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Análisis de flujo de carga mediante el método de

Gauss Seidel
Lenin Roldan, Jessica López
Facultad de Ingenierias y Tecnologias
Universidad Técnica Luís Vargas Torres
leninutelvt@gmail.com, jessyk_8686lo@hotmail.com

Resumen- En presente artículo realizaremos un minucioso Analizadores de Redes de Corriente Contínua (ARCC)
estudio de flujo de potencia de un sistema eléctrico de potencia que corresponden a una simulación a escala del Sistema real.
de tres barras utilizando como base el método iterativo de Gauss [3]
Seidel. El objetivo de este estudio es obtener tensiones en cada
elemento nodal con la ayuda de variables conocidas para
Actualmente, el CFP se realiza fundamentalmente,
determinar los flujos en las líneas de transmisión. [7] utilizando los ordenadores digitales por las grandes ventajas
El análisis de flujos de potencia se realiza para ver si existe que éstos presentan respecto a los analizadores de redes. [3]
sobrecarga en algún elemento al agregar generación distribuida
al alimentador, ver si se invirtieron los flujos en alguna línea, si Los estudios de flujo de potencia o de carga (EFP) son de
se mejoran las tensiones en las barras y analizar que sucede con suma importancia en la planeación y expansión futura de los
las pérdidas en el sistema, [6] además mediante este estudio se SEP, mediante su análisis se puede conocer las condiciones
puede proporcionar la información necesaria obtener una
comprensión de operación del sistema. [8] más favorables para operar un sistema eléctrico de potencia
[4]
Abstract- In this article we will conduct a thorough power La principal información típica que nos brindan estos
flow study of a three-bar power system using Gauss Seidel's estudios es la magnitud y el ángulo de fase del voltaje en
iterative method as the basis. The objective of this study is to cada barra y la potencia que fluye por una línea de
obtain tensions in each nodal element with known variables to transmisión, transformadores y los demás elementos del
determine the flows in the transmission lines. [7] sistema. [4]
The analysis of power flows is carried out to see if there is Los sistemas eléctricos en este tipo de problemas, se
overload in any element when adding distributed generation to consideran que se encuentran en régimen estacionario
the feeder, to see if the flows were inverted in any line, if the
senoidal.[9]
voltage profile is improved in the nodes and to analyze what
happens with the losses in the system, [6] in addition through this
study the necessary information can be provided to obtain an Existen distintos métodos para el cálculo del flujo de
understanding of the operation of the system. [8] potencias, por ejemplo Gauss, Newton-Raphson y Gauss-
Seidel. El presente artículo se desarrollará mediante el método
de Gauss Seidel [5]

I. INTRODUCCIÓN
II. ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA
En la actualidad los sistemas eléctricos de potencia (SEP)
son indispensables para el desarrollo económico y social de Los estudios de flujo de potencia son uno de los aspectos
cada país, ya que con la energía eléctrica que estos brindan se más importantes en las etapas de la planificación, diseño y
puede iluminarar desde pequeñas cargas como a viviendas e operación del sistema eléctrico de potencia [2], ya que por
incluso alimentar a grandes centros de carga como lo son las medio de este estudio se puede analizar el sistema en régimen
fábricas de manufactura, hospitales, autopistas entre otros. [1] permanente (en estado normal de operación) y comprobar, a
Con el pasar de los años los SEP adquieren mayor partir de su resultado, si el estado de funcionamiento
complejidad respecto a su análisis y control ya que corresponde a una operación normal. [3]
constantemente los pueblos crecen demográficamente, sólo en
América Latina y el Caribe la población se triplicó entre los También brindan un enfoque matemático para determinar
años 1950 y 2019 según la ONU, [2] y si hablamos en términos P,Q,Vy el flujo de potencia a través de diferentes líneas,
globales la cifra aumentaría. generadores y carga, en régimen permanente.

Hasta el año 1950, el cálculo del flujo de potencias (CFP) En los sistemas eléctricos de potencia reales las
se realizaba utilizando principalmente los Analizadores de magnitudes que se miden y que se conocen son las potencias,
Redes de Corriente Alterna (ARCA) y en algunos casos, los activa y reactiva, generadas y consumidas en cada nudo y
como esas potencias dependen de las tensiones de los nudos
(que recordemos son las incógnitas del problema), el problema
del flujo de cargas así planteado en términos de potencias encontrar son: la magnitud de la tensión del bus |Vi| y su
resulta ser un problema no lineal que se ha de resolver ángulo δi[14]
mediante métodos numéricos iterativos, como por ejemplo el
método de Gauss-Seidel el cual utilizaremos en el desarrollo
del articulo [10]
Barra de compensación (slack): Es una barra en la cual se
mantienen constantes la tensión en módulo y argumento, [1]
Una vez calculadas las magnitudes de tensión de la Barras
y sus ángulos, utilizando el flujo de carga, se puede calcular el Esta se utiliza como bus de referencia para cumplir con la
flujo de potencia real y reactiva a través de cada línea. condición de balance de potencia. El bus flojo es generalmente
También basado en la diferencia entre el flujo de potencia en una unidad generadora que puede ser ajustada para tomar lo
los extremos de envío y recepción, las pérdidas en una línea que sea necesario para asegurar el balance de potencia[12]. El
en particular también pueden ser calculadas. [2] Además, a generador efectivo en este bus suministra las pérdidas a la red,
partir del flujo de la línea también podemos determinar las esto es necesario porque la magnitud de las pérdidas no se
condiciones de sobrecarga y bajo carga. [2] conocerá hasta que se complete el cálculo de la corriente. El
autobús flojo se identifica generalmente como autobús 1. La
variable conocida en este bus es |V| y δ y la desconocida es P
La solución analítica del flujo de potencia se basa en la y Q. [5]
aplicación de la ley de corrientes de Kirchhoff (Solución de
redes por el método de nodos) con auxilio de ecuaciones para
la potencia eléctrica y métodos numéricos usados para la Tipo de Barra Datos Datos
resolución de sistemas de ecuaciones de origen no lineal.[11] Conocidos Desconocidos
De voltaje PyV QyS
De manera general el flujo de carga es la denominación controlado Vy𝛿 PyQ
que se da a la solución de estado estacionario de un sistema de De carga
potencia bajo ciertas condiciones preestablecidas de
generación, carga y topología de la red. [1] Slack PyQ Vy𝛿

Fig. 1. Resumen de los tipos de Barras. [5]

A. Tipos de Buses o Barras

Existen tres tipos de Barras en la red, En cada barra se B. Modelos de Red


especifican dos de las cuatro cantidades siguientes:
𝛿𝑖 , 𝑉𝑖 , 𝑃𝑖 , 𝑄𝑖 y se procede a calcular las dos restantes.[12] La formulación del problema es suponer ecuaciones
equilibradas y se asume una representación monofásica de
Barras de voltaje controlado: Este es un bus de control de secuencia positiva en donde las líneas de transmisión son
voltaje. El bus está conectado a una unidad generadora en la representadas por su modelo equivalente 𝜋 nominal. [7]
cual la potencia de salida generada por este bus puede ser
controlada ajustando el motor principal y el voltaje puede ser
controlado ajustando la excitación. [4]

Manteniendo constante la potencia de entrada a través del


control de la turbina-gobernador y manteniendo constante la
tensión del bus mediante un regulador automático de tensión,
podemos especificar PGi y Vi constantes para estos buses. Esta
es la razón por la que estos autobuses también se denominan
autobuses P-V. Hay que tener en cuenta que la potencia Fig. 2. Modelo 𝜋 nomial [8]
reactiva suministrada por el generador QGi depende de la
configuración del sistema y no puede ser especificada de
antemano. Además, tenemos que encontrar el ángulo
desconocido δi de la tensión del bus.[13] III. MÉTODO DE GAUSS SEIDEL

Barras de carga: Se trata de un bus no generador que puede El método de Gauss-Seidel, también conocido como el método
obtenerse a partir de registros de datos históricos, mediciones de Leman o el método de desplazamiento sucesivo, es un
o previsiones. La alimentación real y reactiva de un sistema de método numérico iterativo, el cual se utiliza para resolver
potencia se define como positiva, mientras que la potencia sistemas de ecuaciones no lineales. Lleva el nombre de los
consumida en un sistema de potencia se define como negativa. matemáticos alemanes Carl Friedrich Gauss y Philipp Ludwig
[4] von Seidel. [10]

El poder del consumidor se encuentra en este autobús. La La herramienta matemática de Gauss-Seidel es uno de los
variable desconocida es |V| y δ[8][12], y las variables a métodos más sencillos, métodos iterativos conocidos.
𝑛
Está en uso desde los primeros días de las fórmulas de análisis 1
digitales por ordenador. 𝑉̅𝑖 = [𝐼𝑖𝑖̅ − ∑ 𝑌̅𝑖𝑘 𝑉̅𝑘 ]
𝑌̅𝑖𝑖 ( 3)
Este método tiene la ventaja de poseer una estructura simple, y 𝑘=1
el costo de software computacional es menor.
Además, es un método robusto y fiable que proporciona
convergencia a un sistema complejo [9].
En el método Gauss-Seidel para un sistema de n bus, en el bus Ahora, por la relación
las tensiones se calculan mediante la fórmula [11]

𝑛 𝑃𝑖 + 𝑗𝑄𝑖 = 𝑉̅𝑖 𝐼𝑖∗̅


1 ( 4)
𝑉̅𝑖 = [𝐼𝑖𝑖̅ − ∑ 𝑌̅𝑖𝑘 𝑉̅𝑘 ]
̅
𝑌𝑖𝑖 ( 1)
𝑘=1

Se obtiene,

𝑃𝑖 − 𝑗𝑄𝑖
Para establecer un modelo matemático del problema de flujos 𝐼𝑖̅ =
𝑉̅𝑖∗ ( 5)
de potencia, es básico comprender cómo circulan los flujos de
potencia sobre una red. Se considera que en cada nodo del
sistema se tiene una demanda de potencia constante, y
conociendo o suponiendo un valor para el voltaje nodal se Así,
determina la corriente nodal.

Con la matriz Ynodal, y considerando conocido el voltaje del


nodo 1, los voltajes en todos los nodos son desconocidos. Se 𝑛
considera que la potencia en los nodos de carga es conocida y 1 𝑃𝑖 − 𝑗𝑄𝑖
𝑉̅𝑖 = [ − ∑ 𝑌̅𝑖𝑘 𝑉̅𝑘 ]
constante. Se requiere un valor de arranque para todos los ̅
𝑌𝑖𝑖 𝑉̅𝑖∗ ( 6)
𝑘=1
voltajes y normalmente se selecciona el valor del voltaje del
nodo fuente luego el valor estimado inicial se sustituye por el
valor calculado [11]. Las corrientes nodales I nodal, se obtienen
mediante la multiplicación de la matriz de admitancias por los
voltajes nodales. Con el sistema de la Figura 2.3 se ilustra el Para encontrara la potencia activa y reactiva se utiliza la
procedimiento. ecuación (1) y (2)

𝑄2 = −𝐼𝑚{𝑉2∗ [𝑉10 𝑌21 + 𝑉20 𝑌22 + 𝑉30 𝑌23 ]} ( 7)

A. Ecuación básica del flujo de potencia


𝑛
(𝑃𝑖 − 𝑗𝑄𝑖 ) = ∑ |𝑌𝑖𝑗 ||𝑌𝑖 ||𝑌𝑗 | = < (𝜃𝑖𝑗 + 𝛿𝑗 − 𝛿𝑖 ) ( 8)
𝑗=1

𝑌11 … 𝑌1𝑁 𝑉1 𝐼1 n
[… … … ] [ … ] = […] ( 2) Pi = ∑ |Yij ||Yi ||Yj |= cos(θij +δj -δi ) ( 9)
𝑌𝑁1 … 𝑌𝑁𝑁 𝑉𝑁 𝐼𝑁 j=1

n
(
Qi = ∑ |Yij ||Yi ||Yj |= sin(θij +δj -δi )
j=1 10)

Donde: SB = 100 MVA


VB = 69 KV
Yij: Elementos de la matriz de admitancia de las barras [9]
Vi: Tensiones de las barras [9]
Ii: Corrientes en cada nodo [9]
Z = (20+J30)
P= 80 MW V= 69KV
Entonces, la Ecuación (2) siguió al nodo en el bus i. V= 69 KV δ = 0º
Z = (10+J25) Z = (35+J45)
Por lo tanto,

P= 60 MW
Q = - 50 MVAR
𝑄2 = −0.001𝑗

(𝑉𝐵 )2 (69𝐾𝑣)2
𝑋𝐵 = = = 47.61Ω
𝑆𝐵 100𝑀𝑉𝐴
(1) 1 𝑃2 − 𝐽𝑄2
𝑉2 = [ − (𝑉1 𝑌21 + 𝑉3 𝑌23 )]
𝑌22 𝑉 ∗(1)
2

𝑍𝑅 (20 + 𝑗30)Ω (1) 1 0.8 + 0.01


𝑍1−2 = = = (0.42 + 𝑗0.63)𝑝𝑢 𝑉2 = {[ ]
𝑍𝐵 47.61Ω 7.95∢26.11 1∢0°
°
− [(1∢0 )(2.85∢ − 146.42)

𝑍𝑅 (35 + 𝑗45)Ω + (1∢0° )(5.13∢ − 158.0)]}


𝑍1−3 = = = (0.73 + 𝑗0.94)𝑝𝑢
𝑍𝐵 47.61Ω

𝑍𝑅 (10 + 𝑗25)Ω 𝑉2
(1)
= 1.08∠ − 2.33
𝑍2−3 = = = (0.21 + 𝑗0.52)𝑝𝑢
𝑍𝐵 47.61Ω
ℰ = 𝑉 (1) − 𝑉 (0)

𝑌1−2 = (2.38 + 𝑗1.58)𝑝𝑢 (1) (0)


ℰ = 𝑉2 − 𝑉2
ℰ = 1.08 − 1
𝑌1−2 = (1.36 + 𝑗1.06)𝑝𝑢 ℰ = 0.08

𝑌2−3 = (4.76 + 𝑗1.92)𝑝𝑢


(1) 1 −0.6 − 0.5
V3 = {[ ]
6.80∢25.96 1∢0°
°
− [(1∢0 )(1.72∢ − 142.06)
+ (1.08∢−2.33° )(5.13∢ − 158.03)]}

(3.74 + 𝑗2.64) −(2.38 + 𝑗1.58) −(1.36 + 1.06𝑗)


𝑌𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎= [−(2.38 + 𝑗1.58) (7.14 + 3.50𝑗) −(4.76 + 𝑗1.92)] (1)
V3 = 0.94 ∠ − 3.65
−(1.36 + 𝑗1.06) −(4. .76 + 𝑗1.92) (6.12 + 𝑗2.98)
ℰ = 𝑉 (1) − 𝑉 (0)

(3.74 + 𝑗2.64) (−2.38 − 𝑗1.58) (−1.36 − 𝑗1.06) (1)


ℰ = 𝑉3 − 𝑉3
(0)
𝑌𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎= [(−2.38 − 𝑗1.58) (7.14 + 𝑗3.50) (−4.76 − 𝑗1.92)] ℰ = 0.94 − 1
(−1.36 − 𝑗1.06) (−4.76 − 𝑗1.92) (6.12 + 𝑗2.98) ℰ = 0.06

4.57∢35.21 2.85∢ − 146.42 1.72∢ − 142.06


𝑌𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎= [2.85∢ − 146.42 7.95∢26.11 5.13∢ − 158.03]
1.72∢ − 142.06 5.13∢ − 158.03 6.80∢25.96

(
𝑄2 = −𝐼𝑚{𝑉2∗ [𝑉10 𝑌21 + 𝑉20 𝑌22 + 𝑉30 𝑌23 ]}
11)

𝑄2 = −𝐼𝑚{1∢0° [(1∢0° )(2.85∢ − 146.42)

+(1∢0° )(7.95∢26.11) + (1∢0° )(5.13∢ − 158.03)]}


[6] C. N. Jefferson Loor, «Universidad de Cuenca,» 01 01
2017. [En línea]. Available:
http://dspace.ucuenca.edu.ec/jspui/bitstream/123456789/2
7361/1/Trabajo%20de%20Titulaci%c3%b3n.pdf. [Último
acceso: 25 07 2019].
[7] G. R. Carlos Vásquez, 01 03 2071. [En línea].
Available:
https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14177.
[Último acceso: 25 07 2019].
[8] A. Sánchez, 01 01 2018. [En línea]. Available:
https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/15004/4/U
PS-KT01467.pdf. [Último acceso: 25 07 2019].
[9] Alcázar, Ortega, Manuel, et al. Generación, transporte y
distribución de energía eléctrica, Editorial de la
Universidad Politécnica de Valencia, 2019. ProQuest
Ebook Central,
http://ebookcentral.proquest.com/lib/uteclvtsp/detail.acti
on?docID=5809634.
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[10] Toledo, Toledo, Fernando. Métodos computacionales


para el análisis de sistemas de potencia, Instituto Politécnico
Nacional, 2010. ProQuest Ebook Central,
http://ebookcentral.proquest.com/lib/uteclvtsp/detail.action?d
ocID=3188275.
Created from uteclvtsp on 2019-07-26 06:57:43.

IV. REFERENCIAS

[1] D. G. Barco, «Refseek,» 2015. [En línea]. Available:


https://core.ac.uk/download/pdf/71398997.pdf. [Último
acceso: 24 07 2019].
[2] ONU, 17 06 2019. [En línea]. Available:
https://news.un.org/es/story/2019/06/1457891. [Último
acceso: 24 07 2019].
[3] C. Rodriguez, «slide Share,» 23 06 2017. [En línea].
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https://es.slideshare.net/CarlosRodriguez1473/calculo-
flujo-de-potencia. [Último acceso: 24 07 2019].
[4] J. Núñez, Escritor, Comparación técnica entre los
programas de simulación de sistemas de potencia
digSILENT Power factory y PSS/E. [Performance].
Escuela politécnica nacional, 2016.
[5] G. Gómez, «Google académico,» 01 01 2019. [En
línea]. Available:
https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/vie
w/4116/3721. [Último acceso: 24 07 2019].

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