CENTRO REGIONAL DE OCCIDENTE

CATEDRATICO: Ing. Karla Michelle Lopez de Quintana

TEMA: Tipos de sensores en la robótica

ASIGNATURA: Programación para hardware

GRUPO DE CLASE: Grupo 01

FECHA DE ENTREGA: martes 17 de marzo de 2020

AUTORES:

Palencia Gil, Karla Marina PG200215

Zaldaña Sánchez, Karla Stephanie ZS200217

 TIPOS DE SENSORES EN LA ROBOTICA.

SENSORES DE LUZ

Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz,

permite censar la presencia de luz. Los sensores de luz detectan la luz visible (La
que el ser humano puede percibir) y tiene una respuesta de acuerdo con la
intensidad. Entre sus elementos sensibles se encuentran:

Fotodiodo. Es un semiconductor de unión P-N, presenta sensibilidad a la presencia

de luz visible e infrarroja. Se podría considerar que un fotodiodo es la combinación
de un diodo común y una fotorresistencia o LDR y de igual manera que el diodo
común éste tiene su polarización. Cabe destacar que este componente electrónico
es mucho más lineal que una fotorresistencia o LDR.

LDR. El LDR por sus siglas en inglés (Light Dependent Resistor) o fotorresistor es
una resistencia la cual varía su valor en función de la cantidad de luz que incide
sobre su superficie. Cuanto mayor sea la intensidad de luz que incide en la
superficie del LDR o fotorresistor menor será su resistencia y en cuanto menor sea
la luz que incida sobre este mayor será su resistencia.

Fototransistor. Tiene una unión base collector p-n sensible a la luz.

Célula fotoeléctrica. Es un dispositivo electrónico que permite transformar la

energía lumínica en energía eléctrica mediante el efecto fotoeléctrico, generando
energía solar fotovoltaica.

CCD y cámaras de video. Físicamente, un CCD es una malla muy empaquetada

de electrodos de poli silicio colocados sobre la superficie de un chip. Al impactar los
fotones sobre el silicio se generan electrones generados que pueden guardarse
temporalmente. Al tratarse el CCD de un dispositivo semiconductor, técnicamente
es posible implementar en él todas las funciones electrónicas de un sistema de
captación de imagen, pero esto no es rentable económicamente y por tanto se
implementa en otros chips externos al CCD: la mayoría de CCD de cámaras tienen
varios chips (de tres a ocho).
Además, los sensores de luz cuentan con módulos integrados tales como:

Sensores reflectivos y de ranura

Los sensores de objetos por reflexión están basados en el empleo de una fuente de
señal luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser, etc.) y una célula receptora del
reflejo de esta señal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso
chips especializados, como los receptores de control remoto. Con elementos ópticos
similares, es decir emisor-receptor, existen los sensores "de ranura" (en algunos
lugares lo he visto referenciado como "de barrera"), donde se establece un haz
directo entre el emisor y el receptor, con un espacio entre ellos que puede ser
ocupado por un objeto.

SENSORES DE SONIDO

Un sensor de sonido es una máquina que detecta ondas mecánicas, capta las ondas
del medio que se encuentra dentro de un espectro de frecuencias audibles por el
ser humano. Las señales que detectan se convierten en señales eléctricas. Hay
muchos tipos desde los de carbono o de cristal, que poseen capacidades como el
efecto piezoeléctrico y capacitancia.

Entre los elementos sensibles encontramos los micrófonos, es un aparato que se

usa para transformar las ondas sonoras en energía eléctrica, y viceversa, para
aumentar su intensidad en procesos de grabación y reproducción de sonido,
consiste esencialmente en un diafragma atraído por un electroimán, que, al vibrar,
módica la corriente transmitida por las diferentes presiones a un circuito.

Los micrófonos tienen múltiples aplicaciones en diferentes campos como en

telefonía, ciencia y salud. El dispositivo de mayor antigüedad para lograr esto data
de 600 a. C.; era una máscara con aperturas bucales que tenía un diseño acústico
especial que incrementaba el volumen de la voz en los anfiteatros, pero fue en 1876
Alexander Graham Bell inventó el teléfono y por primera vez incluyó un micrófono
funcional que usaba un electroimán.
Captadores piezoeléctricos: Los sensores piezoeléctricos se consideran
herramientas versátiles para la medición de distintos procesos, por ejemplo, en
garantías de calidad, procesos de control o investigación y desarrollo en diferentes
campos industriales. Aunque el efecto piezoeléctrico fue descubierto por Pierre
Curie en 1880, no comenzó a ser implementado en las aéreas sensoriales de la
industria hasta 1950.

Es un dispositivo que utiliza el efecto piezoeléctrico para medir presión, aceleración,

tensión o fuerza; transformando las lecturas en señales eléctricas. Los elementos
sensoriales muestran una deflexión casi nula, a ello se debe la alta precisión de
estos, ya tienen una frecuencia natural muy alta y una buena linealidad en amplio
rango. Tiene aplicaciones en la medicina, la industria aeroespacial y automotriz, la
instrumentación nuclear, así como en pantallas táctiles de teléfonos móviles

Otro apartado de los sensores de sonido son los Módulos integrados aquí
encontramos los rangers que son básicamente un medidor de distancia, son en si
un sistema sonar, un emisor lanza un tren de pulsaciones ultrasónicas y el receptor
espera el rebote, posteriormente se mide la distancia entre la emisión y el retorno,
lo que da como resultado la distancia entre el emisor y el objeto. Los más usados
en la robótica son los módulos de las cámaras Polaroid y los módulos SRF.

Sensores ultrasónicos, son aquellos que detectan rangos de frecuencia mayores

a los 20 kHz. Solo los parlantes y receptores específicos pueden sentir esas ondas
ultrasónicas. Este se utiliza para calcular la distancia entre el transmisor ultrasónico
y el objetivo. Hay variantes de este dispositivo ya que tiene diversas aplicaciones,
por ejemplo, los automóviles automáticos los usan para evitar obstáculos, también
se usan para robots que están en constante movimiento, otro claro ejemplo son las
ultrasonografías en el campo de la medicina.