ULTATEK AUTOMATION Migración MR-J2S-A a MR-J4-A

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Para realizar la
migración del
amplificador MR-J2S-A
que es por tren de
pulsos, lo primero es
revisar el modo de
control que tiene este
equipo para saber que
kits de cables utilizar.

Esto lo hacemos con el

software “SETUP 161E”

En el software primero le damos la ruta de comunicación presionando

“System>>system settings” y nos aparecerá lo de la imagen mostrada
arriba la cual damos la configuración de nuestro amplificador asi como
la velocidad y el puerto com.

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Vamos al apartado de
“PARAMETER” en el cual
lo abrimos para poder
leer los parámetros
presionando el botón de
“READ ALL” del software
para así ver como esta
configurado el
servoamplificador en su
modo de control que se
encuentra en el
parámetro 0

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En la imagen podemos observar que el
valor del parámetro 0 es “0000”

Como se ve el valor de del parámetro 0 es

cero esto indica que esta en modo de
control de posición.

En este otro ejemplo vemos que el

parámetro 0 esta en 3 este valor indica
que el modo de control es velocidad y
torque

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Para el caso de cuando el

amplificador esta en un solo
modo de control, que es el
del ejemplo se utiliza el kit de
cables modelo SC-J2SJ4CSET-
01

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Y para el próximo caso que es

cuando se tiene un modo de
control combinado el kit que
mencionamos anteriormente
no funciona este se tendría
que hacer con lo siguiente.

MR-J2M-CN1TBL1M
MR-TB50MIN

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Una vez que ya sabemos cual es el método de control y tenemos el respaldo
ahora pasamos a el software “MR CONFIGURATOR 2” para que nos ayude a
hacer la conversión del respaldo del software “SETUP161E”

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En el software del MR
CONFIGURATOR2 tenemos que
ir a la parte de Parameter y ahí
nos vamos a parameter
converter

Presionamos “Open file” para

poder seleccionar el respaldo que
vamos a convertir para el
servoamplificador J4

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Una vez abierto el respaldo del Mr-J2S-A en el software MR CONFIGURATOR2 nos lo

desplegara ya la conversión como se muestra en la imagen del MR-J2S-A al MR-J4-A solo
necesitamos conectar al amplificador MR-J4-A y presionar el botón “UPDATE PROJECT”
Haciendo esto lo único que falta es conectar los cables para realizar pruebas ya que ya
quedo cargado el respaldo en el nuevo amplificador

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 Carlos Salazar Benavides
Technical Support
México
Email: carlos.salazar@ultatek.com
Web: http://www.ultatek.com
Tel: (812) 029 1109

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