Formulario de integrales

Mario Alberto Lezama Rojas

1. Integrales indefinidas
1.1. Funciones racionales e irracionales
1.1.1. Contienen ax + b

Z
1
(ax + b)n dx = (ax + b)n+1 + C, n 6= 1 (1)
a(n + 1)
Z
dx 1
= ln |ax + b| + C (2)
ax + b a
Z  
dx 1  x 
= ln  +C (3)
x(ax + b) a ax + b 
Z
dx 1 1
2
=− · +C (4)
(1 + x)  1 + x
Z
xdx 1 2 1 1
3
=− · 2
− · +C (5)
(1 + bx) 2b (1 + bx) 2b 1 + bx
√
1.1.2. Contienen ax + b

Z √ 2(3bx − 2a)(a + bx)3/2

x a + bxdx = +C (6)
15b2
√
2(bx − 2a) a + bx
Z
x
√ dx = +C (7)
a + bx 3b2
 √ √ 
1  a + bx − a 
 √ ln  √ √  + C, a > 0
Z 
 
dx a a + bx + a
√ = r (8)
x a + bx  2 a + bx
√
 arctan + C, a < 0
−a −a
Z √ √ Z
a + bx dx
dx = 2 a + bx + a √ +C (9)
x x a + bx

1
1.1.3. Contienen x2 ± a2

Z
dx 1 x
= arctan + C, a>0 (10)
a2 +x 2 a a
Z
xdx 1
=√ +C (11)
(x2 2
±a ) 3/2
x ± a2
2

1.1.4. Contienen a2 − x2 , x<a

x√ 2 a2
Z
x
(a2 − x2 )3/2 dx = a − x2 + arc sen + C, a>0 (12)
2 2 a
Z  
dx 1 a + x
 + C = 1 arctanh x
= ln  (13)
a2 − x 2 2a  a − x a a
Z
dx x
2 2 3/2
= √ +C (14)
(a − x ) a2 a2 − x 2
√
1.1.5. Contienen x 2 ± a2

Z √
2 2
1 √ 2 2 2
 √
2 2

x ± a dx = x a ± x + a ln x + a ± x  + C = (15)
 
2
√ 2

 1 x a2 + x2 + a arcsenhx + C (+)

= 2 22
√
 1 x a2 − x2 + a arccoshx + C (−)

2 2
Z √
1
x x2 ± a2 dx = (x2 ± a2 )3/2 + C (16)
3
Z √ 1 2
x3 x2 + a2 dx = ( x2 − a2 )(a2 + x2 )3/2 + C (17)
5 5
Z √ 2 √
x − a2 a
dx = x2 − a2 − a · arc cos +C (18)
x |x|
Z
dx x
√ = a · arcsenh + C (19)
2
x +a 2 a
Z
dx  √  x
√ 2 2
= ln x + x − a  + C = arccosh + C, (a > 0) (20)
 
2
x −a 2 a

2
 Z
dx 1 a
√ = arc cos + C, (a > 0) (21)
x x −a 2 2 a |x|
√
x 2 ± a2
Z
dx
√ =∓ +C (22)
x 2 x 2 ± a2 a2 x
Z
xdx √
= x 2 ± a2 + C (23)
x 2 ± a2
√
x 2 ± a2 (a2 + x2 )3/2
Z
dx = ∓ +C (24)
x4 3a2 x3
x2 x√ 2 a2
Z
x
√ dx = x − a2 − arccosh + C (25)
x 2 − a2 2 2 a
√
1.1.6. Contienen a2 ± x 2

Z √
1 √ a2 x
a2 − x2 dx = x a2 − x2 − arc sen + C, (a > 0) (26)
2 2 a
Z √
1
x a2 ± x2 dx = ± (a2 ± x2 )3/2 + C (27)
3
Z √ x √ a2 x
x2 a2 − x2 dx = (2x2 − a2 ) a2 − x2 + arc sen + C, a > 0 (28)
8 8 a
Z √ 2 √
 √ 
a ± x2  a + a2 ± x 2 
dx = a2 ± x2 − a ln  +C (29)
x x 
√
− a2 − x 2
Z
dx
√ = +C (30)
x 2 a2 − x 2 a2 x
Z
dx x
√ = arc sen + C, a > 0 (31)
2
a −x 2 a
 √ 
1  a + a2 − x2 
Z
dx
√ = − ln  +C (32)
x a2 − x 2 a x
Z
x √
√ dx = ± a2 ± x2 + C (33)
a2 ± x 2
x2 x√ 2 a2
Z
x
√ dx = ± a ± x2 ∓ arc sen + C, a > 0 (34)
2
a ±x 2 2 2 a
Z
dx  √  x
√ = ln x + a2 + x2 + C = arcsenh + C, a > 0 (35)
2
a +x 2 a

3
1.1.7. Contienen ax2 + bx + c

  √ 
1  2ax + b − b2 − 4ac 
√ ln  √ =

 
 2 − 4ac 2 − 4ac 


 b 2ax + b + b
= √ 2 2ax + b


Z
dx
 arctanh √ + C, b2 > 4ac
b 2 − 4ac b 2 − 4ac
= (36)
ax2 + bx + c  2 2ax + b

 √ arctan √ + C, b2 < 4ac


 4ac − b 2 4ac − b 2

− 2


+ C, b2 = 4ac

2ax + b
Z Z
x 1  2  b dx
2
dx = ln ax + bx + c −
 
2
+C (37)
ax + bx + c 2a 2a ax + bx + c

x · dx
Z
bx + 2c
= 2 +
(ax2 + bx + c) n (b − 4ac)(n − 1)(ax2 + bx + c)n−1
b(2n − 3)
Z
dx
+ 2 , n 6= 0, 1, b2 < 4ac (38)
(b − 4ac)(n − 1) (ax + bx + c)n−1
2

Z
dx 2ax + b
= +
(ax2 + bx + c) n −(b − 4ac)(n − 1)(ax2 + bx + c)n−1
2

2a(2n − 3)
Z
dx
+ 2
, n 6= 0, 1, b2 < 4ac (39)
−(b − 4ac)(n − 1) (ax + bx + c)n−1
2

√
1.1.8. Contienen ax2 + bx + c

Z √
2ax + b √ 2 4ac − b2
Z
dx
ax2 + bx + cdx = ax + bx + c + √ (40)
4a 8a ax2 + bx + c
a0 + a1 x + . . . + an x n
Z
√ dx Ver §3.5, pág. 12: método alemán (41)
ax2 + bx + c

√ √ 2
Z
dx 1  
√ = √ ln 2ax + b + a ax + bx + c + C =
 
2
ax + bx + c a
1 2ax + b


 √ arcsenh √ + C, ∆ < 0, a > 0;



 1 a 4ac − b 2

√ ln |2ax + b| + C, ∆ = 0, a > 0; , ∆ = b2 − 4ac (42)

 a
1 2ax + b


 √ arc sen √

 + C, ∆ > 0, a < 0;
− −a b2 − 4ac

4
 √
ax2 + bx + c
Z Z
x b dx
√ dx = − √ (43)
ax2 + bx + c a 2a ax2 + bx + c
  √ √ 
 −1  2 c ax2 + bx + c + bx + 2c 
√ ln   + C, c > 0
Z 
  
dx 
c x
√ = (44)
 
2
x ax + bx + c   1 bx + 2c
 √ arc sen √ 2
 + C, c<0
−c |x| b − 4ac

1.2. Funciones trigonométricas

1.2.1. Contienen sen ax

Z
dx 1  ax 
= ln tan  + C (45)
sen ax a 2
1 ax − cos ax · sen ax
Z
x sen 2ax
sen2 axdx = · +C = − +C (46)
2 a 2 4a
senn−1 ax · cos ax n − 1
Z Z
n
sen axdx = − + senn−2 axdx, n 6= 0, −1; (47)
a·n n
1 cos(a + b)x 1 cos(a − b)x
Z
sen ax sen bxdx = − − + C, a2 6= b2 (48)
2 a+b 2 a−b
Z Z
n 1 n n
x sen axdx = − x cos ax + xn−1 cos axdx (49)
a a
∞
(ax)2ν−1
Z
sen ax X
dx = (50)
x ν=0
(2ν − 1) · (2ν − 1)!
Z
dx 1  ax π 
= tan ∓ +C (51)
1 ± sen ax a 2 4

1.2.2. Contienen cos ax

1 ax + cos ax · sen ax
Z
cos2 axdx = · +C (52)
2 a
Z
dx 1   ax π 
= ln tan − +C (53)

cos ax a 2 4
∞
(ax)2ν
Z
cos ax X
dx = ln |ax| + (−1)ν +C (54)
x ν=1
(2ν) · (2ν)!

5
 cosn−1 ax · sen ax n − 1
Z Z
n
cos axdx = + cosn−2 axdx + C, n 6= 0, −1; (55)
a·n n
1 sen(a − b)x 1 sen(a + b)x
Z
cos ax cos bxdx = − + + C, a2 6= b2 (56)
2 a−b 2 a+b
Z Z
1 n
xn cos axdx = xn sen ax − xn−1 sen axdx + C, n 6= −1 (57)
a a
Z
dx 1 ax
= ± tan +C (58)
1 ± cos ax a 2

1.2.3. Contienen tan ax o cot ax

Z
1
tan axdx = − ln cos ax + C (59)
a
Z
tan2 xdx = tan x − x + C (60)

tann−1 ax
Z Z
n
tan axdx = − tann−2 axdx, n 6= 1, 0; (61)
a(n − 1)
Z
1
cot axdx = ln sen ax + C (62)
a
cotn−1 ax
Z Z
n
cot axdx = − − cotn−2 axdx + C, n 6= 1, 0; (63)
a(n − 1)

1.2.4. Contienen sec ax o csc ax

Z
1h  ax ax   ax ax i
sec axdx = ln cos + sen − ln cos − sen +C (64)
a 2 2 2 2
Z
1
sec2 axdx = tan ax + C (65)
a
1 tan ax · secn−2 ax 1 n − 2 1 n−2
Z
secn xdx = + ax · dx + C, n 6= 1; (66)
a n−1 a n − 1 sec
Z
1
csc2 axdx = − cot ax + C (67)
a
1 cot ax · cscn−2 1 n − 2
Z Z
n
csc axdx = − + · cscn−2 ax · dx + C, n 6= 1; (68)
a n−1 a n−1

6
1.2.5. Varias funciones

Z
sec x · tan ax · dx = sec x + C (69)
Z
csc x · cot x · dx = − csc x + C (70)
 m−1
cos x · senn+1 x m − 1 R
Z 
 + cosm−2 x · senn x · dx
m n
cos x · sen x · dx = m + n m + n (71)
m+1
 cos x · senn−1 x n−1 R
+ cosm x · senn−2 x · dx

m+n m+n

1.2.6. funciones trigonométricas inversas

x √
Z
x
arc sen dx = x · arc sen + a2 − x2 + C, a > 0; (72)
a a
x √
Z
x
arc cos dx = x · arc cos − a2 − x2 + C, a > 0; (73)
a a
x2
Z  
x x 1
arctan dx = x · arctan − a ln 1 + 2 + C, a > 0; (74)
a a a a
Z
x 1 x a
arccot dx = x · arccot + ln(a2 + x2 ) + C (75)
a a a 2
Z
x · arc cos xdx = x · arc cos x + arc sen x + C (76)

1.3. Funciones exponenciales y/o logarı́tmicas

xn eax n
Z Z
n ax
x e dx = − xn−1 eax dx (77)
a a
eax (a sen bx − b cos bx)
Z
eax sen bx · dx = +C (78)
a2 + b 2
eax (b sen bx + a cos bx)
Z
eax cos bx · dx = +C (79)
a2 + b 2
x ln(a + benx )
Z
dx
= − +C (80)
a + benx a an

7
 Z
x
loga xdx = x loga x − + C, ∀a > 0; (81)
ln a
2x2 ln x − x2
Z
x ln xdx = +C (82)
4
Z  
n n+1 ln ax 1
x ln ax · dx = x − +C (83)
n + 1 (n + 1)2
xn+1
Z Z
n m m m
x (ln ax) dx = (ln ax) − xn (ln ax)m−1 dx, n, m 6= −1, x > 0; (84)
n+1 n+1
Z
ln axdx = x ln ax − x + C, x > 0; (85)
∞
eax X (ax)i
Z
dx = ln |x| + +C (86)
x i=1
i · i!
Z Z ax
ax 1 ax 1 e
e ln x · dx = e ln |x| − dx + C (87)
a a x
∞
lni x
Z
dx X
= ln | ln x| + + C, x > 0; (88)
ln x i=1
i · i!
Z
dx
= ln | ln x| + C, x > 0; (89)
x ln x
lnn x
Z
1
dx = lnn+1 x, n 6= −1, x > 0; (90)
x x+1

1.4. Funciones hiperbólicas

Z
1
senh axdx = cosh ax + C (91)
a
Z
1 1
senh2 xdx = senh 2x − x + C (92)
4 2
Z
1
cosh axdx = senh ax + C (93)
a
Z
1 1
cosh2 xdx = senh 2x + x + C (94)
4 2
Z
1
tanh axdx = ln | cosh ax| + C (95)
a

8
 Z
1
coth axdx = ln | senh ax| + C (96)
a
Z
sechxdx = arctan(senh x) + C (97)
Z
sech2 xdx = tanh x + C (98)
Z  x  1 cosh x + 1
cschxdx = ln tanh  = − ln +C (99)

2 2 cosh x − 1
Z
senh x · tanh x · dx = −sechx + C (100)
Z
cschx · coth x · dx = −cschx + C (101)

1.4.1. funciones hiperbólicas inversas

x √
Z
x
arcsenh dx = x arcsenh − a2 + x2 + C, a > 0 (102)
a a
√
x arccosh x − x2 − a2 + C, arccosh x > 0, a > 0;

Z
x a √ a
arccosh dx = (103)
a x arccosh x + x2 − a2 + C, arccosh x < 0, a > 0;
a a
Z
x x 1
arctanh dx = x arctanh + a ln(a2 − x2 ) + C (104)
a a 2
Z
x x 1
arccoth dx = x arccoth + a ln(x2 − a2 ) + C (105)
a a 2
r
x2
Z
x x
arcsenh dx = x arcsech − a arc sen 1 − 2 + C (106)
a a a
r
x2
Z
x x
arcsech dx = x arccsch + a arccosh 1 + 2 + C (107)
a a a

2. Integrales definidas

Z ∞
n!
xn e−qx dx = , n > −1, q > 0; (108)
0 q n+1

9
Z ∞
2 Γ[(m + 1)/2]
xm e−ax dx = , a>0 (109)
0 2a(m+1)/2
n!
= , Si m impar : m = 2n + 1
2an+1 r
1 · 3 · . . . · (2n − 1) π
= n+1 2n+1
, Si m par : m = 2n
2 a
Z 
√
r
2 −ax2  −a2 1 π
xe dx = − e + erf( a) (110)
0 2a 4 a3
Z ∞
n!e−at a2 t2 an tn
 
n −ax
x e dx = n+1 1 + at + + ... + , n = 0, 1, . . . , a > 0; (111)
t a 2! n!
Z ∞
n − 1 ∞ n−2 −ax2
Z
n −ax2
x e dx = x e dx (112)
0 2a 0
Z ∞ r
−ax2 1 π
e dx = (113)
0 2 a
Z ∞
2 1
xe−ax dx = (114)
0 2a
Z x
dx 1
= ln (115)
0 1−x 1−x
Z x
dx x
2
= (116)
0 (1 − x) 1−x
Z x
dx 1
= ln(1 + x) (117)
0 1 + x 
Z x
1 + x 1
dx = (1 + ) ln − x (118)
0 1−x 1−x
Z x
1 + x (1 − )x 1
2
dx = −  ln (119)
0 (1 − x) 1−x 1−x
Z x
(1 + x)2 2 (1 + )2 x
2
dx = 2(1 + ) ln(1 − x) +  x + (120)
0 (1 − x) 1−x
Z x
dx 1 ΘB − x
= ln , ΘB 6= 1 (121)
0 (1 − x)(ΘB − x) ΘB − 1 ΘB (1 − x)
Z x
dx −2 2
2
= + , b2 = 4ac (122)
0 ax + bx + c 2ax + b b
Z x  
dx 1 q x−p
2 + bx + c
= ln · , b2 > 4ac; p, q son las raı́ces; (123)
0 ax a(p − q) p x − q
Z x
a + bx bx ag − bc
dx = + ln(c + gx) (124)
0 c + gx g g2

10
3. Métodos de integración
3.1. Integración por partes:

Z Z
u · dv = u · v − v · du

3.2. Integración por sustitución:

si x = g(t) es un función que admite derivada contı́nua no nula y función inversa t = h(x) y
F (t) es una primitiva de f (g(t))g 0 (t) se tiene que:
Z
f (x)dx = F (h(x)) + C

3.3. Integración de funciones racionales:

R F (x)
Queremos hallar dx siendo F (x) y Q(x) polinomios de coeficientes reales. Si el grado
Q(x)
R F (x) R R R(x)
de F es mayor que el de Q se hace la división para obtener dx = C(x)dx + dx.
Q(x) Q(x)
La primera integral es inmediata. Para la segunda se admite que Q(x) se puede descomponer
de la siguiente manera: Q(x) = a0 (x − a)p . . . (x − a)q [(x − c)2 + d2 ]r . . . [(x − e)2 + f 2 ]s y es
R(x)
única. En tal caso, el integrando del segundo término se puede descomponer como sigue: =
Q(x)
A1 A2 Ap B1 B2 Bq M1 x + N1
+ +. . .+ +. . .+ + +. . .+ + +
(x − a) p (x − a)p−1 x−a (x − b) q (x − b)q−1 x − b ((x − c)2 + d2 )r−1
Mr x + Nr H1 x + K1 Hs x + Ks
...+ + . . . + + . . . + . Todas las constantes se obtienen
(x − c)2 + d2 ((x − e)2 + f 2 )s (x − e)2 + f 2
identificando coeficientes. Al resolver los sumando se obtienen integrales del siguiente tipo:
R dx
1. = ln |x − a| + C
x−a
R dx 1
2. = +C
(x − a)p (1 − p)(x − a)p−1
R Mx + N M Mc + N x−c
3. 2 2
dx = ln |(x − c)2 + d2 | + arctan +C
(x − c) + d 2 d d
Mx + N R Mx + N R dx
4. r dx ⇒ Llamemos Ir = r dx y Jr = dx
2 2
[(x − c) + d ] 2 2
[(x − c) + d ] [(x − c)2 + d2 ]r
operando se obtiene

11
 M 1
Ir = · + (M c + N ) · Jr
2(1 − r) ((x − c)2 + d2 )r−1
1 x−c 1
Jr = 2 Jr−1 + r−1 − 2 Jr − 1
d d2 2(1 − r) ((x − c)2 + d2 ) d 2(1 − r)

3.4. Método de Hermite

Si Q(x) = (x − a)m . . . (x − b)n · [(x − c)2 + d2 ] . . . [(x − e)2 + f 2 ] entonces
Z
R(x) U (x)
dx = +
Q(x) (x − a) m−1 . . . (x − b) n−1 . . . [(x − c)2 + d2 ]p−1 . . . [(x − e)2 + f 2 ]q−1
Z Z Z Z
dx dx Cx + D Ex + F
K + ... + L + 2 2
dx + . . . + dx
x−a x−b (x − c) + d (x − e)2 + f 2

donde U (x) es un polinomio de un grado menos que su denominador. Todas las constantes se
determinan derivando la expresión e identificando coeficientes.

3.5. Integración de funciones irracionales algebraicas

Integrales del tipo
Z   mn 1   mn s !
ax + b 1 ax + b s
R x, ,..., dx | a, b, c, d ∈ R; ni , mi ∈ Z; ni 6= 0
cx + d cx + d

y c y d no se anulan simultáneamente. Se transforma en integral racional mediante el cambio

ax + b
= tm siendo m el mı́nimo común múltiplo de las ni .
cx + d
R √

Integrales del tipo R x, ax2 + bx + c dx se consideran los siguientes casos:
√ √
1. a > 0 → ax2 + bx + c = ± a · x + t
√ √
2. c < 0 → ax2 + bx + c = ± c + x · t
√
3. a, c < 0 → ax2 + bx + c = t · (x − α) siendo α una de las raices del polinomio.
R P (x) √ R dx
Método Alemán: √ dx = Q(x) · ax2 + bx + c + K √ Donde
ax2 + bx + c ax2 + bx + c
gradQ(x) = grad(P (x)) − 1 y K es una constante. Los coeficientes se obtienen derivando la
expresión e identificando términos.
R
Series binómicas: xm (a + bxn )p dx | a, b ∈ R; m, n, p ∈ Q. Estas integrales se convierten en
racionales en los siguientes casos con los cambios indicados.

1. p ∈ Z → x = tq donde q es el m.c.m. de los denominadores n y m.

12
 m+1
2. ∈ Z → a + bxn = tq siendo q el denominador de p.
n
m+1 a + bxn
3. +p∈Z→ = tq siendo q el denominador de p.
n xn

En cualquier otro caso se puede expresar como función elemental.

3.6. Integración de funciones trascendentes

Si R(u) es una función racional y u = f (x) es una función que admite función inversa con
derivada racional, entonces la integral de R(f (x)) se reduce a una integral racional mediante el
cambio f (x) = t00 .

3.7. Integración de funciones trigonométricas

R x
Integración de R(sen x, cos x)dx: en general se hace el cambio tan = t con lo que sen x =
2
2dt 1 − t2 2t
2
, cos x = 2
, dx = . En elgunos casos se pueden intentar otros cambios:
1+t 1+t 1 + t2

1. Si R(sen x, cos x) = −R(sen x, − cos x) se hace el cambio sen x = t

2. Si R(sen x, cos x) = −R(− sen x, cos x) se hace el cambio cos x = t
3. Si R(sen x, cos x) = R(− sen x, − cos x) se hace el cambio tan x = t
R
Integrales del tipo Im,n = senm xn · x · dx se puede reducir de las siguientes formas:

senm+1 x · cosn−1 x n−1

1. Im,n = + Im+2,n−2 , m 6= −1
m+1 m+1
senm+1 x · cosn−1 x n−1
2. Im,n = + Im,n−2 , m + n 6= 0
m+n m+n
senm−1 x · cosn+1 x m − 1
3. Im,n = − + Im+2,n+2 , m 6= −1
m+1 n+1
senm−1 x · cosn+1 x m − 1
4. Im,n =− + Im−2,n , m + n 6= 0
m+n m+n
senm+1 x · cosn+1 x m + n − 2
5. Im,n = − + Im,n+2 , n 6= −1
n+1 n+1
senm+1 x · cosn+1 x m + n − 2
6. Im,n = + Im+2,n+2 , m 6= −1
m+1 m+1

13
4. Ecuaciones diferenciales ordinarias
4.1. Ecuaciones diferenciales lineales

R
Z R

0 − (x)dx p(x)dx
y + p(x)y = q(x) =⇒ y = e q(x)e +C
 Z t
0 −t/τ 1
τ y + y = p(t) =⇒ y = e p(t)et/τ dt + y0
τ 0

5. Solución numérica de ecuaciones diferenciales

5.1. Método de Runge-Kutta de cuarto orden

1
y 0 = f (x, y) → yi+1 = yi + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4)h
6
k1 = f (xi , yi ) k2 = f (xi + h/2, yi + k1 h/2)
k3 = f (xi + h/2, yi + k2 h/2) k4 = f (xi + h, yi + k3 h)

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