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i2 Lite brazo (iteración Dos)
Lista de partes
24 MF84zz 4x8x3mm brida cojinete de bolas (utilizamos dos por agujero uno en cada lado) $ 15
Tuercas y tornillos:
Puede utilizar todas las 632 manchas o una combinación de ambos 632 y 832 que lised lo que solía debajo de la cual es una combinación de los dos.
El único lugar que necesita métrica es para los brazos de los servos (lo más probable) y la base donde 7B y 8B se adhieren a 6B.
En 6B las ranuras que contienen los frutos secos son demasiado pequeños para las tuercas estándar. Diseñé originalmente esto para todos los pernos y tuercas M4 pero son difíciles
Aquí está mi lista de lo que he utilizado: 12 de 3 mm de diámetro x 10 mm de pernos largos M3 (para los cuernos servo)
$ 3 ACE HWE
(Acabo de comprar las cajas de 100, voy a ser el uso de estos en todas mis próximos complementos al brazo) 1 caja de 100 832
A0
CANT. 1 2 1/4" (largo) 632 perno de la parte superior de la herramienta de la cabeza A1
1 1" 632
vinculación Head a hombro 13 a
17 F
Diagrama
Arduino boceto para servos ajusta en Central:
// Las pruebas para Proyecto Brazo Lite 4.16.2015 //
http://www.thingiverse.com/thing:407800
# incluir <Servo.h>
Servo servobase;
servoshoulder Servo;
servoforearm Servo;
void setup () {
void loop () {// Bucle a través de pruebas de movimiento del medio ();
// va a empezar pos
retardo (2500); // Espera 1000 milisegundos (1 segundo) a la izquierda ();
retardo (2500);
derecha ();
retardo (2500);}
vacío central () {
Sin contenido () {
derecho void () {
}