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Y Barra 2 PDF
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I1 1 ra m a 1 2 2 I2
ra m a 1 3
ra m a 1 4 ra m a 2 3
ra m a 3 4
4 3
I4 I3
ra m a 4 0 ra m a 3 0
ra m a 1 0 ra m a 2 0
Figura 11
Las ramas 12,13,14,23,34, corresponden al camino eléctrico formado por las impedancias serie
de las líneas de transmisión, mientras que las ramas 10,20,30,40 a los caminos eléctricos
formados por las capacidades shunt de las líneas, concentradas en los nodos. La rama 30 se la
puso para generalizar, pero en realidad no existe ya que en el ejemplo considerado no se tiene
capacidad concentrada en el nodo 3. Las corrientes inyectadas netas en los nodos también están
representadas.
Si se relacionan las tensiones de ramas con las nodales y se toman en cuenta los sentidos
adoptados, se pueden formar las siguientes ecuaciones:
U12 = U1 – U2 U13 = U1 – U3 U14 = U1 – U4
U23 = U2 - U3 U34 = U3 – U4
U10 = U1 U20 = U2 U40 = U4
Que expresadas en forma matricial resultan:
⎡ U12 ⎤
⎢U ⎥ 1 2 3 4
⎢ 13 ⎥ 12 1 -1 0 0
⎢ U14 ⎥ 13 1 0 -1 0 ⎡ U1 ⎤
⎢ ⎥ ⎢U ⎥
⎢ U 23 ⎥ =
14 1 0 0 -1
23
⎢ 2⎥
⎢ U 34 ⎥ 0 1 -1 0 ⎢U3 ⎥
⎢ ⎥ 34 0 0 1 -1 ⎢ ⎥
⎢ U10 ⎥ 10 1 0 0 0 ⎣U 4 ⎦
⎢ U 20 ⎥ 20 0 1 0 0
⎢ ⎥ 40
⎣ U 40 ⎦ 0 0 0 1
MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA 13
Donde A es la matriz que muestra la forma en que inciden las ramas en las barras o nodos del
sistema, por lo que se la denomina Matriz Incidencia de Nodos, y es la matriz que involucra
todas las matrices A elementales encontradas anteriormente, ver (15) y (25).
Si se relacionan ahora las corrientes nodales con las de rama y se toman en cuenta los sentidos
adoptados, se encuentran las siguientes ecuaciones:
Para construir la matriz A sin necesidad de deducirla de las ecuaciones de tensiones o corrientes
anteriores, se puede formar primero una Matriz A´, de dimensión nº de ramas x nº total de barras
(incluida la barra de referencia), donde el elemento aαβ de la matriz A´, vale:
barras
0 1 2 3 4
0 1 -1 0 0 12
0 1 0 -1 0 13
0 1 0 0 -1 14 R
0 0 1 -1 0 23 a
A´ = 0 0 0 1 -1 34 m (31)
-1 1 0 0 0 10 a
-1 0 1 0 0 20 s
-1 0 0 0 1 40
MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA 14
Esta matriz puede leerse de dos formas diferentes, según se entre por las columnas o por las filas:
- Por ejemplo entrando por la barra 4, se observa en la fila 14 y fila 34 el valor –1, y en la fila 40
el valor +1, indicando que las ramas 14 y 34 llegan a la barra 4, mientras que la rama 40 sale de
la barra 4.
- Por ejemplo entrando por la fila correspondiente a la rama 20, se observa en la columna 2 el
valor +1 y en la columna 0 el valor -1, indicando que la rama sale del nodo 2 y llega al 0.
La matriz A´ tiene la propiedad que si se suman los elementos aαβ de cada fila, el resultado es
cero.
La matriz que se usa para el cálculo de la Ybarra es la que se encuentra sombreada y se la
denomina Matriz Incidencia de Nodos, A. Resulta de eliminar la columna correspondiente al
nodo de referencia de la matriz A´ (nodo 0) que es común a todas las barras, obteniéndose por lo
tanto (n-1) barras independientes, con las que se pueden escribir (n-1) ecuaciones linealmente
independientes.
Por lo tanto las ecuaciones de todas las ramas pueden expresarse en forma matricial como:
Uramabx1= zramabxb Iramabx1 (32)
Las impedancias de todos los elementos pasivos del sistema están incluidas dentro de un arreglo
llamado Matriz Impedancia de Ramas, zrama, conocida como Matriz Primitiva, que es cuadrada de
dimensión “nºramas x nºramas” y diagonal (los elementos fuera de la diagonal principal son
cero) siempre y cuando no se consideren acoplamientos mutuos. El elemento diagonal zα está
ubicado en la posición αα de esta matriz (fila α, columna α).
Por lo tanto las ecuaciones de todas las ramas pueden expresarse en forma matricial como:
Iramabx1 = yramabxb Uramabx1 (33)
donde:
yramabxb = zrama bxb-1
⎡z12 ⎤
⎢ z13 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ z14 ⎥
⎢ ⎥
z 23
zramabxb = ⎢ ⎥ (35)
⎢ z 34 ⎥
⎢ ⎥
⎢ z10 ⎥
⎢ 0 z 20 ⎥
⎢ ⎥
⎣ z 40⎦
Si ahora se invierte esta matriz diagonal (inversión de cada elemento según (34)), se obtiene la
Matriz Admitancia de Ramas:
⎡ y12 ⎤
⎢ y13 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ y14 ⎥
⎢ ⎥
⎢ y23 ⎥
yramabxb = (36)
⎢ y34 ⎥
⎢ ⎥
⎢ y10 ⎥
⎢ 0 y20 ⎥
⎢ ⎥
⎣ y 40⎦
donde:
Ybarra4x1 = A T4 x8 yrama8x8 A8x4 (38)
MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA 16
⎡ y12 ⎤ 1 -1 0 0
⎢ ⎥
⎢
y13 0
⎥ 1 0 -1 0
⎢ y14 ⎥ 1 0 0 -1
1 1 1 0 0 1 0 0 ⎢ ⎥ 0 1 -1 0
⎢ y23 ⎥
Ybarra = 0 0 1 -1
-1 0 0 1 0 0 1 0 ⎢ y34 ⎥
0 -1 0 -1 1 0 0 0 ⎢ ⎥ 1 0 0 0
⎢ y10 ⎥
0 0 -1 0 -1 0 0 1 ⎢ ⎥
0 1 0 0
0 y20
⎢ ⎥ 0 0 0 1
⎣ y40⎦
⎡ ( y 12 + y 13 + y 14 + y 10 ) − y 12 − y 13 − y 14 ⎤
Ybarra4x4 = ⎢⎢ − y 12 ( y 12 + y 23 + y 20 ) − y 23 0 ⎥
⎥
⎢ − y 13 − y 23 ( y 23 + y 13 + y 34 ) − y 34 ⎥
⎢ ⎥
⎣ − y 14 0 − y 34 ( y 34 + y 14 + y 40 )⎦
Este resultado es el mismo que se encontró al comienzo del estudio, ver expresión (8).
La ecuación matricial compleja encontrada en (37) se puede generalizar para un SEP de n barras:
donde n es el número de barras del SEP, sin considerar el nodo tierra (nodo 0).
Se puede también ahora generalizar los conceptos encontrados en el punto 2.1, acerca del
significado físico de los elementos de la matriz Y barra. Así, de la ecuación matricial (39) se
deduce que la corriente inyectada en el nodo genérico i vale:
n
Ii = Yi1 U1 + Yi2 U2 + ..........+ Yii Ui + .........+ Yij Uj +......... + Yin Un = ∑Y
k =1
ik Uk (44)
y de aquí resulta:
I
a) Yii = i con Uk = 0 para todo k = 1, 2, ...., n y k ≠ i (45)
Ui
El elemento de admitancia de barra en la posición ii (diagonal principal), Yii, es igual a la
corriente inyectada en el nodo i, Ii, cuando en el mismo se tiene aplicada una tensión de 1 pu, y
el resto de los nodos está cortocircuitado a tierra (Uk = 0).
Ii
b) Yij = con Uk = 0 para todo k = 1, 2, ...., i, ...., n y k ≠ j (46)
Uj
El elemento de admitancia de barra en la posición ij (fuera de la diagonal), Yij, es igual a la
corriente inyectada en el nodo i, Ii, cuando se tiene aplicada una tensión de 1pu en el nodo j y el
resto de los nodos está cortocircuitado a tierra (Uk = 0).
Si se tienen acoplamientos mutuos entre diferentes ramas del sistema, la ley de formación
general para la construcción de la matriz Ybarra, (42) y (43), deja de ser válida.
Paso 1.- Se construye la matriz impedancia de ramas, zrama, considerando los acoplamientos.
(Si por ejemplo hay acoplamientos entre las ramas 14 y 34 del Sistema mostrado en la Figura 1,
las impedancias en la posición “14 y 41” y “34 y 43” de la matriz zrama tendrán un valor diferente
de cero).
Paso 2.- Se invierte esta matriz zrama para encontrar la matriz yrama.
(La admitancia de una rama que no está acoplada, es la inversa de la impedancia de esa rama,
expresión (34). Las admitancias de las ramas que están acopladas se calculan aplicando la
expresión (22)).
A1) Dado el Sistema con acoplamientos, se puede encontrar un Sistema equivalente sin
acoplamiento usando los conceptos ya estudiados y dibujados en la Figura 7, y a este Sistema
equivalente entonces ya se le puede aplicar la ley de formación general (42) y (43) para la
construcción de la matriz Ybarra.
A2) Con la matriz yrama encontrada y con la matriz de incidencia A, se calcula la Ybarra
mediante la expresión (41).
MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA 18
S G1 S D2
1 2
LT12
LT13
LT14 LT23
LT34
4 3
S G4 SG3
S D4 S D3
Figura 12
Líneas de Transmisión
LT12 LT13 LT14 LT23 LT43
impedancia serie j0,25 j0,20 j0,15 j0,15 j0,20
susceptancia shunt total j0,02 0 j0,01 0 0
impedancia mutua j0,1 [pu], entre la LT14 y la LT34
Solución
Para calcular la impedancia por ejemplo z10, que corresponde a la rama 10, se tiene en cuenta la
presencia de todas las capacidades shunt conectadas a este nodo (ver Figuras 2 y 12 y la
expresión (6)).
b10 = (b12 + b14) / 2 = j0,015
entonces:
z10 = 1 / b10 = - j 66,6 [pu]
-j6 6 ,6 -j1 0 0
1 j0 ,2 5 2
j0 ,2
j0 ,1 5 j0 ,1 5
j0 ,2
j0 ,1
4 3
-j2 0 0
Figura 13
Paso 1.- Se construye la matriz impedancia de ramas por observación de la Figura 13:
Ramas 12 13 14 23 34 10 20 40
12 ⎡ j0,25 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
13 ⎢ 0 j0,2 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
14 ⎢ 0 0 j0,15 0 j0,1 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
23 ⎢ 0 0 0 j0,15 0 0 0 0 ⎥
zrama 8x8 =
34 ⎢ 0 0 j0,1 0 j0,2 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
10 ⎢ 0 0 0 0 0 − j66,6 0 0 ⎥
20 ⎢ 0 0 0 0 0 0 − j100 0 ⎥
⎢ ⎥
40 ⎣ 0 0 0 0 0 0 0 − j200⎦
Ramas 12 13 14 23 34 10 20 40
12 ⎡1/ j0,25 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
13 ⎢ 0 1/ j0,2 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
14 ⎢ 0 0 − j10 0 j5 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
23 ⎢ 0 0 0 1/ j0,15 0 0 0 0 ⎥
yrama 8x8 = Z-1rama 8x8 =
34 ⎢ 0 0 j5 0 − j7,5 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
10 ⎢ 0 0 0 0 0 1/− j66,6 0 0 ⎥
20 ⎢ 0 0 0 0 0 0 1/− j100 0 ⎥
⎢ ⎥
40 ⎣ 0 0 0 0 0 0 0 1/− j200⎦
MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA 20
Ramas 12 13 14 23 34 10 20 40
12 ⎡ − j4 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
13 ⎢ 0 − j5 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
14 ⎢ 0 0 − j10 0 j5 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
23 ⎢ 0 0 0 − j6,66 0 0 0 0 ⎥
y rama 8x8 =
34 ⎢ 0 0 j5 0 − j7,5 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
10 ⎢ 0 0 0 0 0 j0,015 0 0 ⎥
20 ⎢ 0 0 0 0 0 0 j0,01 0 ⎥
⎢ ⎥
40 ⎣ 0 0 0 0 0 0 0 j0,005⎦
j0,015 j0,01
1 -j4 2
-j5
-j10 -j6,66
-j7,5
j5
4 3
j0,005
Figura 14
j0 ,0 1 5 j0 ,0 1
1 -j4 2
-j5
j5 -j1 0
-j6 ,6 6
-j5
-j7 ,5
4 3
j0 ,0 0 5 j5
Figura 15
MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA 21
Se aplica la ley de formación general para construir la matriz Ybarra (expresión (42) y (43)):
Barras 1 2 3 4
⎡− j18,985 j4 j10 j5 ⎤
⎢ j4 − j10,65 j6,66 0 ⎥
Ybarra4x4 = ⎢ ⎥
⎢ j10 j6,66 − j19,16 j2,5 ⎥
⎢ ⎥
⎣ j5 0 j2,5 − j7,495⎦
⎡ − j4 0 0 0 0 0 0 0 ⎤ ⎡1 − 1 0 0⎤
⎢ 0 − j5 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢1 0 − 1 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 − j10 0 j5 0 0 0 ⎥ ⎢1 0 0 − 1⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 − j6,66 0 0 0 0 ⎥ ⎢0 1 − 1 0 ⎥
yrama8x8 A8x4=
⎢ 0 0 j5 0 − j7,5 0 0 0 ⎥ ⎢0 0 1 − 1⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 j0,015 0 0 ⎥ ⎢1 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 j0,01 0 ⎥ ⎢0 1 0 0⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 0 0 0 0 0 j0,005⎦ ⎣0 0 0 1⎦
⎡ − j4 j4 0 0 ⎤
⎢ − j5 0 j5 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ − j10 0 j5 j5 ⎥
⎢ ⎥
yrama8x8 A8x4= ⎢ 0 − j6 , 66 j6 , 66 0 ⎥
⎢ j5 0 − j7 , 5 j2 ,5 ⎥
⎢ ⎥
⎢ j0 , 015 0 0 0 ⎥
⎢ 0 j0 , 01 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0 j0 , 005 ⎦
MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA 22
⎡ − j4 j4 0 0 ⎤
⎢ − j5 0 j5 0 ⎥
⎡1 1 1 0 0 1 0 0⎤ ⎢ ⎥
⎢− 1 0 ⎢ − j10 j15 ⎥
0⎥
0 j5
0 1 0 0 1 ⎢ ⎥
A T4 x8 yrama8x8 A8x4 = ⎢ ⎥
⎢ 0 − j6,66 j6,66 0 ⎥
⎢ 0 −1 0 −1 1 0 0 0⎥
⎢ j5
⎢ ⎥ 0 − j7,5 j2,5 ⎥
⎣0 0 −1 0 −1 0 0 1⎦ ⎢ ⎥
⎢ j0,015 0 0 0 ⎥
⎢ 0 j0,01 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0 j0,005 ⎦
⎡− j18,985 j4 j10 j5 ⎤
⎢ j4 − j10,65 j6,66 0 ⎥
Ybarra4x4 = ⎢ ⎥
⎢ j10 j6,66 − j19,16 j2,5 ⎥
⎢ ⎥
⎣ j5 0 j2,5 − j7,495⎦
⎡ I1 ⎤ ⎡− j18,985 j4 j10 j5 ⎤ ⎡ U1 ⎤
⎢ I ⎥ ⎢ j4 − j10,65 j6,66 0 ⎥ ⎢U ⎥
⎢ 2⎥ =⎢ ⎥ ⎢ 2⎥
⎢ I 3 ⎥ ⎢ j10 j6,66 − j19,16 j2,5 ⎥ ⎢U3 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ I 4 ⎦ ⎣ j5 0 j2,5 − j7,495⎦ ⎣U 4 ⎦