ECUACIONES OPERACIONALES DE LA MÁQUINA SÍNCRONA

Las ecuaciones de Park-Gorev de la maquina síncrona en su forma operacional son:

v d ( p ) =r a i d ( p )+ ṕ ψ d ( p )−w ψ q ( p)
v q ( p )=r a i q ( p ) + ṕ ψ q ( p )+ w ψ d ( p) }
...(1)

v f ( p ) =r f i f ( p ) + ṕ ψ f ( p ) … (2)
{ 0=r D i D ( p ) + ṕ ψ D ( p ) …(3)

0=r Q i Q ( p ) + ṕ ψ Q ( p )...(4)

De donde:

ψ d ( p ) =xd i d ( p ) + x ad i f ( p ) + x ad i D ( p)
ψ q ( p )=x q i q ( p ) + x aq iQ ( p )

}
ψ f ( p ) =x f i f ( p )+ x ad i d ( p ) + x ad i D ( p) …(5)
ψ D ( p ) =x D i D ( p ) + x ad i f ( p ) + x ad i d ( p)
ψ Q ( p )=x Q i Q ( p )+ x aq i q ( p )

Remplazando ψ f ( p ) y ψ D ( p ) de (5) en (2) y (3) respectivamente.

Vamos a resolver manteniendo las variables estatóricas, ya que son estas las que
frecuentemente vamos a querer, las variables rotóricas casi no.
Esto nos va a permitir la siguiente ecuación:

v f ( p )= ṕ x ad i d ( p ) + ( r f + p x f ) i f ( p )+ p x ad i D ( p )
0= ṕ x ad i d ( p )+ ṕ x ad i f ( p )+ ( r D + p x D ) i D ( p ) } … (6 )

Si agregamos la ecuación siguiente de flujo con la finalidad de completar el sistema de

ecuaciones (3x3) tenemos:
ψ d ( p )=x d i d ( p ) + x ad i f ( p ) + x ad i D ( p)

Es decir tenemos

ψd ( p ) xd x ad x ad id ( p )

[ ][
v f ( p ) = ṕ x ad r f + p x f
0 p x ad p x ad
p x ad
][ ]
if ( p ) … ( 7 )
r D + p x D iD ( p )

Lo que estamos haciendo es resolver el sistema en el eje directo

Del sistema de ecuaciones (7) despejamos la variable estatóricas de interés i d ( p ) ya que
aquí i f ( p ) e i D ( p ) son variables rotóricas:
 ψd ( p) x ad x ad

i d ( p )=
|
v f ( p ) rf + p xf
0 p x ad
p x ad
rD + p xD |
xd x ad x ad

| ṕ x ad r f + p x f
p x ad p x ad
p x ad
r D+ p x D |
Desarrollando:

ψ d ( p ) [ ( r f + p x f ) ( r D + p x D ) −p 2 x 2ad ] −v f ( p ) [ ( r D + p x D ) x ad − p x 2ad ]
i d ( p )=
x d [ ( r f + p x f ) ( r D + p x D ) −p 2 x 2ad ] −x ad [ p x ad ( r D + p x D ) − p2 x 2ad ]+ xad [ p 2 x 2ad− p x ad ( r f + p x f ) ]

Si ordenamos un poco esta última relación:

ψ d ( p ) [ ( r f + p x f )( r D + p x D )− p 2 x 2ad ] + v f ( p ) {− [ ( r D + p x D ) x ad− p x 2ad ] }
i d ( p )=
x d [ ( r f + p x f ) ( r D + p x D ) −p 2 x 2ad ] + p x ad [ ( r D + p x D ) − p x 2ad ]− p x ad [ ( r f + p x f ) x ad − p x 2ad ]

En una notación simplificada tenemos:

M 11 ( p ) ψ d ( p )+ M 12 ( p ) v f ( p )
i d ( p )=
x d M 11 ( p ) + p x ad M 12 ( p )− p xad [ ( r f + p x f ) x ad− p x 2ad ]
Donde:

M 11 ( p )=( r f + p x f ) ( r D + p x D ) − p2 x 2ad
M 12 ( p )=−[ ( r D + p x D ) −p x 2ad ]
D ( p )=x d M 11 ( p ) + p x ad M 12 ( p )− p x ad [ ( r f + p x f ) x ad −p x 2
ad ] } … (α)

M 11 ( p ) ψ d ( p ) + M 12 ( p ) v f ( p )
i d ( p )= …(8)
D ( p)

Despejando ψ d ( p )de esta relación (8)

M 11 ( p ) ψ d ( p ) M 12 ( p ) v f ( p )
i d ( p )= +
D( p) D ( p)

D(p) M (p)
ψ d ( p )= i d ( p )− 12 v f ( p )
M 11 ( p ) M 11 ( p )

Lo que estamos haciendo es buscar reactancias operacionales de la máquina síncrona.

Continuando con el desarrollo teniendo en cuenta ( α ):
 x d M 11 ( p )+ p x ad M 12 ( p )− p x ad [ ( r f + p x f ) x ad −p x 2ad ] −[ ( r D + p x D ) − p x2ad ]
ψ d ( p )= i d ( p )− vf ( p )
M 11 ( p ) M 11 ( p )

p x ad [ ( r D + p x D ) − p x 2ad ]+ p x ad [ ( r f + p x f ) x ad− p x 2ad ] [( r + p x D )− p x 2ad ]

{
ψ d ( p )= x d − 2 2
( r f + p x f )( r D + p x D )− p x ad } {
id ( p ) +
D

x d M 11 ( p )+ p x ad M 12 ( p )− p x ad [ ( r f +

ψ d ( p )=x d ( p ) i d ( p )+ G ( p ) v f ( p ) …( 10)

En donde:
x d ( p ) : reactanciaoperacional en eje directo.
G ( p ) :conductancia operacional en eje directo .

Es algo así como la magnitud que expresa las variables del rotor referidas al estator.
Relaciona las variables rotóricas y las variables estatóricas de eje directo (es el nexo).

Podemos calcular la evaluación de estos parámetros vs el operador p.

d
d
p= dt (Este no tiene unidades)
dt p=
w0

Para que se vea esta función debemos usar una escala logarítmica.
Haciendo un procedimiento similar pasa el eje en cuadratura y armando una matriz
como la anterior (en este caso 2x2), podemos despejar la variable estatóricas i q ( p ) (o
buscamos la forma x q ( p )).
Reemplazando ψ Q ( p ) de (5) en (4):

0=(r ¿ ¿Q+ p x Q )i Q ( p ) + ṕ x aq i q ( p ) …(11) ¿

Esta ecuación con la ecuación (2) de (5) tendremos el siguiente sistema:

ψ q ( p )=x q i q ( p ) + x aq i Q ( p ) Que es lo mismo a:

ψ q ( p )=x aq i Q ( p ) + x q iq ( p ) …(12)
Juntando (11) y (12) tenemos:
 ψq( p) x x aq iq
[ ][
0
= q
ṕ x aq r Q + p x Q i Q ][ ]
Despejando la variable estatóricas obtenemos:

ψ q ( p )=x q i q ( p ) En donde:

p x 2aq
x q ( p )=x q− ...(13)
rQ+ p xQ
Reactancia operacional en eje en cuadratura

Nota:
Aquí se aprecia que no hay conductancia, puesto que en el eje en cuadratura no hay
devanado de excitación.
Como:
x dσ x ad
x d =¿ + x q=x aσ + xaq Lo mismo para:
dispersion magnetizante

x f =x fσ + x ad
x D =x Dσ + x ad
x Q=x Qσ + xaq

Reemplazando todas estas relaciones para obtener el valor de x d ( p) en la ecuación (9):

p x ad [ ( r D + p x D ) − p x2ad ] + p x ad [ ( r f + p x f ) x ad− p x 2ad ]

x d ( p )=x d −
[(r + p x ) (r
f f D + p x D )− p 2 x 2ad ]

Tendremos:

p x ad ( r D + p ( x Dσ + x ad ) ) − p x2ad + p xad ( r f + p ( x fσ + x ad ) ) x ad− p x 2ad

[ ] [ ]
x d ( p )=(x aσ + x ad )− 2 2
[( r + p ( x
f fσ + x ad ) )( r D + p ( x Dσ + x ad ) ) − p x ad ]

( x aσ + x ad ) { [ r f + p ( x fσ + xad ) ][ r D + p ( x Dσ + x ad ) ]− p2 x 2ad }− p x ad {( r D + p ( x Dσ + x ad ) ) − p x 2ad }− p x ad [ ( r f + p ( x f

x d ( p )=
[( r + p ( x
f fσ + x ad ) )( r D + p ( x Dσ + x ad ) )− p2 x 2ad ]
x ad {[ r f + p ( x fσ + x ad ) ][ r D + p ( x Dσ + x ad ) ]− p 2 x 2ad }− p x ad {( r D + p ( x Dσ + x ad ) ) x ad− p x 2ad }− p x ad ( r f + p (
[
x d ( p )=x aσ + 2 2
[( r + p ( x
f fσ + xad ) )( r D + p ( x Dσ + x ad ) )− p x ad ]
 {[ r f + p ( x fσ + x ad ) ][ r D + p ( x Dσ + x ad ) ] }x ad −p 2 x 2ad− p x 2ad ( r D + p ( x Dσ + x ad ) ) −p 2 x 2ad x ad − p x 2ad ( r f + p (
[
x d ( p )=x aσ + 2 2
( r f + p x fσ + p x ad )( r D + p x Dσ + p x ad )− p x ad

r f [ r D + p ( x Dσ + x ad ) ] x ad + p ( x fσ + x ad ) [ r D + p ( x Dσ + xad ) ] x ad −r D p x 2ad −p 2 x 2ad x Dσ − p2 x 2ad x ad−r f p x 2ad

x d ( p )=x aσ +
r f ( r D + p x Dσ + p xad ) + p x fσ ( r D + p x Dσ + p x ad )+ p x ad ( r D + p x Dσ + p x ad ) −

r f r D x ad +r f p x ad x Dσ +r D p x ad x fσ + p2 x fσ x Dσ x ad
x d ( p )=x aσ +
r f ( r D + p x Dσ ) + p x fσ ( r D + p x Dσ ) + p x ad ( r f + p x fσ ) + p x ad ( r D + p x Dσ )

xad [r f r D +r f p x Dσ + r D p x fσ + p x fσ p x Dσ ]
x d ( p )=x aσ +
( r f + p x fσ ) ( r D + p x Dσ ) + p x ad ( r f + p x fσ ) + p x ad ( r D + p x Dσ )

x ad [r D ( r f + p x fσ ) + p x Dσ ( r f + p x fσ ) ]
x d ( p )=x aσ +
( r f + p x fσ ) ( r D + p x Dσ ) + p x ad ( r f + p x fσ ) + p x ad ( r D + p x Dσ )
Haciendo un artificio

( x ad) ( r f + p x fσ ) ( r D + p x Dσ )
x d ( p )=x aσ +
( r f + p x fσ ) ( r D + p x Dσ ) + p x ad ( r f + p x fσ ) + p x ad ( r D + p x Dσ )

r r

x d ( p )=x aσ +
( p
+ x )( + x )
xad
p
f
fσ
D

… (14)
Dσ

r r r r
( p + x )( p + x )+ x ( p + x )+ x ( p + x )
f
fσ
D
Dσ ad
f
fσ ad
D
Dσ

Viendo la similitud con un circuito en paralelo:

R1 R2 R3

1.0kΩ
1.0kΩ

1.0kΩ

1 1 1 1 R 2 R 3+ R 1 R 3 + R 1 R 2
= + + =
R eq R1 R2 R3 R 1 R2 R3

1 −1
1 1 1 −1
R1 R2 R3
( ) (
Req
= + +
R1 R 2 R 3 ) =
R2 R 3+ R 1 R3 + R1 R2
=Req

De la ecuación 14 obtenemos el siguiente circuito, arreglando previamente:

 −1
1 1 1
x d ( p )=x aσ +
[ +
x ad r f
p
+ x fσ
+
rD
p
+ x Dσ ] … (15)

Reactancia en el eje directo.

Para el eje en cuadratura seguiremos el mismo procedimiento para hallar la reactancia

en cuadratura.
Como:
x q=x aσ + xaq
x Q=x Qσ + xaq

Reemplazando estas relaciones en la ecuación siguiente (ecuación 13)

2
p x aq
x q ( p )=x q− tendremos :
rQ+ p xQ

p x2aq
x q ( p )=x aσ + x aq−
[ r Q + p ( x Qσ + x aq ) ]
( x aσ + x aq ) [ r Q + p ( x Qσ + x aq ) ]− p x 2aq
x q ( p )=
[ r Q + p ( x Qσ + x aq ) ]
x aq [ r Q + p ( x Qσ + x aq) ]− p x 2aq
x q ( p )=x aσ +
[ r Q + p ( x Qσ + x aq ) ]
r Q x aq+ p x aq x Qσ + p x 2aq− p x 2aq
x q ( p )=x aσ +
r Q + p x Qσ + p x aq
 x aq (r Q + p x Qσ )
x q ( p )=x aσ +
( r Q + p x Qσ ) + p x aq

rQ
x aq ( +x )
p Qσ
x q ( p )=x aσ +
( rp + x )+ x
Q
Qσ aq

Esta ecuación tiene similitud con el circuito siguiente

R1 R2

1.0kΩ 1.0kΩ

1 1 1 R 1+ R 2
= + =
R eq R1 R2 R1 R2

1 −1
1 1 −1
R1 R2
( ) (
Req
= +
R1 R 2 ) =
R 1+ R 2
=R eq

Que corresponde al circuito siguiente:

Hasta aquí se está considerando el efecto de los devanados amortiguadores si no se

considera el efecto de estos devanados amortiguadores, las reactancias operacionales se
simplifican y se obtienen los siguientes circuitos equivalentes.

La reactancia operacional x d ( p ) cuando no se considera el efecto del devanado

amortiguador sale de la ecuación (15).

De:
−1
1 1 1
x d ( p )=x aσ +
[ +
x ad r f
p
+ x fσ
+
rD
p
+ x Dσ ]
Sin devanados amortiguadores tenemos:
 −1
1 1
x d ( p )=x aσ +
[ +
x ad r f
+x
p fσ ]

Esta ecuación puede escribirse como:

−1
rf

x d ( p )=x aσ +
[ ] (
+ x + x ad
p fσ
rf
( x ad ) p + x fσ (
)
)
rf

x d ( p )=x aσ +
(
( x ad ) p + x fσ )
rf
( + x + x ad
p fσ )
rf rf

x d ( p )=
x aσ [( ) ] ( )
p
+ x fσ + x ad + x ad + x fσ
p
rf
[ p
+(x f −x ad ) + x ad ]

x d ( p )=
f
(r )
( x aσ + x ad ) p + x fσ + x ad x aσ

( rp + x )
f
f

x d ( p )=
xd ( rp + x )+( x −x
f
fσ d ad ) x ad

( rp + x ) f
f

rf

x d ( p )=
xd [ p
2
+ ( x f −x ad ) + x d x ad−x ad ]
rf
p f (
+x )
x d ( p )=
xd ( rp )+ x x −x x + x x −x
f
d f d ad d ad
2
ad

( rp + x ) f
f

rf x 2ad

x d ( p )=
(
xd + xf −
p xd ) , dividiendo ambosterminos entre
rf
p
( rp + x )
f
f

p
y teni endo en cuenta que p= tendremos :
w0

x 2ad

x d ( p )=
xd 1+[p
w0
x f−

rf
xd ( ) ] ,
p xf
( ( ))
1+
w0 r f

Que también se puede escribir como:

1+ p T 'd
x d ( p )=x d …(21)
1+ p T 'd 0

En donde:

x2ad
( xf −
xd )
w0
T 'd=
rf

xf
w
T 'd 0= 0
rf
Otra forma de escribir T 'd es:

'

x2ad xd

( xf −
xd ) 2
1 x f x d−x ad xf ⏞ x 2ad
'
T =
d
w0
=
w0 (xd
=
x −
w0 x d d x d ) ( )
rf rf rf
 xf
'
T d= ( )}
w 0 x 'd estos son parametros que normalmente da
r f x d el fabricant e , x 'd viene de la ecuacion(19)

' ' x'd

T =T
d d0 … (22)
xd

T 'd 0=cte de tiempo transitorio a circuito abierto del devaado de excitacion en eje directo.

T 'd=cte de tiempo transitorio en corto circuito del devanado de excitacionen eje directo .