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Integral indefinida y métodos de integración

Luis Ángel Zaldívar Cruz


Departamento de Ciencias Básicas
Instituto Tecnológico de Tehuacán

7 de octubre de 2014

El cálculo es principalmente el estudio de la derivada y la integral, y la


relación entre estos dos conceptos. Ya hemos estudiado la derivada y hemos dado
algunas de sus más importantes aplicaciones. En este capítulo nos embarcaremos
en el estudio de la integral indefinida.
Introduciremos primero el concepto de antiderivada de una función continua.
En este capítulo utilizaremos el hecho de que para toda función continua existe
una antiderivada. Finalmente, utilizaremos la antiderivada de una función para
introducir la noción de la integral indefinida de una función continua.

1. Antiderivada de una función


El problema básico del cálculo diferencial es:
Dada una función g, determinar la derivada g 0 .

El problema que estudiaremos en este capítulo es el problema inverso:


Dada una derivada g 0 , determinar la función g,
el cual también puede ser enunciado como:
Dada una función f , encontrar una función F tal que F 0 = f .

Por ejemplo, sea f (x) = 12x5 . En este caso es fácil hallar una función F tal que
F 0 (x) = f (x), pues sabemos que al derivar una potencia de x ésta se reduce en
uno y por tanto, para obtener F hay que aumentar en uno el exponenente dado.
Así, sea F (x) = ax6 , donde a es una constante por determinar. Derivando, se
obtiene F 0 (x) = 6ax5 y para que sea igual a f (x), a debe ser igual a 2. Entonces,
la función F definida por F (x) = 2x6 tiene la propiedad de que F 0 = f . De
acuerdo con la siguiente definición, F es una antiderivada de f .
Definición 1. Una función F es una antiderivada de otra función f si F 0 = f .

1
Es conveniente mencionar que algunos autores llaman funciones primitivas
a la antiderivadas. Al proceso de encontrar una antiderivada se le llama antide-
rivación.
El teorema siguiente muestra que las antiderivadas son operadores lineales.
Además, muestra cómo las reglas de derivación pueden aplicarse para obtener
fórmulas de antiderivadas.
Teorema 1. Sean F (x) y G(x) antiderivadas de f (x) y g(x), respectivamente.
Entonces
1. F (x) + G(x) es una antiderivada de f (x) + g(x).
2. c F (x) es una antiderivada de c f (x) para cualquier constante c.
Demostración. Por hipótesis, Dx [F (x)] = f (x) y Dx [G(x)] = g(x). Por consi-
guiente,
Dx [F (x) + G(x)] = Dx [F (x)] + Dx [G(x)] = f (x) + g(x).
Esto demuestra el inciso (1). Ahora, para demostrar el inciso (2), procedemos
así
Dx [c F (x)] = c Dx [F (x)] = c f (x).

El Teorema 1 se puede generalizar a la suma de cualquier número finito


de funciones. Este resultado puede enunciarse diciendo: la antiderivada de una
suma de funciones es igual a la suma de antiderivadas. Se puede obtener un
resultado análogo para la diferencia de funciones.
Las antiderivadas no son únicas. Como la derivada de una constante es cero,
si F (x) es una antiderivada de f (x), también lo es de F (x) + C para cualquier
constante C. Por ejemplo, si f (x) = 12x5 , entonces las funciones definidas por
2x6 + 5, 2x6 − 6 y 2x6 + 3/4 son antiderivadas de la función f . El teorema
siguiente muestra que las funciones de este tipo son las únicas antiderivadas de
f (x) que existen.
Teorema 2. Si F1 y F2 son funciones derivables tales que F10 (x) = F20 (x) para
todo x en un intervalo cerrado [a, b], entonces F2 (x) = F1 (x) + C para algún
número C y para todo x en [a, b].
Demostración. Si definimos la función g como
g(x) = F2 (x) − F1 (x),
obtenemos
g 0 (x) = F20 (x) − F10 (x) = 0
para todo x en [a, b]. Si x es cualquier número tal que a < x ≤ b, entonces
aplicando el Teorema del valor medio a la función g en el intervalo cerrado
[a, x], existe un número z en el intervalo abierto (a, x) tal que
g(x) − g(a) = g 0 (z) (x − a) = 0 · (x − a) = 0.

2
Por lo tanto, g(x) = g(a) para todo x en [a, b]. Sustituyendo en la primera
ecuación de esta demostración se obtiene

g(a) = F 2 (x) − F 1 (x).

Sumando F1 (x) en ambos lados de la igualdad y haciendo g(a) = C se obtiene


la conclusión deseada.
La Definición 1 dice que si F1 y F2 son antiderivadas de la misma función f ,
entonces F10 = f = F20 y por el Teorema 2, F2 (x) = F1 (x)+C para algún número
C. En otras palabras, si F (x) es una antiderivada de f (x), entonces cualquier
otra antiderivada de f tiene la forma F (x) + C, donde C es una constante
arbitraria, o sea, un número real no especificado. Por este motivo a F (x) + C se
le denomina la antiderivada más general de f (x).

2. Integral indefinida
Se necesita una notación apropiada que facilite el trabajo con las antideriva-
das. Como se verá cuando se estudie el Teorema Fundamental del Cálculo, hay
una relación estrecha entre los conceptos de integral definida y antiderivada de
una función. Debido´a esta relación, denotaremos las antiderivadas utilizando el
símbolo de integral , que es una S alargada, y denominaremos a la antideriva-
da más general de una función como integral indefinida. Esto se especifica en la
definición siguiente.
´
Definición 2. La integral indefinida f (x)dx de la función f (o de f (x)) se
define como ˆ
f (x) dx = F (x) + C

donde F es una antiderivada de f y C es una constante arbitraria.


Nótese que la integral indefinida no es más que otra manera de nombrar a la
antiderivada más general de f . En vez de llamar antiderivación al proceso de en-
contrar F para una f dada, se denominará integración indefinida. La constante
arbitraria C es la constante de integración, f (x) es el integrando y la diferencial
dx muestra que x es la variable de integración.
Concluyendo, al proceso de obtener la antiderivada más general F (x) + C
de f se le denomina integración indefinida. Dicho de otro modo, la integración
indefinida es el proceso de encontrar la integral indefinida de f .
Como la integral indefinida de f es una antiderivada, las reglas de derivación
pueden ser aplicadas para obtener fórmulas de integrales indefinidas como se
muestra a continuación.
Teorema 3. Si n es un número racional tal que n 6= −1, entonces
ˆ
xn+1
xn dx = + C.
n+1

3
Demostración. Sean f (x) = xn y F (x) = xn+1 /(n + 1). Utilizando la regla de
derivación para las potencias de x y el hecho de que la derivada de una constante
es cero, se tiene
 n+1
xn

x
Dx + C = (n + 1) = xn .
n+1 n+1

Esto demuestra que F 0 (x) = f (x). Por tanto, F (x) + C es la antiderivada más
general de f (x).
A continuación, proporcionamos una lista de integrales inmediatas, las cuales
pueden ser probadas por derivación directa. De hecho, el Teorema 1 proporciona
la prueba para las fórmulas 2 y 3 y el Teorema 3 prueba la fórmula 4.
ˆ
1. dx = x + C
ˆ ˆ
2. c f (x) dx = c f (x) dx
ˆ ˆ ˆ
3. (f ± g) (x)dx = f (x) dx ± g(x) dx
ˆ
xn+1
4. xn dx = + C donde (n 6= −1)
n+1
ˆ
dv
5. = ln |v| + C
v
ˆ
av
6. av dv = +C
ln a
ˆ
7. ev dv = ev + C
ˆ
8. sen v dv = − cos v + C
ˆ
9. cos v dv = sen v + C
ˆ
10. sec2 v dv = tan v + C
ˆ
11. csc2 v dv = − cot v + C
ˆ
12. sec v tan v dv = sec v + C
ˆ
13. csc v cot v dv = − csc v + C

4
ˆ
14. tan v dv = − ln |cos v| + C = ln |sec v| + C
ˆ
15. cot v dv = ln |sen v| + C
ˆ
16. sec v dv = ln|sec v + tan v| + C
ˆ
17. csc v dv = ln |csc v − cot v| + C
ˆ
dv 1 v
18. = arctan + C
v 2 + a2 a a
ˆ
dv 1 v − a
19. = ln +C
v 2 − a2 2a v + a
ˆ
dv 1 a + v
20. = ln +C
a2 − v 2 2a a − v
ˆ
dv v
21. √ = arc sen + C
a2 − v 2 a
ˆ
dv  p 
22. √ = ln v + v 2 + a2 + C
v 2 + a2
ˆ
dv p
23. √ = ln v + v 2 − a2 + C

v 2 − a2
ˆ p
vp 2 a2 v
24. a2 − v 2 dv = a − v2 + arc sen + C
2 2 a
ˆ p
v√ 2 a2 √ 
25. v 2 + a2 dv = v + a2 + ln v + v 2 + a2 + C
2 2
ˆ p
v√ 2 a2 √
26. v 2 − a2 dv = v − a2 − ln v + v 2 − a2 + C
2 2

2.1. Integración de funciones elementales ordinarias


La operación de integración indefinida usualmente no es tan sencilla como
la operación de derivación ya que no existe una regla general para la obtención
de una integral indefinida. Cada expresión por integrar requiere de un trato
especial, el cual está determinado por nuestros conocimientos de derivación.
Es decir, resolvemos la integral de una función haciéndonos la pregunta: ¿Qué
función—mediante su derivación—producirá la función dada por integrar?
De este modo, la integración es una operación de ensayo. Para obtener la in-
tegral indefinida de una función cualquiera, comparamos la expresión diferencial
dada con las reglas de integración listadas en la tabla de integrales inmediatas.

5
Si se encuentra en la tabla, simplemente aplicamos la regla para determinar la
integral. Si no se encuentra en la tabla de integrales inmediatas, utilizaremos
algún método para reducirla a alguna de las fórmulas registradas en la tabla.

2.1.1.Uso de las fórmulas 1-5


ˆ
Ejemplo 1. Resuelva x7 dx.
Solución. Utilizando la regla de integración (4) de la tabla de integrales
inmediatas, con n = 7, tenemos
ˆ
x8
x7 dx = + C.
8
ˆ

3
Ejemplo 2. Resuelva xdx.
Solución. Utilizando la regla de integración (4) de la tabla de integrales
inmediatas, con n = 1/3, tenemos
ˆ ˆ
√ x4/3 3
3
xdx = x1/3 dx = + C = x4/3 + C.
4/3 4
ˆ

Ejemplo 3. Resuelva a xdx.
Solución. Utilizando las reglas de integración (2) y (4) de la tabla de inte-
grales inmediatas, con n = 1/2, tenemos
ˆ ˆ
√ x3/2 2a 3/2
a xdx = a x1/2 dx = a +C = x + C.
3/2 3
ˆ
3x4 − 5x3 + 7x2 + 2x − 3 dx.

Ejemplo 4. Resuelva
Solución. Utilizando la regla de integración (3) de la tabla de integrales
inmediatas, tenemos
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
3x4 − 5x3 + 7x2 + 2x − 3 dx = 3x4 dx− 5x3 dx+ 7x2 dx+ 2xdx− 3dx.


Utilizando la regla de integración (2),


ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
4 3 2 4 3 2

3x − 5x + 7x + 2x − 3 dx = 3 x dx−5 x dx+7 x dx+2 xdx−3 dx.

Utilizando las reglas de integración (1) y (4) de la tabla de integrales inme-


diatas, obtenemos
ˆ
3 5 7
3x4 − 5x3 + 7x2 + 2x − 3 dx = x5 − x4 + x3 + x2 − 3x + C.

5 4 3
Nota: observe que se escribe una sola constante arbitraria, ya que el resultado
de una integral indefinida es la antiderivada general de la función que se integra.

6
ˆ  3
Ejemplo 5. Resuelva 2x − x1/2 dx.
Solución. Desarrollamos el cubo del binomio,
ˆ  3 ˆ  
1/2
2x − x dx = 8x3 − 12x5/2 + 6x2 − x3/2 dx.

Utilizando las reglas de integración (3) y (2) de la tabla de integrales inme-


diatas, obtenemos
ˆ  3 ˆ ˆ ˆ ˆ
2x − x1/2 dx = 8x3 dx − 12x5/2 dx + 6x2 dx − x3/2 dx
ˆ ˆ ˆ ˆ
= 8 x dx − 12 x dx + 6 x dx − x3/2 dx.
3 5/2 2

Utilizando la regla de integración (4) de la tabla de integrales inmediatas,


ˆ  3 24 2
2x − x1/2 dx = 2x4 − x7/2 + 2x3 − x5/2 + C.
7 5

La fórmula (4) de la tabla de integrales inmediatas se escribe


ˆ
xn+1
xn dx = + C, n 6= −1,
n+1
donde la constante C es la constante de integración.
La siguiente variación de la fórmula (4), aparentemente trivial, tiene muchas
consecuencias útiles. Escribimos
ˆ
un+1
un du = + C, n 6= −1.
n+1
Ciertamente, esta es la misma fórmula. Sin embargo, de acuerdo a la regla
de la cadena, sabemos que
 n+1 
u
d = un du
n+1

se cumple si u es cualquier función de x. Esquemáticamente escribimos


ˆ n+1
n (expresión en x)
(expresión en x) d (misma expresión en x) = + C.
n+1
En general, este métodoˆ funciona siempre que se tenga una integral que
pueda escribirse en la forma f (g(x)) g 0 (x)dx. Observe que si F 0 = f , entonces
ˆ
F 0 (g(x)) g 0 (x)dx = F (g(x)) + C (1)

7
ya que por la regla de la cadena,

Dx [F (g(x))] = F 0 (g(x)) g 0 (x).

Si hacemos el cambio de variable u = g(x), entonces de la expresión (1) se tiene


ˆ
F 0 (g(x)) g 0 (x)dx = F (g(x)) + C

= F (u) + C
ˆ
= F 0 (u)du,

pero como F 0 = f obtenemos


ˆ ˆ
0
f (g(x)) g (x)dx = f (u)du.

Por consiguiente, se ha probado la regla siguiente denominada la regla del cambio


de variable.
Teorema 4. (Regla del cambio de variable) Si u = g(x) es una función
derivable en el intervalo I y si f es continua en I, entonces
ˆ ˆ
0
f (g(x)) g (x)dx = f (u)du.
ˆ
5
Ejemplo 6. Resuelva (3x + 2) dx.
Solución. Para determinar esta integral se podría primero desarrollar el
binomio y entonces integrar cada término del polinomio resultante. En lugar de
esto, observamos que 3x + 2 es una expresión en x elevada a la quinta potencia.
Así, utilizando la regla del cambio de variable escribimos
1
u = 3x + 2, du = 3dx o dx = du.
3
Substituyendo, obtenemos
ˆ ˆ
5 1
(3x + 2) dx = u5 du.
3

Utilizando la regla (2) de la tabla de integrales inmediatas, obtenemos


ˆ ˆ ˆ ˆ
5 5 1 1 1 1 6
(3x + 2) dx = (3x + 2) (3dx) = u5 du = u5 du = u + C.
3 3 3 18
Finalmente, escribimos el resultado en términos de la variable original x,
ˆ
5 1 6
(3x + 2) dx = (3x + 2) + C.
18

8
Este último ejemplo ilustra el procedimiento para resolver una integral me-
diante la regla del cambio de variable. La idea importante que está detras de la
regla del cambio de variable es reemplazar una integral relativamente compleja
por una más sencilla y que se encuentre en la tabla de integrales inmediatas.
Este paso se lleva a cabo sustituyendo la variable original x por una nueva va-
riable u que es una función de x. El punto importante es localizar la función en
x que se tomará como la variable u. Para lograr esto, elija u de manera que su
diferencial du esté presente en la expresión que se está integrando, posiblemente
con la excepción de una constante. En el ejemplo anterior, elegimos u igual a la
función 3x + 2 porque casi tenemos du (únicamente falta la constante 3); así,
para tener la diferencial du completa se tuvo que multiplicar por 3, y para no
alterar la expresión también se multiplicó por 1/3. La constante 1/3 se pudo
sacar de la integral ya que para ello contamos con la regla de integración (2).
ˆ p
Ejemplo 7. Resuelva 3x 1 + x2 dx.
Solución. Para resolver esta integral utilizamos la estrategia de un cambio
de variable tomando u = 1 + x2 . De este modo, du = 2x dx, por lo que para
completar du multiplicamos por 2 y por 1/2. Aplicando las reglas de integración
(2) y (4), escribimos
ˆ ˆ ˆ
p 3 1/2 3 1/2
3x 1 + x2 dx = 1 + x2 (2x dx) = 1 + x2 (2x dx)
2 2
ˆ
3 3 u3/2
= u1/2 du = + C = u3/2 + C
2 2 3/2
3/2
= 1 + x2 + C.

ˆ
ax dx
Ejemplo 8. Resuelva .
c2 x2 + b2
Solución. Haciendo u = c x + b2 , entonces la diferencial es du = 2c2 x dx.
2 2

Introducimos 2c2 y su recíproco 1/2c2 para no alterar la expresión que se integra.


Utilizando las reglas de integración (2) y (5) escribimos
ˆ ˆ  ˆ 
ax dx a 2c2 x dx a 2c2 x dx
= = 2
c2 x2 + b2 2c2 c2 x2 + b2 2c c2 x2 + b2
ˆ
a du a a
= 2 ln |u| + C = 2 ln c2 x2 + b2 + C

= 2
2c u 2c 2c
a 2 2 2

= 2 ln c x + b + C.
2c

ˆ
5x − 2
Ejemplo 9. Resuelva dx.
5x + 3

9
5x − 2 5
Solución. Dividiendo =1− . Luego sustituyendo en la ex-
5x + 3 5x + 3
presión por integrar, obtenemos
ˆ ˆ  
5x − 2 5
dx = 1− dx.
5x + 3 5x + 3

Utilizando la regla de integración (3), escribimos


ˆ ˆ   ˆ ˆ
5x − 2 5 5dx
dx = 1− dx = dx − .
5x + 3 5x + 3 5x + 3

Haciendo el cambio de variable u = 5x + 3, la diferencial es du = 5dx, por lo


que escribimos ˆ ˆ ˆ
5x − 2 du
dx = dx − .
5x + 3 u
Utilizando las reglas de integración (1) y (5) se obtiene
ˆ
5x − 2
dx = x − ln |u| + C = x − ln |5x + 3| + C.
5x + 3

Ejercicios Verifique las integrales siguientes.


ˆ
x6
1. x5 dx = +C
6
ˆ
dx 1
2. 3
=− 2 +C
x 2x
ˆ
5
3. x2/5 dx = x7/5 + C
7
ˆ
dx 3
4. √ = x2/3 + C
3
x 2
ˆ
5b
5. 5bx3 dx = x4 + C
4
ˆ √
√3
3x 3 ax
6. axdx = +C
4
ˆ
dx 2x
7. √ = √ +C
ax ax
ˆ 
√  2x7/2 15x7/5 4x3/2
8. x5/2 − 3x2/5 + 2 x − 6 dx = − + − 6x + C
7 7 3
ˆ √
3x3 − 2 3 x √
9. dx = x3 − 6 3 x + C
x

10
ˆ 
x3 x4

3 3
10. − 3 dx = + +C
3 x 12 2x2
ˆ
√ 9x10/3 6x7/3 15x4/3
x 3x2 − 2x + 5 dx =

11. 3
− + +C
10 7 4
ˆ 4/3

3 3 (a + bx)
12. a + bxdx = +C
4b
ˆ √
dx 2 a − bx
13. √ =− +C
a − bx b
ˆ 4
3 (a + bx)
14. (a + bx) dx = +C
4b
ˆ 4
2 3
 3 + x2
15. x 3+x dx = +C
8
ˆ 4
2 3
 a − bx2
16. x a − bx dx = − +C
8b
ˆ p 4/3
3 2
3 2x2 + 5
17. x 2x + 5 dx = +C
16
ˆ 2/3
5x2 dx 5 x3 + 7
18. √3
= +C
x3 + 7 2
ˆ
8x dx 1
19. 2 = 7 − 4x2 + C
(7 − 4x2 )
ˆ √
√ √ 2 4x ax x2
20. x − a dx =ax − + +C
3 2
ˆ √ √ 2 √ √ 3
( x − a) 2 ( x − a)
21. √ dx = +C
x 3
ˆ √
√ √ √ 3 2a3/2 x3/2 3a x2 6 ax5/2 x3
22. x x − a dx = − + − + +C
3 2 5 3
ˆ 2/3
x3 dx 3 x4 + 16
23. √3
= +C
x4 + 16 8
ˆ
dx 1
24. 5 =− 4 +C
(a + bx) 4b (a + bx)
ˆ
x dx 1
25. 5 =− 4 +C
(a + bx2 ) 8b (a + bx2 )

11
ˆ
3 a 3 x2 3a2 bx5 3ab2 x8 b3 x11
26. x a + bx3 dx = + + + +C
2 5 8 11
ˆ 4/3
√ 3 (a + bxn )
xn−1 a + bxn dx =
3
27. +C
4bn
ˆ
(2x + 5) dx p
28. √ = 2 x2 + 5x + C
x2 + 5x
ˆ 
2 + ln x2 dx 1
29. = 2 ln x + ln2 x2 + C
x 4
ˆ 3
sen bx
30. sen2 bx cos bx dx = +C
3b
ˆ
cos4 bx
31. sen bx cos3 bx dx = − +C
4b
ˆ
x x x
32. tan2 sec2 dx = tan3 + C
3 3 3
ˆ 2/3
cos bx dx 3 (a + sen bx)
33. √3
= +C
a + sen bx 2b
ˆ  2
sec ax 1
34. dx = − +C
2 + tan ax a (2 + tan ax)
ˆ
dx ln |1 + 5x|
35. = +C
1 + 5x 5
ˆ 
x3 dx ln 1 + x4
36. = +C
1 + x4 4
ˆ 
3x2 + 4x dx
= ln x3 + 2x2 + C

37.
x3 + 2x2
ˆ
ae2x dx a ln a + be2x
38. = +C
a + be2x 2b
ˆ
ax
2 ln

sen ax dx sen
2 +C

39. =
1 − cos ax a
ˆ
sec2 bx dx ln |1 + tan bx|
40. = +C
1 + tan bx b
ˆ 
e3x dx ln e3x + 1
41. = +C
e3x + 1 3
ˆ ax
e +b 2 ln |eax − b|
42. dx = −x+C
eax − b a

12
2.1.2. Uso de las fórmulas 6 y 7
En los ejemplos siguientes se utilizarán básicamente las fórmulas 6 y 7.
ˆ
Ejemplo 10. Resuelva 3eax dx.
Solución. Hagamos el cambio de variable v = ax; entonces dv = a dx.
Completando la diferencial escribiendo la constante a delante de dx y el factor
1/a para no alterar la fracción, obtenemos
ˆ ˆ ˆ
3 ax 3 v
3eax dx = e (adx) = e dv.
a a
Utilizando las fórmulas de integración (2) y (7), escribimos
ˆ ˆ
ax 3 3 3eax
3e dx = ev dv = ev + C = + C.
a a a

ˆ
b dx
Ejemplo 11. Resuelva .
a2x
Solución. Escribimos la expresión por integrar como
ˆ ˆ
b dx
= b a−2x dx.
a2x
Haciendo v = −2x, se tiene dv = −2dx. Completando la diferencial, escribimos
ˆ ˆ ˆ  
b dx b −2x b
= a (−2dx) = − av dv.
a2x −2 2

Utilizando las fórmulas de integración (2) y (6), escribimos


ˆ ˆ
b dx b b av b a−2x b
2x
= − av dv = − +C =− + C = − 2x + C.
a 2 2 ln a 2 ln a 2a ln a

Ejercicios Verifique las siguientes integrales:


ˆ
1. 4e2x dx =2e2x + C
ˆ
2. ex/3 dx =3ex/3 + C
ˆ
dx
3. = − 51 e−5x + C
e5x
ˆ
125x
4. 53x dx = +C
ln 125
ˆ
bnx
5. bnx dx = +C
n ln b

13
ˆ√ √ √
e ax 2e ax x
6. √ dx = √ +C
x ax
ˆ  
7. ex/2 − e−x/2 dx = 2e−x/2 (ex + 1) + C
ˆ  2
8. ex/2 − e−x/2 dx = ex − e−x − 2x + C
ˆ 3
2 x3 ex
9. x e dx = +C
3
ˆ
1 sen 2x
10. esen 2x cos 2x dx = e +C
2
ˆ
1 tan 5x
11. etan 5x sec2 5x dx = e +C
5
ˆ

3

12. ex dx = 3 3 ex + C
ˆ
a2x e2x
13. a2x e2x dx = +C
2 (1 + ln a)
ˆ
e2x a3x
a3x + e2x dx =

14. + +C
2 3 ln a

2.1.3. Uso de las fórmulas 8-17


A continuación se verificarán algunas de estas fórmulas de integración. Basta
considerar el caso v = x, pues las fórmulas para v = g(x) se obtienen aplicando
el Teorema 4. ˆ
Para comprobar la fórmula (8), sen x dx = − cos x + C, sea F (x) = − cos x.
Queremos demostrar que f (x) = sen x. Derivando
F 0 (x) = Dx [− cos x] = −Dx [cos x] = − (− sen x) = sen x = f (x).
Esto demuestra que F 0 (x) = f (x). Por tanto, F (x) + C es la antiderivada más
general de f (x). ´
Para demostrar la fórmula tan x dx = − ln |cos x| + C = ln |sec x| + C,
usamos la definición de la función tangente, obteniéndose
ˆ ˆ
sen x
tan x dx = dx.
cos x
El lado derecho de esta expresión sugiere el cambio de variable u = cos x, con
el que du = − sen x dx. Esto da
ˆ ˆ ˆ
sen x dx − sen x dx
tan x dx = =−
cos x cos x
ˆ
du
=− = − ln |u| + C = − ln |cos x| + C.
u

14
Como
1
− ln |cos x| = ln
= ln |sec x| ,
cos x
la fórmula anterior también puede escribirse como
ˆ
tan x dx = ln |sec x| + C.

La demostración de las fórmulas restantes quedan como ejercicio.


ˆ
Ejemplo 12. Resuelva cos 2ax dx.
Solución. Haciendo el cambio de variable v = 2ax, se tiene dv = 2a dx.
Completando la diferencial y utilizando la fórmula (2), escribimos
ˆ ˆ ˆ ˆ
1 1 1
cos 2ax dx = cos 2ax (2adx) = cos 2ax (2adx) = cos v dv.
2a 2a 2a
Utilizando la fórmula (9), obtenemos
ˆ
1 1
cos 2ax dx = sen v + C = sen 2ax + C.
2a 2a

ˆ
2
Ejemplo 13. Resuelva (tan 2x + cot 2x) dx.
Solución. Desarrollando el cuadrado, escribimos
ˆ ˆ
2
tan2 2x + 2 tan 2x cot 2x + cot2 2x dx.

(tan 2x + cot 2x) dx =

Como tan 2x = 1/ cot 2x, obtenemos


ˆ ˆ
2
tan2 2x + 2 + cot2 2x dx

(tan 2x + cot 2x) dx =
ˆ
tan2 2x + 1 + cot2 2x + 1 dx.
  
=

Sustituyendo las identidades sec2 2x = tan2 2x + 1 y csc2 2x = cot2 2x + 1,


obtenemos
ˆ ˆ ˆ ˆ
2
sec2 2x + csc2 2x dx = sec2 2x dx+ csc2 2x dx.

(tan 2x + cot 2x) dx =

Haciendo v = 2x, entonces dv = 2dx. Completando la diferencial y utilizando


la fórmula (2), escribimos
ˆ ˆ ˆ
2 1 1
(tan 2x + cot 2x) dx = sec2 2x (2dx) + csc2 2x (2dx)
2 2
ˆ ˆ
1 2 1
= sec v dv + csc2 v dv.
2 2

15
Utilizando las fórmulas (10) y (11), obtenemos
ˆ
2 1 1 1
(tan 2x + cot 2x) dx = tan v − cot v + C = (tan v − cot v) + C.
2 2 2

Como tan v = sen v/ cos v y cot v = cos v/ sen v, escribimos


ˆ
2 1  sen v cos v  sen2 v − cos2 v
(tan 2x + cot 2x) dx = − +C = + C.
2 cos v sen v 2 sen v cos v

Ahora, utilizando las identidades sen 2v = 2 sen v cos v, sen2 v = 12 − 12 cos 2v


y cos2 v = 21 + 12 cos 2v, obtenemos
ˆ 1 1 1 1

2 2 − 2 cos 2v − 2 + 2 cos 2v
(tan 2x + cot 2x) dx = +C
sen 2v
− cos 2v
= + C = − cot 2v + C.
sen 2v
Sustituyendo v = 2x, finalmente obtenemos
ˆ
2
(tan 2x + cot 2x) dx = − cot 4x + C.

Ejercicios Verifique las siguientes integrales.


ˆ
1
1. sen 2mx dx = − cos 2mx + C.
2m
ˆ
1
2. cot ax dx = ln |sen ax| + C
a
ˆ
1
3. sec 3x dx = ln |sec 3x + tan 3x| + C
3
ˆ
1
4. csc x dx = ln tan x + C

2
ˆ
1
5. sec 5x tan 5x dx = sec 5x + C
5
ˆ
1
6. csc 3x cot 3x dx = − csc 3x + C
3
ˆ
1
7. sec2 2x dx = tan 2x + C
2
ˆ
x x
8. tan dx = 3 ln sec + C

3 3
ˆ
1
9. x3 csc2 x4 dx = − cot x4 + C
4

16
ˆ
dx 1
10. 2
= − cot 2x + C
sen 2x 2
ˆ
dx x
11. x = 3 tan + C
cos2 3
3
ˆ
2
12. (csc x − cot x) dx = 2 csc x − 2 cot x − x + C
ˆ
dx 1 1
13. = tan 2x − sec 2x + C
1 + sen 2x 2 2
ˆ
cos x dx
14. = ln |1 + sen x| + C
1 + sen x
ˆ
csc2 x dx
15. = ln |1 − cot x| + C
1 − cot x
ˆ
1 2 
16. (x + sen 2x + cos 2x) dx = x − cos 2x + sen 2x + C
2
ˆ
cos 3x dx 2√
17. √ =− 9 − sen 3x + C
9 − sen 3x 3
ˆ
(1 + 2 sen 2x) dx
18. = ln |x − cos 2x| + C
x − cos 2x

2.1.4. Uso de las fórmulas 18-23


A continuación se verificarán algunas de estas fórmulas de integración. Basta
considerar el caso v = x, pues las fórmulas para v = g(x) se obtienen aplicando
el Teorema 4. ˆ
dx 1 x
Para comprobar la fórmula (18), 2 2
= arctan + C, sea F (x) =
x +a a a
1 x 1
arctan . Queremos demostrar que f (x) = 2 . Derivando
a a x + a2
 
0 1 x 1 1 hxi 1
F (x) = Dx arctan =  x 2 Dx = 2 = f (x).
a a a a x + a2
1+
a
Esto demuestra que F 0 (x) = f (x). Por tanto, F (x) + C es la antiderivada
más general de f (x).

ˆ
dx 1 x − a
Para comprobar la fórmula (19), = ln + C, hagamos
x2 − a 2 2a x + a

1 1 2a
− = 2 .
x−a x+a x − a2

17
Por consiguiente,  
1 1 1 1
= − .
x2 − a2 2a x−a x+a
Entonces
ˆ ˆ   ˆ  
dx 1 1 1 1 1 1
= − dx = − dx
x2 − a2 2a x − a x + a 2a x−a x+a
ˆ ˆ 
1 dx dx 1
= − +C = (ln |x − a| − ln |x + a|) + C
2a x−a x+a 2a

1 |x − a| 1 x − a
= ln +C = ln + C.
2a |x + a| 2a x + a

Esto demuestra la fórmula (19).


La demostraciones de las fórmulas (22) a (26), se hacen con un método de
integración denominado sustitución trigonométrica, el cual se estudiará después.
ˆ
dx
Ejemplo 14. Resuelva .
9x2 + 1
Solución. La integral se asemeja a la fórmula (18). Sean v 2 = 9x2 y a2 =
1; entonces v = 3x, dv = 3dx y a = 1. Luego, completando la diferencial y
utilizando la fórmula (2), escribimos
ˆ ˆ ˆ
dx 1 (3dx) 1 (3dx)
2
= 2
= .
9x + 1 3 9x + 1 3 9x2 + 1

Realizando el cambio de variable y utilizando (18), obtenemos


ˆ ˆ  
dx 1 dv 1 1 v
= = arctan +C
9x2 + 1 3 v 2 + a2 3 a a
1
= arctan 3x + C.
3

ˆ
2ex dx
Ejemplo 15. Resuelva √ .
e2x − 1
Solución. La integral se asemeja a la fórmula (23). Sean v 2 = e2x y a2 = 1;
entonces v = ex , dv = ex dx y a = 1. Luego, utilizando la fórmula (2) y realizando
el cambio de variable, escribimos
ˆ ˆ ˆ
2ex dx (ex dx) dv
√ =2 √ =2 √ .
2x
e −1 2x
e −1 v − a2
2

Utilizando la fórmula (23), obtenemos


ˆ
2ex dx p p
√ = 2 ln v + v 2 − a2 + C = 2 ln ex + e2x − 1 + C.

2x
e −1

18
Ejercicios Verifique las siguientes integrales.
ˆ
dx 1 x
1. = √ arctan √ + C
x2 + 3 3 3
ˆ
dx 1 2x − 3
2. = ln +C
4x2 − 9 12 2x + 3
ˆ
dx 1 3x
3. √ = arc sen +C
25 − 9x2 3 3
ˆ
dx 1 2 + 4x
4. = ln +C
4 − 16x2 16 2 − 4x
ˆ sen x
e cos x dx
5. = arctan esen x + C
1 + e2 sen x
ˆ √
5 − cos x
sen x dx 1
6. = √ ln √ +C

5 − cos2 x 2 5 5 + cos x
ˆ
7x dx 7
7. √ = arc sen x2 + C
1−x 4 2
ˆ
dx 1  p 
8. √ = ln 2x + 1 + 4x2 + C
1 + 4x2 2
ˆ
11x2 dx 11 x3
9. √ = arc sen √ + C
5 − x6 3 5
ˆ √
x dx 1 p 
10. √ = √ ln 7x2 + 7x4 + 3 + C
7x4 + 3 2 7
Si una integral tiene un integrando que es una expresión de segundo grado de
tres términos o de dos términos (término de segundo grado más el término
lineal), ésta se puede reducir a una de dos términos (v 2 ± a2 , a2 − v 2 ) mediante
la completación del cuadrado y entonces utilizar las fórmulas (18)-(23) para su
integración.
ˆ
dx
Ejemplo 16. Resuelva .
x2 + 2x + 10 
Solución. Completando el cuadrado, x2 + 2x + 10 = x2 + 2x + 1 + 9 =
(x + 1)2 + 9. Así ˆ ˆ
dx dx
= .
x2 + 2x + 10 (x + 1)2 + 9
2
Tomando v 2 = (x + 1) y a2 = 9, entonces v = x + 1, dv = dx y a = 3.
Efectuando el cambio de variable y utilizando la fórmula (18), obtenemos
ˆ ˆ
dx dv 1 v 1 x+1
= = arctan + C = arctan + C.
x2 + 2x + 10 v 2 + a2 a a 3 3

19
ˆ
dx
Ejemplo 17. Resuelva √ .
3x − 2x2
Solución. Completando el cuadrado,
  
2 1h 2
i 1 2 9 9
3x − 2x = − (2x) − 3 (2x) = − (2x) − 3 (2x) + −
2 2 4 4
" 2 # "  2 #
1 3 9 1 9 3
=− 2x − − = − 2x − .
2 2 4 2 4 2

Sustituyendo en la integral, se tiene


ˆ ˆ ˆ
dx dx dx
√ = r h = rh
3x − 2x2 1 9
 i
3 2 √1 9 3 2
 i
2 4 − 2x − 2 2 4 − 2x − 2

√ ˆ dx
= 2 rh .
9
 i
3 2
4 − 2x − 2

2
Tomando v 2 = 2x − 32 y a2 = 94 , entonces v = 2x − 23 , dv = 2dx y a = 3
2.
Completando la diferencial, escribimos
ˆ √ ˆ
dx 2 2dx
√ = rh .
3x − 2x 2 2 9
 i
3 2
4 − 2x − 2

Efectuando el cambio de variable y utilizando la fórmula (21), obtenemos


ˆ √ ˆ √
dx 2 dv 2 v
√ = √ = arc sen + C
3x − 2x2 2 2
a −v 2 2 a
√ 3

2 2x − 2 2 4x − 3
= arc sen 3 +C = arc sen + C.
2 2
2 3

Ejercicios Verifique las siguientes integrales.


ˆ
dx 1 x + 2
1. = ln +C
x2 + 6x + 8 2 x + 4
ˆ
dx 1 x−2
2. = − arctan +C
4x − x2 − 13 3 3
ˆ
dx 1 x−5
3. 2
= arctan +C
x − 10x + 34 3 3
ˆ
dx p
4. √ = ln x + 3 + x2 + 6x + 8 + C

2
x + 6x + 8
ˆ
dx  p 
5. √ = ln x − 5 + x2 − 10x + 34 + C
x2 − 10x + 34

20
ˆ
dx 1 4x − 3
6. √ = arc sen +C
6x − 4x 2 2 3
ˆ
5dx x+2
7. √ = 5 arc sen +C
5 − 4x − x 2 3
ˆ
dx 1 5x − 1
8. = arctan +C
5x2
− 2x + 2 3 3
ˆ
dx  p 
9. √ = ln x − 2 + x2 − 4x + 13 + C
x2 − 4x + 13
ˆ  
7dx x−1
10. √ = 7 arc sen √ +C
4x − x2 2
Cuando el integrando es una función cuyo numerador es un polinomio de primer
grado mientras que el denominador es un polinomio de segundo grado o la raíz
cuadrada de un polinomio de segundo grado, la integral dada puede reducirse a
una integral inmediata descomponiendo la función en la suma de dos fracciones,
como se muestra en los ejemplos siguientes.
ˆ
5x − 2
Ejemplo 18. Resuelva √ dx.
9x2 + 25
Solución. Observe que el integrando es una función cuyo numerador es una
función lineal y su denominador es la raíz cuadrada de un polinomio de segundo
grado. Así que procedemos a expresarla como la suma de dos fracciones:
ˆ ˆ  
5x − 2 5x 2
√ dx = √ −√ dx
9x2 + 25 9x2 + 25 9x2 + 25
ˆ ˆ
5xdx 2dx
= √ − √
9x2 + 25 9x2 + 25
ˆ ˆ
xdx dx
=5 √ −2 √ .
9x2 + 25 9x2 + 25
Para resolver la primera integral del lado derecho, realizamos el cambio de
variable u = 9x2 +25, con lo que du = 18xdx. Para la segunda integral, tomamos
v 2 = 9x2 y a2 = 25, por lo que v = 3x, dv = 3dx y a = 5. Así, efectuando los
cambios de variable indicados y aplicando las reglas de integración (4) y (22),
escribimos
ˆ ˆ ˆ
5x − 2 5 (18xdx) 2 (3dx)
√ dx = √ − √
2
9x + 25 18 9x + 25 3
2 9x2 + 25
ˆ ˆ
5 du 2 dv
= √ − √
18 u 3 v + a2
2
ˆ ˆ
5 2 dv
= u−1/2 du − √
18 3 v 2 + a2
5 2h  p i
= u1/2 − ln v + v 2 + a2 + C
9 3
5p 2 2h  p i
= 9x + 25 − ln 3x + 9x2 + 25 + C.
9 3

21
ˆ
3x − 2
Ejemplo 19. Resuelva dx.
4x2
+ 4x − 8 
Solución. Completando el cuadrado: 4x2 + 4x − 8 = 4x2 + 4x + 1 − 9 =
2
(2x + 1) − 9. Escribimos
ˆ ˆ ˆ ˆ
3x − 2 3x − 2 3xdx 2dx
2
dx = 2 dx = 2 − 2 .
4x + 4x − 8 (2x + 1) − 9 (2x + 1) − 9 (2x + 1) − 9
En este punto, lo importante es notar que la integral del primer término del
lado derecho no se puede calcular ya que al tratar de hacer el cambio de variable
v = 2x + 1, tendríamos dv = 2dx, y sobraría la x en el numerador. Cuando se
presente este caso, hay que resolver v = 2x + 1 para x en términos de v; esto es,
x = (v − 1) /2 y dx = dv/2. Entonces, retrocediendo un paso
ˆ ˆ ˆ
3 v−1

3x − 2 3x − 2 2 − 2 dv
2
dx = 2 dx = ,
4x + 4x − 8 (2x + 1) − 9 v − a2 2
2

donde a2 = 9 y a = 3. Así,
ˆ ˆ ˆ ˆ 3v−7
3 v−1

3x − 2 3x − 2 2 − 2 dv 2 dv
dx = 2 dx = =
4x2 + 4x − 8 (2x + 1) − 9 v 2 − a2 2 v 2 − a2 2
ˆ
1 3v − 7
= dv.
4 v 2 − a2
En este punto, aplicamos el procedimiento de descomponer la función en la suma
de dos términos, obteniéndose
ˆ ˆ ˆ ˆ
3x − 2 1 3v − 7 1 3vdv 1 7dv
dx = dv = − .
4x2 + 4x − 8 4 v 2 − a2 4 v 2 − a2 4 v 2 − a2
Para calcular la integral del primer término del lado derecho, hacemos u =
v 2 − a2 , con lo que du = 2vdv. Completando la diferencial y utilizando la regla
de integración (2), escribimos
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
3x − 2 3 (2vdv) 1 7dv 3 du 7 dv
dx = − = − .
4x2 + 4x − 8 8 v 2 − a2 4 v 2 − a2 8 u 4 v 2 − a2
Utilizando las reglas de integración (5) y (19), obtenemos
ˆ
3x − 2 3 7 1 v − a
dx = ln |u| − ln + C1 .
4x2 + 4x − 8 8 4 2a v + a
Haciendo los cambios de variable u = v 2 − a2 , a = 3 y v = 2x + 1, obtenemos
ˆ
3x − 2 3 2 2
7 2x + 1 − 3
dx = ln v − a − ln + C1
4x2 + 4x − 8 8 8(3) 2x + 1 + 3

3 2
7 2x − 2
= ln (2x + 1) − 9 − ln + C1

8 24 2x + 4

3 7 x − 1
= ln 4x2 + 4x − 8 −

ln + C1 .
8 24 x + 2

22
Como 4x2 + 4x − 8 = 4 (x + 2) (x − 1), escribimos
ˆ
3x − 2 3 7
2
dx = ln |4 (x + 2) (x − 1)| − (ln |x − 1| − ln |x + 2|) + C1 .
4x + 4x − 8 8 24
Utilizando las leyes de la función logaritmo natural,
ˆ
3x − 2 3 7 7
2
dx = (ln 4 + ln |x + 2| + ln |x − 1|) − ln |x − 1| + ln |x + 2| + C1
4x + 4x − 8 8 24 24
3 3 3 7 7
= ln 4 + ln |x + 2| + ln |x − 1| − ln |x − 1| + ln |x + 2| + C1
8 8 8 24 24
2 1
= ln |x + 2| + ln |x − 1| + C
3 12
3
donde C = 8 ln 4 + C1 .

Ejercicios
ˆ
(2 + 3x) 3
dx = 2 arctan x + ln x2 + 1 + C

1. 2
1+x 2
ˆ
3x + 2 p p
2. √ = 3 x2 − 1 + 2 ln x + x2 − 1 + C

2
x −1
ˆ
2x − 1 √
3. √ dx = −2 1 − x2 − arc sen x + C
1−x 2
ˆ
5x − 1 5  1 x
4. dx = ln x2 + 16 − arctan + C
x2 + 16 2 4 4
ˆ
5x − 2 p x
5. √ dx = −5 16 − x2 − 2 arc sen + C
16 − x2 4
ˆ
x+5 p  p 
6. √ dx = x2 + 9 + 5 ln x + x2 + 9 + C
x2 + 9
ˆ √  √ √  √
3x − 7 1  1 
7. dx = 9 − 7 15 ln 15 − 5x + 9 + 7 15 ln 15 + 5x +C

5x2 − 3 30 30

ˆ √ p
7x − 2 p 2
8. √ dx = 7x2 − 9 − √ ln 7x + 7 7x2 − 9 + C

7x2 − 9 7
ˆ
x+5 5 13
9. 2
dx = ln |x| − ln |8 − x| + C
8x − x 8 8
ˆ r
5x + 2 5 2 − 3 arctan x√
+1
10. dx = ln x + 2x + 7 +C
x2 + 2x + 7 2 2 6
ˆ −3 − √21 + 4x 1

2−x 5
− ln 4x2 − 6x − 3 + C

11. dx = √ ln √

2
4x − 6x − 3 4 21 −3 + 21 + 4x 4

23
ˆ
1−x p p
12. √ dx = 2 ln x + 1 + x2 + 2x − x2 + 2x + C

x2 + 2x
ˆ
2x + 1 p 3−x
13. √ dx = −2 27 + 6x − x2 − 7 arc sen +C
27 + 6x − x 2 6
ˆ
7x + 5 p 45 5 − 2x
14. √ dx = −7 18 + 5x − x2 − arc sen √ +C
18 + 5x − x 2 2 97
ˆ  
1−x 1 3 p 1p 2
15. √ dx = ln 3x − + 9x2 − 9x + 5 − 9x − 9x + 5 + C
2
9x − 9x + 5 6 2 9

2.1.5.Uso de las fórmulas 24-26


ˆ p
Ejemplo 20. Resuelva 16 − 25x2 dx.
Solución. Observamos que esta integral corresponde a la fórmula (24). Sean
v = 5x y a = 4; entonces dv = 5dx y por tanto
ˆ p ˆ ˆ
1 p 1 p 2
16 − 25x2 dx = 16 − 25x2 (5dx) = a − v 2 dv.
5 5

Utilizando la fórmula (23) tenemos


ˆ p
a2
 
2
1 vp 2 2
v
16 − 25x dx = a −v + arc sen + C .
5 2 2 a

Efectuando los cambios de variable con v = 5x y a2 = 16 tenemos la solución


ˆ p
xp 8 5x
16 − 25x2 dx = 16 − 25x2 + arc sen + C.
2 5 4

ˆ p
Ejemplo 21. Resuelva 3x2 + 6x − 5 dx.
Solución. Completando el cuadrado,
2 2 2
(3x) + 6 (3x) − 15 (3x) + 6 (3x) + 9 − 24 (3x + 3) − 24
3x2 + 6x − 5 = = =
3 3 3
con lo que
ˆ p ˆ q
1 2
3x2 + 6x − 5 dx = √ (3x + 3) − 24 dx.
3
Observamos
√ que esta integral corresponde a la fórmula (26). Sean v = 3x + 3 y

a = 24 = 2 6; entonces dv = 3dx y por tanto
ˆ p ˆ q ˆ p
1 2 1
3x2 + 6x − 5 dx = √ (3x + 3) − 24 (3dx) = √ v 2 − a2 dv.
3 3 3 3

24
Utilizando la fórmula (26) tenemos
ˆ p
a2
 p 
1 v p
3x2 + 6x − 5 dx = √ v 2 − a2 − ln v + v 2 − a2 + C.

3 3 2 2

Sustituyendo v = 3x + 3 y a = 24 tenemos la solución
ˆ p
x+1 4
q q
2 2
3x2 + 6x − 5 dx = √ (3x + 3) − 24 − √ ln 3x + 3 + (3x + 3) − 24 + C
2 3 3

2
(x + 1) 3x + 6x − 5 4
q
2
= − √ ln 3x + 3 + (3x + 3) − 24 + C.

2 3

Ejercicios Verifique las integrales siguientes.


ˆ p
xp 1
1. 1 − 9x2 dx = 1 − 9x2 + arc sen 3x + C
2 6
ˆ p
xp 1  p 
2. 1 + 4x2 dx = 1 + 4x2 + ln 2x + 1 + 4x2 + C
2 4
ˆ r
x2 xp 2 3 p
3. − 1dx = x − 9 − ln x + x2 − 9 + C

9 6 2
ˆ p p 9 2x
4. 36 − 16x2 dx = x 9 − 4x2 + arc sen +C
2 3
ˆ p p 9  p 
5. 36 + 16x2 dx = x 9 + 4x2 + ln 2x + 9 + 4x2 + C
2
ˆ p r
xp 7 2
6. 2
7 − 2x dx = 7 − 2x + √ arc sen
2 x+C
2 2 2 7
ˆ p
2x − 3 p 2 1 p
7. 4x2 − 12x + 7dx = 4x − 12x + 7 − ln 3 − 2x − 4x2 − 12x + 7 + C

4 2
ˆ p
6x − 1 p 2 5 p
8. 9x2 − 3x − 1dx = 9x − 3x − 1 − ln 1 − 6x − 2 9x2 − 3x − 1 + C

12 24

3. Métodos de integración
En la sección anterior estudiamos la integración indefinida de funciones sen-
cillas. En esta sección desarrollaremos algunos métodos de integración que nos
ayudarán en la integración de funciones más complejas.

25
3.1. Integración de algunas combinaciones de funciones
trigonométricas
En esta subsección estudiaremos la integración de algunas combinaciones de
funciones trigonométricas que ocurren con bastante frecuencia. Básicamente, se
utilizarán algunas identidades trigonométricas para transformar las funciones
trigonométricas a una forma simple en la que se pueda utilizar alguna integral
inmediata, principalmente la fórmula de integración (4).
ˆ
Caso 1 Integrales de la forma senm u cosn u du, donde m o n es un número
entero positivo impar.
Si m es impar, factorizamos senm u:
senm u = senm−1 u sen u.
Entonces, como m − 1 es par, senm−1 u es una potencia entera de sen2 u, por lo
que podemos escribir
ˆ ˆ
senm u cosn u du = senm−1 u cosn u sen u du
ˆ
(m−1)/2
= sen2 u cosn u sen u du.

Sustituyendo sen2 u = 1 − cos2 u en la integral anterior, obtenemos


ˆ ˆ
m n
(m−1)/2
sen u cos u du = 1 − cos2 u u cosn u sen u du.

Desarrollando la potencia de 1−cos2 u y efectuando la multiplicación por cosn u,


obtenemos ˆ ˆ X 
senm u cosn u du = cosp u sen u du .

Haciendo el cambio de variable v = cos u, y puesto que d (cos u) = − sen u du,


la integral se transforma a
ˆ X ˆ  X ˆ 
m n p p
sen u cos u du = − cos u (− sen u du) = − v dv .

Para resolver esta suma de integrales, se utiliza la fórmula (4).


Análogamente, si n es impar, factorizamos cosn u:
cosn u = cosn−1 u cos u.
Entonces, como n − 1 es par, cosn−1 u es una potencia entera de cos2 u, por lo
que podemos escribir
ˆ ˆ
senm u cosn u du = senm u cosn−1 u cos u du
ˆ
(n−1)/2
= senm u cos2 u cos u du.

26
Sustituyendo cos2 u = 1 − sen2 u en la integral anterior, obtenemos
ˆ ˆ
(n−1)/2
senm u cosn u du = senm u 1 − sen2 u cos u du.

Desarrollando la potencia de 1−sen2 u y efectuando la multiplicación por senm u,


obtenemos ˆ ˆ X 
senm u cosn u du = senq u cos u du .

Haciendo el cambio de variable v = sen u, y puesto que d (sen u) = cos u du, la


integral se transforma a
ˆ X ˆ  X ˆ 
senm u cosn u du = senq u (cos u du) = v q dv .

Para resolver esta suma de integrales, se utiliza la fórmula (4).


ˆ
Ejemplo 22. Calcule sen5 x cos2 x dx.
Solución. Como m es impar factorizamos sen5 x:
ˆ ˆ ˆ
2
sen5 x cos2 x dx = sen4 x cos2 x (sen x dx) = sen2 x cos2 x (sen x dx) .

Sustituyendo sen2 u = 1 − cos2 u en la integral anterior, obtenemos


ˆ ˆ
5 2
2
sen x cos x dx = 1 − cos2 x cos2 x (sen x dx) .

Desarrollando la potencia de 1−cos2 u y efectuando la multiplicación por cos2 u,


obtenemos
ˆ ˆ
sen5 x cos2 x dx = 1 − 2 cos2 x + cos4 x cos2 x (sen x dx)


ˆ
cos2 x − 2 cos4 x + cos6 x (sen x dx)

=
ˆ ˆ ˆ
= cos2 x (sen x dx) − 2 cos4 x (sen x dx) + cos6 x (sen x dx) .

Haciendo el cambio de variable v = cos x, y puesto que d (cos x) = − sen x dx,


la integral se transforma a
ˆ ˆ ˆ ˆ
sen5 x cos2 x dx = − cos2 x (− sen x dx) + 2 cos4 x (− sen x dx) − cos6 x (− sen x dx)
ˆ ˆ ˆ
= − v 2 dv + 2 v 4 dv − v 6 dv.

Utilizando la fórmula (4), escribimos


ˆ
1 2 1
sen5 x cos2 x dx = − v 3 + v 5 − v 7 + C.
3 5 7

27
Sustituyendo v = cos x, obtenemos el resultado de la integral
ˆ
1 2 1
sen5 x cos2 x dx = − cos3 x + cos5 x − cos7 x + C.
3 5 7

ˆ
Ejemplo 23. Calcule cos5 2x dx.
Solución. Factorizando cos5 2x, escribimos
ˆ ˆ
cos5 2x dx = cos4 2x cos 2x dx.

Utilizando la identidad cos2 2x = 1 − sen2 2x, la integral se escribe como


ˆ ˆ ˆ
2 2
cos5 2x dx = cos2 2x cos 2x dx = 1 − sen2 2x cos 2x dx.

Desarrollando la potencia de 1 − sen2 u, obtenemos


ˆ ˆ
cos5 2x dx = 1 − 2 sen2 2x + sen4 2x (cos 2x dx)


ˆ ˆ ˆ
= cos 2x dx − 2 sen2 2x (cos 2x dx) + sen4 2x (cos 2x dx) .

En la integral del primer término del lado derecho, hacemos u = 2x y conse-


cuentemente du = 2dx. En las integrales del segundo y tercer términos, hacemos
v = sen 2x por lo que dv = 2 cos 2x dx. Entonces, completando las diferenciales
ˆ ˆ ˆ
1 1
cos5 2x dx = cos 2x (2dx) − sen2 2x (2 cos 2x dx) + sen4 2x (2 cos 2x dx)
2 2
ˆ ˆ ˆ
1 1 1 1 1
= cos u du − v 2 dv + v 4 dv = sen u − v 3 + v 5 + C.
2 2 2 3 10
Sustituyendo u = 2x y v = sen 2x, finalmente obtenemos
1 1 1
cos5 2x dx = cos 2x − sen3 2x + sen5 2x + C.
2 3 10

Ejercicios Verifique las integrales siguientes.


ˆ
1
1. sen3 x dx = − 2 cos 12 x + 23 cos3 12 x + C
2
ˆ
1 1
2. sen4 x cos3 x dx = sen5 x − sen7 x + C
5 7
ˆ
1
3. sen3 x cos x dx = sen4 x + C
4
ˆ
1
4. cos5 x sen x dx = − cos6 x + C
6

28
ˆ
cos5 3x 1 2 1
5. dx = − csc2 3x − ln |sen 3x| + sen2 3x + C
sen3 3x 6 3 6
ˆ
sen5 x 1
6. dx = sec x + 2 cos x − cos3 x + C
cos2 x 3
ˆ √
sen3 2x 1
7. √ dx = − cos 2x + cos5/2 2x + C
cos 2x 5
ˆ
cos3 2x √
8. √ dx = sen 2x − 51 sen5/2 2x + C
sen 2x
ˆ ˆ
Caso 2 Integrales de la forma tan u du o cotn u du donde n es un entero.
n

En este caso hay que efectuar las transformaciones:

tann u = tann−2 u tan2 u = tann−2 u sec2 u − 1



(2)

cotn u = cotn−2 u cot2 u = cotn−2 u csc2 u − 1



(3)
que utilizan las identidades sec2 u = tan2 u + 1 y csc2 u = cot2 u + 1. No sobra
mencionar que el propósito de estas transformaciones es utilizar la fórmula de
integración (4).
Los ejemplos, que desarrollaremos a continuación, ilustrarán el procedimien-
to completo.
ˆ
Ejemplo 24. Hallar tan6 2x dx.
Solución. Utilizando la Transformación 2 escribimos
ˆ ˆ ˆ
tan6 2x dx = tan4 2x tan2 2x dx = tan4 2x sec2 2x − 1 dx.


Efectuando la multiplicación indicada y utilizando la fórmula de integración (3)


obtenemos
ˆ ˆ
tan6 2x dx = tan4 2x sec2 2x − tan4 2x dx


ˆ ˆ
= tan 2x sec 2x dx − tan4 2x dx.
4 2

Utilizando otra vez la fórmula de integración (3) en la integral del segundo


término del lado derecho de la expresión anterior obtenemos
ˆ ˆ ˆ
tan6 2x dx = tan4 2x sec2 2x dx − tan2 2x tan2 2x dx
ˆ ˆ
= tan4 2x sec2 2x dx − tan2 2x sec2 2x − 1 dx


ˆ ˆ ˆ
= tan 2x sec 2x dx − tan 2x sec 2x dx + tan2 2x dx.
4 2 2 2

29
Sustituyendo tan2 2x = sec2 2x − 1 en la integral del último término del lado
derecho de la expresión anterior llegamos a
ˆ ˆ ˆ
tan6 2x dx = tan4 2x sec2 2x dx − tan2 2x sec2 2x dx + sec2 2x − 1 dx


ˆ ˆ ˆ ˆ
= tan4 2x sec2 2x dx − tan2 2x sec2 2x dx + sec2 2x dx − dx.

Efectuando el cambio de variable v = tan 2x, se tiene la diferencial dv =


2 sec2 2x dx. Completando las diferenciales en las integrales de los dos prime-
ros términos del lado derecho de la última expresión se tiene
ˆ ˆ
1  1
tan6 2x dx = tan4 2x 2 sec2 2x dx − tan2 2x 2 sec2 2x dx

2 2
ˆ ˆ
2
+ sec 2x dx − dx.

Ahora, para resolver la integral del tercer término del lado derecho de la última
expresión efectuamos el cambio de variable u = 2x con lo que se obtiene du =
2dx y
ˆ ˆ
1  1
tan6 2x dx = tan4 2x 2 sec2 2x dx − tan2 2x 2 sec2 2x dx

2 2
ˆ ˆ
1
+ sec2 2x (2dx) − dx
2
ˆ ˆ ˆ ˆ
1 1 1
= v 4 dv − v 2 dv + sec2 u du − dx.
2 2 2
Empleando las fórmulas de integración (1), (4) y (10) llegamos a
ˆ
1 5 1 3 1
tan6 2x dx = v − v + tan u − x + C.
10 6 2
Sustituyendo v = tan 2x y u = 2x, finalmente encontramos la solución
ˆ
1 1 1
tan6 2x dx = tan5 2x − tan3 2x + tan 2x − x + C.
10 6 2

ˆ
Ejemplo 25. Hallar cot3 2x dx.
Solución. Utilizando la Transformación 3 escribimos
ˆ ˆ ˆ
3 2
cot 2x dx = cot 2x cot 2x dx = cot 2x csc2 2x − 1 dx.


Efectuando la multiplicación indicada y utilizando la fórmula de integración (3)


obtenemos
ˆ ˆ ˆ ˆ
3 2 2

cot 2x dx = cot 2x csc 2x − cot 2x dx = cot 2x csc 2x dx− cot 2x dx.

30
Efectuando el cambio de variable v = cot 2x, se tiene la diferencial dv =
−2 csc2 2x dx. Completando la diferencial en la integral del primer término del
lado derecho de la última expresión se tiene
ˆ ˆ ˆ
1
cot3 2x dx = − cot 2x −2 csc2 2x dx − cot 2x dx.

2
Ahora, para resolver la integral del segundo término del lado derecho de la
última expresión efectuamos el cambio de variable u = 2x con lo que se obtiene
du = 2dx y
ˆ ˆ ˆ
1  1
cot3 2x dx = − cot 2x −2 csc2 2x dx − cot 2x (2dx)
2 2
ˆ ˆ
1 1
=− v dv − cot u du
2 2
1 1
= − v 2 − ln |sen u| + C.
4 2
Sustituyendo v = cot 2x y u = 2x, finalmente encontramos la solución
ˆ
1 1
cot3 2x dx = − cot2 2x − ln |sen 2x| + C.
4 2

ˆ ˆ
Caso 3 Integrales de la forma secn u du o cscn u du, donde n es un entero
positivo par.
En este caso hay que efectuar las transformaciones:
 n−2  n−2
secn u = secn−2 u sec2 u = sec2 u 2 sec2 u = tan2 u + 1 2 sec2 u (4)
 n−2  n−2
cscn u = cscn−2 u csc2 u = csc2 u 2 csc2 u = cot2 u + 1 2 csc2 u (5)
que utilizan las identidades sec2 u = tan2 u + 1 y csc2 u = cot2 u + 1. No sobra
mencionar que el propósito de estas transformaciones es utilizar la fórmula de
integración (4).
Los ejemplos, que desarrollaremos a continuación, ilustrarán el procedimien-
to completo.
ˆ
x
Ejemplo 26. Hallar csc4 dx.
2
Solución. Utilizando la Transformación 5 escribimos
ˆ ˆ ˆ 
x x x x  x
csc4 dx = csc2 csc2 dx = cot2 + 1 csc2 dx.
2 2 2 2 2
Efectuando la multiplicación indicada y utilizando la fórmula de integración (3)
obtenemos
ˆ ˆ  ˆ ˆ
4 x 2 x 2 x 2 x 2 x 2 x x

csc dx = cot csc + csc dx = cot csc dx+ csc dx.
2 2 2 2 2 2 2

31
x 1 x
Efectuando el cambio de variable v = cot , se tiene la diferencial dv = − csc2 dx.
2 2 2
Completando la diferencial en la integral del primer término del lado derecho
de la última expresión se tiene
ˆ ˆ   ˆ
4 x 2 x 1 2 x x
csc dx = −2 cot − csc dx + csc dx.
2 2 2 2 2
Ahora, para resolver la integral del segundo término del lado derecho de la
última expresión efectuamos el cambio de variable u = x/2 con lo que se obtiene
du = dx/2 y
ˆ ˆ   ˆ  
4 x 2 x 1 2 x x dx
csc dx = −2 cot − csc dx + 2 csc
2 2 2 2 2 2
ˆ ˆ
= −2 v 2 dv + 2 csc u du
2
= − v 3 + 2 ln |csc u − cot u| + C.
3
x x
Sustituyendo v = cot y u = , finalmente encontramos la solución
2 2
ˆ
x 2 x x x
csc4 dx = − cot3 + 2 ln csc − cot + C.

2 3 2 2 2
ˆ ˆ
Caso 4 Integrales de la forma tanm u secn u du o cotm u cscn u du.

Hay dos subcasos.


Subcaso 4.1 Cuando n es un entero positivo par, se procede como en el
caso 3.
Subcaso 4.2 Cuando m es impar positivo, se realizan las transformaciones:
tanm u secn u = tanm−1 u secn−1 u sec u tan u
 m−1
= tan2 u 2 secn−1 u sec u tan u
 m−1
= sec2 u − 1 2 secn−1 u sec u tan u (6)
o
cotm u cscn u = cotm−1 u cscn−1 u csc u cot u
 m−1
= cot2 u 2 cscn−1 u csc u cot u
 m−1
= csc2 u − 1 2 cscn−1 u csc u cot u (7)
que utilizan las identidades sec2 u = tan2 u + 1 y csc2 u = cot2 u + 1. No sobra
mencionar que el propósito de estas transformaciones es utilizar la fórmula de
integración (4).
Los ejemplos, que desarrollaremos a continuación, ilustrarán el procedimien-
to completo.

32
ˆ
Ejemplo 27. Hallar tan4 2x sec4 2x dx.
Solución. Esta integral es del subcaso 4.1, por lo que utilizamos la Trans-
formación 4. Así,
ˆ ˆ ˆ
tan 2x sec 2x dx = tan 2x sec 2x sec 2x dx = tan4 2x tan2 2x + 1 sec2 2x dx.
4 4 4 2 2


Efectuando la multiplicación indicada y utilizando la fórmula de integración (3)


obtenemos
ˆ ˆ
4 4
tan6 2x + tan4 2x sec2 2x dx

tan 2x sec 2x dx =
ˆ ˆ
= tan6 2x sec2 2x dx + tan4 2x sec2 2x dx.

Efectuando el cambio de variable v = tan 2x, se tiene la diferencial dv =


2 sec2 2x dx. Completando las diferenciales en las integrales de los dos prime-
ros términos del lado derecho de la última expresión se tiene
ˆ ˆ ˆ
1  1
tan4 2x sec4 2x dx = tan6 2x 2 sec2 2x dx + tan4 2x 2 sec2 2x dx

2 2
ˆ ˆ
1 1 1 1
= v 6 dv + v 4 dv = v 7 + v 5 + C.
2 2 14 10
Sustituyendo v = tan 2x, finalmente encontramos la solución
ˆ
1 1
tan4 2x sec4 2x dx = tan7 2x + tan5 2x + C.
14 10

ˆ
Ejemplo 28. Hallar tan7 3x sec3 3x dx.
Solución. Esta integral es del subcaso 4.2, por lo que utilizamos la Trans-
formación 6. Así,
ˆ ˆ
tan 3x sec 3x dx = tan6 3x sec2 3x sec 3x tan 3x dx
7 3

ˆ
3
= tan2 3x sec2 3x sec 3x tan 3x dx
ˆ
3
= sec2 3x − 1 sec2 3x sec 3x tan 3x dx
ˆ
sec6 3x − 3 sec4 3x + 3 sec2 3x − 1 sec2 3x sec 3x tan 3x dx

=
ˆ
sec8 3x − 3 sec6 3x + 3 sec4 3x − sec2 3x sec 3x tan 3x dx

=

33
o
ˆ ˆ ˆ
tan7 3x sec3 3x dx = sec8 3x sec 3x tan 3x dx− 3 sec6 3x sec 3x tan 3x dx
ˆ ˆ
+ 3 sec 3x sec 3x tan 3x dx − sec2 3x sec 3x tan 3x dx.
4

efectuando el cambio de variable v = sec 3x, se tiene la diferencial dv = 3 sec 3x tan 3x dx.
Completando las diferenciales en las integrales del lado derecho de la última ex-
presión se tiene
ˆ ˆ ˆ
7 3 1
tan 3x sec 3x dx = sec 3x (3 sec 3x tan 3x dx)− sec6 3x (3 sec 3x tan 3x dx)
8
3
ˆ ˆ
1
+ sec4 3x (3 sec 3x tan 3x dx) − sec2 3x (3 sec 3x tan 3x dx) .
3
Así,
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
1 1
tan7 3x sec3 3x dx = v 8 dv − v 6 dv + v 4 dv − v 2 dv.
3 3

Utilizando la fórmula de integración (4) escribimos


ˆ
1 9 1 7 1 5 1 3
tan7 3x sec3 3x dx = v − v + v − v + C.
27 7 5 9
Sustituyendo v = sec 3x, finalmente encontramos la solución
ˆ
1 1 1 1
tan7 3x sec3 3x dx = sec9 3x − sec7 3x + sec5 3x − sec3 3x + C.
27 7 5 9

Ejercicios Verifique las integrales siguientes.


ˆ
x x x
1. tan3 dx = 32 sec2 + 3 ln cos + C

3 3 3
ˆ
1 1
2. cot3 2x dx = − csc2 2x − ln |sen 2x| + C
4 2
ˆ
1 2 1
3. cot5 3x csc 3x dx = − csc5 3x + csc3 3x − csc 3x + C
15 3 3
ˆ
x 4 x 2 x x
4. sec4 dx = tan + sec2 tan + C
2 3 2 3 2 2
ˆ
1 1 1
5. cot5 2x dx = csc2 2x − csc4 2x + ln |sen 2x| + C
2 8 2
ˆ 2
cos x 1
6. 4
dx = − cot3 x + C
sen x 3

34
ˆ
dx 5 1
7. = − cot x − cot x csc2 x + tan x + C
sen4 2
x cos x 3 3
ˆ
cos5/2 x 2 2
8. dx = − cot11/2 x − cot7/2 x + C
sen13/2 x 11 7
ˆ 4
2 tan bx sec2 bx tan bx
 
csc bx
9. dx = + +C
cot bx 3b 3b
ˆ
tan3 ax
tan2 ax + tan4 ax dx =

10. +C
3a
ˆ
Caso 5 Integrales de la forma senm u cosn u du, donde m y n son ambos
números enteros pares positivos.

En este caso, se emplean las siguientes identidades:


1
sen u cos u = sen 2u, (8)
2
1 1
sen2 u =− cos 2u, (9)
2 2
1 1
cos2 u = + cos 2u. (10)
2 2
Estas identidades transforman la función trigonométrica senm u cosn u a una
expresión trigonométrica de las funciones seno y coseno de ángulos múltiplos,
que son fáciles de integrar.
ˆ
Ejemplo 29. Hallar cos6 x dx.
Solución. Utilizando la Identidad 10 y las fórmulas de integración (2) y (3),
escribimos
ˆ ˆ  3 ˆ  
1 1 1 3 3 1
cos6 x dx = + cos 2x dx = + cos 2x + cos2 2x + cos3 2x dx
2 2 8 8 8 8
ˆ ˆ ˆ ˆ
1 3 3 1
= dx + cos 2x dx + cos2 2x dx + cos3 2x dx.
8 8 8 8
Utilizando el Caso 5 y el Caso 1 en las integrales del tercer y cuarto términos

35
del lado derecho de la expresión anterior, respectivamente, obtenemos
ˆ ˆ ˆ ˆ  
1 3 3 1 1
cos6 x dx = dx + cos 2x dx + + cos 4x dx
8 8 8 2 2
ˆ
1
+ cos2 2x cos 2x dx
8
ˆ ˆ ˆ ˆ
1 3 3 3
= dx + cos 2x dx + dx + cos 4x dx
8 8 16 16
ˆ
1
1 − sen2 2x cos 2x dx
 
+
8
ˆ ˆ ˆ ˆ
1 3 3 3
= dx + cos 2x dx + dx + cos 4x dx
8 8 16 16
ˆ ˆ
1 1
+ cos 2x dx − sen2 2x cos 2x dx
8 8
ˆ ˆ ˆ ˆ
5 1 3 1
= dx + cos 2x dx + cos 4x dx − sen2 2x cos 2x dx.
16 2 16 8

Haciendo los cambios de variable u = 2x (donde du = 2dx), v = 4x (donde


dv = 4dx) y w = sen 2x (donde dw = 2 cos 2x dx), obtenemos
ˆ ˆ ˆ ˆ
5 1 3
cos6 x dx = dx + cos 2x (2dx) + cos 4x (4dx)
16 4 64
ˆ
1
− sen2 2x (2 cos 2x dx)
16
ˆ ˆ ˆ ˆ
5 1 3 1
= dx + cos u du + cos v dv − w2 dw.
16 4 64 16
Integrando
ˆ
5 1 3 1
cos6 x dx = x + sen u + sen v − w3 + C.
16 4 64 48
Sustituyendo u = 2x, v = 4x y w = sen 2x, finalmente encontramos la solución
ˆ
5 1 3 1
cos6 x dx = x + sen 2x + sen 4x − sen3 2x + C.
16 4 64 48

ˆ
Ejemplo 30. Hallar sen4 x cos4 x dx.
Solución. Utilizando las Identidades 9 y 10 y las fórmulas de integración (2)

36
y (3), escribimos
ˆ ˆ  2  2
4 4 1 1 1 1
sen x cos x dx = − cos 2x + cos 2x dx
2 2 2 2
ˆ   
1 1 1 2 1 1 1 2
= − cos 2x + cos 2x + cos 2x + cos 2x
4 2 4 4 2 4
ˆ  
1 1 1
= − cos2 2x + cos4 2x dx
16 8 16
ˆ ˆ ˆ
1 1 1
= dx − cos2 2x dx + cos4 2x dx
16 8 16
ˆ ˆ   ˆ  2
1 1 1 1 1 1 1
= dx − + cos 4x dx + + cos 4x dx
16 8 2 2 16 2 2
ˆ ˆ ˆ
1 1 1
= dx − dx − cos 4x dx
16 16 16
ˆ  
1 1 1 1
+ + cos 4x + cos2 4x dx
16 4 2 4
ˆ ˆ ˆ
1 1 1
= dx − cos 4x dx + cos2 4x dx
64 32 64
ˆ ˆ ˆ  
1 1 1 1 1
= dx − cos 4x dx + + cos 8x dx
64 32 64 2 2
ˆ ˆ ˆ
3 1 1
= dx − cos 4x dx + cos 8x dx.
128 32 128

Haciendo los cambios de variable u = 4x (donde du = 4dx) y v = 8x (donde


dv = 8dx), obtenemos
ˆ ˆ ˆ ˆ
4 4 3 1 1
sen x cos x dx = dx − cos 4x (4dx) + cos 8x (8dx)
128 128 1024
ˆ ˆ ˆ
3 1 1
= dx − cos u du + cos v dv.
128 128 1024
Integrando
ˆ
3 1 1
sen4 x cos4 x dx = x− sen u + sen v + C.
128 128 1024
Sustituyendo u = 4x, v = 8x , finalmente encontramos la solución
ˆ
3 1 1
sen4 x cos4 x dx = x− sen 4x + sen 8x + C.
128 128 1024

ˆ
Ejemplo 31. Hallar sen4 x cos4 x dx. (Revisión del Ejemplo 30)

37
Solución. Otro procedimiento para resolver la integral del Ejemplo 30 con-
siste en utilizar primero la Identidad 8:
ˆ ˆ ˆ  4
4 4 4 1
sen x cos x dx = (sen x cos x) dx = sen 2x dx
2
ˆ ˆ
1 1 2
= sen4 2x dx = sen2 2x dx
16 16
ˆ  2 ˆ  
1 1 1 1 1 1 1 2
= − cos 4x dx = − cos 4x + cos 4x dx
16 2 2 16 4 2 4
ˆ ˆ ˆ
1 1 1
= dx − cos 4x dx + cos2 4x dx
64 32 64
ˆ ˆ ˆ  
1 1 1 1 1
= dx − cos 4x dx + + cos 8x dx
64 32 64 2 2
ˆ ˆ ˆ ˆ
1 1 1 1
= dx − cos 4x dx + dx + cos 8x dx
64 32 128 128
ˆ ˆ ˆ
3 1 1
= dx − cos 4x dx + cos 8x dx.
128 32 128
Haciendo los cambios de variable u = 4x (donde du = 4dx) y v = 8x (donde
dv = 8dx), obtenemos
ˆ ˆ ˆ ˆ
4 4 3 1 1
sen x cos x dx = dx − cos 4x (4dx) + cos 8x (8dx)
128 128 1024
ˆ ˆ ˆ
3 1 1
= dx − cos u du + cos v dv.
128 128 1024
Integrando
ˆ
3 1 1
sen4 x cos4 x dx = x− sen u + sen v + C.
128 128 1024
Sustituyendo u = 4x, v = 8x , finalmente encontramos la solución
ˆ
3 1 1
sen4 x cos4 x dx = x− sen 4x + sen 8x + C.
128 128 1024
ˆ ˆ
Caso 6 Integrales de la forma sen mx cos nx dx, sen mx sen nx dx
ˆ
o cos mx cos nx dx, cuando m 6= n.

1 1
En la identidad sen A + sen B = 2 sen (A + B) cos (A − B), hagamos A =
2 2
(m + n)x y B = (m − n) x. Entonces,

1
sen (m + n) x + sen (m − n) x = 2 sen ((m + n) x + (m − n) x)
2
1
· cos ((m + n) x − (m − n) x)
2

38
o
1 1
sen (m + n) x + sen (m − n) x = 2 sen (2m) x cos (2nx)
2 2
= 2 sen mx cos nx.
De aquí que
1 1
sen mx cos nx = sen (m + n) x + sen (m − n) x.
2 2
Por tanto,
ˆ ˆ  
1 1
sen mx cos nx dx = sen (m + n) x + sen (m − n) x
2 2
ˆ ˆ
1 1
= sen (m + n) x dx + sen (m − n) x dx
2 2
ˆ
1
= sen (m + n) x [(m + n) dx]
2 (m + n)
ˆ
1
+ sen (m − n) x [(m − n) dx] .
2 (m − n)
Efectuando los cambios de variable u = (m + n) x (donde du = (m + n) dx) y
v = (m − n) x (donde dv = (m − n) dx), obtenemos
ˆ ˆ ˆ
1 1
sen mx cos nx dx = sen u du + sen v dv
2 (m + n) 2 (m − n)
cos u cos v
=− − + C.
2 (m + n) 2 (m − n)
Sustituyendo u = (m + n) x y v = (m − n) x en el lado derecho de la expresión
anterior, obtenemos la fórmula
ˆ
cos (m + n) x cos (m − n) x
sen mx cos nx dx = − − + C. (11)
2 (m + n) 2 (m − n)
1 1
Análogamente, en la identidad cos A−cos B = −2 sen (A + B) sen (A − B),
2 2
hagamos A = (m + n)x y B = (m − n) x. Entonces,

1
cos (m + n) x − cos (m − n) x = −2 sen ((m + n) x + (m − n) x)
2
1
· sen ((m + n) x − (m − n) x)
2
o
1 1
cos (m + n) x − cos (m − n) x = −2 sen (2mx) sen (2nx) .
2 2
De aquí que
1 1
sen mx sen nx = − cos (m + n) x + cos (m − n) x.
2 2

39
Por tanto,
ˆ ˆ  
1 1
sen mx sen nx dx = − cos (m + n) x + cos (m − n) x dx
2 2
ˆ ˆ
1 1
=− cos (m + n) x dx + cos (m − n) x dx
2 2
o
ˆ ˆ
1
sen mx sen nx dx = − cos (m + n) x [(m + n) dx]
2 (m + n)
ˆ
1
+ cos (m − n) x [(m − n) dx] .
2 (m − n)
Efectuando los cambios de variable u = (m + n) x (donde du = (m + n) dx) y
v = (m − n) x (donde dv = (m − n) dx), obtenemos
ˆ ˆ ˆ
1 1
sen mx sen nx dx = − cos u du + cos v dv
2 (m + n) 2 (m − n)
sen u sen v
=− + + C.
2 (m + n) 2 (m − n)
Sustituyendo u = (m + n) x y v = (m − n) x en el lado derecho de la expre-
sión anterior, obtenemos la fórmula
ˆ
sen (m + n) x sen (m − n) x
sen mx sen nx dx = − + + C. (12)
2 (m + n) 2 (m − n) x
1 1
Similarmente, en la identidad cos A+cos B = −2 cos (A + B) cos (A − B),
2 2
hagamos A = (m + n)x y B = (m − n) x. Entonces,

1
cos (m + n) x + cos (m − n) x = 2 cos ((m + n) x + (m − n) x)
2
1
· cos ((m + n) x − (m − n) x)
2
o
1 1
cos (m + n) x + cos (m − n) x = 2 cos (2mx) cos (2nx) .
2 2
De aquí que
1 1
cos mx cos nx = cos (m + n) x + cos (m − n) x.
2 2
Por tanto,
ˆ ˆ  
1 1
cos mx cos nx dx = cos (m + n) x + cos (m − n) x dx
2 2
ˆ ˆ
1 1
= cos (m + n) x dx + cos (m − n) x dx
2 2

40
o
ˆ ˆ
1
cos mx cos nx dx = cos (m + n) x [(m + n) dx]
2 (m + n)
ˆ
1
+ cos (m − n) x [(m − n) dx] .
2 (m − n)
Efectuando los cambios de variable u = (m + n) x (donde du = (m + n) dx) y
v = (m − n) x (donde dv = (m − n) dx), obtenemos
ˆ ˆ ˆ
1 1
cos mx cos dx = cos u du + cos v dv
2 (m + n) 2 (m − n)
sen u sen v
= + + C.
2 (m + n) 2 (m − n)
Sustituyendo u = (m + n) x y v = (m − n) x en el lado derecho de la expresión
anterior, obtenemos la fórmula
ˆ
sen (m + n) x sen (m − n) x
cos mx cos nx dx = + + C. (13)
2 (m + n) 2 (m − n) x
ˆ
Ejemplo 32. Hallar sen 2x cos 4x dx.
Solución. Utilizando la Fórmula (11), con m = 2 y n = 4, escribimos
ˆ
cos (2 + 4) x cos (2 − 4) x
sen 2x cos 4x dx = − − +C
2 (2 + 4) 2 (2 − 4)
cos 6x cos (−2x)
=− − + C.
12 −4
Como la función coseno es par se tiene cos (−2x) = cos 2x, por lo que
ˆ
cos 6x cos 2x
sen 2x cos 4x dx = − + + C.
12 4

Ejercicios Verifique las integrales siguientes.


ˆ
x 1
1. sen2 2x dx = − sen 4x + C
2 8
ˆ
x 1
2. cos2 4x dx = + sen 8x + C
2 16
ˆ
5x 15 3 1
3. sen6 2x dx = − sen 4x + sen 8x − sen 12x + C
16 128 128 384
ˆ
x x x a 4x
4. sen2 cos2 dx = − sen +C
a a 8 32 a
ˆ
3x sen 2ax sen 4ax
5. cos4 ax dx = + + +C
8 4a 32a

41
ˆ
x sen 2ax sen 4ax sen 6ax
6. sen2 ax cos4 ax dx = + − − +C
16 64a 64a 192a
ˆ
2 3x 2 cos bx sen 2bx
7. (1 − sen bx) dx = + − +C
2 b 4b
ˆ
2 x 1
8. sen x − cos2 x dx = − − cos x − sen 2x + C
2 4
ˆ
1 1
9. sen 5x sen 3x dx = sen 2x − sen 8x + C
4 16
ˆ
1 1
10. cos 5x cos 3x dx = sen 2x + sen 8x + C
4 16

3.2. Integración por sustitución trigonométrica


La integración por sustitución trigonométrica
√ sirve
√ para integrar
√ funciones
que contienen expresiones de la forma a2 − x2 , a2 + x2 o x2 − a2 . Este
método se basa en el uso de triángulos rectángulos, el teorema de Pitágoras e
identidades trigonométricas con el propósito de eliminar la raíz cuadrada.

Caso 1 Si la función por integrar contiene una expresión de la forma a2 − x2 ,
la sustitución x = a sen θ (donde a > 0, −π/2 ≤ θ ≤ π/2) eliminará la
raíz cuadrada.
Al efectuar la sustitución, el estudiante deberá dibujar un triángulo rectán-
gulo, como se muestra en la Figura 1. La figura contiene todos los ingredien-
tes
√ necesarios del proceso, y es evidente del tríangulo (ver la Figura 1) que
a2 − x2 = a cos θ.1


Figura 1: Caso 1: a 2 − x2 .

ˆ p
Ejemplo 33. Evalúe 4 − x2 dx.

1 Observe

que para que se verifique la igualdad a2 − x2 = a cos θ, se necesita que a > 0 y
cos θ ≥ 0, lo cual es cierto para −π/2 ≤ θ ≤ π/2.

42
Solución. Hagamos a = 2 y x = 2 sen√θ; entonces dx = 2 cos θ dθ y del
tríangulo rectángulo de la Figura 1 tenemos 4 − x2 = 2 cos θ. Por consiguiente
ˆ p ˆ ˆ
4 − x dx = (2 cos θ) (2 cos θ dθ) = 4 cos2 θ dθ.
2

Utilizando la Identidad 10, escribimos


ˆ p ˆ   ˆ
1 1
4 − x2 dx = 4 + cos 2θ dθ = 2 (1 + cos 2θ) dθ
2 2
ˆ ˆ
= 2 dθ + cos 2θ (2dθ) = 2θ + sen 2θ + C.

x
De la sustitución principal x = 2 sen θ obtenemos θ = arc sen y de la Iden-
2
tidad 8 obtenemos sen 2θ = 2 sen θ cos θ; sustituyendo en la expresión anterior,
llegamos a
ˆ p
x
4 − x2 dx = 2 arc sen + 2 sen θ cos θ + C.
2

x 4 − x2
Del triángulo rectángulo (ver la Figura 1) obtenemos sen θ = y cos θ = ;
2 2
sustituyendo en la integral anterior, llegamos al resultado
ˆ p √ √
2
x x 4 − x2 x x 4 − x2
4 − x dx = 2 arc sen + 2 + C = 2 arc sen + + C.
2 2 2 2 2
Observe que la Figura 1 sólo sirve como una ayuda para determinar la sus-
x
titución. En el cambio x = 2 sen θ o, equivalentemente, θ = arc sen , el rango
2
permitido para θ es −π/2 ≤ θ ≤ π/2. 2

Caso 2 Si la función por integrar contiene una expresión de la forma a2 + x2 ,
la sustitución x = a tan θ (donde a > 0, −π/2 ≤ θ ≤ π/2) eliminará la
raíz cuadrada.

Al efectuar la sustitución, el estudiante deberá dibujar un triángulo rectán-


gulo, como se muestra en la Figura 2. La figura contiene todos los ingredien-
tes
√ necesarios del proceso, y es evidente del tríangulo (ver la Figura 2) que
a2 + x2 = a sec θ.
ˆ p
Ejemplo 34. Determine x3 7 + x2 dx.
√ √ √
Solución. Hagamos a = 7 y x = 7 tan θ; entonces √ dx =√ 7 sec2 θ dθ
y del tríangulo rectángulo de la Figura 2 tenemos 7 + x2 = 7 sec θ. Por

43

Figura 2: Caso 2: a2 + x2 .

consiguiente
ˆ p ˆ √ 3 √  √ 
x3 7 + x2 dx = 7 tan θ 7 sec θ 7 sec2 θ dθ
√ ˆ √ ˆ
= 49 7 tan θ sec θ dθ = 49 7 tan2 θ sec2 θ (sec θ tan θdθ)
3 3

√ ˆ
sec2 θ − 1 sec2 θ (sec θ tan θdθ)

= 49 7
√ ˆ √ ˆ
= 49 7 sec θ (sec θ tan θdθ) − 49 7 sec2 θ (sec θ tan θdθ) .
4

Efectuando el cambio de variable con v = sec θ, obtenemos dv = sec θ tan θ dθ,


por lo que
ˆ √ ˆ 4 √ ˆ 2
√ √
3
p
2
49 7 5 49 7 3
x 7 + x dx = 49 7 v dv − 49 7 v dv = v − v +C
5 3
√ √
49 7 49 7
= sec5 θ − sec3 θ + C.
5 3

7 + x2
De la Figura 2, encontramos sec θ = √ ; sustituyendo en la integral
7
anterior, obtenemos
ˆ √ 5/2 √  3/2
3
p 49 7 7 + x2 49 7 7 + x2
2
x 7 + x dx = √ − √ +C
5 49 7 3 7 7
1 5/2 7 3/2
= 7 + x2 − 7 + x2 + C. 2
5 3

Caso 3 Si la función por integrar contiene una expresión de la forma x2 − a2 ,
la sustitución x = a sec θ (donde a > 0, 0 ≤ θ < π/2 o π ≤ θ < 3π/2)
eliminará la raíz cuadrada.
Al efectuar la sustitución, el estudiante deberá dibujar un triángulo rectán-
gulo, como se muestra en la Figura 3. La figura contiene todos los ingredien-
tes
√ necesarios del proceso, y es evidente del tríangulo (ver la Figura 3) que
x2 − a2 = a tan θ.

44

Figura 3: Caso 3: x2 − a2 .

ˆ √
x2 − 9
Ejemplo 35. Hallar dx.
x
Solución. Hagamos a = 3 y x = 3 sec θ; √ entonces dx = 3 sec θ tan θ dθ y del
tríangulo rectángulo de la Figura 3 tenemos x2 − 9 = 3 tan θ. Por consiguiente
ˆ √ 2 ˆ ˆ
x −9 3 tan θ
dx = (3 sec θ tan θ dθ) = 3 tan2 θ dθ
x 3 sec θ
ˆ ˆ ˆ
2 2

=3 sec θ − 1 dθ = 3 sec θdθ − 3 dθ

= 3 tan θ − 3θ + C.
x
De la sustitución principal x = 3 sec θ obtenemos θ = arcsec y del trián-
√ 3
gulo rectángulo (ver la Figura 3) obtenemos tan θ = x2 − 9/3; sustituyendo
en la expresión anterior, llegamos a
ˆ √ 2 √
x −9 x2 − 9 x p x
dx = 3 − 3 arcsec + C = x2 − 9 − 3 arcsec + C. 2
x 3 3 3
Ejemplo 36. Probar la fórmula de integración 23:
ˆ
dv p
√ = ln v + v 2 − a2 + C.

2
v −a 2

Solución. Para verificar esta fórmula de integración basta considerar el caso


v = x, pues la fórmula para v = g(x) se obtienen aplicando el Teorema 4.
Por el Caso 3, sea x = a sec θ , donde donde a > 0 y 0 ≤ θ < π/2 o
π ≤θ <√ 3π/2. Entonces dx = a sec θ tan θ dθ y del triángulo rectángulo de la
Figura 3 x2 − a2 = a tan θ; así
ˆ ˆ ˆ
dx a sec θ tan θ
√ = dθ = sec θ dθ = ln |sec θ + tan θ| + C1 .
x2 − a 2 a tan θ

Como tan θ = x2 − a2 /a y sec θ = x/a, sustituyendo en la expresión anterior

45
obtenemos
ˆ x √x2 − a2

x + √x2 − a2

dx
√ = ln + + C1 = ln + C1

x2 − a2 a a a
√ √
x + x2 − a2 x + x2 − a2
= ln + C1 = ln + C1
|a| a
p p
= ln x + x2 − a2 − ln a + C1 = ln x + x2 − a2 + C,

donde C = − ln a + C1 . Queda demostrada la fórmula de integración 23. 2


√ √ √
Una función de x y a2 − b2 x2 , b2 x2 − a2 o a2 + b2 x2 puede ser tratada
mediante un procedimiento similar al estudiado en los ejemplos anteriores puesto
que, de acuerdo al Teorema 4, en los triángulos rectángulos de los tres casos
basta sustitutir la variable x por la función√u = g(x), donde g(x) = b2 x2 . Por
ejemplo, para integrar una función de x y a2 − b2 x2 la substitución sugerida
por el Caso 1 es
bx = a sen θ,
o
a a
x= sen θ y dx = cos θ.
b b
También, del triángulo de la Figura 1 leemos
p
a2 − b2 x2 = a cos θ.
ˆ
x2
Ejemplo 37. Hallar 3/2
dx.
(4x2 + 9)
3/2 √ 3
Solución. Observando que 4x2 + 9 = 4x2 + 9 , la substitución su-
gerida por el Caso 2, con u = 2x y a = 3, es 2x = 3 tan θ, con la que x = 23 tan θ,

dx = 32 sec2 θ dθ y 4x2 + 9 = 3 sec θ. Escribimos
ˆ ˆ 3
2 3
 ˆ
x2 2 tan θ 2 sec2 θ dθ
27 tan2 θ sec2 θ dθ
dx = 3 =
(4x2 + 9)
3/2
(3 sec θ) 8 27 sec3 θ
ˆ ˆ 
1 tan2 θ 1 sec2 θ − 1
= dθ = dθ
8 sec θ 8 sec θ
ˆ   ˆ
1 1 1
= sec θ − dθ = (sec θ − cos θ) dθ
8 sec θ 8
ˆ ˆ
1 1
= sec θ dθ − cos θ dθ
8 8
1 1
= ln |sec θ + tan θ| − sen θ + C1 .
8 8

Del triángulo modificado
√ de la Figura 2, leemos sec θ = 4x2 + 9/3, tan θ =
2x/3 y sen θ = 2x/ 4x2 + 9. Sustituyendo estas expresiones en el lado derecho

46
de la integral anterior, obtenemos
ˆ √
x2 1 4x2 + 9 2x 1 2x
3/2
dx = ln + − √ 2 + C1
2
(4x + 9) 8 3 3 8 4x +9

1 2x + 4x2 + 9 1 x
= ln − √ 2 + C1
8 3 4 4x + 9
1 p 1 1 x
= ln 2x + 4x2 + 9 − ln 3 − √ + C1

8 8 4 4x2 + 9
1 p 1 x
= ln 2x + 4x2 + 9 − √ + C,

8 4 4x2 + 9
1
donde C = C1 − 8 ln 3.2

Ejercicios Verifique las integrales siguientes.


ˆ √
dx x2 + 4
1. √ =− +C
x2 x2 + 4 4x
ˆ
x2 xp 2 9 p
2. √ dx = x − 9 + ln x + x2 − 9 + C

x2 − 9 2 2
ˆ
x2 x x
3. 3/2
dx = √ − arc sen + C
(9 − x2 ) 9−x 2 3
ˆ √
dx x2 − 9
4. √ = +C
2
x x −9 2 9x
ˆ √ 2 √
x −9 x2 − 9 1 3
5. 3
dx = − − arctan √ +C
x 2x2 6 x2 − 9
ˆ
dx  p 
6. √ = ln x + x2 + a2 + C
x2 + a2
ˆ
dx x
7. 3/2
=− √ +C
(x2 − 3) 3 x2 − 3
ˆ p
x2 p 4 1 p
8. x x4 − 1dx = x − 1 − ln x2 + x4 − 1 + C

4 4
ˆ p
x2 p 1
9. x 1 − x4 dx = 1 − x4 + arc sen x2 + C
4 4
ˆ √
dx 1 3
10. √ = − √ arctan √ +C
2
x 7x − 3 3 2
7x − 3
ˆ √ 2 √
9x + 25 9x2 + 25 9 9  p 
2 + 25 + C
11. dx = − + ln |x| − ln 5 + 9x
x3 2x2 10 10

47
3.3. Integración por partes
La regla de derivación del producto de dos funciones establece que si f y g
son dos funciones derivables, entonces
d
[f (x) g(x)] = f (x) g 0 (x) + g(x) f 0 (x).
dx
Utilizando la notación de integrales indefinidas, la correspondiente antideri-
vada es ˆ
[f (x) g 0 (x) + g(x) f 0 (x)] dx = f (x) g(x)
o ˆ ˆ
0
f (x) g (x) dx + g(x) f 0 (x) dx = f (x) g(x).

Esta ecuación se puede escribir como


ˆ ˆ
f (x) g 0 (x) dx = f (x) g(x) − g(x) f 0 (x) dx. (14)

Si en esta fórmula hacemos u = f (x) y v = g(x), entonces du = f 0 (x)dx y


dv = g 0 (x)dx, por lo que la Fórmula 14 se convierte en
ˆ ˆ
udv = uv − vdu, (15)

que se denomina fórmula de integración por partes.


A veces es necesario integrar la expresión udv pero no es posible hacerlo
directamente; en estos casos, recurrimos a la Fórmula 15 para que la integración
de udv dependa de la integración de dv y de vdu, que posiblemente sean más
fáciles de integrar.
Consecuentemente, para aplicar la fórmula de integración por partes se ne-
cesita descomponer la expresión por integrar en dos partes: en la parte u y en la
parte dv. No hay una regla general para hacer esta descomposición; sin embargo,
la estrategia siguiente usualmente funciona:
1. La diferencial dx de la variable independiente x debe ser parte de dv;
2. La parte escogida como dv debe ser fácil de integrar;

3. Cuando la expresión por integrar es un producto de dos funciones, usual-


mente resulta bien elegir la función de apariencia más compleja como parte
de dv.
El método de integración por partes es uno de los más útiles del Cálculo Integral.
Se utiliza para la integración de

1. productos de funciones,
2. funciones logarítmicas,

48
3. funciones trigonométricas inversas.
ˆ
Ejemplo 38. Hallar x cos ax dx.
Solución. La expresión por integrar es el producto de dos funciones, por lo
que utilizando las estrategias 1, 2´y 3, elegimos dv = cos ax dx y en consecuencia
u = x. Entonces, du = dx y v = dv o
ˆ ˆ
1 1
v = cos ax dx = cos ax (adx) = sen ax.
a a
Sustituyendo en la fórmula de integración por partes, escribimos
ˆ   ˆ
1 1
x cos ax dx = x sen ax − sen ax dx
a a
o
ˆ ˆ
x 1
x cos ax dx = sen ax − sen ax dx
a a
ˆ
x 1
= sen ax − sen ax (adx)
a a2
x 1
= sen ax − (− cos ax) + C
a a2
x 1
= sen ax + cos ax + C. 2
a a2
ˆ
Ejemplo 39. Hallar x2 e3x dx.
Solución. La expresión por integrar es el producto de dos funciones, por lo
que utilizando las estrategias 1, 2 y ´3, elegimos dv = e3x dx y en consecuencia
u = x2 . Entonces, du = 2x dx y v = dv o
ˆ ˆ
1 1
v = e3x dx = e3x (3dx) = e3x .
3 3
Sustituyendo en la fórmula de integración por partes, escribimos
ˆ  ˆ ˆ
x2 3x 2

1 3x 1 3x
x2 e3x dx = x2 e − e (2x dx) = e − xe3x dx.
3 3 3 3
Para la integral resultante, otra vez utilizamos la integración por partes tomando
dv = e3x dx y u = x. Entonces, du = dx y v = 13 e3x . Sustituyendo en la fórmula
de integración por partes, escribimos
ˆ ˆ ˆ
x2 3x 2 x 3x x2 3x 2 3x 2
 
1 3x
x2 e3x dx = e − e − e dx = e − xe + e3x dx
3 3 3 3 3 9 9
ˆ
x2 3x 2 3x 2
= e − xe + e3x (3dx)
3 9 27
x2 3x 2 3x 2
= e − xe + e3x + C. 2
3 9 27

49
ˆ
Ejemplo 40. Hallar ln (x + 1) dx.
1
´
Solución. Sea u = ln (x + 1) y dv = dx. Entonces, du = x+1 dx y v = dv =
´
dx = x. Sustituyendo en la fórmula de integración por partes, escribimos
ˆ ˆ   ˆ
1 x dx
ln (x + 1) dx = x ln (x + 1) − x dx = x ln (x + 1) − .
x+1 x+1
(16)

Haciendo la división de polinomios, tenemos


x 1
=1− .
x+1 x+1
Sustituyendo esta expresión en la ecuación (16), obtenemos
ˆ ˆ  
1
ln (x + 1) dx = x ln (x + 1) − 1− dx
x+1
ˆ ˆ
dx
= x ln (x + 1) − dx +
x+1
= x ln (x + 1) − x + ln |x + 1| + C. 2

ˆ
Ejemplo 41. Hallar arc cos ax dx.
adx
Solución. Sea u = arc cos ax y dv = dx. Entonces, du = − √1−a y
´ ´ 2 x2

v = dv = dx = x. Sustituyendo en la fórmula de integración por partes,


escribimos
ˆ ˆ  
a dx
arc cos ax dx = x arc cos ax − x − √
1 − a2 x2
ˆ
ax dx
= x arc cos ax + q
2
1 − (ax)
ˆ  −1/2
1 2
−2a2 x dx + C

= x arc cos ax − 1 − (ax)
2a
 1/2
2
1 1 − (ax)
= x arc cos ax − 1 +C
2a 2

1 − a2 x2
= x arc cos ax − + C. 2
a
Una de las aplicaciones importantes del métodoˆ de integración
ˆ por partes es
n n
posibilitar la solución de integrales de la forma sec u du o csc u du cuando
n es un entero impar positivo.

50
ˆ
Ejemplo 42. Resuelva sec3 x dx.
Solución. Primero escribimos la función por integrar como un producto:
ˆ ˆ
sec x dx = sec x sec2 x dx.
3

´
Hagamos dv = sec2 x dx y u = sec x. Entonces, v = sec2 x dx = tan x y
du = sec x tan x dx. Utilizando la Fórmula 15, obtenemos
ˆ ˆ
sec3 x dx = sec x tan x − tan x (sec x tan x dx)
ˆ
= sec x tan x − sec x tan2 x dx
ˆ
= sec x tan x − sec x sec2 x − 1 dx


ˆ ˆ
= sec x tan x − sec3 x dx + sec x dx.

Pasando la integral de sec3 x al lado izquierdo, escribimos


ˆ ˆ
2 sec3 x dx = sec x tan x + sec x dx

o
ˆ ˆ
3 1 1
sec x dx = sec x tan x + sec x dx
2 2
1 1
= sec x tan x + ln |sec x + tan x| + C 2.
2 2

Ejercicios Verifique las integrales siguientes.


ˆ
1
ln 1 + a2 x2 + C

1. arctan ax dx = x arctan ax −
2a
ˆ
1
ln 1 + a2 x2 + C

2. arccot ax dx = x arccot ax +
2a
ˆ
3. ln2 bx dx = 2x − 2x ln bx + x ln2 bx + C
ˆ
ln x √
4. √ = 2 x (−2 + ln x) + C
x
ˆ
ln x 1 ln |x|
5. dx = − − +C
x2 x x
ˆ
ln x 1 ln |x| 1
6. 2 dx = ln |x| − − ln |x + 2| + C
(x + 2) 2 x+2 2

51
ˆ
ln (x + 2) √
7. √ dx = 2 x + 2 (−2 + ln (x + 2)) + C
x+2
ˆ
1
8. e−x cos 2x dx = − e−x (cos 2x − 2 sen 2x) + C
5
ˆ
2x 9x2 − 2
9. x2 cos 3x dx = cos 3x + sen 3x + C
9 27
ˆ
xp 2a2 x2 − 1
10. x arc sen ax dx = 1 − a2 x2 + arc sen ax + C
4a 4a2
ˆ
11. x sec2 x dx = x tan x + ln |cos x| + C
ˆ
e2x
12. e2x sen 3x dx = (2 sen 3x − 3 cos 3x) + C
13
ˆ
e2x
x3 e2x dx = 4x3 − 6x2 + 6x − 3 + C

13.
8
ˆ
x3 a x +2 √
 2 2 
2
14. x arc cos ax dx = arc cosax − 1 − a2 x2 + C
3 9a3
ˆ
xex ex
15. 2 dx = x + 1 + C
(x + 1)

3.4. Integración de funciones racionales


En esta sección se estudia cómo integrar una función racional. Si P y Q son
polinomios, entonces
P (x)
f (x) =
Q(x)
es una función racional y en teoría la integral de f ,
ˆ
P (x)
dx,
Q(x)
siempre puede ser determinada. Sin embargo, en la práctica, el cálculo de esta
integral depende de si el denominador Q(x) puede ser factorizado. Un teorema,
que se prueba en cursos avanzados de álgebra, establece que todo polinomio
puede ser factorizado en un producto de factores lineales. Esto es, cuando Q(x)
es un polinomio de grado r, puede ser descompuesto en un producto de r factores
lineales:
Q(x) = a (x − α1 ) (x − α2 ) · · · (x − αr ) .
En esta descomposición algunos de los números α1 , α2 , . . . , αr pueden ser nú-
meros complejos. El teorema siguiente proporciona las condiciones que deben
cumplirse para asegurar que la factorización de Q no involucre números com-
plejos.

52
Teorema 5. Todo polinomio (con coeficientes reales) puede ser descompuesto
en un producto de factores lineales y cuadráticos en tal manera que cada uno de
los factores tenga coeficientes reales.
Este teorema asegura que un polinomio Q con coeficientes reales puede ser
escrito unívocamente como el producto de un número real con potencias de
distintos polinomios (con coeficientes reales) de la forma (x − α) y potencias
de distintos polinomios (con coeficientes reales) de la forma x2 + px + q donde
x2 + px + q 6= 0 para todo x. Así, tenemos
n n m1 mh
Q(x) = a (x − α1 ) 1 · · · (x − αk ) k x2 + p1 x + q1 · · · x2 + ph x + qh
(17)
para x ∈ R.
Por ejemplo, el polinomio

Q(x) = x3 − 2x2 + x − 2

puede factorizarse en los factores lineales

Q(x) = (x − 2) (x − i) (x + i) ,

donde dos de los factores lineales son complejos. Sin embargo, la factorización

Q(x) = (x − 2) x2 + 1


en un factor lineal y uno cuadrático tiene solamente cantidades reales.


Si Q está dado por la Ecuación 17 y si P es un polinomio cuyo grado es
estrictamente menor que el grado de Q (esto es, P/Q es una función racional
propia), puede demostrarse que existen números reales únicos Aij , Bij , Cij tales
que si x ∈
/ {α1 , α2 , . . . , αk }, entonces

P (x) A11 A1n1


= + ··· + n
Q(x) x − α1 (x − α1 ) 1
·····················
Ak1 Aknk
+ + ··· + n
x − αk (x − αk ) k
B11 x + C11 B1m x + C1m1
+ 2 + ··· + 2 1 m
x + p1 x + q1 (x + p1 x + q1 ) 1
·····················
Bh1 x + Ch1 Bhm x + Chmh
+ 2 + ··· + 2 h m . (18)
x + ph x + qh (x + ph x + qh ) h

Por consiguiente, si I es un intervalo que no contiene ninguno de los números


α1 , α2 , . . . , αk , entonces la evaluación de
ˆ
P (x)
dx,
Q(x)

53
se reduce mediante la utilización de (18) al cálculo de algunas integrales de la
forma ˆ
A
m dx
(x − α)
y ˆ
Bx + C
2 m dx.
(x + px + q)
El método de integración de una función racional P/Q consiste de dos pasos:
(1) la factorización de Q en un producto de factores lineales y cuadráticos, y (2)
la escritura de P/Q como una suma de funciones racionales más simples, cuya
integración puede ser hecha con los métodos ya aprendidos.
Este método de integración que consiste en la descomposición de una función
racional propia en una suma de expresiones más simples o fracciones parciales
en la forma dada por (18) se denomina el método de fracciones parciales.
Dividimos el método en cuatro casos, que están determinados por la forma
de los factores del denominador Q.
Caso 1 El denominador Q puede ser factorizado en factores lineales, todos
diferentes.

Si podemos hacer la descomposición

Q(x) = (x − a1 ) (x − a2 ) · · · (x − ar )

donde ninguno de los factores (x − ai ) se repite (los ai son diferentes), entonces


podemos descomponer P/Q para que

P (x) A1 A2 Ar
= + + ··· + ,
Q(x) (x − a1 ) (x − a2 ) (x − ar )

donde A1 , A2 , . . . , Ar , son constantes apropiadamente elegidas.


Mostraremos con ejemplos cómo determinar estas constantes.
ˆ
3x2 + 2x + 3
Ejemplo 43. Hallar dx.
x3 − x
Solución. Factorizamos Q(x) = x3 −x = (x − 0) (x − 1) (x + 1) y escribimos

3x2 + 2x + 3 A1 A2 A3
= + + , (19)
x (x − 1) (x + 1) x x−1 x+1

que es una identidad para todo x 6= 0, −1, 1 si y sólo si

3x2 + 2x + 3 = A1 (x − 1) (x + 1) + A2 x (x + 1) + A3 x (x − 1) (20)

Desarrollando los productos del lado derecho y agrupando por potencias de


x, obtenemos

3x2 + 2x + 3 = (A1 + A2 + A3 ) x2 + (A2 − A3 ) x − A1 . (21)

54
Para que estos dos polinomios sean idénticos, cada coeficiente en el lado izquier-
do debe ser igual al coeficiente correspondiente en el lado derecho. Entonces los
polinomios serán iguales para todos los valores de x. Así,

A1 + A2 + A3 = 3,
A2 − A3 = 2,
−A1 = 3.

De la tercera ecuación, conocemos

A1 = −3.

Substituyendo A1 en la ecuación A1 + A2 + A3 = 3,

−3 + A2 + A3 = 3 ⇒ A2 + A3 = 6.

Resolviendo el sistema

A2 + A3 = 6
A2 − A3 = 2.

obtenemos A2 :
2A2 = 8 ⇒ A2 = 4.
Finalmente, sustituyendo A1 = −3 y A2 = 4 en A1 + A2 + A3 = 3, obtenemos
A3 = 2. Sustituyendo los valores de A1 , A2 y A3 en la identidad (19) escribimos

3x2 + 2x + 3 3 4 2
=− + + ,
x (x − 1) (x + 1) x x−1 x+1
y
ˆ ˆ 
3x2 + 2x + 3

3 4 2
dx = − + + dx
x3 − x x x−1 x+1
ˆ ˆ ˆ
dx dx dx
= −3 +4 +2
x x−1 x+1
= −3 ln |x| + 4 ln |x − 1| + 2 ln |x + 1| + C

(x − 1)4 (x + 1)2
= ln + C. 2

x3

Caso 2 El denominador Q(x) puede ser factorizado en factores lineales, algunos


de los cuales están repetidos.

Si podemos hacer la factorización


n1 n2 nr
Q(x) = (x − a1 ) (x − a2 ) · · · (x − ar ) ,

55
entonces la descomposición en fracciones parciales introduce algunos tipos di-
ferentes de denominadores. En general, a cada factor lineal repetido ni veces
n
(x − ai ) i le corresponde una suma de fracciones

A1 A2 A3 An i
+ 2 + 3 + ··· + n .
(x − ai ) (x − ai ) (x − ai ) (x − ai ) i
ˆ
2x + 5
Ejemplo 44. Encuentre dx.
x3 − 3x + 2
Solución. Factorizando el denominador, obtenemos
2
x3 − 3x + 2 = (x − 1) (x + 2) .

Según los Casos 1 y 2, escribimos


2x + 5 A1 A2 A3
= + + . (22)
x3 − 3x + 2 x − 1 (x − 1)2 x+2
2
Multiplicando por (x − 1) (x + 2), obtenemos
2
2x + 5 = A1 (x − 1) (x + 2) + A2 (x + 2) + A3 (x − 1) . (23)

Efectuando las operaciones indicadas en el lado derecho, llegamos a

2x + 5 = A1 x2 + x − 2 + A2 x + 2A2 + A3 x2 − 2x + 1
 

= A1 x2 + A1 x − 2A1 + A2 x + 2A2 + A3 x2 − 2A3 x + A3 .

Agrupando por potencias de x

2x + 5 = (A1 + A3 ) x2 + (A1 + A2 − 2A3 ) x + (−2A1 + 2A2 + A3 ) .

Por igualdad

A1 + A3 = 0
A1 + A2 − 2A3 = 2
−2A1 + 2A2 + A3 = 5.

Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos2 : A1 = − 19 , A2 = 7


3 y A3 = 19 .
Por consiguiente, sustituyendo en (22) escribimos

2x + 5 − 19 7
3
1
= + 2 + 9
x3 − 3x + 2 x − 1 (x − 1) x+2
2 Otro procedimiento para determinar los coeficientes es el siguiente:

Si en (23) hacemos x = 1, entonces 7 = 3A2 y A2 = 37 ;


Si en (23) hacemos x = −2, entonces 1 = 9A3 y A3 = 91 ;
Si en (23) hacemos x = 0, entonces 5 = −2A1 + 2A2 + A3 y A1 = − 19 .

56
y
ˆ ˆ !
2x + 5 − 19 7
3
1
9
dx = + + dx
x3 − 3x + 2 x − 1 (x − 1)2 x+2
ˆ ˆ ˆ
1 dx 7 dx 1 dx
=− + 2 +
9 x−1 3 (x − 1) 9 x+2
7 1 1
=− − ln |x − 1| + ln |x + 2| + C. 2
3 (x − 1) 9 9
Caso 3 El denominador Q(x) puede ser factorizado en factores lineales y cua-
dráticos, y ninguno de los factores cuadráticos se repite.

Si podemos hacer la factorización


n1 n2 n
Q(x) = (x − a1 ) · · · (x − ar ) r · · ·
(x − a2 )
x2 + b1 x + c1 x2 + b2 x + c2 · · · x2 + bs x + cs ,
  


donde ninguno de los factores x2 + bi x + ci se repite (los bi o los ci son dife-
rentes) entonces, en general, a cada factor cuadrático x2 + bi x + ci no repetido
le corresponde una fracción de la forma
Ai x + Ai+1
.
x2 + bi x + ci
Si por ejemplo, el denominador es

Q(x) = (x − a1 ) (x − a2 ) (x − a3 ) x2 + b1 x + c1 x2 + b2 x + c2 ,
 

entonces
P (x) A1 A2 A3 A4 x + A5 A6 x + A7
= + + + + 2 .
Q(x) (x − a1 ) (x − a2 ) (x − a3 ) x2 + b1 x + c1 x + b2 x + c2
ˆ
x2 − 2x + 3
Ejemplo 45. Encuentre dx.
(x − 1) (x2 + 4)
Solución. De acuerdo con los Casos 1 y 3, tenemos
x2 − 2x + 3 A1 A2 x + A3
2
= + , (24)
(x − 1) (x + 4) x−1 x2 + 4
o
x2 − 2x + 3 = A1 x2 + 4 + (A2 x + A3 ) (x − 1) .

(25)
2
Si en (25) hacemos x = 1, entonces 2 = 5A1 y A1 = 5;
Si (25) hacemos x = 0, entonces 3 = 4A1 − A3 y A3 = − 75 ;
Si (25) hacemos x = 2, entonces 3 = 8A1 + 2A2 + A3 y A2 = 35 .
Sustituyendo en (24) obtenemos
2 3 7
x2 − 2x + 3 5 5x − 5
= + ,
(x − 1) (x2 + 4) x−1 x2 + 4

57
y
ˆ ˆ  2 3 7
x2 − 2x + 3 5x − 5

5
dx = + dx
(x − 1) (x2 + 4) x−1 x2 + 4
ˆ ˆ ˆ
2 dx 3 xdx 7 dx
= + −
5 x−1 5 x2 + 4 5 x2 + 4
ˆ ˆ ˆ
2 dx 3 2xdx 7 dx
= + 2
− 2
5 x − 1 10 x +4 5 x +4
2 3 2
 7 x
= ln |x − 1| + ln x + 4 − arctan + C. 2
5 10 10 2
Caso 4 El denominador Q(x) puede ser factorizado en factores lineales y cua-
dráticos, y algunos de los factores cuadráticos están repetidos.
Si podemos hacer la factorización
m1 m2 m
Q(x) = (x − a1 ) (x − a2 )· · · (x − ar ) r · · ·
 n1 2  n2 ns
x2 + b1 x + c1 x + b2 x + c2 · · · x2 + bs x + cs ,
entonces, en general, a cada factor cuadrático x2 + bi x + ci repetido ni veces le
corresponde una suma de fracciones de la forma
A1 x + A2 A3 x + A4 A2ni −1 x + A2ni
x2 + bi x + ci
+ 2 + ··· + 2 + b x + c )ni
.
2
(x + bi x + ci ) (x i i

Algunas veces, para poder llevar a cabo la integración, se necesita la fórmula


de reducción
ˆ " ˆ #
du 1 u du
n = + (2n − 3) n−1 .
(u2 + a2 ) 2 (n − 1) a2 (u2 + a2 )n−1 (u2 + a2 )
(26)
Si n > 2, es necesario repetir la aplicación de la fórmula de reducción. Si p 6= 0,
completamos el cuadrado
 2
2 1 1
4q − p2 = u2 + a2 .

x + px + q = x + p +
2 4
ˆ
x4 + 1
Ejemplo 46. Encuentre 3 dx.
(x − 1) (x2 + 1)
Solución. De acuerdo con los Casos 1 y 4, tenemos
x4 + 1 A1 A2 x + A3 A4 x + A5 A6 x + A7
3 = + + 2 + 3 , (27)
(x − 1) (x2 + 1) x−1 x2 + 1 2
(x + 1) (x2 + 1)
o, eliminando denominadores
3 2
x 4 + 1 = A1 x 2 + 1 + (A2 x + A3 ) x2 + 1 (x − 1) +
(A4 x + A5 ) x2 + 1 (x − 1) + (A6 x + A7 ) (x − 1) . (28)


58
Desarrollando las operaciones del lado derecho en (28)

x4 +1 = A1 x6 + 3x4 + 3x2 + 1 +(A2 x + A3 ) x5 − x4 + 2x3 − 2x2 + x − 1 +


 

(A4 x + A5 ) x3 − x2 + x − 1 + A6 x2 + A7 x − A6 x − A7 ,


x4 + 1 = (A1 + A2 ) x6 + (−A2 + A3 ) x5 + (3A1 + 2A2 − A3 + A4 ) x4 +


(−2A2 + 2A3 − A4 + A5 ) x3 + (3A1 + A2 − 2A3 + A4 − A5 + A6 ) x2 +
(−A2 + A3 − A4 + A5 − A6 + A7 ) x + (A1 − A3 − A5 − A7 ) .
Por igualdad
A1 + A2 = 0 (29)
−A2 + A3 = 0 (30)
3A1 + 2A2 − A3 + A4 = 1 (31)
−2A2 + 2A3 − A4 + A5 = 0 (32)
3A1 + A2 − 2A3 + A4 − A5 + A6 = 0 (33)
−A2 + A3 − A4 + A5 − A6 + A7 = 0 (34)
A1 − A3 − A5 − A7 = 1. (35)
Para resolver este sistema de ecuaciones, procedemos a la eliminación de
variables de manera que el sistema resultante sea menor que el anterior, con la
condición de que sea cuadrado (el número de variables debe ser igual al número
de ecuaciones).
Sumando las ecuaciones (31) y (32), obtenemos
3A1 + A3 + A5 = 1. (36)
Sumando las ecuaciones (32) y (33), obtenemos
3A1 − A2 + A6 = 0. (37)
Sumando las ecuaciones (33) y (34), obtenemos
3A1 − A3 + A7 = 0. (38)
Con las ecuaciones (29), (28), (35), (36), (37) y (38), formamos el sistema
en el que se ha eliminado A4 :
A1 + A2 = 0 (39)
−A2 + A3 = 0 (40)
3A1 + A3 + A5 = 1 (41)
3A1 − A2 + A6 = 0 (42)
3A1 − A3 + A7 = 0 (43)
A1 − A3 − A5 − A7 = 1. (44)

59
Sumando las ecuaciones (43) y (44), obtenemos

4A1 − 2A3 − A5 = 1. (45)

Con las ecuaciones (39), (40), (41), (42) y (45), formamos el sistema en el
que se han eliminado A4 y A7 :

A1 + A2 = 0 (46)
−A2 + A3 = 0 (47)
3A1 + A3 + A5 = 1 (48)
3A1 − A2 + A6 = 0 (49)
4A1 − 2A3 − A5 = 1. (50)

Sumando las ecuaciones (48) y (50), obtenemos

7A1 − A3 = 2. (51)

Con las ecuaciones (46), (47), (49) y (51) formamos el sistema en el que se han
eliminado A4 , A7 yA5 :

A1 + A2 = 0 (52)
−A2 + A3 = 0 (53)
7A1 − A3 = 2 (54)
3A1 − A2 + A6 = 0. (55)

Sumando las ecuaciones (52) y (53), obtenemos

A1 + A3 = 0. (56)

Sumando las ecuaciones (52) y (55), obtenemos

4A1 + A6 = 0. (57)

Con las ecuaciones (54), (56) y (57) formamos el sistema en el que se han
eliminado A4 , A7 , A5 yA2 :

A1 + A3 = 0 (58)
7A1 − A3 = 2 (59)
4A1 + A6 = 0. (60)

Sumando (58) y (59), obtenemos 8A1 = 2 y A1 = 14 .


Sustituyendo A1 = 14 en (60), obtenemos 4 14 + A6 = 0 y A6 = −1.
Sustituyendo A1 = 41 en (58), obtenemos 14 + A3 = 0 y A3 = − 41 .
Sustituyendo A1 = 41 en (52), obtenemos 14 + A2 = 0 y A2 = − 41 .
Sustituyendo A1 = 41 , A2 = − 14 y A3 = − 41 en (31), obtenemos
     
1 1 1
3 +2 − − − + A4 = 1,
4 4 4

60
así que 34 − 24 + 14 + A4 = 1 y A4 = 12 .
Sustituyendo A1 = 14 y A3 = − 41 en (48), obtenemos 3 14 + − 41 + A5 = 1
 

y A5 = 12 .
Sustituyendo A1 = 14 y A2 = − 41 en (55), obtenemos 3 14 − − 41 + A6 = 0
 

y A6 = −1.
Sustituyendo A1 = 14 , A3 = − 14 y A5 = 12 en (44), obtenemos 14 − − 14 −

1
2 − A7 = 1 y A7 = −1.
Sustituyendo A1 = 14 , A2 = − 14 , A3 = − 14 , A4 = 12 , A5 = 12 , A6 = −1 y
A7 = −1 en (27), obtenemos
1
x4 + 1 4 − 41 x − 14 1
x + 12 −x − 1
3 = + 2
+ 2 2 + 3
(x − 1) (x2 + 1) x−1 x +1 2
(x + 1) (x2 + 1)
y
ˆ ˆ 1
!
x4 + 1 4− 1 x − 41 1
x + 12 −x − 1
3 dx = + 42 + 2 2 + 3 dx.
(x − 1) (x2 + 1) x−1 x +1 2
(x + 1) (x2 + 1)

Utilizando las reglas (2) y (3) de integración, tenemos


ˆ ˆ ˆ ˆ
x4 + 1 1
dx 1 xdx 1 dx
3 dx = − 2
− 2
+
2
(x − 1) (x + 1) x−1 4
4 x +1 4 x +1
ˆ ˆ ˆ ˆ
1 xdx 1 dx xdx dx
2 + 2 − 3 − 3
2 (x2 + 1) 2 (x2 + 1) (x2 + 1) (x2 + 1)
o
ˆ ˆ ˆ ˆ
x4 + 1 1 dx 1 2xdx 1 dx
3 dx = − 2
− 2
+
(x − 1) (x2 + 1) 4 x−1 8 x +1 4 x +1
ˆ ˆ ˆ ˆ
1 2xdx 1 dx 1 2xdx dx
2 + 2 − 3 − 3 (61)
4 2
(x + 1) 2 2
(x + 1) 2 2
(x + 1) 2
(x + 1)
o
ˆ
x4 + 1 1 1  1 1
3 dx ln |x − 1| − ln x2 + 1 − arctan x −
= 2
(x − 1) (x2
+ 1) 4 8 4 4 (x + 1)
  ˆ 
1 1 x dx 1
+ + (2 (2) − 3) + 2
2 2 (2 − 1) (1) x2 + 1 x2 + 1 4 (x2 + 1)
" ˆ #
1 x dx
− + (2 (3) − 3) 2 ,
2 (3 − 1) (1) (x2 + 1)2 (x2 + 1)

donde en las integrales del antepenúltimo y último términos de (61) se utilizó

61
la fórmula de reducción (26).
ˆ
x4 + 1 1 1  1 1
3 dx ln |x − 1| − ln x2 + 1 − arctan x −
= 2 + 1)
(x − 1) (x2 + 1) 4 8 4 4 (x
  ˆ 
1 1 x dx 1
+ 2
+ 2
+ 2
2 2 x +1 x +1 2
4 (x + 1)
" ˆ #
1 x dx
− +3 2 ,
4 (x2 + 1)2 (x2 + 1)
o
ˆ
x4 + 1 1 1  1 1
ln |x − 1| − ln x2 + 1 − arctan x −
3 dx =
(x − 1) (x2 + 1) 4 8 4 4 (x2 + 1)
ˆ
1 x 1 dx 1
+ + +
4 x2 + 1 4 x2 + 1 4 (x2 + 1)2
ˆ
1 x 3 dx
− − 2,
4 (x2 + 1)2 4 2
(x + 1)
o
ˆ
x4 + 1 1 1  1 1
ln |x − 1| − ln x2 + 1 − arctan x −
3 dx =
(x − 1) (x2 + 1) 4 8 4 4 (x2 + 1)
ˆ
1 x 1 1 1 x 3 dx
+ + arctan x + 2 − 2 − 2,
4 x2 + 1 4 2
4 (x + 1) 4 2
(x + 1) 4 2
(x + 1)
o
ˆ
x4 + 1 1 1  1 x−1
3 dx = ln |x − 1| − ln x2 + 1 +
(x − 1) (x2 + 1) 4 8 4 x2 + 1
ˆ
x−1 3 dx
− 2 − 2.
2
4 (x + 1) 4 2
(x + 1)
Utilizando otra vez la Fórmula de reducción (26), escribimos
ˆ
x4 + 1 1 1  1 x−1
3 dx = ln |x − 1| − ln x2 + 1 +
(x − 1) (x2 + 1) 4 8 4 x2 + 1
  ˆ 
x−1 3 1 x dx
− 2 − 4 +
4 (x2 + 1) 2 x2 + 1 x2 + 1
o
ˆ
x4 + 1 1 1  1 x−1
3 dx = ln |x − 1| − ln x2 + 1 +
(x − 1) (x2 + 1) 4 8 4 x2 + 1
ˆ
x−1 3 x 3 dx
− 2 − 2

4 (x2 + 1) 8x +1 8 x2+1

62
o
ˆ
x4 + 1 1 1 −x − 2
ln |x − 1| − ln x2 + 1 +

3 dx =
4 8 8 (x2 + 1)
(x − 1) (x2 + 1)
x−1 3
− 2 − 8 arctan x + C. 2
2
4 (x + 1)

ˆ
x5 + 9x3 − 9x2 − 9
Ejemplo 47. Resuelva dx.
x3 + 9x
Solución. Puesto que el grado del numerador es mayor que el grado del
denominador (la función racional no es propia), primero hacemos la división y,
utilizando el algoritmo de la división escribimos
x5 + 9x3 − 9x2 − 9 2 9x2 + 9
= x − .
x3 + 9x x3 + 9x
Sustituyendo en la integral
ˆ 5 ˆ  ˆ ˆ
x + 9x3 − 9x2 − 9 9x2 + 9 9x2 + 9

2 2
3
dx = x − 3
dx = x dx − dx.
x + 9x x + 9x x3 + 9x

Factorizando el denominador x3 + 9x = x(x2 + 9) vemos que la integral del lado


derecho de la expresión anterior es del Caso 3. Así
ˆ 5 ˆ ˆ ˆ ˆ
x + 9x3 − 9x2 − 9 2 9x2 + 9 2 9x2 + 9
dx = x dx− dx = x dx− dx.
x3 + 9x x3 + 9x x (x2 + 9)
(62)
Expresamos la función racional como una suma de fracciones parciales de la
forma
9x2 + 9 A1 A2 x + A3
2
= + . (63)
x (x + 9) x x2 + 9
Eliminamos denominadores

9x2 + 9 = A1 x2 + 9 + (A2 x + A3 ) x = A1 x2 + 9A1 + A2 x2 + A3 x




= (A1 + A2 ) x2 + A3 x + 9A1 .

Por igualdad

A1 + A2 = 9 (64)
A3 = 0 (65)
9A1 = 9. (66)

De (66), obtenemos A1 = 1 y sustituyendo este valor en (64) obtenemos A2 = 8.


Sustituyendo en (63) escribimos

9x2 + 9 1 8x + 0
= + 2
x (x2 + 9) x x +9

63
y de (62)
ˆ ˆ ˆ 
x5 + 9x3 − 9x2 − 9

2 1 8x
dx = x dx − + dx
x3 + 9x x x2 + 9
ˆ ˆ ˆ
dx 2xdx
= x2 dx − −4
x x2 + 9
x3
− ln |x| − 4 ln x2 + 9 + C

=
3
x3 4
= − ln |x| − ln x2 + 9 + C
3
x3 4
= − ln |x| x2 + 9 + C. 2
3

Ejercicios Verifique las integrales siguientes.


ˆ
2x + 7 3 1 13
1. dx = − ln |x − 1| + ln |x + 2| + ln |x − 3| + C.
x3 − 2x2 − 5x + 6 2 5 10
ˆ
x2 + x
2. dx = ln |x − 1| + arctan x + C
x − x2 + x − 1
3

ˆ 2
2x2 − 8x − 8 x2 + 4
3. dx = ln 2 +C
x3 − 2x2 + 4x − 8 (x − 2)
ˆ
x2 + 2x + 3 1 1 1 11
4.
3 2 dx = 6x2 + 3x − 18 (x + 3) − 27 ln |x| +
x (x − 1) (x + 3)
3 7
ln |x − 1| + ln |x + 3| + C
8 216
ˆ
x 1 x2 + 2x + 5 1 x+1
5. dx = ln + arctan +C
x3 + 3x2 + 7x + 5 8 (x + 1)2 2 2
ˆ
(x − 1)2

x2 − x + 1 1 3 x+1
6. 2 dx = 128 ln x2 + 2x + 5 − 32 arctan

2
(x − 1) (x + 2x + 5) 2

1 5x + 19
− +C
32 x2 + 2x + 5
ˆ
x2 + 1 6 5
7. 3 dx = ln |x + 3| + − +C
(x + 3) x + 3 (x + 3)2
ˆ
2x3 + x2 + 2x + 2
dx = ln x2 + 2 + arctan x + C

8. 4 2
x + 3x + 2
ˆ √
3x 1 4 2 x 1 x2 + 2
9. 2 dx = + arctan √ + ln +C
(x2 + 2) (x + 2) x+2 12 2 12 (x + 2)2

64
ˆ √
4x2 + 2x + 8 x2 x 2 x
10. dx = ln 2 + + arctan √ + C
x5 + 4x3 + 4x x + 2 2x2 + 4 4 2
ˆ √ √ √ √
x2 2 x2 − x 2 + 1 2 x 2
11. dx = ln √ + arctan +C
1 + x4 8 x2 + x 2 + 1 4 1 − x2
ˆ
2x2 + 3x + 2 2
12. dx = ln (x + 2) − arctan (x + 1) + C
x3 + 4x2 + 6x + 4
ˆ
x7 (x − 4)81
2x2 − 3x + 7 1
13. dx = ln +C

x3 − 7x2 + 12x 12 (x − 3)64
ˆ 
x4 + 1 51 x 15x 17x 4 − x2
14. 3 dx = 256 arctan 2 − 32 (x2 + 4) + 2 +C
(x2 + 4) (x2 + 4)
ˆ
x2 + 2x − 1 14 13 14 2x + 3
ln x2 + 3x + 9 + √ arctan √

15. 3
dx = ln |x − 3| + +C
x − 27 27 54 9 27 27

3.5. Integración por sustitución de una variable; raciona-


lización
En la Sección 3.4 estudiamos la integración de las funciones racionales; apren-
dimos que el método de solución para estas integrales consiste básicamente en
descomponer sus denominadores en factores lineales y cuadráticos y, entonces
escribir la función racional como una suma de funciones racionales más simples,
cuya integración puede ser hecha con los métodos elementales ya aprendidos.
Las funciones que no son racionales (aquellas que contienen radicales) no
pueden integrarse en términos de funciones elementales, salvo algunos casos.
Sin embargo, algunas funciones no racionales, mediante un cambio de variable
apropiado, pueden transformarse a funciones equivalentes que o son racionales
o se pueden integrar con los métodos elementales ya estudiados. El método de
integración de una función no racional que consiste en reemplazar una varia-
ble por otra, de manera que la función resultante sea racional, se denomina
integración por racionalización. Este es uno de los métodos de integración más
importantes. Estudiamos cuatro casos.
Caso 1 Funciones irracionales que contienen potencias fraccionarias de x.

Una función irracional que contiene solamente potencias fraccionarias de x se


transforma a una funcion racional equivalente mediante la sustitución

x = un ,

donde n es el mínimo común denominador de los exponentes fraccionarios de x.


ˆ
x3/2
Ejemplo 48. Halle dx.
1 + x1/3

65
Solución. Esta integral es de una función racional del Caso 1. Sea n = 6.
Así, x = u6 , dx = 6u5 du. Entonces,
ˆ ˆ ˆ
x3/2 u9 5
 6u14
dx = 2
6u du = du.
1+x 1/3 1+u 1 + u2
Haciendo la división y utilizando el algoritmo de la división, escribimos
x3/2 6u14 6
= 2
= 6u12 − 6u10 + 6u8 − 6u6 + 6u4 − 6u2 + 6 −
1+x 1/3 1+u 1 + u2
y
ˆ ˆ 
x3/2

6
dx = 6u12 − 6u10 + 6u8 − 6u6 + 6u4 − 6u2 + 6 − du.
1 + x1/3 1 + u2
Utilizando las reglas de integración (2) y (3), obtenemos
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
x3/2 12 10 8 6
dx = 6 u du − 6 u du + 6 u du − 6 u du + 6 u4 du
1 + x1/3
ˆ ˆ ˆ
du
− 6 u2 du + 6 du − 6
1 + u2
13 11 9 7 5 3
6u 6u 6u 6u 6u 6u
= − + − + − + 6u − 6 arctan u + C.
13 11 9 7 5 3
Sustituyendo ahora u = x1/6 , tenemos la solución
ˆ
x3/2 6x13/6 6x11/6 2x3/2 6x7/6 6x5/6 √
dx = − + − + − 2 x + 6x1/6
1 + x1/3 13 11 3 7 5
− 6 arctan x1/6 + C. 2
Caso 2 Funciones irracionales que contienen potencias fraccionarias de ax + b.
Una función irracional que contiene solamente potencias fraccionarias de ax + b
se transforma a una funcion racional equivalente mediante la sustitución
ax + b = un ,
donde n es el mínimo común denominador de los exponentes fraccionarios de
ax + b.
ˆ
dx
Ejemplo 49. Hallar 3/2 1/2
.
(1 + 2x) + (1 + 2x)
Solución. Esta integral es de una función irracional del Caso 2. Sea 1+2x =
u2 , por lo que dx = udu. Por tanto
ˆ ˆ ˆ
dx udu du
3/2 1/2
= 3+u
= 2+1
= arctan u + C.
(1 + 2x) + (1 + 2x) u u
1/2
Sustituyendo ahora u = (1 + 2x) , tenemos la solución
ˆ
dx 1/2
3/2 1/2
= arctan (1 + 2x) + C. 2
(1 + 2x) (1 + 2x)

66
Ejercicios Verifique las integrales siguientes.
ˆ √
9x + 5 10 86 3 − x
1. dx = √ + ln √ +C
x3/2 (x − 9) 9 x 27 3 + x
ˆ √ r
1 1 x − 1 1 x
2. √ 2
dx = ln √ − √ arctan +C
x (x + 2x − 3) 4 x+1 2 3 3
ˆ
1 1/6 1/3

1/6
3. dx = 6x + 3x + 2 x + 6 ln − x +C

x1/2 − x1/3
1
ˆ 1/2
x − x1/3 4 5/4 4
4. 1/4
dx = x − x13/12 + C
3x 15 13
ˆ 3
x 2 + 2x − x2 + x3
5. 3/2
dx = √ +C
(2x + 1) 5 2x + 1
ˆ
8x3/8 8x5/8 1 − x1/8

1 1/8
6. dx = 8x + + + 4 ln +C
x3/8 − x1/8 3 5 1 + x1/8
ˆ 
x2 2 8a2 + 12abx + 3b2 x2
7. 5/2
dx = 3/2
+C
(a + bx) 3b3 (a + bx)
ˆ
9a2 3ax 3x2
 
2/3 2/3
8. x (a + bx) dx = (a + bx) − + + +C
40b2 20b 8
ˆ √ 3
x+1+1 1/3 2/3

1/3
9. √ dx = x + 6 (x + 1) + 3 (x + 1) + 6 ln 1 − (x + 1) + C

3
x+1−1
ˆ
x+7 √ √
10. √ dx = 2 x + 1 + 10 arctan x + 1 + C
(x + 2) x + 1
Caso 3 Integrales binomias.

Una integral de la forma ˆ


p
xm (a + bxn ) dx

donde a y b son constantes cualesquiera y los exponentes m, n y p son números


racionales (m 6= 0 y n 6= 0) se denomina integral binomia y se puede resolver
considerando las condiciones de Chebyshev.
Si x = tα , entonces dx = αtα−1 dt y
ˆ ˆ
p p
xm (a + bxn ) dx = αtmα+α−1 (a + btnα ) dt.

Si elegimos un número entero α de manera que mα y nα sean números enteros,3


la integral dada es equivalente a otra que tiene la misma forma donde m y n se
3 Siempre es posible elegir α de manera que ma y na sean números enteros, ya que podemos

tomar como el valor de α el mínimo común denominador de m y n.

67
p
han reemplazado por números enteros. Además, la sustitución xm (a + bxn ) =
p
xm+np (ax−n + b) transforma la integral dada en otra con la misma forma, pero
donde el exponente de x en el factor encerrado con paréntesis es −n; esto es
ˆ ˆ
p p
xm (a + bxn ) dx = xm+np ax−n + b dx.

Por consiguiente, el exponente de x será positivo en alguna de las dos formas


de la integral binomia.
p
Cuando p es un entero positivo, se puede desarrollar la potencia (a + bxn )
utilizando la fórmula de Newton y entonces, integrar término a término el poli-
nomio resultante.
Cuando p es una fracción, p se reemplaza por r/s donde r y s son números
enteros.
Consecuentemente, podemos enunciar la siguiente
Afirmación. Toda integral binomia puede reducirse a la forma
ˆ
r/s
xm (a + bxn ) dx,

donde m, n, r y s son números enteros y n es un entero positivo.


Las condiciones de Chebyshev nos permiten reducir el cálculo de las integra-
les binomias al de integrales de funciones racionales:
r
Caso 1. Cuando p = es un entero, se realiza la sustitución x = tα donde α
s
es el mínimo común múltiplo de los denominadores de m y n.
m+1
Caso 2. Cuando es un entero, se realiza el cambio de variable a+bxn =
n
zs.
m+1 r
Caso 3. Cuando + es un entero, se realiza el cambio de variable
n s
a + bxn = z s xn .
Veamos ahora algunos ejemplos.
ˆ
dx
Ejemplo 50. Calcule 5 .
x ˆ x1/4 + 1
1/2
 −5
Solución. Si escribimos x−1/2 x1/4 + 1 dx, vemos que la integral es
binomia con p = −5, m = −1/2 y n = 1/4. Dado que p es entero, tenemos que
es del primer caso. El mínimo común múltiplo de los denominadores de m y n
es α = 4. Efectuando el cambio de variable x = t4 , dx = 4t3 dt, tenemos
ˆ ˆ −5 ˆ
dx −1/2

−5
5 = x x 1/4
+ 1 dx = t−2 (t + 1) 4t3 dt
x 1/2 1/4
x +1
ˆ ˆ
t (t + 1) − 1
=4 5 dt = 4 5 dt
(t + 1) (t + 1)

68
o
ˆ ˆ ˆ 
dx −4 −5
5 = 4 (t + 1) dt − (t + 1) dt
x1/2 x1/4 + 1
( )
1 1
=4 − 3 + 4 +C
3 (t + 1) 4 (t + 1)
 
4 1 1 4 3 − 4 (t + 1)
= 3 − +C = 3 3 +C
(t + 1) 4 (t + 1) 3 (t + 1) 12 (t + 1)
1 −4t − 1
= + C.
3 (t + 1)3

Sustituyendo t = x1/4 obtenemos la solución


ˆ
dx 4x1/4 + 1
5 = − 3 + C. 2
x1/2 x1/4 + 1 3 x1/4 + 1

ˆ
x3
Ejemplo 51. Calcule 3/2
dx.
(1 + 2x2 )
Solución. Podemos escribir
ˆ ˆ
x3 −3/2
3/2
dx = x3 1 + 2x2 dx.
(1 + 2x2 )
Esta integral es binomia con m = 3, n = 2, r = −3 y s = 2. Luego, como
m+1 3+1
= = 2 es un entero, la integral binomia es del caso 2. El cambio
2 2
zdz
de variable recomendado es 1 + 2x2 = z 2 ; de donde dx = . Entonces
2x
ˆ ˆ ˆ ˆ
x3 2 −3/2 zdz 1 2 −3 1
3
x2 z −2 dz

3/2
dx = x z = x z z dz =
(1 + 2x2 ) 2x 2 2
ˆ  2  ˆ
1 z −1 1
z −2 dz = 1 − z −2 dz

=
2 2 4
ˆ ˆ
1 1 1 1
= dz − z −2 dz = z + z −1 + C.
4 4 4 4

Sustituyendo z = 1 + 2x2 , obtenemos
ˆ
x3 1p 1
3/2
dx = 1 + 2x2 + √ +C
(1 + 2x2 ) 4 4 1 + 2x2
1 + x2
= √ + C. 2
2 1 + 2x2

69
ˆ
dx
Ejemplo 52. Calcule √ .
4 + x2 x4
Solución. Podemos escribir
ˆ ˆ
dx −1/2
√ = x−4 4 + x2 dx. (67)
4
x 4+x 2

Esta integral es binomia con m = −4, n = 2, r = −1 y s = 2. Luego, como


m+1 r −4 + 1 r 3 1
+ = + = − − = −2 es un entero, la integral binomia es
2 s 2 s 2 2
del caso 3. El cambio de variable recomendado es 4 + x2 = z 2 x2 . Entonces,
4 2 −3/2
x2 = ⇒x= √ ⇒ dx = −2z z 2 − 1 dz.
z2 −1 2
z −1
Sustituyendo en la integral (67)
ˆ ˆ −3/2 ˆ
dx −2z z 2 − 1 dz 1
z 2 − 1 dz

√ = 16 2 =−
x 4 + x2
4
(z 2 −1)2
z z2 −1
√ 16
ˆ ˆ
1 1 1 1
=− z 2 dz + dz = − z 3 + z + C.
16 16 48 16

4 + x2
Sustituyendo z = , obtenemos
x
ˆ 3/2 √
dx 4 + x2 1 4 + x2
√ =− + +C
x4 4 + x2 48x3 16 x
√
x2 − 2 4 + x2
= + C. 2
24x3

Ejercicios Verifique las integrales siguientes.


ˆ 3 3/2
 3

5
p 1 + 2x 3x − 1
1. x 1 + 2x3 dx = +C
45
ˆ √
x5 x3 − 1 1 + 2x3
2. √ dx = +C
1 + 2x3 9
ˆ
x5 9 + x3
3. 3/2
dx = √ +C
(9 + 2x3 ) 3 9 + 2x3
ˆ 1/3
1 1 + 2x3
4. 2/3
dx = − +C
x2 (1 + 2x3 ) x
ˆ 1
1− n
1 x1−n (b + axn )
5. 1/n
dx = +C
xn (b + axn ) b − bn

70
Figura 4: Transformación trigonométrica.

ˆ 2/3
1 a + bx3
6. dx = − +C
x3 (a + bx3 )
1/3 2x2
ˆ
1 3 + 4x4
7. 7/4
dx = − 3/4
+C
x2 (1 + x4 ) 3x (1 + x4 )
ˆ
3/2 2 5/2
x5 1 − x3 1 − x3 2 + 5x3 + C

8. dx = −
105
Caso 4 Una integral de una función racional de una función trigonométrica,
tal como
sen2 θ + 3 sen θ − 5
,
sen3 θ + 5 sen θ
puede ser transformada en una función racional ordinaria mediante una
sustitución apropiada.

La sustitución correcta (ver la Figura 4) es

θ 2du
u = tan , θ = 2 arctan u, dθ = .
2 1 + u2
Refiriéndonos otra vez a la Figura 4, vemos que
u 1
sen 12 θ = √ , cos 12 θ = √ .
1 + u2 1 + u2
Puesto que las integrales contendrán las funciones seno y coseno de θ más que
de 21 θ, usaremos las fórmulas

2u
sen θ = 2 sen 12 θ cos 12 θ = ,
1 + u2
θ θ 1 u2 1 − u2
cos θ = cos2 − sen2 = − = .
2 2 1 + u2 1 + u2 1 + u2

71
ˆ

Ejemplo 53. Calcule .
3 − 2 cos θ
Solución. Esta es una integral de una función racional de cos θ. Utilizando
la transformación u = tan θ2 , encontramos
ˆ ˆ 2du ˆ ˆ ˆ √ 
dθ 1+u2 2dudu 2 5du
= =2 =2 =√
3 − 2 cos θ 3 − 2 1−u
1+u2
1 + 5u2
1 + 5u2 5 1 + 5u2
2 √  2

√ θ

= √ arctan 5u + C = √ arctan 5 tan + C. 2
5 5 2

Ejercicios Verifique las integrales siguientes.


ˆ
sen θ 2
1. dθ = θ − θ
+C
1 + sen θ tan 2 + 1
ˆ
tan θ 1 + cos θ
2. dθ = ln +C
1 + cos θ cos θ
ˆ √
5 + √3 tan θ

1 1 2
3. dθ = √ ln √ √ +C

1 + 4 cos θ 15 5 − 3 tan θ2
ˆ r !
1 2 1−b θ
4. dθ = √ arctan tan +C
1 + b cos θ 1 − b2 1+b 2
ˆ  
1 θ
5. dθ = 2 arctan 2 + tan +C
3 + 2 cos θ + 2 sen θ 2
ˆ
1 1 2 θ 1 θ
6. dθ = − cot − ln tan + C
tan θ − sen θ 4 2 2 2
ˆ
1 1 cos θ2 + sen θ2 1
7. dθ = ln θ θ + +C
cos θ + cot θ 2 cos 2 − sen 2 2 (1 + sen θ)
ˆ  
1 2 1 θ
8. dθ = arctan tan +C
5 + 4 cos θ 3 3 2

3.6. Integración por sustitución recíproca


En la Sección 3.5 estudiamos algunos casos de integración de funciones irra-
cionales en los que mediante el uso de una sustitución apropiada se suprimen
los radicales, es decir, la substitución racionaliza la función a integrar. Sin em-
bargo, existe un gran número de casos en los que el uso de una substitución
adecuada permite la integración de la función irracional sin racionalizarla. Una
substitución de este tipo es
1 du
x= , dx = − ,
u u2

72
que se denomina substitución recíproca. No hay una regla regla general para em-
plear esta sustitución; es la experiencia adquirida al resolver muchos problemas
lo que nos permitirá saber cuando utilizar este tipo de sustitución. Utilicemos
esta sustitución en el ejemplo siguiente
ˆ √
9 − x2
Ejemplo 54. Calcule dx.
x4
1 du
Solución. Sustituyendo x = , dx = − 2 , obtenemos
u u
r
1
ˆ √ ˆ 9− 2  ˆ r 2
9 − x2

u du 9u − 1 2
dx = − 2 =− u du
x 4 1 u u2
4
ˆ pu ˆ p
1
=− 9u2 − 1udu = − 9u2 − 1 (18udu)
18
3/2 3/2
1 9u2 − 1 9u2 − 1
=− 3 +C =− + C.
18 2
27

Sustituyendo u = 1/x, obtenemos


 3/2
9
ˆ √ −1 3/2
9−x 2 x2 9 − x2
dx = − +C =− + C. 2
x4 27 27x3

Ejercicios Verifique las integrales siguientes.


ˆ
1 1 x
1. √ dx = √ ln √ √ +C
x 2 + x + x2 2 4 + x + 2 2 2 + x + x2
ˆ
1 1 + 2x
2. √ dx = − arc sen √ +C
x 4x2 − 4x − 1 8x
ˆ
1 1 − 2x
3. √ dx = − arc sen √ + C
x x2 + 4x − 1 x 5
ˆ √
1 2x2 + 6x − 1 1 − 3x
4. √ dx = − 3 arc sen √ +C
2 2
x 2x + 6x − 1 x 11x
ˆ 1 + 2x + √1 + 4x + 5x2

1
5. √ dx = − ln +C

x 1 + 4x + 5x 2 x

Referencias
[1] Haaser, Norman B., J.P. LaSalle and J.A. Sullivan. Introduction to Analysis.
Blaisdell Publishing Company, 1959.

73
[2] Stein, Sherman K. Calculus and Analytic Geometry. McGraw-Hill Book Co.,
1982.
[3] Stewart, James. Calculus Single Variable. Thomson-Brooks/Cole, 2009.
[4] Thomas, George B. Calculus, Single Variable. Addison-Wesley, 2010.

[5] Protter, Murray H. and C. B. Morrey. Calculus with Analytic Geometry, A


first course. Addison-Weley Co., 1963.
[6] Swokowski, Earl W. Calculus with Analytic Geometry. PWS Publishers,
1988.

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