiuchi, T. An Implicit Method for Transient Gas Flows in Pipe Networks. Int. J. Heat
and Fluid Flow, vol. 15, n. 5, pp. 378-383, 1994.

[6] Zhou, J., & Adewumi M. A. Simulation of Transient Flow in Natural Gas Pipelines.
Pipeline Simulation Interest Group (PSIG) Conference, 1995.

[7] Behbahani-Nejad, M. & Shekari, Y. Reduced Order Modeling of Natural Gas Transient
Flow in Pipelines. Proceedings of World Academy of Science, Engineering and
Technology, Volume 33, September, 2008.

[8] Tentis, E., Margaris D., & Papanikas D. Transient gas flow simulation using an
Adaptive Method of Lines. C. R. Mecanique, vol. 331, pp. 481–487, 2003.