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RECTA EN EL ESPACIO 2015 Versión Final PDF
RECTA EN EL ESPACIO 2015 Versión Final PDF
RECTA EN EL ESPACIO
Autor: Eduardo Gago
Año 2015
RECTA en el espacio Eduardo Gago
RECTA EN EL ESPACIO
1. Ecuaciones paramétricas de la recta en el espacio
Se quiere determinar la ecuación de una recta r que pasa por el punto arbitrario
Po xo , yo , z o y es paralela a un vector no nulo u = u1 , u 2 , u3 , con estos datos se van a
deducir las ecuaciones paramétricas de la recta r. En la Fig. 1 se observa esta situación
z
P
Po
r
u
y
O
x
Fig. 1 Recta determinada por un punto y vector paralelo
OP OPo t u tR
( x, y, z) ( xo , yo , z o ) t u t R
( x, y, z) ( xo , yo z o ) t (u1 , u 2 , u3 )
( x, y, z) ( xo tu1 , yo tu 2 , z o tu 3 ) t R (3)
x xo tu1
r) y y o tu 2 t R (4)
z z tu
o 3
Las ecs. (4) se denominan ecuaciones paramétricas de la recta r, llamadas así porque
las variables x, y, z están relacionadas por medio de una cuarta variable t denominada
parámetro.
1
RECTA en el espacio Eduardo Gago
x xo
t
u
x xo tu1 x xo tu1 1
y y o
y y o tu 2 t R y y o tu 2 tR t tR
z z tu z z tu u2
o 3 o 3
z zo
t
u 3
x xo y y o z z o
(5)
u1 u2 u3
Le ecs. (5) se denominan ecuaciones simétricas de la recta en el espacio.
Se sabe que una recta puede estar contenida por infinitos planos. Ahora se van a definir
tres planos característicos que se pueden asociar a una recta en el espacio. Se trata de
buscar planos que contengan a la recta y que sean paralelos a los ejes coordenados; a
estos tres planos se los denomina planos proyectantes de la recta paralelamente a los
ejes coordenados o simplemente “planos proyectantes”. En resumen los tres planos que
proyectan una recta paralelamente a cada uno de los ejes coordenados se los denomina
Planos proyectantes.
La intersección de los planos proyectantes con los planos coordenados tienen como
intersección una recta en el plano que llamamos “proyección ortogonal de la recta a
cada uno de los planos coordenados” o “proyección ortogonal de la recta sobre los
planos coordenados”.
x 1 2 t
Ejemplo 1: Dada la recta r) y 5 3t con t R,
z 4 7t
a) Encontrar los planos que proyectan a la recta r paralelamente a los ejes coordenados
b) Hallar las proyecciones de la recta sobre los planos coordenados.
Solución:
a)
Plano que proyecta a r // eje x:
2 3 7
n = u i = 0,7 ,3
1 0 0
π1 7 y 3z d 0
7.5 3.4 d 0 d 47
2
RECTA en el espacio Eduardo Gago
π1 7 y 3z 47 0
2 3 7
v = u j = 7 ,0,2
0 1 0
π 2 7 x 2z d 0
7. 1 2.4 d 0 d 15
π 2 7 x 2 z 15 0
2 3 7
r = u k = 3,2,0
0 0 1
π 3 3x 2 y d 0
3. 1 2.5 d 0 d 7
π 3 3x 2 y 7 0
7 y 3z 47 0
b) proyección r s/plano zy:
x 0
7x 2 z 15 0
proyección r s/plano xz:
y0
3x 2 y 7 0
proyección r s/plano xy:
z 0
y yo z z o
Plano que proyecta a r s/ eje x:
u2 u3
x xo z z o
Plano que proyecta a r s/ eje y:
u1 u3
x xo y y o
Plano que proyecta a r s/ eje z:
u1 u2
3
RECTA en el espacio Eduardo Gago
x 1
t 2
x 1 2 t x 1 2 t
y 5 x 1 y 5 z 4
y 5 3t y 5 3t t
z 4 7t z 4 7t 3 2 3 7
z 4
t 7
y 5 z 4
Plano que proyecta a r s/ eje x: 7 y 3z 47 0
3 7
x 1 z 4
Plano que proyecta a r s/ eje y: 7 x 2 z 15 0
2 7
x 1 y 5
Plano que proyecta a r s/ eje z: 3x 2 y 7 0
2 3
a x b1 y c1 z d1 0
r ) 1 (6)
a 2 x b2 y c2 z d 2 0
Las ecs. (6) representan las ecuaciones de la recta r en el espacio definida por la
intersección de dos planos (muchos libros de texto llaman a esta forma cartesiana de la
recta r en el espacio).
Como se dijo antes existen infinitos planos que contienen a una recta, las ecs. (6) son las
ecuaciones de dos planos cualesquiera cuya intersección resultan una recta en el
espacio. Si se toman dos planos proyectantes cualesquiera también se puede escribir la
ecuación cartesiana de la recta en el espacio de la siguiente manera:
x xo y y o y yo z z o
u u u
2 u3
r) 1 2
r)
x xo z z o x xo z z o
u1 u3 u1 u3
a x b1 y c1 z d1 0
r ) 1 ,
a 2 x b2 y c2 z d 2 0
4
RECTA en el espacio Eduardo Gago
1 r
2
n1 a1 , b1 , c1
n2 a2 , b2 , c2
1 r
2
n1 a1 , b1 , c1
n2 a2 , b2 , c2
1 r
v= n1 n2
v 2
5
RECTA en el espacio Eduardo Gago
Resumen:
El vector paralelo u de la recta se calcula haciendo u n1 n2
El punto Po que pertenece a la recta, se calcula fijando un valor arbitrario a una de
las variables y se resuelve el sistema de ecuaciones resultante ( por ejemplo si se
b y c1 z d1 0
hace x 0 , y se resuelve el sistema de ecuaciones 1 )
b2 y c2 z d 2 0
Ejemplo 2:
2 x y 5 z 1 0
Dada la recta r) , expresarla en forma paramétrica:
x 3 y 2z 0
Solución:
Para obtener el punto de paso de la recta se asigna un valor a una de las variables. Si se
considera x 0 , resulta:
2
y 5z 1 0 y
13 P 0, 2 , 3
3 y 2 z 0 z 3 13 13
13
x 13λ
Entonces la recta buscada es: r y 9λ λ R
2
13
z 3 7λ
13
Para realizar este pasaje sólo basta con expresar la recta en forma simétrica y luego
tomar dos planos proyectantes cualesquiera que contengan a la recta.
x xo u1t
Dada la recta r) y y o u 2 t t R , se pasa previamente a forma simétrica
z z u t
o 3
x xo y y o z z o
u1 u2 u3
6
RECTA en el espacio Eduardo Gago
x xo y y o x xo z z o y yo z z o
; ;
u1 u2 u1 u3 u2 u3
x xo y y o
u
u2
En consecuencia “una” expresión de la recta es: r) 1
x xo z z o
u1 u3
Ejemplo 3:
x 6 10 t
Dada la recta r) y 18 21 t , expresarla en forma cartesiana
z 6 6t
Solución:
x 6 y 18 z 6
Se expresa la ecuación de la recta en forma simétrica , y luego se
10 21 6
obtienen dos de los tres planos proyectantes y de la combinación de ambas se enuncian
las ecuaciones de la recta en forma cartesiana
y 18 z 6
2 y 7z 6 0
21 6
x6 z 6
3x 5z 12 0
10 6
2 y 7 z 6 0
r)
3x 5 z 12
x xo u1t x x1 v1 λ
Dadas dos rectas en el espacio: δ ) y y o u 2 t t R y β ) y y1 v 2 λ λR.
z z u t z z v λ
o 3 1 3
1º) Coplanares: Existen tres casos, que las rectas se intersecten en un punto; que sean
paralelas; o que sean coincidentes
7
RECTA en el espacio Eduardo Gago
RECTAS COPLANARES
1
1 // 2
2
8
RECTA en el espacio Eduardo Gago
x 3 2t x 2 h
a) r) y 1 3t t R ; s) y 11 4h h R
z 2 5t z 5 7h
Solución:
Primero se calcula el producto mixto entre los vectores 2,3,5 , 1,4,7 y 5,10,3
x 1
3 2t 2 h t 2
Se resuelve el sistema y7
1 3t 11 4h h 1 z 12
1
x 3 6
x 1
r y 2 3 s y 2
1
b) R; R
z 2 2
1
z 1
3
Solución:
1 1 1
Se calcula el producto mixto entre 1,3,2 , , , y 2,0,1
6 2 3
1 1 1
1,3,2 , , . 2,0,1 0 Las rectas son coplanares
6 2 3
1 3 2
1 1 1
(II – a y b) 6 2 3 Las rectas NO son coincidentes, Pero SI son paralelas
2 0 1
1 3 2
Entonces: r // s
9
RECTA en el espacio Eduardo Gago
x 1 12t x 5 2h
c) r y 2 18t t R s y 4 3h h R
z 3 24t z 11 4h
Solución:
Se calcula el producto mixto entre 12,18,24 , 2,3,4 y 4,6,8
12 18 24
3 4
(II – a) 2 Las rectas r y s son coincidentes
12 18 24
4 6 8
x 9 4t x 1 2
d) r y 1 6t t R s y 8 3 R
z 10 5t z 16
Solución:
Primero calculamos el producto mixto entre 4,6,5 , 2,3,1 y 10,7,26
x xo u1t
Sean la recta r ) y y o u 2 t t R , y el plano ax by cz d 0
z z u t
o 3
Se pueden establecer tres posiciones relativas entre una recta r y un plano
u u1 , u 2 , u 3 // r
u un
n a, b, c π
Po xo , y o , z o r Po π
r Po
10
RECTA en el espacio Eduardo Gago
u
r
Po
n u u1 , u 2 , u 3 // r
u n
n a, b, c π
Po xo , y o , z o r Po π
Fig. 7 Recta paralela a un plano
r Po
P x o , y o , z o
Ejemplo 5:
Calcular la intersección de la recta r y el plano
x 1 3t
a) r y 7 4t t R ; 2 x 5 y 13z 7 0
z 1 2t
u.n 3,4,2
. 2,5,13 6 20 26 0 , pero el punto P1,9,1 al plano ya que
2.1 5.9 13.1 7 37 0 , en consecuencia el punto P , entonces r //
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RECTA en el espacio Eduardo Gago
x 2 3t
b) r y 4 10t t R ; 10 x y 4 z 20 0
z 1 5t
u.n 3,10,5
. 10,1,4 30 10 20 0 , y el punto P 2,4,1 pertenece al plano ya
que 10.( 2 ) 1.4 4.1 20 0 , en consecuencia, en consecuencia r
x 3 7t
c) r y 2 2t t R ; 4 x y 9 z 18 0
z 5 t
u.n 7,2,1
. 4,1,9 28 2 9 0 , en consecuencia la recta y el plano se intersectan
en punto.
Para calcular la intersección se reemplaza el x , y , z de la recta en la ecuación del plano
Rta. r P10,4,6
punto Q exterior a ella, se desea deducir una fórmula que proporcione la distancia d
entre el punto Q y la recta r.
En la Fig. 9 se observa la situación inicial del problema donde d es la distancia entre el
punto Q y la recta r. En la Fig. 10 se forma el triángulo de vértices son: P, Q y R, y en la
d
Fig. 11 se puede establecer que sen θ (7).
PQ
Como los vectores son libres se puede trasladar el vector u sobre la recta r con su punto
de aplicación en P. El ángulo entre los vectores PQ y u es (Fig, 12), siendo el módulo
del producto vectorial entre ambos vectores PQ u PQ u sen θ (8)
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RECTA en el espacio Eduardo Gago
Q
Q
d
d
u
u R
P
P
Q Q
d d
u
θ R θ R
u
P P
d
sen θ
PQ
PQ u PQ u sen θ
d
PQ u PQ u
PQ
PQ u
Resultando la distancia entre el punto Q y la recta r: d
u
Solución:
PR u
d
× P 2,3,6 u
d
PR 1,3,11 u 7,4,1
u 7,4,1
× R 1,0,5
1 3 11
PR u 47 ,78,17 PR u 47 2 78 2 17 2 8582
7 4 1
u 72 4 2 12 66
8582 4291
d
66 33
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RECTA en el espacio Eduardo Gago
Dado un sistema de ecuaciones, se sabe que la solución del sistema (S) puede ser:
a) Compatible a solución única, entonces la intersección de los tres planos será un
único punto de coordenadas Po xo , yo , z o
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RECTA en el espacio Eduardo Gago
a1 b1 c1 d1 a1 b1 c1 d1
II – Ahora se verifica ; , si esto es verdadero se
a 2 b2 c2 d 2 a3 b3 c3 d 3
está en el caso c.2); caso contrario, se cumple lo expresado en el item III
a b c d a b c d
III – Se procede a calcular la relación 1 1 1 1 ; 1 1 1 1 ; si esto
a 2 b2 c2 d 2 a3 b3 c3 d 3
es verdadero se está en el caso c.3); caso contrario se está en el caso c.4)
Ejemplos resueltos
Hallar la intersección entre los siguientes planos:
1º) 1 2 x 3 y 5z 22 ; 2 4 x y 7 z 14 ; 3 8 x 6 y 4 z 10
2 x 3 y 5 z 22
Solución: Se debe resolver el sistema de ecuaciones 4 x y 7 z 14
8 x 6 y 4 z 10
x y z t.i.
2 -3 5 22 rS n 3 Sistema compatible a solución única
4 1 -7 -14
-8 6 4 -10 11 z 33 z 3 y 1 x 2
14 -34 -116
-12 48 156
7 -17 -58 1 2 3 P2,1,3
-1 4 13
11 33
2
1 P
3
2º) 1 x y 2 z 2 ; 2 2 x y 3z 2 ; 3 5 x y 8z 6
x y 2z 2
Solución: Se debe resolver el sistema de ecuaciones 2 x y 3z 2
5 x y 8z 6
x y z t.i.
1 1 2 2 rS 2; n 3 rS n Sistema
2 -1 3 2
compatible a infinitas soluciones
5 -1 8 6
-3 -1 -2
-6 -2 -4
0 0
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RECTA en el espacio Eduardo Gago
1 1 2 2 1 1 2 2
Como ; Los planos no son coincidentes, en
2 1 3 2 5 1 8 6
consecuencia se intersectan en una recta. Resolviendo el sistema de ecuaciones su
solución será:
4 5 2 t
S t , , t , t R ,
3 3 3 3
en consecuencia la intersección de los tres planos es una recta de ecuaciones
paramétricas
4 5
x 3 3 t
r y t
2 1
tR
3 3
z t
2
1
3
3º) 1 x 2 y z 2 ; 2 2 x 5 y 2 z 1 ; 3 7 x 14 y 7 z 14
x 2y z 2
Solución: Se debe resolver el sistema de ecuaciones 2 x 5 y 2 z 1
7 x 14 y 7 z 14
x y z t.i.
1 2 -1 2
2 5 2 1 rS 2; n 3 rS n Sistema
-7 -14 7 -14 compatible a infinitas soluciones
1 4 -2
0 0 0
0 0
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RECTA en el espacio Eduardo Gago
1 2 1
Vemos que 1 no es paralelo ni coincidente con 2 , y además
2 5 2
1 2 1 2
π1 coincidente con 3 , en consecuencia se intersectan en
7 14 7 14
una recta.
Resolviendo el sistema de ecuaciones su solución será:
S 8 9t ,3 4t , t , t R
en consecuencia la intersección de los planos es una recta de ecuaciones paramétricas
x 8 9t
r y 3 4t t R
z t
2
3
1
x y z t.i.
84 35 28 140
12 5 4 20
35 rS 1; n 3 rS n Sistema
21 7 35 compatible a infinitas soluciones
4
0 0 0
0 0 0
0 0
18
RECTA en el espacio Eduardo Gago
84 35 28 140 84 35 28 140
Como ; , entonces los planos son
12 5 4 20 21 35 7 35
4
coincidentes
1
2
3
5º) 1 x 2 y 3z 9 ; 2 4 x 8 y 12 z 1 ; 3 7 x 14 y 21z 2
x 2 y 3z 9
Solución: Se debe resolver el sistema de ecuaciones 4 x 8 y 12 z 1
7 x 14 y 21z 2
x y z t.i.
1 2 -3 9
4 8 -12 1
7 14 -21 2 Sistema Incompatible
0 0 -35
0 0 -61
1 2 3 9 1 2 3 9
Como ; , entonces los tres planos son paralelos
4 8 12 1 7 14 21 2
1
2
3
6º) 1 3x y 4 z 1 ; 2 4 x y 6 z 1 ; 3 x 10 z 1
3x y 4 z 1
Solución: Se debe resolver el sistema de ecuaciones 4 x y 6 z 1
x 10 z 1
19
RECTA en el espacio Eduardo Gago
x y z t.i.
3 1 -4 -1
4 1 6 1
1 0 10 1
-1 34 7
-1 34 4 Sistema Incompatible
0 3
3 1 4 1 0 10
Como ; , entonces los planos se intersectan de a pares
4 1 6 3 1 4
2 3
1
7º) 1 x 2 y 3z 9 ; 2 x 2 y z 1 ; 3 7 x 14 y 21z 2
x 2 y 3z 9
Solución: Se debe resolver el sistema de ecuaciones x 2 y z 1
7 x 14 y 21z 2
x y z t.i.
1 2 -3 9
1 -2 1 1 Sistema Incompatible
7 14 -21 2
-4 4 -8
0 0 -61
1 2 3 9 1 2 3 9
Como ; , entonces los dos planos son paralelos y el
1 2 1 1 7 14 21 2
otro los atraviesa
3
1
2
20
RECTA en el espacio Eduardo Gago
8º) 1 x 2 y 3z 9 ; 2 4 x 8 y 12 z 36 ; 3 7 x 14 y 21z 2
x 2 y 3z 9
Solución: Se debe resolver el sistema de ecuaciones 4 x 8 y 12 z 36
7 x 14 y 21z 2
x y z t.i.
1 2 -3 9
4 8 -12 36 Sistema Incompatible
7 14 -21 2
0 0 0
0 0 -61
1 2 3 9 1 2 3 9
Como ; , entonces dos planos son coincidentes y
4 8 12 36 7 14 21 2
el tercero es paralelo a los otros dos
2
3
1
21