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7 de octubre de 2014
Por ejemplo, sea f (x) = 12x5 . En este caso es fácil hallar una función F tal que
F 0 (x) = f (x), pues sabemos que al derivar una potencia de x ésta se reduce en
uno y por tanto, para obtener F hay que aumentar en uno el exponenente dado.
Así, sea F (x) = ax6 , donde a es una constante por determinar. Derivando, se
obtiene F 0 (x) = 6ax5 y para que sea igual a f (x), a debe ser igual a 2. Entonces,
la función F definida por F (x) = 2x6 tiene la propiedad de que F 0 = f . De
acuerdo con la siguiente definición, F es una antiderivada de f .
Definición 1. Una función F es una antiderivada de otra función f si F 0 = f .
1
Es conveniente mencionar que algunos autores llaman funciones primitivas
a la antiderivadas. Al proceso de encontrar una antiderivada se le llama antide-
rivación.
El teorema siguiente muestra que las antiderivadas son operadores lineales.
Además, muestra cómo las reglas de derivación pueden aplicarse para obtener
fórmulas de antiderivadas.
Teorema 1. Sean F (x) y G(x) antiderivadas de f (x) y g(x), respectivamente.
Entonces
1. F (x) + G(x) es una antiderivada de f (x) + g(x).
2. c F (x) es una antiderivada de c f (x) para cualquier constante c.
Demostración. Por hipótesis, Dx [F (x)] = f (x) y Dx [G(x)] = g(x). Por consi-
guiente,
Dx [F (x) + G(x)] = Dx [F (x)] + Dx [G(x)] = f (x) + g(x).
Esto demuestra el inciso (1). Ahora, para demostrar el inciso (2), procedemos
así
Dx [c F (x)] = c Dx [F (x)] = c f (x).
2
Por lo tanto, g(x) = g(a) para todo x en [a, b]. Sustituyendo en la primera
ecuación de esta demostración se obtiene
2. Integral indefinida
Se necesita una notación apropiada que facilite el trabajo con las antideriva-
das. Como se verá cuando se estudie el Teorema Fundamental del Cálculo, hay
una relación estrecha entre los conceptos de integral definida y antiderivada de
una función. Debido´a esta relación, denotaremos las antiderivadas utilizando el
símbolo de integral , que es una S alargada, y denominaremos a la antideriva-
da más general de una función como integral indefinida. Esto se especifica en la
definición siguiente.
´
Definición 2. La integral indefinida f (x)dx de la función f (o de f (x)) se
define como ˆ
f (x) dx = F (x) + C
3
Demostración. Sean f (x) = xn y F (x) = xn+1 /(n + 1). Utilizando la regla de
derivación para las potencias de x y el hecho de que la derivada de una constante
es cero, se tiene
n+1
xn
x
Dx + C = (n + 1) = xn .
n+1 n+1
Esto demuestra que F 0 (x) = f (x). Por tanto, F (x) + C es la antiderivada más
general de f (x).
A continuación, proporcionamos una lista de integrales inmediatas, las cuales
pueden ser probadas por derivación directa. De hecho, el Teorema 1 proporciona
la prueba para las fórmulas 2 y 3 y el Teorema 3 prueba la fórmula 4.
ˆ
1. dx = x + C
ˆ ˆ
2. c f (x) dx = c f (x) dx
ˆ ˆ ˆ
3. (f ± g) (x)dx = f (x) dx ± g(x) dx
ˆ
xn+1
4. xn dx = + C donde (n 6= −1)
n+1
ˆ
dv
5. = ln |v| + C
v
ˆ
av
6. av dv = +C
ln a
ˆ
7. ev dv = ev + C
ˆ
8. sen v dv = − cos v + C
ˆ
9. cos v dv = sen v + C
ˆ
10. sec2 v dv = tan v + C
ˆ
11. csc2 v dv = − cot v + C
ˆ
12. sec v tan v dv = sec v + C
ˆ
13. csc v cot v dv = − csc v + C
4
ˆ
14. tan v dv = − ln |cos v| + C = ln |sec v| + C
ˆ
15. cot v dv = ln |sen v| + C
ˆ
16. sec v dv = ln|sec v + tan v| + C
ˆ
17. csc v dv = ln |csc v − cot v| + C
ˆ
dv 1 v
18. = arctan + C
v 2 + a2 a a
ˆ
dv 1 v − a
19. = ln +C
v 2 − a2 2a v + a
ˆ
dv 1 a + v
20. = ln +C
a2 − v 2 2a a − v
ˆ
dv v
21. √ = arc sen + C
a2 − v 2 a
ˆ
dv p
22. √ = ln v + v 2 + a2 + C
v 2 + a2
ˆ
dv p
23. √ = ln v + v 2 − a2 + C
v 2 − a2
ˆ p
vp 2 a2 v
24. a2 − v 2 dv = a − v2 + arc sen + C
2 2 a
ˆ p
v√ 2 a2 √
25. v 2 + a2 dv = v + a2 + ln v + v 2 + a2 + C
2 2
ˆ p
v√ 2 a2 √
26. v 2 − a2 dv = v − a2 − ln v + v 2 − a2 + C
2 2
5
Si se encuentra en la tabla, simplemente aplicamos la regla para determinar la
integral. Si no se encuentra en la tabla de integrales inmediatas, utilizaremos
algún método para reducirla a alguna de las fórmulas registradas en la tabla.
6
ˆ 3
Ejemplo 5. Resuelva 2x − x1/2 dx.
Solución. Desarrollamos el cubo del binomio,
ˆ 3 ˆ
1/2
2x − x dx = 8x3 − 12x5/2 + 6x2 − x3/2 dx.
7
ya que por la regla de la cadena,
= F (u) + C
ˆ
= F 0 (u)du,
8
Este último ejemplo ilustra el procedimiento para resolver una integral me-
diante la regla del cambio de variable. La idea importante que está detras de la
regla del cambio de variable es reemplazar una integral relativamente compleja
por una más sencilla y que se encuentre en la tabla de integrales inmediatas.
Este paso se lleva a cabo sustituyendo la variable original x por una nueva va-
riable u que es una función de x. El punto importante es localizar la función en
x que se tomará como la variable u. Para lograr esto, elija u de manera que su
diferencial du esté presente en la expresión que se está integrando, posiblemente
con la excepción de una constante. En el ejemplo anterior, elegimos u igual a la
función 3x + 2 porque casi tenemos du (únicamente falta la constante 3); así,
para tener la diferencial du completa se tuvo que multiplicar por 3, y para no
alterar la expresión también se multiplicó por 1/3. La constante 1/3 se pudo
sacar de la integral ya que para ello contamos con la regla de integración (2).
ˆ p
Ejemplo 7. Resuelva 3x 1 + x2 dx.
Solución. Para resolver esta integral utilizamos la estrategia de un cambio
de variable tomando u = 1 + x2 . De este modo, du = 2x dx, por lo que para
completar du multiplicamos por 2 y por 1/2. Aplicando las reglas de integración
(2) y (4), escribimos
ˆ ˆ ˆ
p 3 1/2 3 1/2
3x 1 + x2 dx = 1 + x2 (2x dx) = 1 + x2 (2x dx)
2 2
ˆ
3 3 u3/2
= u1/2 du = + C = u3/2 + C
2 2 3/2
3/2
= 1 + x2 + C.
ˆ
ax dx
Ejemplo 8. Resuelva .
c2 x2 + b2
Solución. Haciendo u = c x + b2 , entonces la diferencial es du = 2c2 x dx.
2 2
ˆ
5x − 2
Ejemplo 9. Resuelva dx.
5x + 3
9
5x − 2 5
Solución. Dividiendo =1− . Luego sustituyendo en la ex-
5x + 3 5x + 3
presión por integrar, obtenemos
ˆ ˆ
5x − 2 5
dx = 1− dx.
5x + 3 5x + 3
10
ˆ
x3 x4
3 3
10. − 3 dx = + +C
3 x 12 2x2
ˆ
√ 9x10/3 6x7/3 15x4/3
x 3x2 − 2x + 5 dx =
11. 3
− + +C
10 7 4
ˆ 4/3
√
3 3 (a + bx)
12. a + bxdx = +C
4b
ˆ √
dx 2 a − bx
13. √ =− +C
a − bx b
ˆ 4
3 (a + bx)
14. (a + bx) dx = +C
4b
ˆ 4
2 3
3 + x2
15. x 3+x dx = +C
8
ˆ 4
2 3
a − bx2
16. x a − bx dx = − +C
8b
ˆ p 4/3
3 2
3 2x2 + 5
17. x 2x + 5 dx = +C
16
ˆ 2/3
5x2 dx 5 x3 + 7
18. √3
= +C
x3 + 7 2
ˆ
8x dx 1
19. 2 = 7 − 4x2 + C
(7 − 4x2 )
ˆ √
√ √ 2 4x ax x2
20. x − a dx =ax − + +C
3 2
ˆ √ √ 2 √ √ 3
( x − a) 2 ( x − a)
21. √ dx = +C
x 3
ˆ √
√ √ √ 3 2a3/2 x3/2 3a x2 6 ax5/2 x3
22. x x − a dx = − + − + +C
3 2 5 3
ˆ 2/3
x3 dx 3 x4 + 16
23. √3
= +C
x4 + 16 8
ˆ
dx 1
24. 5 =− 4 +C
(a + bx) 4b (a + bx)
ˆ
x dx 1
25. 5 =− 4 +C
(a + bx2 ) 8b (a + bx2 )
11
ˆ
3 a 3 x2 3a2 bx5 3ab2 x8 b3 x11
26. x a + bx3 dx = + + + +C
2 5 8 11
ˆ 4/3
√ 3 (a + bxn )
xn−1 a + bxn dx =
3
27. +C
4bn
ˆ
(2x + 5) dx p
28. √ = 2 x2 + 5x + C
x2 + 5x
ˆ
2 + ln x2 dx 1
29. = 2 ln x + ln2 x2 + C
x 4
ˆ 3
sen bx
30. sen2 bx cos bx dx = +C
3b
ˆ
cos4 bx
31. sen bx cos3 bx dx = − +C
4b
ˆ
x x x
32. tan2 sec2 dx = tan3 + C
3 3 3
ˆ 2/3
cos bx dx 3 (a + sen bx)
33. √3
= +C
a + sen bx 2b
ˆ 2
sec ax 1
34. dx = − +C
2 + tan ax a (2 + tan ax)
ˆ
dx ln |1 + 5x|
35. = +C
1 + 5x 5
ˆ
x3 dx ln 1 + x4
36. = +C
1 + x4 4
ˆ
3x2 + 4x dx
= ln x3 + 2x2 + C
37.
x3 + 2x2
ˆ
ae2x dx a ln a + be2x
38. = +C
a + be2x 2b
ˆ
ax
2 ln
sen ax dx sen
2 +C
39. =
1 − cos ax a
ˆ
sec2 bx dx ln |1 + tan bx|
40. = +C
1 + tan bx b
ˆ
e3x dx ln e3x + 1
41. = +C
e3x + 1 3
ˆ ax
e +b 2 ln |eax − b|
42. dx = −x+C
eax − b a
12
2.1.2. Uso de las fórmulas 6 y 7
En los ejemplos siguientes se utilizarán básicamente las fórmulas 6 y 7.
ˆ
Ejemplo 10. Resuelva 3eax dx.
Solución. Hagamos el cambio de variable v = ax; entonces dv = a dx.
Completando la diferencial escribiendo la constante a delante de dx y el factor
1/a para no alterar la fracción, obtenemos
ˆ ˆ ˆ
3 ax 3 v
3eax dx = e (adx) = e dv.
a a
Utilizando las fórmulas de integración (2) y (7), escribimos
ˆ ˆ
ax 3 3 3eax
3e dx = ev dv = ev + C = + C.
a a a
ˆ
b dx
Ejemplo 11. Resuelva .
a2x
Solución. Escribimos la expresión por integrar como
ˆ ˆ
b dx
= b a−2x dx.
a2x
Haciendo v = −2x, se tiene dv = −2dx. Completando la diferencial, escribimos
ˆ ˆ ˆ
b dx b −2x b
= a (−2dx) = − av dv.
a2x −2 2
13
ˆ√ √ √
e ax 2e ax x
6. √ dx = √ +C
x ax
ˆ
7. ex/2 − e−x/2 dx = 2e−x/2 (ex + 1) + C
ˆ 2
8. ex/2 − e−x/2 dx = ex − e−x − 2x + C
ˆ 3
2 x3 ex
9. x e dx = +C
3
ˆ
1 sen 2x
10. esen 2x cos 2x dx = e +C
2
ˆ
1 tan 5x
11. etan 5x sec2 5x dx = e +C
5
ˆ
√
3
√
12. ex dx = 3 3 ex + C
ˆ
a2x e2x
13. a2x e2x dx = +C
2 (1 + ln a)
ˆ
e2x a3x
a3x + e2x dx =
14. + +C
2 3 ln a
14
Como
1
− ln |cos x| = ln
= ln |sec x| ,
cos x
la fórmula anterior también puede escribirse como
ˆ
tan x dx = ln |sec x| + C.
ˆ
2
Ejemplo 13. Resuelva (tan 2x + cot 2x) dx.
Solución. Desarrollando el cuadrado, escribimos
ˆ ˆ
2
tan2 2x + 2 tan 2x cot 2x + cot2 2x dx.
(tan 2x + cot 2x) dx =
15
Utilizando las fórmulas (10) y (11), obtenemos
ˆ
2 1 1 1
(tan 2x + cot 2x) dx = tan v − cot v + C = (tan v − cot v) + C.
2 2 2
16
ˆ
dx 1
10. 2
= − cot 2x + C
sen 2x 2
ˆ
dx x
11. x = 3 tan + C
cos2 3
3
ˆ
2
12. (csc x − cot x) dx = 2 csc x − 2 cot x − x + C
ˆ
dx 1 1
13. = tan 2x − sec 2x + C
1 + sen 2x 2 2
ˆ
cos x dx
14. = ln |1 + sen x| + C
1 + sen x
ˆ
csc2 x dx
15. = ln |1 − cot x| + C
1 − cot x
ˆ
1 2
16. (x + sen 2x + cos 2x) dx = x − cos 2x + sen 2x + C
2
ˆ
cos 3x dx 2√
17. √ =− 9 − sen 3x + C
9 − sen 3x 3
ˆ
(1 + 2 sen 2x) dx
18. = ln |x − cos 2x| + C
x − cos 2x
ˆ
dx 1 x − a
Para comprobar la fórmula (19), = ln + C, hagamos
x2 − a 2 2a x + a
1 1 2a
− = 2 .
x−a x+a x − a2
17
Por consiguiente,
1 1 1 1
= − .
x2 − a2 2a x−a x+a
Entonces
ˆ ˆ ˆ
dx 1 1 1 1 1 1
= − dx = − dx
x2 − a2 2a x − a x + a 2a x−a x+a
ˆ ˆ
1 dx dx 1
= − +C = (ln |x − a| − ln |x + a|) + C
2a x−a x+a 2a
1 |x − a| 1 x − a
= ln +C = ln + C.
2a |x + a| 2a x + a
ˆ
2ex dx
Ejemplo 15. Resuelva √ .
e2x − 1
Solución. La integral se asemeja a la fórmula (23). Sean v 2 = e2x y a2 = 1;
entonces v = ex , dv = ex dx y a = 1. Luego, utilizando la fórmula (2) y realizando
el cambio de variable, escribimos
ˆ ˆ ˆ
2ex dx (ex dx) dv
√ =2 √ =2 √ .
2x
e −1 2x
e −1 v − a2
2
18
Ejercicios Verifique las siguientes integrales.
ˆ
dx 1 x
1. = √ arctan √ + C
x2 + 3 3 3
ˆ
dx 1 2x − 3
2. = ln +C
4x2 − 9 12 2x + 3
ˆ
dx 1 3x
3. √ = arc sen +C
25 − 9x2 3 3
ˆ
dx 1 2 + 4x
4. = ln +C
4 − 16x2 16 2 − 4x
ˆ sen x
e cos x dx
5. = arctan esen x + C
1 + e2 sen x
ˆ √
5 − cos x
sen x dx 1
6. = √ ln √ +C
5 − cos2 x 2 5 5 + cos x
ˆ
7x dx 7
7. √ = arc sen x2 + C
1−x 4 2
ˆ
dx 1 p
8. √ = ln 2x + 1 + 4x2 + C
1 + 4x2 2
ˆ
11x2 dx 11 x3
9. √ = arc sen √ + C
5 − x6 3 5
ˆ √
x dx 1 p
10. √ = √ ln 7x2 + 7x4 + 3 + C
7x4 + 3 2 7
Si una integral tiene un integrando que es una expresión de segundo grado de
tres términos o de dos términos (término de segundo grado más el término
lineal), ésta se puede reducir a una de dos términos (v 2 ± a2 , a2 − v 2 ) mediante
la completación del cuadrado y entonces utilizar las fórmulas (18)-(23) para su
integración.
ˆ
dx
Ejemplo 16. Resuelva .
x2 + 2x + 10
Solución. Completando el cuadrado, x2 + 2x + 10 = x2 + 2x + 1 + 9 =
(x + 1)2 + 9. Así ˆ ˆ
dx dx
= .
x2 + 2x + 10 (x + 1)2 + 9
2
Tomando v 2 = (x + 1) y a2 = 9, entonces v = x + 1, dv = dx y a = 3.
Efectuando el cambio de variable y utilizando la fórmula (18), obtenemos
ˆ ˆ
dx dv 1 v 1 x+1
= = arctan + C = arctan + C.
x2 + 2x + 10 v 2 + a2 a a 3 3
19
ˆ
dx
Ejemplo 17. Resuelva √ .
3x − 2x2
Solución. Completando el cuadrado,
2 1h 2
i 1 2 9 9
3x − 2x = − (2x) − 3 (2x) = − (2x) − 3 (2x) + −
2 2 4 4
" 2 # " 2 #
1 3 9 1 9 3
=− 2x − − = − 2x − .
2 2 4 2 4 2
√ ˆ dx
= 2 rh .
9
i
3 2
4 − 2x − 2
2
Tomando v 2 = 2x − 32 y a2 = 94 , entonces v = 2x − 23 , dv = 2dx y a = 3
2.
Completando la diferencial, escribimos
ˆ √ ˆ
dx 2 2dx
√ = rh .
3x − 2x 2 2 9
i
3 2
4 − 2x − 2
20
ˆ
dx 1 4x − 3
6. √ = arc sen +C
6x − 4x 2 2 3
ˆ
5dx x+2
7. √ = 5 arc sen +C
5 − 4x − x 2 3
ˆ
dx 1 5x − 1
8. = arctan +C
5x2
− 2x + 2 3 3
ˆ
dx p
9. √ = ln x − 2 + x2 − 4x + 13 + C
x2 − 4x + 13
ˆ
7dx x−1
10. √ = 7 arc sen √ +C
4x − x2 2
Cuando el integrando es una función cuyo numerador es un polinomio de primer
grado mientras que el denominador es un polinomio de segundo grado o la raíz
cuadrada de un polinomio de segundo grado, la integral dada puede reducirse a
una integral inmediata descomponiendo la función en la suma de dos fracciones,
como se muestra en los ejemplos siguientes.
ˆ
5x − 2
Ejemplo 18. Resuelva √ dx.
9x2 + 25
Solución. Observe que el integrando es una función cuyo numerador es una
función lineal y su denominador es la raíz cuadrada de un polinomio de segundo
grado. Así que procedemos a expresarla como la suma de dos fracciones:
ˆ ˆ
5x − 2 5x 2
√ dx = √ −√ dx
9x2 + 25 9x2 + 25 9x2 + 25
ˆ ˆ
5xdx 2dx
= √ − √
9x2 + 25 9x2 + 25
ˆ ˆ
xdx dx
=5 √ −2 √ .
9x2 + 25 9x2 + 25
Para resolver la primera integral del lado derecho, realizamos el cambio de
variable u = 9x2 +25, con lo que du = 18xdx. Para la segunda integral, tomamos
v 2 = 9x2 y a2 = 25, por lo que v = 3x, dv = 3dx y a = 5. Así, efectuando los
cambios de variable indicados y aplicando las reglas de integración (4) y (22),
escribimos
ˆ ˆ ˆ
5x − 2 5 (18xdx) 2 (3dx)
√ dx = √ − √
2
9x + 25 18 9x + 25 3
2 9x2 + 25
ˆ ˆ
5 du 2 dv
= √ − √
18 u 3 v + a2
2
ˆ ˆ
5 2 dv
= u−1/2 du − √
18 3 v 2 + a2
5 2h p i
= u1/2 − ln v + v 2 + a2 + C
9 3
5p 2 2h p i
= 9x + 25 − ln 3x + 9x2 + 25 + C.
9 3
21
ˆ
3x − 2
Ejemplo 19. Resuelva dx.
4x2
+ 4x − 8
Solución. Completando el cuadrado: 4x2 + 4x − 8 = 4x2 + 4x + 1 − 9 =
2
(2x + 1) − 9. Escribimos
ˆ ˆ ˆ ˆ
3x − 2 3x − 2 3xdx 2dx
2
dx = 2 dx = 2 − 2 .
4x + 4x − 8 (2x + 1) − 9 (2x + 1) − 9 (2x + 1) − 9
En este punto, lo importante es notar que la integral del primer término del
lado derecho no se puede calcular ya que al tratar de hacer el cambio de variable
v = 2x + 1, tendríamos dv = 2dx, y sobraría la x en el numerador. Cuando se
presente este caso, hay que resolver v = 2x + 1 para x en términos de v; esto es,
x = (v − 1) /2 y dx = dv/2. Entonces, retrocediendo un paso
ˆ ˆ ˆ
3 v−1
3x − 2 3x − 2 2 − 2 dv
2
dx = 2 dx = ,
4x + 4x − 8 (2x + 1) − 9 v − a2 2
2
donde a2 = 9 y a = 3. Así,
ˆ ˆ ˆ ˆ 3v−7
3 v−1
3x − 2 3x − 2 2 − 2 dv 2 dv
dx = 2 dx = =
4x2 + 4x − 8 (2x + 1) − 9 v 2 − a2 2 v 2 − a2 2
ˆ
1 3v − 7
= dv.
4 v 2 − a2
En este punto, aplicamos el procedimiento de descomponer la función en la suma
de dos términos, obteniéndose
ˆ ˆ ˆ ˆ
3x − 2 1 3v − 7 1 3vdv 1 7dv
dx = dv = − .
4x2 + 4x − 8 4 v 2 − a2 4 v 2 − a2 4 v 2 − a2
Para calcular la integral del primer término del lado derecho, hacemos u =
v 2 − a2 , con lo que du = 2vdv. Completando la diferencial y utilizando la regla
de integración (2), escribimos
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
3x − 2 3 (2vdv) 1 7dv 3 du 7 dv
dx = − = − .
4x2 + 4x − 8 8 v 2 − a2 4 v 2 − a2 8 u 4 v 2 − a2
Utilizando las reglas de integración (5) y (19), obtenemos
ˆ
3x − 2 3 7 1 v − a
dx = ln |u| − ln + C1 .
4x2 + 4x − 8 8 4 2a v + a
Haciendo los cambios de variable u = v 2 − a2 , a = 3 y v = 2x + 1, obtenemos
ˆ
3x − 2 3 2 2
7 2x + 1 − 3
dx = ln v − a − ln + C1
4x2 + 4x − 8 8 8(3) 2x + 1 + 3
3 2
7 2x − 2
= ln (2x + 1) − 9 − ln + C1
8 24 2x + 4
3 7 x − 1
= ln 4x2 + 4x − 8 −
ln + C1 .
8 24 x + 2
22
Como 4x2 + 4x − 8 = 4 (x + 2) (x − 1), escribimos
ˆ
3x − 2 3 7
2
dx = ln |4 (x + 2) (x − 1)| − (ln |x − 1| − ln |x + 2|) + C1 .
4x + 4x − 8 8 24
Utilizando las leyes de la función logaritmo natural,
ˆ
3x − 2 3 7 7
2
dx = (ln 4 + ln |x + 2| + ln |x − 1|) − ln |x − 1| + ln |x + 2| + C1
4x + 4x − 8 8 24 24
3 3 3 7 7
= ln 4 + ln |x + 2| + ln |x − 1| − ln |x − 1| + ln |x + 2| + C1
8 8 8 24 24
2 1
= ln |x + 2| + ln |x − 1| + C
3 12
3
donde C = 8 ln 4 + C1 .
Ejercicios
ˆ
(2 + 3x) 3
dx = 2 arctan x + ln x2 + 1 + C
1. 2
1+x 2
ˆ
3x + 2 p p
2. √ = 3 x2 − 1 + 2 ln x + x2 − 1 + C
2
x −1
ˆ
2x − 1 √
3. √ dx = −2 1 − x2 − arc sen x + C
1−x 2
ˆ
5x − 1 5 1 x
4. dx = ln x2 + 16 − arctan + C
x2 + 16 2 4 4
ˆ
5x − 2 p x
5. √ dx = −5 16 − x2 − 2 arc sen + C
16 − x2 4
ˆ
x+5 p p
6. √ dx = x2 + 9 + 5 ln x + x2 + 9 + C
x2 + 9
ˆ √ √ √ √
3x − 7 1 1
7. dx = 9 − 7 15 ln 15 − 5x + 9 + 7 15 ln 15 + 5x +C
5x2 − 3 30 30
ˆ √ p
7x − 2 p 2
8. √ dx = 7x2 − 9 − √ ln 7x + 7 7x2 − 9 + C
7x2 − 9 7
ˆ
x+5 5 13
9. 2
dx = ln |x| − ln |8 − x| + C
8x − x 8 8
ˆ r
5x + 2 5 2 − 3 arctan x√
+1
10. dx = ln x + 2x + 7 +C
x2 + 2x + 7 2 2 6
ˆ −3 − √21 + 4x 1
2−x 5
− ln 4x2 − 6x − 3 + C
11. dx = √ ln √
2
4x − 6x − 3 4 21 −3 + 21 + 4x 4
23
ˆ
1−x p p
12. √ dx = 2 ln x + 1 + x2 + 2x − x2 + 2x + C
x2 + 2x
ˆ
2x + 1 p 3−x
13. √ dx = −2 27 + 6x − x2 − 7 arc sen +C
27 + 6x − x 2 6
ˆ
7x + 5 p 45 5 − 2x
14. √ dx = −7 18 + 5x − x2 − arc sen √ +C
18 + 5x − x 2 2 97
ˆ
1−x 1 3 p 1p 2
15. √ dx = ln 3x − + 9x2 − 9x + 5 − 9x − 9x + 5 + C
2
9x − 9x + 5 6 2 9
ˆ p
Ejemplo 21. Resuelva 3x2 + 6x − 5 dx.
Solución. Completando el cuadrado,
2 2 2
(3x) + 6 (3x) − 15 (3x) + 6 (3x) + 9 − 24 (3x + 3) − 24
3x2 + 6x − 5 = = =
3 3 3
con lo que
ˆ p ˆ q
1 2
3x2 + 6x − 5 dx = √ (3x + 3) − 24 dx.
3
Observamos
√ que esta integral corresponde a la fórmula (26). Sean v = 3x + 3 y
√
a = 24 = 2 6; entonces dv = 3dx y por tanto
ˆ p ˆ q ˆ p
1 2 1
3x2 + 6x − 5 dx = √ (3x + 3) − 24 (3dx) = √ v 2 − a2 dv.
3 3 3 3
24
Utilizando la fórmula (26) tenemos
ˆ p
a2
p
1 v p
3x2 + 6x − 5 dx = √ v 2 − a2 − ln v + v 2 − a2 + C.
3 3 2 2
√
Sustituyendo v = 3x + 3 y a = 24 tenemos la solución
ˆ p
x+1 4
q q
2 2
3x2 + 6x − 5 dx = √ (3x + 3) − 24 − √ ln 3x + 3 + (3x + 3) − 24 + C
2 3 3
√
2
(x + 1) 3x + 6x − 5 4
q
2
= − √ ln 3x + 3 + (3x + 3) − 24 + C.
2 3
3. Métodos de integración
En la sección anterior estudiamos la integración indefinida de funciones sen-
cillas. En esta sección desarrollaremos algunos métodos de integración que nos
ayudarán en la integración de funciones más complejas.
25
3.1. Integración de algunas combinaciones de funciones
trigonométricas
En esta subsección estudiaremos la integración de algunas combinaciones de
funciones trigonométricas que ocurren con bastante frecuencia. Básicamente, se
utilizarán algunas identidades trigonométricas para transformar las funciones
trigonométricas a una forma simple en la que se pueda utilizar alguna integral
inmediata, principalmente la fórmula de integración (4).
ˆ
Caso 1 Integrales de la forma senm u cosn u du, donde m o n es un número
entero positivo impar.
Si m es impar, factorizamos senm u:
senm u = senm−1 u sen u.
Entonces, como m − 1 es par, senm−1 u es una potencia entera de sen2 u, por lo
que podemos escribir
ˆ ˆ
senm u cosn u du = senm−1 u cosn u sen u du
ˆ
(m−1)/2
= sen2 u cosn u sen u du.
26
Sustituyendo cos2 u = 1 − sen2 u en la integral anterior, obtenemos
ˆ ˆ
(n−1)/2
senm u cosn u du = senm u 1 − sen2 u cos u du.
ˆ
cos2 x − 2 cos4 x + cos6 x (sen x dx)
=
ˆ ˆ ˆ
= cos2 x (sen x dx) − 2 cos4 x (sen x dx) + cos6 x (sen x dx) .
27
Sustituyendo v = cos x, obtenemos el resultado de la integral
ˆ
1 2 1
sen5 x cos2 x dx = − cos3 x + cos5 x − cos7 x + C.
3 5 7
ˆ
Ejemplo 23. Calcule cos5 2x dx.
Solución. Factorizando cos5 2x, escribimos
ˆ ˆ
cos5 2x dx = cos4 2x cos 2x dx.
ˆ ˆ ˆ
= cos 2x dx − 2 sen2 2x (cos 2x dx) + sen4 2x (cos 2x dx) .
28
ˆ
cos5 3x 1 2 1
5. dx = − csc2 3x − ln |sen 3x| + sen2 3x + C
sen3 3x 6 3 6
ˆ
sen5 x 1
6. dx = sec x + 2 cos x − cos3 x + C
cos2 x 3
ˆ √
sen3 2x 1
7. √ dx = − cos 2x + cos5/2 2x + C
cos 2x 5
ˆ
cos3 2x √
8. √ dx = sen 2x − 51 sen5/2 2x + C
sen 2x
ˆ ˆ
Caso 2 Integrales de la forma tan u du o cotn u du donde n es un entero.
n
ˆ ˆ
= tan 2x sec 2x dx − tan4 2x dx.
4 2
ˆ ˆ ˆ
= tan 2x sec 2x dx − tan 2x sec 2x dx + tan2 2x dx.
4 2 2 2
29
Sustituyendo tan2 2x = sec2 2x − 1 en la integral del último término del lado
derecho de la expresión anterior llegamos a
ˆ ˆ ˆ
tan6 2x dx = tan4 2x sec2 2x dx − tan2 2x sec2 2x dx + sec2 2x − 1 dx
ˆ ˆ ˆ ˆ
= tan4 2x sec2 2x dx − tan2 2x sec2 2x dx + sec2 2x dx − dx.
Ahora, para resolver la integral del tercer término del lado derecho de la última
expresión efectuamos el cambio de variable u = 2x con lo que se obtiene du =
2dx y
ˆ ˆ
1 1
tan6 2x dx = tan4 2x 2 sec2 2x dx − tan2 2x 2 sec2 2x dx
2 2
ˆ ˆ
1
+ sec2 2x (2dx) − dx
2
ˆ ˆ ˆ ˆ
1 1 1
= v 4 dv − v 2 dv + sec2 u du − dx.
2 2 2
Empleando las fórmulas de integración (1), (4) y (10) llegamos a
ˆ
1 5 1 3 1
tan6 2x dx = v − v + tan u − x + C.
10 6 2
Sustituyendo v = tan 2x y u = 2x, finalmente encontramos la solución
ˆ
1 1 1
tan6 2x dx = tan5 2x − tan3 2x + tan 2x − x + C.
10 6 2
ˆ
Ejemplo 25. Hallar cot3 2x dx.
Solución. Utilizando la Transformación 3 escribimos
ˆ ˆ ˆ
3 2
cot 2x dx = cot 2x cot 2x dx = cot 2x csc2 2x − 1 dx.
30
Efectuando el cambio de variable v = cot 2x, se tiene la diferencial dv =
−2 csc2 2x dx. Completando la diferencial en la integral del primer término del
lado derecho de la última expresión se tiene
ˆ ˆ ˆ
1
cot3 2x dx = − cot 2x −2 csc2 2x dx − cot 2x dx.
2
Ahora, para resolver la integral del segundo término del lado derecho de la
última expresión efectuamos el cambio de variable u = 2x con lo que se obtiene
du = 2dx y
ˆ ˆ ˆ
1 1
cot3 2x dx = − cot 2x −2 csc2 2x dx − cot 2x (2dx)
2 2
ˆ ˆ
1 1
=− v dv − cot u du
2 2
1 1
= − v 2 − ln |sen u| + C.
4 2
Sustituyendo v = cot 2x y u = 2x, finalmente encontramos la solución
ˆ
1 1
cot3 2x dx = − cot2 2x − ln |sen 2x| + C.
4 2
ˆ ˆ
Caso 3 Integrales de la forma secn u du o cscn u du, donde n es un entero
positivo par.
En este caso hay que efectuar las transformaciones:
n−2 n−2
secn u = secn−2 u sec2 u = sec2 u 2 sec2 u = tan2 u + 1 2 sec2 u (4)
n−2 n−2
cscn u = cscn−2 u csc2 u = csc2 u 2 csc2 u = cot2 u + 1 2 csc2 u (5)
que utilizan las identidades sec2 u = tan2 u + 1 y csc2 u = cot2 u + 1. No sobra
mencionar que el propósito de estas transformaciones es utilizar la fórmula de
integración (4).
Los ejemplos, que desarrollaremos a continuación, ilustrarán el procedimien-
to completo.
ˆ
x
Ejemplo 26. Hallar csc4 dx.
2
Solución. Utilizando la Transformación 5 escribimos
ˆ ˆ ˆ
x x x x x
csc4 dx = csc2 csc2 dx = cot2 + 1 csc2 dx.
2 2 2 2 2
Efectuando la multiplicación indicada y utilizando la fórmula de integración (3)
obtenemos
ˆ ˆ ˆ ˆ
4 x 2 x 2 x 2 x 2 x 2 x x
csc dx = cot csc + csc dx = cot csc dx+ csc dx.
2 2 2 2 2 2 2
31
x 1 x
Efectuando el cambio de variable v = cot , se tiene la diferencial dv = − csc2 dx.
2 2 2
Completando la diferencial en la integral del primer término del lado derecho
de la última expresión se tiene
ˆ ˆ ˆ
4 x 2 x 1 2 x x
csc dx = −2 cot − csc dx + csc dx.
2 2 2 2 2
Ahora, para resolver la integral del segundo término del lado derecho de la
última expresión efectuamos el cambio de variable u = x/2 con lo que se obtiene
du = dx/2 y
ˆ ˆ ˆ
4 x 2 x 1 2 x x dx
csc dx = −2 cot − csc dx + 2 csc
2 2 2 2 2 2
ˆ ˆ
= −2 v 2 dv + 2 csc u du
2
= − v 3 + 2 ln |csc u − cot u| + C.
3
x x
Sustituyendo v = cot y u = , finalmente encontramos la solución
2 2
ˆ
x 2 x x x
csc4 dx = − cot3 + 2 ln csc − cot + C.
2 3 2 2 2
ˆ ˆ
Caso 4 Integrales de la forma tanm u secn u du o cotm u cscn u du.
32
ˆ
Ejemplo 27. Hallar tan4 2x sec4 2x dx.
Solución. Esta integral es del subcaso 4.1, por lo que utilizamos la Trans-
formación 4. Así,
ˆ ˆ ˆ
tan 2x sec 2x dx = tan 2x sec 2x sec 2x dx = tan4 2x tan2 2x + 1 sec2 2x dx.
4 4 4 2 2
ˆ
Ejemplo 28. Hallar tan7 3x sec3 3x dx.
Solución. Esta integral es del subcaso 4.2, por lo que utilizamos la Trans-
formación 6. Así,
ˆ ˆ
tan 3x sec 3x dx = tan6 3x sec2 3x sec 3x tan 3x dx
7 3
ˆ
3
= tan2 3x sec2 3x sec 3x tan 3x dx
ˆ
3
= sec2 3x − 1 sec2 3x sec 3x tan 3x dx
ˆ
sec6 3x − 3 sec4 3x + 3 sec2 3x − 1 sec2 3x sec 3x tan 3x dx
=
ˆ
sec8 3x − 3 sec6 3x + 3 sec4 3x − sec2 3x sec 3x tan 3x dx
=
33
o
ˆ ˆ ˆ
tan7 3x sec3 3x dx = sec8 3x sec 3x tan 3x dx− 3 sec6 3x sec 3x tan 3x dx
ˆ ˆ
+ 3 sec 3x sec 3x tan 3x dx − sec2 3x sec 3x tan 3x dx.
4
efectuando el cambio de variable v = sec 3x, se tiene la diferencial dv = 3 sec 3x tan 3x dx.
Completando las diferenciales en las integrales del lado derecho de la última ex-
presión se tiene
ˆ ˆ ˆ
7 3 1
tan 3x sec 3x dx = sec 3x (3 sec 3x tan 3x dx)− sec6 3x (3 sec 3x tan 3x dx)
8
3
ˆ ˆ
1
+ sec4 3x (3 sec 3x tan 3x dx) − sec2 3x (3 sec 3x tan 3x dx) .
3
Así,
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
1 1
tan7 3x sec3 3x dx = v 8 dv − v 6 dv + v 4 dv − v 2 dv.
3 3
34
ˆ
dx 5 1
7. = − cot x − cot x csc2 x + tan x + C
sen4 2
x cos x 3 3
ˆ
cos5/2 x 2 2
8. dx = − cot11/2 x − cot7/2 x + C
sen13/2 x 11 7
ˆ 4
2 tan bx sec2 bx tan bx
csc bx
9. dx = + +C
cot bx 3b 3b
ˆ
tan3 ax
tan2 ax + tan4 ax dx =
10. +C
3a
ˆ
Caso 5 Integrales de la forma senm u cosn u du, donde m y n son ambos
números enteros pares positivos.
35
del lado derecho de la expresión anterior, respectivamente, obtenemos
ˆ ˆ ˆ ˆ
1 3 3 1 1
cos6 x dx = dx + cos 2x dx + + cos 4x dx
8 8 8 2 2
ˆ
1
+ cos2 2x cos 2x dx
8
ˆ ˆ ˆ ˆ
1 3 3 3
= dx + cos 2x dx + dx + cos 4x dx
8 8 16 16
ˆ
1
1 − sen2 2x cos 2x dx
+
8
ˆ ˆ ˆ ˆ
1 3 3 3
= dx + cos 2x dx + dx + cos 4x dx
8 8 16 16
ˆ ˆ
1 1
+ cos 2x dx − sen2 2x cos 2x dx
8 8
ˆ ˆ ˆ ˆ
5 1 3 1
= dx + cos 2x dx + cos 4x dx − sen2 2x cos 2x dx.
16 2 16 8
ˆ
Ejemplo 30. Hallar sen4 x cos4 x dx.
Solución. Utilizando las Identidades 9 y 10 y las fórmulas de integración (2)
36
y (3), escribimos
ˆ ˆ 2 2
4 4 1 1 1 1
sen x cos x dx = − cos 2x + cos 2x dx
2 2 2 2
ˆ
1 1 1 2 1 1 1 2
= − cos 2x + cos 2x + cos 2x + cos 2x
4 2 4 4 2 4
ˆ
1 1 1
= − cos2 2x + cos4 2x dx
16 8 16
ˆ ˆ ˆ
1 1 1
= dx − cos2 2x dx + cos4 2x dx
16 8 16
ˆ ˆ ˆ 2
1 1 1 1 1 1 1
= dx − + cos 4x dx + + cos 4x dx
16 8 2 2 16 2 2
ˆ ˆ ˆ
1 1 1
= dx − dx − cos 4x dx
16 16 16
ˆ
1 1 1 1
+ + cos 4x + cos2 4x dx
16 4 2 4
ˆ ˆ ˆ
1 1 1
= dx − cos 4x dx + cos2 4x dx
64 32 64
ˆ ˆ ˆ
1 1 1 1 1
= dx − cos 4x dx + + cos 8x dx
64 32 64 2 2
ˆ ˆ ˆ
3 1 1
= dx − cos 4x dx + cos 8x dx.
128 32 128
ˆ
Ejemplo 31. Hallar sen4 x cos4 x dx. (Revisión del Ejemplo 30)
37
Solución. Otro procedimiento para resolver la integral del Ejemplo 30 con-
siste en utilizar primero la Identidad 8:
ˆ ˆ ˆ 4
4 4 4 1
sen x cos x dx = (sen x cos x) dx = sen 2x dx
2
ˆ ˆ
1 1 2
= sen4 2x dx = sen2 2x dx
16 16
ˆ 2 ˆ
1 1 1 1 1 1 1 2
= − cos 4x dx = − cos 4x + cos 4x dx
16 2 2 16 4 2 4
ˆ ˆ ˆ
1 1 1
= dx − cos 4x dx + cos2 4x dx
64 32 64
ˆ ˆ ˆ
1 1 1 1 1
= dx − cos 4x dx + + cos 8x dx
64 32 64 2 2
ˆ ˆ ˆ ˆ
1 1 1 1
= dx − cos 4x dx + dx + cos 8x dx
64 32 128 128
ˆ ˆ ˆ
3 1 1
= dx − cos 4x dx + cos 8x dx.
128 32 128
Haciendo los cambios de variable u = 4x (donde du = 4dx) y v = 8x (donde
dv = 8dx), obtenemos
ˆ ˆ ˆ ˆ
4 4 3 1 1
sen x cos x dx = dx − cos 4x (4dx) + cos 8x (8dx)
128 128 1024
ˆ ˆ ˆ
3 1 1
= dx − cos u du + cos v dv.
128 128 1024
Integrando
ˆ
3 1 1
sen4 x cos4 x dx = x− sen u + sen v + C.
128 128 1024
Sustituyendo u = 4x, v = 8x , finalmente encontramos la solución
ˆ
3 1 1
sen4 x cos4 x dx = x− sen 4x + sen 8x + C.
128 128 1024
ˆ ˆ
Caso 6 Integrales de la forma sen mx cos nx dx, sen mx sen nx dx
ˆ
o cos mx cos nx dx, cuando m 6= n.
1 1
En la identidad sen A + sen B = 2 sen (A + B) cos (A − B), hagamos A =
2 2
(m + n)x y B = (m − n) x. Entonces,
1
sen (m + n) x + sen (m − n) x = 2 sen ((m + n) x + (m − n) x)
2
1
· cos ((m + n) x − (m − n) x)
2
38
o
1 1
sen (m + n) x + sen (m − n) x = 2 sen (2m) x cos (2nx)
2 2
= 2 sen mx cos nx.
De aquí que
1 1
sen mx cos nx = sen (m + n) x + sen (m − n) x.
2 2
Por tanto,
ˆ ˆ
1 1
sen mx cos nx dx = sen (m + n) x + sen (m − n) x
2 2
ˆ ˆ
1 1
= sen (m + n) x dx + sen (m − n) x dx
2 2
ˆ
1
= sen (m + n) x [(m + n) dx]
2 (m + n)
ˆ
1
+ sen (m − n) x [(m − n) dx] .
2 (m − n)
Efectuando los cambios de variable u = (m + n) x (donde du = (m + n) dx) y
v = (m − n) x (donde dv = (m − n) dx), obtenemos
ˆ ˆ ˆ
1 1
sen mx cos nx dx = sen u du + sen v dv
2 (m + n) 2 (m − n)
cos u cos v
=− − + C.
2 (m + n) 2 (m − n)
Sustituyendo u = (m + n) x y v = (m − n) x en el lado derecho de la expresión
anterior, obtenemos la fórmula
ˆ
cos (m + n) x cos (m − n) x
sen mx cos nx dx = − − + C. (11)
2 (m + n) 2 (m − n)
1 1
Análogamente, en la identidad cos A−cos B = −2 sen (A + B) sen (A − B),
2 2
hagamos A = (m + n)x y B = (m − n) x. Entonces,
1
cos (m + n) x − cos (m − n) x = −2 sen ((m + n) x + (m − n) x)
2
1
· sen ((m + n) x − (m − n) x)
2
o
1 1
cos (m + n) x − cos (m − n) x = −2 sen (2mx) sen (2nx) .
2 2
De aquí que
1 1
sen mx sen nx = − cos (m + n) x + cos (m − n) x.
2 2
39
Por tanto,
ˆ ˆ
1 1
sen mx sen nx dx = − cos (m + n) x + cos (m − n) x dx
2 2
ˆ ˆ
1 1
=− cos (m + n) x dx + cos (m − n) x dx
2 2
o
ˆ ˆ
1
sen mx sen nx dx = − cos (m + n) x [(m + n) dx]
2 (m + n)
ˆ
1
+ cos (m − n) x [(m − n) dx] .
2 (m − n)
Efectuando los cambios de variable u = (m + n) x (donde du = (m + n) dx) y
v = (m − n) x (donde dv = (m − n) dx), obtenemos
ˆ ˆ ˆ
1 1
sen mx sen nx dx = − cos u du + cos v dv
2 (m + n) 2 (m − n)
sen u sen v
=− + + C.
2 (m + n) 2 (m − n)
Sustituyendo u = (m + n) x y v = (m − n) x en el lado derecho de la expre-
sión anterior, obtenemos la fórmula
ˆ
sen (m + n) x sen (m − n) x
sen mx sen nx dx = − + + C. (12)
2 (m + n) 2 (m − n) x
1 1
Similarmente, en la identidad cos A+cos B = −2 cos (A + B) cos (A − B),
2 2
hagamos A = (m + n)x y B = (m − n) x. Entonces,
1
cos (m + n) x + cos (m − n) x = 2 cos ((m + n) x + (m − n) x)
2
1
· cos ((m + n) x − (m − n) x)
2
o
1 1
cos (m + n) x + cos (m − n) x = 2 cos (2mx) cos (2nx) .
2 2
De aquí que
1 1
cos mx cos nx = cos (m + n) x + cos (m − n) x.
2 2
Por tanto,
ˆ ˆ
1 1
cos mx cos nx dx = cos (m + n) x + cos (m − n) x dx
2 2
ˆ ˆ
1 1
= cos (m + n) x dx + cos (m − n) x dx
2 2
40
o
ˆ ˆ
1
cos mx cos nx dx = cos (m + n) x [(m + n) dx]
2 (m + n)
ˆ
1
+ cos (m − n) x [(m − n) dx] .
2 (m − n)
Efectuando los cambios de variable u = (m + n) x (donde du = (m + n) dx) y
v = (m − n) x (donde dv = (m − n) dx), obtenemos
ˆ ˆ ˆ
1 1
cos mx cos dx = cos u du + cos v dv
2 (m + n) 2 (m − n)
sen u sen v
= + + C.
2 (m + n) 2 (m − n)
Sustituyendo u = (m + n) x y v = (m − n) x en el lado derecho de la expresión
anterior, obtenemos la fórmula
ˆ
sen (m + n) x sen (m − n) x
cos mx cos nx dx = + + C. (13)
2 (m + n) 2 (m − n) x
ˆ
Ejemplo 32. Hallar sen 2x cos 4x dx.
Solución. Utilizando la Fórmula (11), con m = 2 y n = 4, escribimos
ˆ
cos (2 + 4) x cos (2 − 4) x
sen 2x cos 4x dx = − − +C
2 (2 + 4) 2 (2 − 4)
cos 6x cos (−2x)
=− − + C.
12 −4
Como la función coseno es par se tiene cos (−2x) = cos 2x, por lo que
ˆ
cos 6x cos 2x
sen 2x cos 4x dx = − + + C.
12 4
41
ˆ
x sen 2ax sen 4ax sen 6ax
6. sen2 ax cos4 ax dx = + − − +C
16 64a 64a 192a
ˆ
2 3x 2 cos bx sen 2bx
7. (1 − sen bx) dx = + − +C
2 b 4b
ˆ
2 x 1
8. sen x − cos2 x dx = − − cos x − sen 2x + C
2 4
ˆ
1 1
9. sen 5x sen 3x dx = sen 2x − sen 8x + C
4 16
ˆ
1 1
10. cos 5x cos 3x dx = sen 2x + sen 8x + C
4 16
√
Figura 1: Caso 1: a 2 − x2 .
ˆ p
Ejemplo 33. Evalúe 4 − x2 dx.
1 Observe
√
que para que se verifique la igualdad a2 − x2 = a cos θ, se necesita que a > 0 y
cos θ ≥ 0, lo cual es cierto para −π/2 ≤ θ ≤ π/2.
42
Solución. Hagamos a = 2 y x = 2 sen√θ; entonces dx = 2 cos θ dθ y del
tríangulo rectángulo de la Figura 1 tenemos 4 − x2 = 2 cos θ. Por consiguiente
ˆ p ˆ ˆ
4 − x dx = (2 cos θ) (2 cos θ dθ) = 4 cos2 θ dθ.
2
x
De la sustitución principal x = 2 sen θ obtenemos θ = arc sen y de la Iden-
2
tidad 8 obtenemos sen 2θ = 2 sen θ cos θ; sustituyendo en la expresión anterior,
llegamos a
ˆ p
x
4 − x2 dx = 2 arc sen + 2 sen θ cos θ + C.
2
√
x 4 − x2
Del triángulo rectángulo (ver la Figura 1) obtenemos sen θ = y cos θ = ;
2 2
sustituyendo en la integral anterior, llegamos al resultado
ˆ p √ √
2
x x 4 − x2 x x 4 − x2
4 − x dx = 2 arc sen + 2 + C = 2 arc sen + + C.
2 2 2 2 2
Observe que la Figura 1 sólo sirve como una ayuda para determinar la sus-
x
titución. En el cambio x = 2 sen θ o, equivalentemente, θ = arc sen , el rango
2
permitido para θ es −π/2 ≤ θ ≤ π/2. 2
√
Caso 2 Si la función por integrar contiene una expresión de la forma a2 + x2 ,
la sustitución x = a tan θ (donde a > 0, −π/2 ≤ θ ≤ π/2) eliminará la
raíz cuadrada.
43
√
Figura 2: Caso 2: a2 + x2 .
consiguiente
ˆ p ˆ √ 3 √ √
x3 7 + x2 dx = 7 tan θ 7 sec θ 7 sec2 θ dθ
√ ˆ √ ˆ
= 49 7 tan θ sec θ dθ = 49 7 tan2 θ sec2 θ (sec θ tan θdθ)
3 3
√ ˆ
sec2 θ − 1 sec2 θ (sec θ tan θdθ)
= 49 7
√ ˆ √ ˆ
= 49 7 sec θ (sec θ tan θdθ) − 49 7 sec2 θ (sec θ tan θdθ) .
4
44
√
Figura 3: Caso 3: x2 − a2 .
ˆ √
x2 − 9
Ejemplo 35. Hallar dx.
x
Solución. Hagamos a = 3 y x = 3 sec θ; √ entonces dx = 3 sec θ tan θ dθ y del
tríangulo rectángulo de la Figura 3 tenemos x2 − 9 = 3 tan θ. Por consiguiente
ˆ √ 2 ˆ ˆ
x −9 3 tan θ
dx = (3 sec θ tan θ dθ) = 3 tan2 θ dθ
x 3 sec θ
ˆ ˆ ˆ
2 2
=3 sec θ − 1 dθ = 3 sec θdθ − 3 dθ
= 3 tan θ − 3θ + C.
x
De la sustitución principal x = 3 sec θ obtenemos θ = arcsec y del trián-
√ 3
gulo rectángulo (ver la Figura 3) obtenemos tan θ = x2 − 9/3; sustituyendo
en la expresión anterior, llegamos a
ˆ √ 2 √
x −9 x2 − 9 x p x
dx = 3 − 3 arcsec + C = x2 − 9 − 3 arcsec + C. 2
x 3 3 3
Ejemplo 36. Probar la fórmula de integración 23:
ˆ
dv p
√ = ln v + v 2 − a2 + C.
2
v −a 2
45
obtenemos
ˆ x √x2 − a2
x + √x2 − a2
dx
√ = ln + + C1 = ln + C1
x2 − a2 a a a
√ √
x + x2 − a2 x + x2 − a2
= ln + C1 = ln + C1
|a| a
p p
= ln x + x2 − a2 − ln a + C1 = ln x + x2 − a2 + C,
46
de la integral anterior, obtenemos
ˆ √
x2 1 4x2 + 9 2x 1 2x
3/2
dx = ln + − √ 2 + C1
2
(4x + 9) 8 3 3 8 4x +9
√
1 2x + 4x2 + 9 1 x
= ln − √ 2 + C1
8 3 4 4x + 9
1 p 1 1 x
= ln 2x + 4x2 + 9 − ln 3 − √ + C1
8 8 4 4x2 + 9
1 p 1 x
= ln 2x + 4x2 + 9 − √ + C,
8 4 4x2 + 9
1
donde C = C1 − 8 ln 3.2
47
3.3. Integración por partes
La regla de derivación del producto de dos funciones establece que si f y g
son dos funciones derivables, entonces
d
[f (x) g(x)] = f (x) g 0 (x) + g(x) f 0 (x).
dx
Utilizando la notación de integrales indefinidas, la correspondiente antideri-
vada es ˆ
[f (x) g 0 (x) + g(x) f 0 (x)] dx = f (x) g(x)
o ˆ ˆ
0
f (x) g (x) dx + g(x) f 0 (x) dx = f (x) g(x).
1. productos de funciones,
2. funciones logarítmicas,
48
3. funciones trigonométricas inversas.
ˆ
Ejemplo 38. Hallar x cos ax dx.
Solución. La expresión por integrar es el producto de dos funciones, por lo
que utilizando las estrategias 1, 2´y 3, elegimos dv = cos ax dx y en consecuencia
u = x. Entonces, du = dx y v = dv o
ˆ ˆ
1 1
v = cos ax dx = cos ax (adx) = sen ax.
a a
Sustituyendo en la fórmula de integración por partes, escribimos
ˆ ˆ
1 1
x cos ax dx = x sen ax − sen ax dx
a a
o
ˆ ˆ
x 1
x cos ax dx = sen ax − sen ax dx
a a
ˆ
x 1
= sen ax − sen ax (adx)
a a2
x 1
= sen ax − (− cos ax) + C
a a2
x 1
= sen ax + cos ax + C. 2
a a2
ˆ
Ejemplo 39. Hallar x2 e3x dx.
Solución. La expresión por integrar es el producto de dos funciones, por lo
que utilizando las estrategias 1, 2 y ´3, elegimos dv = e3x dx y en consecuencia
u = x2 . Entonces, du = 2x dx y v = dv o
ˆ ˆ
1 1
v = e3x dx = e3x (3dx) = e3x .
3 3
Sustituyendo en la fórmula de integración por partes, escribimos
ˆ ˆ ˆ
x2 3x 2
1 3x 1 3x
x2 e3x dx = x2 e − e (2x dx) = e − xe3x dx.
3 3 3 3
Para la integral resultante, otra vez utilizamos la integración por partes tomando
dv = e3x dx y u = x. Entonces, du = dx y v = 13 e3x . Sustituyendo en la fórmula
de integración por partes, escribimos
ˆ ˆ ˆ
x2 3x 2 x 3x x2 3x 2 3x 2
1 3x
x2 e3x dx = e − e − e dx = e − xe + e3x dx
3 3 3 3 3 9 9
ˆ
x2 3x 2 3x 2
= e − xe + e3x (3dx)
3 9 27
x2 3x 2 3x 2
= e − xe + e3x + C. 2
3 9 27
49
ˆ
Ejemplo 40. Hallar ln (x + 1) dx.
1
´
Solución. Sea u = ln (x + 1) y dv = dx. Entonces, du = x+1 dx y v = dv =
´
dx = x. Sustituyendo en la fórmula de integración por partes, escribimos
ˆ ˆ ˆ
1 x dx
ln (x + 1) dx = x ln (x + 1) − x dx = x ln (x + 1) − .
x+1 x+1
(16)
ˆ
Ejemplo 41. Hallar arc cos ax dx.
adx
Solución. Sea u = arc cos ax y dv = dx. Entonces, du = − √1−a y
´ ´ 2 x2
50
ˆ
Ejemplo 42. Resuelva sec3 x dx.
Solución. Primero escribimos la función por integrar como un producto:
ˆ ˆ
sec x dx = sec x sec2 x dx.
3
´
Hagamos dv = sec2 x dx y u = sec x. Entonces, v = sec2 x dx = tan x y
du = sec x tan x dx. Utilizando la Fórmula 15, obtenemos
ˆ ˆ
sec3 x dx = sec x tan x − tan x (sec x tan x dx)
ˆ
= sec x tan x − sec x tan2 x dx
ˆ
= sec x tan x − sec x sec2 x − 1 dx
ˆ ˆ
= sec x tan x − sec3 x dx + sec x dx.
o
ˆ ˆ
3 1 1
sec x dx = sec x tan x + sec x dx
2 2
1 1
= sec x tan x + ln |sec x + tan x| + C 2.
2 2
51
ˆ
ln (x + 2) √
7. √ dx = 2 x + 2 (−2 + ln (x + 2)) + C
x+2
ˆ
1
8. e−x cos 2x dx = − e−x (cos 2x − 2 sen 2x) + C
5
ˆ
2x 9x2 − 2
9. x2 cos 3x dx = cos 3x + sen 3x + C
9 27
ˆ
xp 2a2 x2 − 1
10. x arc sen ax dx = 1 − a2 x2 + arc sen ax + C
4a 4a2
ˆ
11. x sec2 x dx = x tan x + ln |cos x| + C
ˆ
e2x
12. e2x sen 3x dx = (2 sen 3x − 3 cos 3x) + C
13
ˆ
e2x
x3 e2x dx = 4x3 − 6x2 + 6x − 3 + C
13.
8
ˆ
x3 a x +2 √
2 2
2
14. x arc cos ax dx = arc cosax − 1 − a2 x2 + C
3 9a3
ˆ
xex ex
15. 2 dx = x + 1 + C
(x + 1)
52
Teorema 5. Todo polinomio (con coeficientes reales) puede ser descompuesto
en un producto de factores lineales y cuadráticos en tal manera que cada uno de
los factores tenga coeficientes reales.
Este teorema asegura que un polinomio Q con coeficientes reales puede ser
escrito unívocamente como el producto de un número real con potencias de
distintos polinomios (con coeficientes reales) de la forma (x − α) y potencias
de distintos polinomios (con coeficientes reales) de la forma x2 + px + q donde
x2 + px + q 6= 0 para todo x. Así, tenemos
n n m1 mh
Q(x) = a (x − α1 ) 1 · · · (x − αk ) k x2 + p1 x + q1 · · · x2 + ph x + qh
(17)
para x ∈ R.
Por ejemplo, el polinomio
Q(x) = x3 − 2x2 + x − 2
Q(x) = (x − 2) (x − i) (x + i) ,
donde dos de los factores lineales son complejos. Sin embargo, la factorización
Q(x) = (x − 2) x2 + 1
53
se reduce mediante la utilización de (18) al cálculo de algunas integrales de la
forma ˆ
A
m dx
(x − α)
y ˆ
Bx + C
2 m dx.
(x + px + q)
El método de integración de una función racional P/Q consiste de dos pasos:
(1) la factorización de Q en un producto de factores lineales y cuadráticos, y (2)
la escritura de P/Q como una suma de funciones racionales más simples, cuya
integración puede ser hecha con los métodos ya aprendidos.
Este método de integración que consiste en la descomposición de una función
racional propia en una suma de expresiones más simples o fracciones parciales
en la forma dada por (18) se denomina el método de fracciones parciales.
Dividimos el método en cuatro casos, que están determinados por la forma
de los factores del denominador Q.
Caso 1 El denominador Q puede ser factorizado en factores lineales, todos
diferentes.
Q(x) = (x − a1 ) (x − a2 ) · · · (x − ar )
P (x) A1 A2 Ar
= + + ··· + ,
Q(x) (x − a1 ) (x − a2 ) (x − ar )
3x2 + 2x + 3 A1 A2 A3
= + + , (19)
x (x − 1) (x + 1) x x−1 x+1
3x2 + 2x + 3 = A1 (x − 1) (x + 1) + A2 x (x + 1) + A3 x (x − 1) (20)
54
Para que estos dos polinomios sean idénticos, cada coeficiente en el lado izquier-
do debe ser igual al coeficiente correspondiente en el lado derecho. Entonces los
polinomios serán iguales para todos los valores de x. Así,
A1 + A2 + A3 = 3,
A2 − A3 = 2,
−A1 = 3.
A1 = −3.
Substituyendo A1 en la ecuación A1 + A2 + A3 = 3,
−3 + A2 + A3 = 3 ⇒ A2 + A3 = 6.
Resolviendo el sistema
A2 + A3 = 6
A2 − A3 = 2.
obtenemos A2 :
2A2 = 8 ⇒ A2 = 4.
Finalmente, sustituyendo A1 = −3 y A2 = 4 en A1 + A2 + A3 = 3, obtenemos
A3 = 2. Sustituyendo los valores de A1 , A2 y A3 en la identidad (19) escribimos
3x2 + 2x + 3 3 4 2
=− + + ,
x (x − 1) (x + 1) x x−1 x+1
y
ˆ ˆ
3x2 + 2x + 3
3 4 2
dx = − + + dx
x3 − x x x−1 x+1
ˆ ˆ ˆ
dx dx dx
= −3 +4 +2
x x−1 x+1
= −3 ln |x| + 4 ln |x − 1| + 2 ln |x + 1| + C
(x − 1)4 (x + 1)2
= ln + C. 2
x3
55
entonces la descomposición en fracciones parciales introduce algunos tipos di-
ferentes de denominadores. En general, a cada factor lineal repetido ni veces
n
(x − ai ) i le corresponde una suma de fracciones
A1 A2 A3 An i
+ 2 + 3 + ··· + n .
(x − ai ) (x − ai ) (x − ai ) (x − ai ) i
ˆ
2x + 5
Ejemplo 44. Encuentre dx.
x3 − 3x + 2
Solución. Factorizando el denominador, obtenemos
2
x3 − 3x + 2 = (x − 1) (x + 2) .
2x + 5 = A1 x2 + x − 2 + A2 x + 2A2 + A3 x2 − 2x + 1
Por igualdad
A1 + A3 = 0
A1 + A2 − 2A3 = 2
−2A1 + 2A2 + A3 = 5.
2x + 5 − 19 7
3
1
= + 2 + 9
x3 − 3x + 2 x − 1 (x − 1) x+2
2 Otro procedimiento para determinar los coeficientes es el siguiente:
56
y
ˆ ˆ !
2x + 5 − 19 7
3
1
9
dx = + + dx
x3 − 3x + 2 x − 1 (x − 1)2 x+2
ˆ ˆ ˆ
1 dx 7 dx 1 dx
=− + 2 +
9 x−1 3 (x − 1) 9 x+2
7 1 1
=− − ln |x − 1| + ln |x + 2| + C. 2
3 (x − 1) 9 9
Caso 3 El denominador Q(x) puede ser factorizado en factores lineales y cua-
dráticos, y ninguno de los factores cuadráticos se repite.
donde ninguno de los factores x2 + bi x + ci se repite (los bi o los ci son dife-
rentes) entonces, en general, a cada factor cuadrático x2 + bi x + ci no repetido
le corresponde una fracción de la forma
Ai x + Ai+1
.
x2 + bi x + ci
Si por ejemplo, el denominador es
Q(x) = (x − a1 ) (x − a2 ) (x − a3 ) x2 + b1 x + c1 x2 + b2 x + c2 ,
entonces
P (x) A1 A2 A3 A4 x + A5 A6 x + A7
= + + + + 2 .
Q(x) (x − a1 ) (x − a2 ) (x − a3 ) x2 + b1 x + c1 x + b2 x + c2
ˆ
x2 − 2x + 3
Ejemplo 45. Encuentre dx.
(x − 1) (x2 + 4)
Solución. De acuerdo con los Casos 1 y 3, tenemos
x2 − 2x + 3 A1 A2 x + A3
2
= + , (24)
(x − 1) (x + 4) x−1 x2 + 4
o
x2 − 2x + 3 = A1 x2 + 4 + (A2 x + A3 ) (x − 1) .
(25)
2
Si en (25) hacemos x = 1, entonces 2 = 5A1 y A1 = 5;
Si (25) hacemos x = 0, entonces 3 = 4A1 − A3 y A3 = − 75 ;
Si (25) hacemos x = 2, entonces 3 = 8A1 + 2A2 + A3 y A2 = 35 .
Sustituyendo en (24) obtenemos
2 3 7
x2 − 2x + 3 5 5x − 5
= + ,
(x − 1) (x2 + 4) x−1 x2 + 4
57
y
ˆ ˆ 2 3 7
x2 − 2x + 3 5x − 5
5
dx = + dx
(x − 1) (x2 + 4) x−1 x2 + 4
ˆ ˆ ˆ
2 dx 3 xdx 7 dx
= + −
5 x−1 5 x2 + 4 5 x2 + 4
ˆ ˆ ˆ
2 dx 3 2xdx 7 dx
= + 2
− 2
5 x − 1 10 x +4 5 x +4
2 3 2
7 x
= ln |x − 1| + ln x + 4 − arctan + C. 2
5 10 10 2
Caso 4 El denominador Q(x) puede ser factorizado en factores lineales y cua-
dráticos, y algunos de los factores cuadráticos están repetidos.
Si podemos hacer la factorización
m1 m2 m
Q(x) = (x − a1 ) (x − a2 )· · · (x − ar ) r · · ·
n1 2 n2 ns
x2 + b1 x + c1 x + b2 x + c2 · · · x2 + bs x + cs ,
entonces, en general, a cada factor cuadrático x2 + bi x + ci repetido ni veces le
corresponde una suma de fracciones de la forma
A1 x + A2 A3 x + A4 A2ni −1 x + A2ni
x2 + bi x + ci
+ 2 + ··· + 2 + b x + c )ni
.
2
(x + bi x + ci ) (x i i
58
Desarrollando las operaciones del lado derecho en (28)
(A4 x + A5 ) x3 − x2 + x − 1 + A6 x2 + A7 x − A6 x − A7 ,
59
Sumando las ecuaciones (43) y (44), obtenemos
Con las ecuaciones (39), (40), (41), (42) y (45), formamos el sistema en el
que se han eliminado A4 y A7 :
A1 + A2 = 0 (46)
−A2 + A3 = 0 (47)
3A1 + A3 + A5 = 1 (48)
3A1 − A2 + A6 = 0 (49)
4A1 − 2A3 − A5 = 1. (50)
7A1 − A3 = 2. (51)
Con las ecuaciones (46), (47), (49) y (51) formamos el sistema en el que se han
eliminado A4 , A7 yA5 :
A1 + A2 = 0 (52)
−A2 + A3 = 0 (53)
7A1 − A3 = 2 (54)
3A1 − A2 + A6 = 0. (55)
A1 + A3 = 0. (56)
4A1 + A6 = 0. (57)
Con las ecuaciones (54), (56) y (57) formamos el sistema en el que se han
eliminado A4 , A7 , A5 yA2 :
A1 + A3 = 0 (58)
7A1 − A3 = 2 (59)
4A1 + A6 = 0. (60)
60
así que 34 − 24 + 14 + A4 = 1 y A4 = 12 .
Sustituyendo A1 = 14 y A3 = − 41 en (48), obtenemos 3 14 + − 41 + A5 = 1
y A5 = 12 .
Sustituyendo A1 = 14 y A2 = − 41 en (55), obtenemos 3 14 − − 41 + A6 = 0
y A6 = −1.
Sustituyendo A1 = 14 , A3 = − 14 y A5 = 12 en (44), obtenemos 14 − − 14 −
1
2 − A7 = 1 y A7 = −1.
Sustituyendo A1 = 14 , A2 = − 14 , A3 = − 14 , A4 = 12 , A5 = 12 , A6 = −1 y
A7 = −1 en (27), obtenemos
1
x4 + 1 4 − 41 x − 14 1
x + 12 −x − 1
3 = + 2
+ 2 2 + 3
(x − 1) (x2 + 1) x−1 x +1 2
(x + 1) (x2 + 1)
y
ˆ ˆ 1
!
x4 + 1 4− 1 x − 41 1
x + 12 −x − 1
3 dx = + 42 + 2 2 + 3 dx.
(x − 1) (x2 + 1) x−1 x +1 2
(x + 1) (x2 + 1)
61
la fórmula de reducción (26).
ˆ
x4 + 1 1 1 1 1
3 dx ln |x − 1| − ln x2 + 1 − arctan x −
= 2 + 1)
(x − 1) (x2 + 1) 4 8 4 4 (x
ˆ
1 1 x dx 1
+ 2
+ 2
+ 2
2 2 x +1 x +1 2
4 (x + 1)
" ˆ #
1 x dx
− +3 2 ,
4 (x2 + 1)2 (x2 + 1)
o
ˆ
x4 + 1 1 1 1 1
ln |x − 1| − ln x2 + 1 − arctan x −
3 dx =
(x − 1) (x2 + 1) 4 8 4 4 (x2 + 1)
ˆ
1 x 1 dx 1
+ + +
4 x2 + 1 4 x2 + 1 4 (x2 + 1)2
ˆ
1 x 3 dx
− − 2,
4 (x2 + 1)2 4 2
(x + 1)
o
ˆ
x4 + 1 1 1 1 1
ln |x − 1| − ln x2 + 1 − arctan x −
3 dx =
(x − 1) (x2 + 1) 4 8 4 4 (x2 + 1)
ˆ
1 x 1 1 1 x 3 dx
+ + arctan x + 2 − 2 − 2,
4 x2 + 1 4 2
4 (x + 1) 4 2
(x + 1) 4 2
(x + 1)
o
ˆ
x4 + 1 1 1 1 x−1
3 dx = ln |x − 1| − ln x2 + 1 +
(x − 1) (x2 + 1) 4 8 4 x2 + 1
ˆ
x−1 3 dx
− 2 − 2.
2
4 (x + 1) 4 2
(x + 1)
Utilizando otra vez la Fórmula de reducción (26), escribimos
ˆ
x4 + 1 1 1 1 x−1
3 dx = ln |x − 1| − ln x2 + 1 +
(x − 1) (x2 + 1) 4 8 4 x2 + 1
ˆ
x−1 3 1 x dx
− 2 − 4 +
4 (x2 + 1) 2 x2 + 1 x2 + 1
o
ˆ
x4 + 1 1 1 1 x−1
3 dx = ln |x − 1| − ln x2 + 1 +
(x − 1) (x2 + 1) 4 8 4 x2 + 1
ˆ
x−1 3 x 3 dx
− 2 − 2
−
4 (x2 + 1) 8x +1 8 x2+1
62
o
ˆ
x4 + 1 1 1 −x − 2
ln |x − 1| − ln x2 + 1 +
3 dx =
4 8 8 (x2 + 1)
(x − 1) (x2 + 1)
x−1 3
− 2 − 8 arctan x + C. 2
2
4 (x + 1)
ˆ
x5 + 9x3 − 9x2 − 9
Ejemplo 47. Resuelva dx.
x3 + 9x
Solución. Puesto que el grado del numerador es mayor que el grado del
denominador (la función racional no es propia), primero hacemos la división y,
utilizando el algoritmo de la división escribimos
x5 + 9x3 − 9x2 − 9 2 9x2 + 9
= x − .
x3 + 9x x3 + 9x
Sustituyendo en la integral
ˆ 5 ˆ ˆ ˆ
x + 9x3 − 9x2 − 9 9x2 + 9 9x2 + 9
2 2
3
dx = x − 3
dx = x dx − dx.
x + 9x x + 9x x3 + 9x
= (A1 + A2 ) x2 + A3 x + 9A1 .
Por igualdad
A1 + A2 = 9 (64)
A3 = 0 (65)
9A1 = 9. (66)
9x2 + 9 1 8x + 0
= + 2
x (x2 + 9) x x +9
63
y de (62)
ˆ ˆ ˆ
x5 + 9x3 − 9x2 − 9
2 1 8x
dx = x dx − + dx
x3 + 9x x x2 + 9
ˆ ˆ ˆ
dx 2xdx
= x2 dx − −4
x x2 + 9
x3
− ln |x| − 4 ln x2 + 9 + C
=
3
x3 4
= − ln |x| − ln x2 + 9 + C
3
x3 4
= − ln |x| x2 + 9 + C. 2
3
ˆ 2
2x2 − 8x − 8 x2 + 4
3. dx = ln 2 +C
x3 − 2x2 + 4x − 8 (x − 2)
ˆ
x2 + 2x + 3 1 1 1 11
4.
3 2 dx = 6x2 + 3x − 18 (x + 3) − 27 ln |x| +
x (x − 1) (x + 3)
3 7
ln |x − 1| + ln |x + 3| + C
8 216
ˆ
x 1 x2 + 2x + 5 1 x+1
5. dx = ln + arctan +C
x3 + 3x2 + 7x + 5 8 (x + 1)2 2 2
ˆ
(x − 1)2
x2 − x + 1 1 3 x+1
6. 2 dx = 128 ln x2 + 2x + 5 − 32 arctan
2
(x − 1) (x + 2x + 5) 2
1 5x + 19
− +C
32 x2 + 2x + 5
ˆ
x2 + 1 6 5
7. 3 dx = ln |x + 3| + − +C
(x + 3) x + 3 (x + 3)2
ˆ
2x3 + x2 + 2x + 2
dx = ln x2 + 2 + arctan x + C
8. 4 2
x + 3x + 2
ˆ √
3x 1 4 2 x 1 x2 + 2
9. 2 dx = + arctan √ + ln +C
(x2 + 2) (x + 2) x+2 12 2 12 (x + 2)2
64
ˆ √
4x2 + 2x + 8 x2 x 2 x
10. dx = ln 2 + + arctan √ + C
x5 + 4x3 + 4x x + 2 2x2 + 4 4 2
ˆ √ √ √ √
x2 2 x2 − x 2 + 1 2 x 2
11. dx = ln √ + arctan +C
1 + x4 8 x2 + x 2 + 1 4 1 − x2
ˆ
2x2 + 3x + 2 2
12. dx = ln (x + 2) − arctan (x + 1) + C
x3 + 4x2 + 6x + 4
ˆ
x7 (x − 4)81
2x2 − 3x + 7 1
13. dx = ln +C
x3 − 7x2 + 12x 12 (x − 3)64
ˆ
x4 + 1 51 x 15x 17x 4 − x2
14. 3 dx = 256 arctan 2 − 32 (x2 + 4) + 2 +C
(x2 + 4) (x2 + 4)
ˆ
x2 + 2x − 1 14 13 14 2x + 3
ln x2 + 3x + 9 + √ arctan √
15. 3
dx = ln |x − 3| + +C
x − 27 27 54 9 27 27
x = un ,
65
Solución. Esta integral es de una función racional del Caso 1. Sea n = 6.
Así, x = u6 , dx = 6u5 du. Entonces,
ˆ ˆ ˆ
x3/2 u9 5
6u14
dx = 2
6u du = du.
1+x 1/3 1+u 1 + u2
Haciendo la división y utilizando el algoritmo de la división, escribimos
x3/2 6u14 6
= 2
= 6u12 − 6u10 + 6u8 − 6u6 + 6u4 − 6u2 + 6 −
1+x 1/3 1+u 1 + u2
y
ˆ ˆ
x3/2
6
dx = 6u12 − 6u10 + 6u8 − 6u6 + 6u4 − 6u2 + 6 − du.
1 + x1/3 1 + u2
Utilizando las reglas de integración (2) y (3), obtenemos
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
x3/2 12 10 8 6
dx = 6 u du − 6 u du + 6 u du − 6 u du + 6 u4 du
1 + x1/3
ˆ ˆ ˆ
du
− 6 u2 du + 6 du − 6
1 + u2
13 11 9 7 5 3
6u 6u 6u 6u 6u 6u
= − + − + − + 6u − 6 arctan u + C.
13 11 9 7 5 3
Sustituyendo ahora u = x1/6 , tenemos la solución
ˆ
x3/2 6x13/6 6x11/6 2x3/2 6x7/6 6x5/6 √
dx = − + − + − 2 x + 6x1/6
1 + x1/3 13 11 3 7 5
− 6 arctan x1/6 + C. 2
Caso 2 Funciones irracionales que contienen potencias fraccionarias de ax + b.
Una función irracional que contiene solamente potencias fraccionarias de ax + b
se transforma a una funcion racional equivalente mediante la sustitución
ax + b = un ,
donde n es el mínimo común denominador de los exponentes fraccionarios de
ax + b.
ˆ
dx
Ejemplo 49. Hallar 3/2 1/2
.
(1 + 2x) + (1 + 2x)
Solución. Esta integral es de una función irracional del Caso 2. Sea 1+2x =
u2 , por lo que dx = udu. Por tanto
ˆ ˆ ˆ
dx udu du
3/2 1/2
= 3+u
= 2+1
= arctan u + C.
(1 + 2x) + (1 + 2x) u u
1/2
Sustituyendo ahora u = (1 + 2x) , tenemos la solución
ˆ
dx 1/2
3/2 1/2
= arctan (1 + 2x) + C. 2
(1 + 2x) (1 + 2x)
66
Ejercicios Verifique las integrales siguientes.
ˆ √
9x + 5 10 86 3 − x
1. dx = √ + ln √ +C
x3/2 (x − 9) 9 x 27 3 + x
ˆ √ r
1 1 x − 1 1 x
2. √ 2
dx = ln √ − √ arctan +C
x (x + 2x − 3) 4 x+1 2 3 3
ˆ
1 1/6 1/3
√
1/6
3. dx = 6x + 3x + 2 x + 6 ln − x +C
x1/2 − x1/3
1
ˆ 1/2
x − x1/3 4 5/4 4
4. 1/4
dx = x − x13/12 + C
3x 15 13
ˆ 3
x 2 + 2x − x2 + x3
5. 3/2
dx = √ +C
(2x + 1) 5 2x + 1
ˆ
8x3/8 8x5/8 1 − x1/8
1 1/8
6. dx = 8x + + + 4 ln +C
x3/8 − x1/8 3 5 1 + x1/8
ˆ
x2 2 8a2 + 12abx + 3b2 x2
7. 5/2
dx = 3/2
+C
(a + bx) 3b3 (a + bx)
ˆ
9a2 3ax 3x2
2/3 2/3
8. x (a + bx) dx = (a + bx) − + + +C
40b2 20b 8
ˆ √ 3
x+1+1 1/3 2/3
1/3
9. √ dx = x + 6 (x + 1) + 3 (x + 1) + 6 ln 1 − (x + 1) + C
3
x+1−1
ˆ
x+7 √ √
10. √ dx = 2 x + 1 + 10 arctan x + 1 + C
(x + 2) x + 1
Caso 3 Integrales binomias.
67
p
han reemplazado por números enteros. Además, la sustitución xm (a + bxn ) =
p
xm+np (ax−n + b) transforma la integral dada en otra con la misma forma, pero
donde el exponente de x en el factor encerrado con paréntesis es −n; esto es
ˆ ˆ
p p
xm (a + bxn ) dx = xm+np ax−n + b dx.
68
o
ˆ ˆ ˆ
dx −4 −5
5 = 4 (t + 1) dt − (t + 1) dt
x1/2 x1/4 + 1
( )
1 1
=4 − 3 + 4 +C
3 (t + 1) 4 (t + 1)
4 1 1 4 3 − 4 (t + 1)
= 3 − +C = 3 3 +C
(t + 1) 4 (t + 1) 3 (t + 1) 12 (t + 1)
1 −4t − 1
= + C.
3 (t + 1)3
ˆ
x3
Ejemplo 51. Calcule 3/2
dx.
(1 + 2x2 )
Solución. Podemos escribir
ˆ ˆ
x3 −3/2
3/2
dx = x3 1 + 2x2 dx.
(1 + 2x2 )
Esta integral es binomia con m = 3, n = 2, r = −3 y s = 2. Luego, como
m+1 3+1
= = 2 es un entero, la integral binomia es del caso 2. El cambio
2 2
zdz
de variable recomendado es 1 + 2x2 = z 2 ; de donde dx = . Entonces
2x
ˆ ˆ ˆ ˆ
x3 2 −3/2 zdz 1 2 −3 1
3
x2 z −2 dz
3/2
dx = x z = x z z dz =
(1 + 2x2 ) 2x 2 2
ˆ 2 ˆ
1 z −1 1
z −2 dz = 1 − z −2 dz
=
2 2 4
ˆ ˆ
1 1 1 1
= dz − z −2 dz = z + z −1 + C.
4 4 4 4
√
Sustituyendo z = 1 + 2x2 , obtenemos
ˆ
x3 1p 1
3/2
dx = 1 + 2x2 + √ +C
(1 + 2x2 ) 4 4 1 + 2x2
1 + x2
= √ + C. 2
2 1 + 2x2
69
ˆ
dx
Ejemplo 52. Calcule √ .
4 + x2 x4
Solución. Podemos escribir
ˆ ˆ
dx −1/2
√ = x−4 4 + x2 dx. (67)
4
x 4+x 2
70
Figura 4: Transformación trigonométrica.
ˆ 2/3
1 a + bx3
6. dx = − +C
x3 (a + bx3 )
1/3 2x2
ˆ
1 3 + 4x4
7. 7/4
dx = − 3/4
+C
x2 (1 + x4 ) 3x (1 + x4 )
ˆ
3/2 2 5/2
x5 1 − x3 1 − x3 2 + 5x3 + C
8. dx = −
105
Caso 4 Una integral de una función racional de una función trigonométrica,
tal como
sen2 θ + 3 sen θ − 5
,
sen3 θ + 5 sen θ
puede ser transformada en una función racional ordinaria mediante una
sustitución apropiada.
θ 2du
u = tan , θ = 2 arctan u, dθ = .
2 1 + u2
Refiriéndonos otra vez a la Figura 4, vemos que
u 1
sen 12 θ = √ , cos 12 θ = √ .
1 + u2 1 + u2
Puesto que las integrales contendrán las funciones seno y coseno de θ más que
de 21 θ, usaremos las fórmulas
2u
sen θ = 2 sen 12 θ cos 12 θ = ,
1 + u2
θ θ 1 u2 1 − u2
cos θ = cos2 − sen2 = − = .
2 2 1 + u2 1 + u2 1 + u2
71
ˆ
dθ
Ejemplo 53. Calcule .
3 − 2 cos θ
Solución. Esta es una integral de una función racional de cos θ. Utilizando
la transformación u = tan θ2 , encontramos
ˆ ˆ 2du ˆ ˆ ˆ √
dθ 1+u2 2dudu 2 5du
= =2 =2 =√
3 − 2 cos θ 3 − 2 1−u
1+u2
1 + 5u2
1 + 5u2 5 1 + 5u2
2 √ 2
√ θ
= √ arctan 5u + C = √ arctan 5 tan + C. 2
5 5 2
72
que se denomina substitución recíproca. No hay una regla regla general para em-
plear esta sustitución; es la experiencia adquirida al resolver muchos problemas
lo que nos permitirá saber cuando utilizar este tipo de sustitución. Utilicemos
esta sustitución en el ejemplo siguiente
ˆ √
9 − x2
Ejemplo 54. Calcule dx.
x4
1 du
Solución. Sustituyendo x = , dx = − 2 , obtenemos
u u
r
1
ˆ √ ˆ 9− 2 ˆ r 2
9 − x2
u du 9u − 1 2
dx = − 2 =− u du
x 4 1 u u2
4
ˆ pu ˆ p
1
=− 9u2 − 1udu = − 9u2 − 1 (18udu)
18
3/2 3/2
1 9u2 − 1 9u2 − 1
=− 3 +C =− + C.
18 2
27
Referencias
[1] Haaser, Norman B., J.P. LaSalle and J.A. Sullivan. Introduction to Analysis.
Blaisdell Publishing Company, 1959.
73
[2] Stein, Sherman K. Calculus and Analytic Geometry. McGraw-Hill Book Co.,
1982.
[3] Stewart, James. Calculus Single Variable. Thomson-Brooks/Cole, 2009.
[4] Thomas, George B. Calculus, Single Variable. Addison-Wesley, 2010.
74