Paso 3.

Planificar métodos y herramientas para el

diseño de filtros digitales FIR e IIR.
Ricardo Julio Hernandez

Código: 1129568816
Aplicando la transformada Z, la ecuación en diferencias queda:

1. Introducción
Las ecuaciones en diferencias son análogas a las
ecuaciones diferenciales para describir el comportamiento
de los sistemas, de la misma manera la transformada Z es
análoga a la transformada de Laplace, es por esto la
importancia de esta herramienta para analizar la respuesta
en frecuencia de los sistemas por ecuaciones en
diferencias.
 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de
diferencia, cada estudiante hallará la función de
transferencia del sistema H(Z). Esto también se
realizará con el editor de ecuaciones de Word.
Recordar que la función de transferencia es:

2. Ejercicios
 Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de
diferencia de las expuestas a continuación, luego
reportará en el foro su decisión, esto con el fin de que
cada estudiante tenga una ecuación diferente.
Partimos de la transformada Z de la ecuación en
Ecuaciones de diferencia: diferencias y luego se agrupan X(Z) y Y(Z) a parte, una
vez se tienen agrupados se procede a factorizar X(Z) y
Y(Z) respectivamente:

 Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de

su ecuación de diferencia en la página de internet:

https://www.draw.io/
Luego se procede a calcular la función de transferencia del
Para ingresar a la aplicación, deben dar click donde sistema:
aparece: “Decide Later”. Una vez realicen el diagrama,
pueden tomar pantallazo y copiarlo al informe.

 Una vez se tenga la función de transferencia, se

hallará la respuesta en frecuencia del sistema,
remplazando:

• Cada estudiante realizará la transformada Z de la

ecuación de diferencias. Esta debe realizarse en el
editor de ecuaciones de Word. No se aceptan
pantallazos.
 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del
sistema, se hallará la magnitud de la respuesta en
frecuencia, para ello se aplicará la identidad de Euler,
que según el caso se podría utilizar cualquiera de las
siguientes ecuaciones:
  Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar
los siguientes diagramas:
Se le dan los siguientes valores a los coeficientes para
hacer la simulación b0 = 0.3, b1 = 0.7, b2 = 0.4, a 1 = 0.2,
a2=0.5

 Respuesta al impulso del sistema

Luego se simplifica:

Se separa la parte real y la parte imaginaria y se hace el

cambio de variable:

Reordenando términos y multiplicando la expresión por el

conjugado del denominador:

 Diagrama de polos y ceros

Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la

siguiente ecuación:

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario

 Se hallará la función que represente la respuesta en

Fase del sistema, recordar utilizar la siguiente
ecuación:

 Diagrama de Bode

 Cada estudiante realizará el diagrama de bloque
de uno de los efectos de audio del proyecto, cabe
resaltar que cada procesador es diferente para
cada estudiante. El tutor asignado designará los
efectos a cada estudiante
EFECTO PANORAMA ESTÉREO:
 Cada estudiante realizará de manera individual,
aportes teóricos (incluir ecuaciones con editor de
word) sobre los siguientes temas:
1) ¿Qué es la transformada Z?
La Transformada Z convierte una señal real o compleja
definida en el dominio del tiempo discreto en una
representación en el dominio de la frecuencia compleja.
El nombre de Transformada Z procede de la variable del
dominio, al igual que se podría llamar "Transformada S" a
la Transformada de Laplace. Un nombre más adecuado
para la TZ podría haber sido "Transformada de Laurent",
ya que está basada en la serie de Laurent. La TZ es a las
señales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las
señales de tiempo continuo. La transformada Z, al igual
que otras transformaciones integrales, “puede ser definida
como una transformada unilateral o bilateral
2) ¿Qué representa Z en una función?
La variable (Z) representa un número complejo de la
forma
3) ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral
y la unilateral?
La transformada bilateral está definida para valores
positivos y negativos, por el contrario la transformada
unilateral está definida únicamente para valores positivos.
4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una
transformada Z?
Gracias al teorema fundamental del álgebra sabemos que
el numerador tiene M raíces (llamadas ceros) y el
denominador tiene N raíces (llamadas polos). Factorizando
la función de transferencia
Donde es el k-ésimo cero y es el k-ésimo polo. Los
ceros y polos son por lo general complejos, y por tanto se
pueden dibujar en el plano complejo.
En definitiva, los ceros son las soluciones de la ecuación
obtenida de igualar el numerador a cero, mientras que los
polos son las de la ecuación que se obtiene al igualar a
cero el denominador.
5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema?
Es la respuesta en estado estable de un sistema sujeto a
una señal sinusoidal de amplitud A fija, pero a una
frecuencia ω variable en cierto rango.
6) ¿Qué es la respuesta en fase de un sistema?
Es la respuesta que refleja cuánto adelanta o retrasa la
señal de salida respecto a la entrada.
3. CONCLUSIONES
Se pudo corroborar la importancia del uso de la
transformada Z en el análisis de sistemas descritos por
ecuaciones en diferencias, por medio de su respuesta en
frecuencia y como se comporta ante una entrada impulso
unitario.
4. REFERENCIAS
Ambardar, A. (2002). Interpretación Gráfica de la
Respuesta en Frecuencia. In Procesamiento de señales
analógicas y digitales (2nd ed., pp. 645-649). Mexico
City: Cengage Learning. Retrieved from
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX
4060300196/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=d6fe05b4
Ambardar, A. (2002). Filtros Digitales Descritos con
Ecuaciones de Diferencias. In Procesamiento de
señales analógicas y digitales (2nd ed., pp. 103-110).
Mexico City: Cengage Learning. Recuperado de
 http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX
4060300050/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=ee09b0a1
J Moron. Señales y Sistemas. Fondo editorial biblioteca
Universidad Rafael Urdaneta. 2011. ISBN 978-980-
7131-06-3

Ambardar, A. (2002). Transformada z. In Procesamiento

de señales analógicas y digitales (2nd ed., p. 592).
Mexico City: Cengage Learning. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX
4060300180/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=d11fa7cc
Ambardar, A. (2002). Aplicaciones de la Transformada z.
In Procesamiento de señales analógicas y digitales
(2nd ed., p. 637). Mexico City: Cengage Learning.
Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX
4060300192/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=90a89016