Electronica de Potencia PDF

Contenido
Capítulo 1 : Amplificadores operacionales ......................................................... 6

Entrada sencilla .............................................................................................. 6
Entrada doble (diferencial) .............................................................................. 6
Salida doble .................................................................................................... 7
Circuito del amplificador diferencial ................................................................ 8
Polarización de cd ....................................................................................... 9
Operación de AC de un circuito ................................................................ 10
Equivalente del opamG ................................................................................ 11
Amplificador operacional básico. .................................................................. 12
Circuitos más frecuentes .............................................................................. 14
Amplificador inversor ................................................................................. 14
Amplificador no Inversor............................................................................ 14
Seguidor unitario ....................................................................................... 16
Amplificador Sumador ............................................................................... 16
Amplificador Diferencial............................................................................. 16
Integrador .................................................................................................. 17
Diferenciador ............................................................................................. 18
Ganancia de múltiples etapas....................................................................... 19
Filtros activos ................................................................................................ 20
Pasa bajos ................................................................................................ 20
Pasa Altas ................................................................................................. 21
Pasa banda ............................................................................................... 22
Capítulo 2 : Osciladores y otros circuitos ......................................................... 23
Osciladores ................................................................................................... 23
Tipos de realimentación ............................................................................ 23
Circuito de retardo ..................................................................................... 24
Circuito de adelanto .................................................................................. 25
Oscilador en puente de Wein .................................................................... 26
Oscilador en doble T ................................................................................. 28
Osciladores LC .......................................................................................... 29
Oscilador Colpitts ...................................................................................... 30
Oscilador Hartley ....................................................................................... 30
Temporizador 555 ......................................................................................... 31
Monoestable.............................................................................................. 33
Modo Astable ............................................................................................ 35
Oscilador controlado por tensión ............................................................... 37
Circuito de arranque y parada ................................................................... 37
Alarmas y Sirenas ..................................................................................... 38
Capítulo 3 Introducción a la electrónica de potencia ........................................ 39
Electrónica Clásica ....................................................................................... 39
Electrónica Analógica ................................................................................ 39
Electrónica Digital ..................................................................................... 40
Electrónica de Potencia ................................................................................ 41
Energía Eléctrica .......................................................................................... 41
Corriente Eléctrica DC .................................................................................. 42
Circuito RC ................................................................................................ 44
Circuito RL ................................................................................................ 47
Circuito LC ................................................................................................ 49
Circuito RLC .............................................................................................. 52
Corriente Eléctrica AC .................................................................................. 57
Potencia en corriente alterna ........................................................................ 61
Resistencia................................................................................................ 61
Inductancia ................................................................................................ 62
Capacitor ................................................................................................... 62
Potencia .................................................................................................... 63
Factor de Potencia .................................................................................... 67
Sistemas trifásicos ........................................................................................ 68
Conexión Estrella – Estrella ...................................................................... 71
Conexión de cargas .................................................................................. 72
Capítulo 4 : Elementos ................................................................................. 74
Diseño de un equipo de electrónica de potencia .......................................... 74
Diseño de los circuitos de potencia ........................................................... 74
Protección de los circuitos de potencia ..................................................... 74
Determinación de las estrategias de control ............................................. 74
Diseño de circuitos lógicos y de mando .................................................... 75
Estructura de un equipo de electrónica de potencia ..................................... 75
Filtro de entrada ........................................................................................ 75
Convertidor de Potencia ............................................................................ 75
Filtro de Salida .......................................................................................... 75
Generador de señales de control .............................................................. 75
Dispositivos de Potencia ............................................................................... 76
Diodo ......................................................................................................... 76
Tiristor o SCR ............................................................................................ 76
SITH, GTO y MCT ..................................................................................... 77
Triack ........................................................................................................ 79
LA SCR ..................................................................................................... 79
Otros dispositivos ...................................................................................... 81
Clasificación.................................................................................................. 81
Tipos de circuitos de potencia ...................................................................... 81
Rectificadores ........................................................................................... 81
Convertidores de AC a DC ........................................................................ 82
Convertidores de AC a AC ........................................................................ 82
Convertidores de DC a AC ........................................................................ 83
Interruptores estáticos ............................................................................... 83
Capítulo 5 : Diodos de potencia ................................................................... 85
Características .............................................................................................. 85
Protección de diodos .................................................................................... 87
Diodo de marcha libre ............................................................................... 87
Diodos conectados en serie.......................................................................... 89
Diodos en Paralelo ....................................................................................... 91
Diodo de marcha libre ................................................................................... 92
Capítulo 6 : Rectificadores con diodos ............................................................. 95
Rectificador Monofásico de Media Onda ...................................................... 95
Con carga resistiva ................................................................................... 95
Con carga RL ............................................................................................ 98
Cargador de baterías .............................................................................. 100
Rectificador monofásico de onda completa ................................................ 103
Rectificador monofásico de onda completa de dos diodos ..................... 103
Rectificador monofásico de onda completa de cuatro diodos ................. 106
Capítulo 7 : TIRISTORES............................................................................... 109
Características del Tiristor .......................................................................... 109
Modelo de dos Transistores........................................................................ 110
Activación del tiristor ................................................................................... 111
Térmica ................................................................................................... 111
Luz .......................................................................................................... 111
Alto Voltaje.................................................................................................. 111
dv/dt ........................................................................................................ 111
Corriente de compuerta........................................................................... 111
Protección contra di / dt .............................................................................. 112
Protección contra dv/dt ............................................................................... 113
Desactivación del Tiristor ............................................................................ 116
Circuito de disparo de tiristores .................................................................. 117
Osciladores como circuitos de disparo ....................................................... 120
Transistor Monounión.............................................................................. 121
Transistor Monounión Programable. ....................................................... 123
Generación de tren de pulsos con DIAC. ................................................ 124
Capítulo 8 : Rectificadores controlados .......................................................... 126
Rectificadores controlados por fase ............................................................ 126
Principio de Operación ............................................................................... 126
Semiconvertidor .......................................................................................... 128
Convertidor controlado completo ................................................................ 129
Convertidores duales .................................................................................. 131
Convertidores en paralelo ....................................................................... 131
Convertidores en serie ............................................................................ 132
Capítulo 9 : Motores DC ................................................................................. 135
Principio de operación de la Dinamo de rotor devanado ............................ 135
Rotor y Estator ........................................................................................ 135
Armadura y campo .................................................................................. 135
Laminaciones .......................................................................................... 136
Entrehierro. ............................................................................................. 136
Como produce voltaje el generador ............................................................ 136
Adición de anillos rozantes y escobillas ...................................................... 137
Mejoramiento de la dínamo ........................................................................ 138
Motores convencionales de imán permanente ........................................... 138
Motores de pasos ....................................................................................... 139
Medios pasos. ......................................................................................... 142
Modo de operación en dos fases ............................................................ 143
Micropasos .............................................................................................. 145
Motores de pasos de reluctancia variable ............................................... 147
Sobrepaso. .............................................................................................. 148
Amortiguamiento. .................................................................................... 149
Capítulo 1 : Amplificadores operacionales
Un amplificador operacional, o amp-op (OPAM), es un amplificador diferencial

de muy alta ganancia con alta impedancia de entrada y baja impedancia de
salida. Los usos típicos del amplificador operacional son proporcionar cambios
en la amplitud del voltaje (amplitud y polaridad), en osciladores, en circuitos de
filtrado y en muchos tipos de circuitos de instrumentación.
Un amplificador operacional contiene varias etapas de amplificadores
diferenciales para alcanzar una muy alta ganancia de voltaje.
Entrada sencilla
La operación de entrada sencilla se obtiene cuando la señal de entrada se

conecta a una entrada con la otra entrada conectada a tierra. En la figura, la
entrada se aplica a la entrada positiva (con la entrada negativa a tierra), lo que
produce una salida de la misma polaridad de la señal de entrada aplicada.
La siguiente figura muestra una señal de entrada aplicada a la entrada negativa,

y por tanto la fase de salida es la opuesta a la de la señal aplicada.
Entrada doble (diferencial)

Además de utilizar sólo una entrada, es posible aplicar señales en cada entrada,
lo que constituye una operación de doble entrada. La figura muestra una entrada,
Vd, aplicada entre las dos terminales de entrada (recuerde que ninguna entrada
está conectada a tierra), con la salida amplificada resultante en fase con la de la
señal aplicada entre las entradas positiva y negativa.
La siguiente figura muestra que se obtiene la misma acción cuando se aplican

dos señales distintas a las entradas; la diferencia de señal es Vi1-Vi2.
Dado que las dos señales de entrada son de igual magnitud y fase, el resultado
es 0V.
Salida doble
Si bien la operación analizada hasta ahora tiene una sola salida, el amplificador
operacional también puede ser operado con salidas opuestas, como se muestra
en la figura.
Una entrada aplicada a cualquier entrada producirá dos salidas por ambas
terminales de salida; estas salidas siempre son de polaridad opuesta.
La figura muestra una entrada sencilla con una salida doble. Como se muestra,
la señal aplicada a la entrada positiva produce dos salidas amplificadas de
polaridad opuesta.
La figura muestra la misma operación con una salida sencilla medida entre las
terminales de salida (no con respecto a tierra). Esta diferencia de señal de salida
es 𝑉𝑜1 − 𝑉𝑜2.
La diferencia de salida también se conoce como señal flotante puesto que
ninguna terminal de salida es la terminal de tierra (referencia). Observe que la
diferencia de salida es dos veces más grande que o porque son de polaridad
opuesta, y al restarse su amplitud se duplica.
En esta se representa una operación de entrada y salida diferenciales. La

entrada se aplica entre las dos terminales de entrada y la salida se toma de entre
las dos terminales de salida. Ésta es una operación totalmente diferencial.
10 V - (-10 V) = 20 V
Circuito del amplificador diferencial
El circuito del amplificador diferencial es una conexión de muy grande aceptación
y uso en unidades de circuitos integrados. Esta conexión se puede describir
considerando el amplificador diferencial básico mostrado.
Observe que el circuito cuenta con dos entradas y dos salidas distintas, y que
los emisores están conectados entre sí. Si bien la mayoría de los circuitos de
amplificador utilizan dos fuentes de voltaje distintas, el circuito también puede
operar con una sola fuente.
Polarización de cd
Primero consideremos la operación de polarización de cd del circuito. Con
entradas de ca obtenidas de fuentes de voltaje, en esencia el voltaje de cd en
cada entrada es de 0 V, como se muestra en la figura.
Con cada voltaje de base a 0 V, el voltaje de polarización de cd del emisor en

común es
𝑉𝐸 = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐵𝐸
Entonces
𝑉𝐸 = −0,7𝑣
Por lo que la corriente de emisor será
𝑉𝐸 − (−𝑉𝐸𝐸 )
𝐼𝐸 =
𝑅𝐸
Y dado que se suponen ambos lados del circuito exactamente iguales
𝐼𝐸
𝐼𝐶1 = 𝐼𝐶2 =
2
El voltaje de colector será
𝑉𝐶 = 𝑉𝐶𝐶 − 𝑉𝑅𝐶
𝑉𝐶 = 𝑉𝐶𝐶 − 𝐼𝐶 𝑅𝐶
Entonces
𝐼𝐸
𝑉𝐶1 = 𝑉𝐶2 = 𝑉𝐶𝐶 − 𝑅
2 𝐶
Operación de AC de un circuito
Reemplazando el equivalente π de los transistores en el circuito diferencial,
tenemos
Suponemos se mantiene la perfecta simetría de los elementos del circuito y por

lo tanto
(𝐼𝑏1 + 𝐼𝑏2 )𝛽 = 𝐼𝑐
𝐼𝑐
2𝐼𝑏 =
𝛽
𝑟𝑖1 = 𝑟𝑖2 = 𝛽𝑟𝑒
Asumiendo que la resistencia RE es muy grande, se puede considerar como que
fuera un circuito abierto y en ese caso
𝑉𝑖1 − 𝐼𝑏1 𝛽𝑟𝑒 = 𝑉𝑖2 − 𝐼𝑏2 𝛽𝑟𝑒 = 0
Dado que las corrientes de base son iguales
𝑉𝑖1 − 𝑉𝑖2 = 2𝐼𝑏 𝛽𝑟𝑒
Es decir que G
𝑉𝑑
𝐼𝑏 =
2𝛽𝑟𝑒
Y dado que
𝐼𝑐1 = 𝐼𝑐2 = 2𝛽𝐼𝑏
𝑉𝑑
𝐼𝑐 = 2𝛽
2𝛽𝑟𝑒
𝑉𝑑
𝐼𝑐 =
𝑟𝑒
Entonces
𝑉𝑑
𝑉𝑜 = 𝑅
𝑟𝑒 𝑐
Y
𝑉𝑜 𝑅𝑐
=
𝑉𝑑 𝑟𝑒
La cual es la Ganancia de voltaje diferencial
Si solo se usara una de las entradas de voltaje, no existiría voltaje diferencial. Al
existir una sola fuente de voltaje, la corriente de colector debe pasar por las dos
resistencias de salida, por lo que se puede decir que
𝑉𝑑
𝐼𝑐 =
2𝑟𝑒
Por lo que la ganancia de este circuito con una sola entrada será
𝑉𝑜 𝑅𝑐
=
𝑉𝑖 2𝑟𝑒
Equivalente del opamG
Este primer diagrama muestra el equivalente del OPAM en condiciones mas o
menos reales. En el se encuentra una resistencia de entrada y una de salida
junto con la fuente de voltaje.
En muchas ocasiones, es preferible trabajar con su equivalente ideal, el cual se

muestra a continuación
Amplificador operacional básico.
La configuración que se muestra corresponde a la de un amplificador constante
con entrada invertida.
A continuación, se representa su equivalente en ac con su equivalente ideal.
Volviendo a dibujar el equivalente se obtiene

Se debe notar que la ganancia de salida Av aparece con signo negativo, esto se
debe a que la entrada se encuentra conectada en el puerto negativo, lo que hace
que se desfase con respecto a la salida positiva.
Luego si se hace un corto en la fuente –AvVi, se obtendrá el componente de
voltaje del divisor de tensión del voltaje de entrada V1
𝑉1 𝑅𝑓
𝑉𝑖1 =
𝑅𝑓 + 𝑅1
Ahora se procede a cortocircuitar V1 a fin de determinar el componente de voltaje

entregado por la fuente –AvVi
−𝐴𝑣 𝑉𝑖 𝑅1
𝑉𝑖2 =
𝑅𝑓 + 𝑅1
Luego, sumando los dos componentes obtenemos que Vi es

𝑉𝑖 = 𝑉𝑖1 + 𝑉𝑖2
𝑉1 𝑅𝑓 −𝐴𝑣 𝑉𝑖 𝑅1
𝑉𝑖 = +
𝑅𝑓 + 𝑅1 𝑅𝑓 + 𝑅1
𝐴𝑣 𝑉𝑖 𝑅1 𝑉1 𝑅𝑓
𝑉𝑖 + =
𝐴𝑣 𝑅1 𝑉1 𝑅𝑓
𝑉𝑖 (1 + )=
𝑅𝑓+ (𝐴𝑣 + 1)𝑅1 𝑉1 𝑅𝑓

𝑉𝑖 ( )=
𝑉1 𝑅𝑓
𝑉𝑖 =
𝑅𝑓+ (𝐴𝑣 + 1)𝑅1
Dado que la amplificación del OPAM se considera mucho mayor a 1 se puede

escribir de esta forma
𝑉1 𝑅𝑓
𝑉𝑖 =
𝑅𝑓 + 𝐴𝑣 𝑅1
De igual forma, se diseña el circuito para que AvR1 sea mucho mayor que Rf
entonces
𝑉1 𝑅𝑓
𝑉𝑖 =
𝐴𝑣 𝑅1
Si tenemos que la ganancia o amplificación viene dada por
𝑉𝑜 −𝐴𝑣 𝑉𝑖
=
𝑉𝑖 𝑉𝑖
𝑉𝑜 −𝐴𝑣 𝑉1 𝑅𝑓
=
𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝐴𝑣 𝑅1
𝑉𝑜 − 𝑉1 𝑅𝑓
=
𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑅1
Luego
𝑉𝑜 𝑅𝑓
=−
𝑉1 𝑅1
𝑅𝑓
𝐴𝑣 = −
𝑅1
Como se puede apreciar, la ganancia depende de la relación entre Rf y R1. Si
las dos resistencias son iguales se obtiene una ganancia unitaria. En este caso
el circuito solo invierte la fase del voltaje de entrada.
Se debe recordar que pese a que las ganancias pueden ser muy altas, el voltaje
de salida se encuentra limitado por el voltaje de polarización. En otras palabras,
el voltaje de salida máximo no puede ser mayor que el voltaje de polarización.
Por ejemplo, si la ganancia dada por la relación de las resistencias Av=20,000,
pero el voltaje máximo de salida Vo=-10v, el voltaje máximo de entrada será.
10𝑣
= 20,000
𝑉1
10
𝑉1 = = 0.5𝑚𝑣
20,000
Circuitos más frecuentes
A continuación, se detallan algunos de los circuitos con amplificadores
operacionales más utilizados en los equipos electrónicos.
Amplificador inversor
Se trata del amplificador de ganancia constante analizado anteriormente.
𝑅𝑓
𝑉𝑜 = − 𝑉
𝑅1 1
Amplificador no Inversor
Es similar al circuito inversor, su diferencia radica en que se usa como puerto de
entrada el puerto positivo del OPAM en lugar de conectarla a tierra. Debe tenerse
en cuenta que las conexiones de las resistencias se mantienen en el puerto
negativo de entrada.
Su circuito equivalente quedaría de la siguiente forma
Se debe notar que Vi es prácticamente cero, por lo que V1 se considera aplicado

directamente a R1, luego
𝑉𝑜 𝑅1
𝑉1 =
𝑅𝑓 + 𝑅1
Luego
𝑉𝑜 𝑅𝑓 + 𝑅1
=
𝑉1 𝑅1
O
𝑅𝑓
𝐴𝑣 = 1 +
𝑅1
Es decir que
𝑅𝑓
𝑉𝑜 = (1 + )𝑉
𝑅1 1
Seguidor unitario
No proporciona amplificación ni inversión de fase, se usa como acoplamiento de
etapas.
𝑉𝑜 = 𝑉1
Amplificador Sumador
Este probablemente sea el circuito más utilizado de OPAM, permite realizar la
suma de las señales amplificadas. Cada señal puede ser amplificada por un valor
distinto y la salida será la suma de todas las señales amplificadas e invertidas.
La salida de voltaje será

𝑅𝑓 𝑅𝑓 𝑅𝑓
𝑉𝑜 = − ( 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 )
𝑅1 𝑅2 𝑅3
Amplificador Diferencial
El voltaje de entrada en el pin no inversor sería el resultado del divisor de tensión
en esa malla.
𝑅2
𝑉𝑅 = ( )𝑉
𝑅1 + 𝑅2 2
Este es el mismo voltaje que aparece en el pin inversor y por lo tanto la corriente
I1 que recorre R1 será
𝑉𝑅 − 𝑉1
𝐼1 =
𝑅1
Dado que esta corriente I1 es la misma que circula por la resistencia de
retroalimentación se obtiene que
(𝑉𝑅 − 𝑉1 )𝑅2
𝑉0 = −𝑉𝑅 −
𝑅1
−𝑉𝑅 − (𝑉𝑅 − 𝑉1 )𝑅2
𝑉0 =
𝑅1
−𝑉𝑅 𝑅1 − 𝑉𝑅 𝑅2 + 𝑉1 𝑅2
𝑉0 =
𝑅1
−𝑉𝑅 (𝑅1 + 𝑅2 ) + 𝑉1 𝑅2
𝑉0 =
𝑅1
−𝑉𝑅 (𝑅1 + 𝑅2 ) 𝑉1 𝑅2
𝑉0 = +( )
𝑅1 𝑅1
Reemplazando Vr
𝑅2 (𝑅1 + 𝑅2 ) 𝑉1 𝑅2
𝑉0 = − ( ) 𝑉2 +( )
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 𝑅1
−𝑉2 𝑅2 𝑉1 𝑅2
𝑉0 = +( )
𝑅1 𝑅1
𝑅2
𝑉0 = (𝑉 − 𝑉2 )
𝑅1 1
Integrador
En este circuito se aprovechan las características del capacitor y su acción sobre
el voltaje.
En lugar de la resistencia Rf se ha colocado un capacitor, esto hace que el voltaje
de salida sea
1
𝑉𝑜 (𝑡) = − ∫ 𝑉1 (𝑡) 𝑑𝑡
𝑅𝐶
Se debe tener en cuenta que la integral está multiplicada por un factor de escala
dado por -1/RC.
Se puede hacer una combinación de los dos circuitos anteriores y lograr una
suma de integrales de la siguiente forma
El voltaje de salida será

1 1 1
𝑉𝑜 = − ( ∫ 𝑉1 (𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑉2 (𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑉3 (𝑡) 𝑑𝑡)
𝑅1 𝐶 𝑅2 𝐶 𝑅3 𝐶
Estos circuitos pueden ser utilizados, junto con otros, para desarrollar
computadoras analógicas capaces de resolver ecuaciones diferenciales.
Diferenciador
En este caso se han invertido las posiciones del capacitor y de la resistencia.
𝑑𝑉1 (𝑡)
𝑉𝑜 (𝑡) = −𝑅𝐶
𝑑𝑡
El factor de escala en este caso es –RC.

Ganancia de múltiples etapas
Cuando múltiples etapas se ponen en cascada, la ganancia final es el resultado
de multiplicar las ganancias de cada una de las etapas.
Dado que
𝐴1 = (1 + ) 𝑦 𝐴2 = − 𝑦 𝐴3 = −
𝑅1 𝑅2 𝑅3
Entonces la ganancia total
𝐴𝑇 = (1 + )( )( )
𝑅1 𝑅2 𝑅3
Amplificador de instrumentación
Filtros activos
Los integrados OPAM pueden ser utilizados para crear filtros activos, estos
pueden ser pasa bajos, pasa altos o pasa bandas.
Pasa bajos
El siguiente circuito es un filtro pasa bajas de primer orden con una respuesta de
-20db por década.
Por debajo de la frecuencia de corte la ganancia del circuito responde en forma

de un amplificador constante.
𝑅𝑓
𝐴𝑣 = (1 + )
𝑅𝑔
La frecuencia de corte viene dada por

1
𝑓𝑂𝐻 = ( )
2𝜋𝑅1 𝐶1
Colocando un segundo capacitor se logra incrementar la pendiente de corte a -
40db por década.
Pasa Altas
Permite el paso de las señales con una frecuencia mayor a la frecuencia de corte.
𝑅𝑓
𝐴𝑣 = (1 + )
𝑅𝑔
La frecuencia de corte viene dada por

1
𝑓𝑂𝐻 = ( )
2𝜋𝑅1 𝐶1
Con un segundo capacitor se logra incrementar la pendiente de corte a -40 db
por década.
Pasa banda
Este filtro deja pasar solo un rango de frecuencia específico. Se puede crear
mediante la colocación en cascada de un pasa altos y un pasa bajos.
Capítulo 2 : Osciladores y otros circuitos
Osciladores
Los osciladores son circuitos de amplificación realimentados que logran que una
señal se repita a sí misma en forma constante sin necesidad de una fuente de
señal.
Existen tres posibles situaciones, la primera es que el amplificador B atenúe la

señal de salida antes de entregarla nuevamente al amplificador A, esto hace que
la señal de salida se haga cada vez más débil.
La otra opción es que el amplificador B entregue cada vez una señal mayor a la
entrada del amplificador A, esto hace que la amplitud de la señal de salida se
incremente hasta llegar a un nivel de saturación.
La tercera se presenta cuando B logra entregar exactamente el mismo nivel de

señal a la entrada de A, de esta forma la señal de salida se vuelve estable.
El voltaje o tensión de arranque puede ser proporcionado por cualquier

resistencia.
Tipos de realimentación
Recuerde que los términos, serie y paralelo, hacen referencia a la conexión de
entrada, mientras que los términos tensión y corriente hacen referencia a la señal
de salida que se muestrea.
La siguiente tabla muestra los efectos de las realimentaciones.
Circuito de retardo
Este circuito causa que el voltaje de salida se retrase con relación al voltaje de
entrada.
La ganancia o amplificación del circuito viene dada por el divisor de tensión

𝑉𝑜 −𝑗𝑋𝐶
=
𝑉𝑖𝑛 𝑅 + 𝑗𝑋𝐶
La magnitud de este número complejo será
𝑉𝑜 𝑋𝐶
=
𝑉𝑖𝑛 √𝑅 2 + 𝑋𝐶2
En tanto que el ángulo de desfase es
𝑅
𝛷 = tan−1
𝑋𝐶
Donde Φ tendrá un valor entre 0 y -90 grados.
Circuito de adelanto
El siguiente circuito tiene la propiedad de hacer que la señal de salida se
adelante a la señal de entrada.
La ganancia o amplificación del circuito viene dada por el divisor de tensión

𝑉𝑜 𝑗𝑋𝐶
=
𝑉𝑖𝑛 𝑅 − 𝑗𝑋𝐶
La magnitud de este número complejo será
𝑉𝑜 𝑅
=
𝑉𝑖𝑛 √𝑅 2 + 𝑋𝐶2
En tanto que el ángulo de desfase es

𝑅
𝛷 = tan−1
𝑋𝐶
Donde Φ tendrá un valor entre 0 y 90 grados.
Oscilador en puente de Wein
Al colocar juntos los circuitos de adelanto y de retardo, se logra un filtro
pasabanda ya que a bajas frecuencias los capacitores se comportan como un
circuito abierto, por lo que el capacitor en serie se actúa como un circuito abierto
y no hay señal de salida. En cambio, a altas frecuencias los capacitores
responden como un corto circuito y en este caso los capacitores en paralelo se
cortocircuitan a tierra y por lo tanto tampoco hay señal de salida.
El voltaje de salida de este circuito será

𝑅 ∥ (−𝑗𝑋𝐶 )
𝑉𝑜 = 𝑉
𝑅 − 𝑗𝑋𝐶 + 𝑅 ∥ (−𝑗𝑋𝐶 ) 𝑖
De donde, trabajando en magnitud, se obtiene que la ganancia es
1
𝐵=
2
√9 − (𝑋𝐶 − 𝑅 )
𝑅 𝑋 𝐶
La cual tiene su valor máximo cuando Xc = R, entonces B=1/3. La frecuencia a

la que esto sucede se llama frecuencia de resonancia 𝑓𝑟 . Es decir que
1
𝑅=
2𝜋𝑓𝑟 𝐶
Luego la frecuencia de resonancia será
1
𝑓𝑟 =
2𝜋𝑅𝐶
De igual forma, a bajas frecuencias la acción del circuito de adelanto es más
fuerte que el de retardo. Pero a altas frecuencias tiene mayor efecto el circuito
de retardo en la fase del voltaje de salida.
Sin embargo, a la frecuencia de resonancia los dos circuitos se contrarrestan por

lo que la diferencia de fase es 0, es decir que el voltaje de salida estará en fase
con el voltaje de entrada.
El ángulo de desfase se puede calcular como
𝑋𝐶 𝑅
𝑅 − 𝑋𝐶
𝛷 = tan−1
3
Nuevamente se aprecia que cuando Xc = R, Φ sería igual a 0
Las propiedades de este circuito son las utilizadas en el oscilador por puente de
Wein que se presenta a continuación.
Como ya se demostró, la ganancia del circuito de retardo-adelanto B es igual a

1/3. Esta realimentación se ingresa directamente a la entrada no invertida del
amplificador. Por su parte, en la entrada invertida se conecta un circuito de
amplificación constante, cuya ganancia viene dada por.
𝑅𝑓
𝐴𝑣 = 1 +
𝑅1
Donde Rf es 2R’, por su parte la lámpara de tungsteno actúa como una
resistencia variable ya que al inicio tiene una resistencia baja, lo que hace que la
ganancia Av sea menor que la ganancia B de la entrada positiva. Esto permite
que la señal de salida comience a ganar amplitud.
Cuando la lámpara de Tungsteno se calienta, su resistencia crece hasta llegar a
un valor R’ con lo cual se tiene que
2𝑅′
𝐴𝑣 = 1 + =3
𝑅′1
La ganancia de lazo de este circuito es
1
𝐴𝑣 𝐵 = 3 ∗ =1
3
Lo cual causa que el oscilador sea estable.
La siguiente gráfica muestra otra forma de dibujar el mismo circuito oscilador
Oscilador en doble T
El siguiente circuito representa un filtro tipo doble T, el cual, al igual que en el
caso anterior, sirve de base para el desarrollo del oscilador. Al igual que en el
diseño previo, este es un circuito de retardo-adelanto.
Su frecuencia de resonancia viene dada por
1
𝑓𝑟 =
2𝜋𝑅𝐶
A esta frecuencia el desfase de entrada salida también es cero
Pero su diferencia principal es el efecto de la ganancia ya que en este caso la

ganancia a la frecuencia de resonancia es cero y uno fuera de esta frecuencia.
La construcción del oscilador se realiza colocando la realimentación por el filtro

doble T a la entrada negativa del amplificador, en tanto que la realimentación por
amplificación constante con la lámpara de tungsteno se conecta a la entrada
positiva.
Este circuito requiere de mayor precisión en la determinación de los valores de

las resistencias y su frecuencia de resonancia no es fácil de lograr, por eso la
resistencia R/2 es variable a fin de lograr su ajuste.
Osciladores LC
Estos osciladores basados en capacitores son ideales para trabajar en
frecuencias menores a 1Mhz, pero para frecuencias mayores se deben usar
osciladores LC.
Estos osciladores LC pueden operar en frecuencias entre 1Mhz y 500Mhz, estas
frecuencias son superiores al rango de operación de los amplificadores
operacionales, por esa razón se utilizan normalmente con transistores BJT o
FET.
Oscilador Colpitts
Como se aprecia en la imagen, el oscilador Colpitts se basa en un amplificador
en emisor común con algunas modificaciones.\
La bobina de RF del colector, tiene una reactancia inductiva muy grande, lo que
hace que actúe como circuito abierto para la señal alterna.
En este caso la frecuencia de resonancia será
𝑓𝑟 = 1/2𝜋√𝐿𝐶
Donde el valor de C se obtiene
𝐶1 𝐶2
𝐶=
𝐶1 + 𝐶2
Y las ganancias directa e inversa son
𝐶1 𝐶2
𝐵= 𝑦 𝐴𝑣 =
𝐶2 𝐶1
Oscilador Hartley
En este caso la frecuencia de resonancia será
𝑓𝑟 = 1/2𝜋√𝐿𝐶
Donde el valor de C se obtiene
𝐿 = 𝐿1 + 𝐿2
Y las ganancias directa e inversa son
𝐿2 𝐿1
𝐵= 𝑦 𝐴𝑣 =
𝐿1 𝐿2
Temporizador 555
El 555 es el circuito integrado de temporización más utilizado en electrónica. El
siguiente gráfico muestra un diagrama esquemático del temporizador. Aunque
en realidad el circuito es mucho más complejo, el diagrama muestra los
principales bloques que permiten describir su operación. Cuenta con un divisor
de tensión, dos comparadores, un Flip-Flop RS y un transistor NPN.
El comparador superior PCS, tiene su entrada negativa conectada al divisor de
tensión, de tal forma que su punto de conmutación o umbral esta en
2
𝑃𝐶𝑆 = 𝑉
3 𝐶𝐶
De forma tal que cuando la entrada de UMBRAL es superior a PCS, la salida del
comparador es alta (es decir S sería alta). Por su parte PCI, que es el
comparador inferior, actúa como el disparador y se encuentra su entrada positiva
conectada a
1
𝑃𝐶𝐼 = 𝑉
3 𝐶𝐶
Cuando el voltaje del disparador (pin 2) cae por debajo del valor de PCI, se tiene
el disparo de un pulso (usado en el formato mono-astable que se analizará), es
decir que el nivel de voltaje en R será alto.
El pin 5 puede usarse para regular la frecuencia de la salida en modo astable.
En tanto que el pin 4 resetea las salidas del circuito.
Por su parte, el flip-flop actúa como una memoria. Sus salidas Q y Q negada,
son opuestas, cuando la una es alta la otra será baja y viceversa. El siguiente
diagrama ofrece una mejor idea de operación del flip-flop.
Al llegar una señal alta a S, este hace que la salida Q sea alta también, esta
salida se mantendrá alta aun pese a que S se haga baja nuevamente. Q
cambiará a baja únicamente cuando la señal del pin R se haga alta. Por eso se
dice que actúan como Set y Reset.
El 555 puede funcionar en dos modos distintos:
Monoestable
En este caso el circuito responde con un único pulso de salida a un pulso de
disparo.
La duración o ancho del pulso de salida (W) puede controlarse con un capacitor
y una resistencia externos al chip 555. Este ancho normalmente se estima como:
𝑊 = 1,1𝑅𝐶
El voltaje de polarización Vcc puede variar entre 4,5V y 18V. Nótese que el pin
4 (reset) se encuentra conectado a Vcc, esto permite operar al circuito, si se
conectara a tierra bloquearía el funcionamiento.
El pin 5 (control) no aparece conectado en este diagrama, pero lo que se hace
es conectarlo a tierra por medio de un capacitor a fin de que no cambie los
parámetros de umbral.
Este diagrama muestra una forma típica de conexión para un temporizador

monoestable en base a un 555.
Modo Astable
En este modo de funcionamiento no existe un disparador, el circuito no
permanece en ninguna posición estable y lo que hace es generar una señal de
salida que está constantemente intercambiando su estado.
En este caso el circuito genera una señal rectangular de salida que no requiere
un pulso de disparo para iniciarse.
El diagrama muestra un temporizador astable
Cuando la salida Q del flip-flop se encuentra en nivel bajo, el transistor se
encuentra abierto y por lo tanto el capacitor externo C se carga por medio de las
resistencias en serie R1+R2, luego la constante de tiempo de carga del capacitor
viene dada por C(R1+R2).
Luego de cierto tiempo el voltaje del capacitor C, y por ende del pin de Umbral,
superara el nivel de voltaje de PCS (2/3 Vcc), con lo que la salida Q del flip-flop
se hará alta. Con Q alta el transistor entra en corte, lo que hará que el capacitor
se descargue por la resistencia R2 a tierra. La constante de tiempo de descarga
será CR2. Cuando el capacitor se descargue por debajo de 1/3 Vcc, el
comparador inferior activara R y reseteará el flip-flop, lo que hace que la salida
Q sea baja nuevamente y el capacitor comience a cargarse reiniciando el ciclo.
El ancho del pulso se puede calcular como
𝑊 = 0,693(𝑅1 + 𝑅2)𝐶
Debe notarse que el tiempo de carga corresponde al tiempo que el pulso de

salida permanece en alta y el tiempo de descarga regula la duración del pulso
en baja.
El periodo de la señal viene dado por
𝑇 = 0,693(𝑅1 + 2𝑅2)𝐶
Y dado que la frecuencia es la inversa del periodo
1,44
𝑓=
(𝑅1 + 2𝑅2)𝐶
La siguiente es una gráfica de conexión típica de un temporizador astable
Oscilador controlado por tensión
En este caso la frecuencia de los pulsos de salida varían según se varíe el voltaje
que ingresa en el pin 5.
Circuito de arranque y parada
En este caso el botón de START inicia la carga del capacitor C1, la cual puede
durar desde segundos hasta horas. Una vez iniciada la carga del capacitor, se
genera un pulso que se mantendrá alto hasta que el capacitor C1 sobrepase el
voltaje de umbral o que alguien presione el botón de reset, en cualquiera de los
dos casos el pulso terminará. El led se mantendrá encendido mientras el pulso
de salida sea alto.
Alarmas y Sirenas
En este circuito, el pin 4 (Reset) se encuentra conectado a tierra por intermedio

del interruptor de alarma. Mientras el interruptor se encuentre cerrado el 555 no
oscilará. En el momento que alguien abra el interruptor, se generará un pulso
rectangular que energizará el altavoz.
Capítulo 3 Introducción a la electrónica de potencia
La electrónica moderna ha logrado un nivel de desarrollo impresionante, lo que
hace difícil el poder generar clasificaciones específicas. Por ejemplo, se habla
de Electrónica de estado sólido en contraposición de la electrónica de tubos de
vacío, de Electrónica inorgánica (basada en semiconductores de silicio) versus
Electrónica orgánica (basada en semiconductores de Carbono), etc.
La clasificación que nos interesa en este curso es la tradicional, la cual diferencia
entre electrónica Clásica y electrónica de Potencia.
Electrónica Clásica
En esta clasificación no se atiende a la forma o materiales de los elementos que
se utilizan para desarrollar la electrónica, si no que se enfoca en la manera en
que se trata la información. Es decir que podemos usar diodos de estado sólido
o diodos de tubos de vacío para obtener el mismo resultado. Sin embargo, si se
consideran dos subdivisiones:
Electrónica Analógica
Esta electrónica se relaciona directamente con el medio ambiente, su forma de
operar es continua en el tiempo dependiendo de los valores que tomen las
señales de entrada y de salida. Los elementos utilizados en esta son los
tradicionalmente conocidos como:
• Resistencias
• Capacitores
• Inductores
• Transistores
• Tiristores
• Relees, etc
Como se vio en electrónica I, los circuitos que se crean con estos elementos
sirven para trabajar con señales que pueden tener voltajes desde nano voltio
hasta unas pocas decenas de voltios, cosa similar podemos decir de las
corrientes que ellos manejan.
Esta es la electrónica utilizada en la mayoría de los equipos que se usan en la
vida moderna como televisores, radios, electrodomésticos, etc. Están basados
en el principio de operación de los transistores y como estos pueden servir para
amplificar señales o para operar como interruptores.
Por lo general se polariza con pequeños voltajes de DC (5 a 30 Voltios) y toma
señales alternas continuas de poco voltaje para elevarlas a voltajes similares a
los de su polarización. Es decir que ingresa una señal continua y entrega una
señal similar a su salida.
Electrónica Digital
Si bien con la electrónica analógica es posible lograr cierto nivel de control lógico,
a medida que la complejidad de las acciones se incrementa, los circuitos
analógicos se vuelven ineficientes. Para ayudar con estas operaciones lógicas
se desarrolló la electrónica digital, la cual se apoya en la lógica Booleana para
resolver problemas mucho más complejos.
La electrónica digital opera en valores fijos de voltaje DC (5, 9 o 12 voltios), para
su polarización, pero los procesa en forma discreta. Para esto asigna el valor
lógico 1 a un voltaje y el 0 a otro voltaje. Este es el principio de código binario
que se utiliza en toda la electrónica digital.
Esta electrónica opera a nivel lógico y para poder obtener información del medio
que la rodea o para presentarla en ese medio, requiere de la electrónica
analógica para que le sirva de medio de conversión.
Uno de los casos más evidentes es el de los computadores actuales, los cuales
tienen gran capacidad de procesamiento lógico de video (por ejemplo, los juegos
de computadoras), pero para que el usuario pueda utilizarlos requieren de
controles analógicos (joysticks, mandos remotos, pedales, volantes, etc.) que
sirven de entrada al sistema.
Existe una gran cantidad de dispositivos desarrollados para este tipo de
electrónica, los que van desde compuertas lógicas hasta procesadores
especializados de alta velocidad.
En resumen, a ellos ingresa información en forma discreta y entrega información
discreta. No procesan señales y evitan el uso de dispositivos de acoplamiento
magnético (transformadores).
Electrónica de Potencia
Como vimos, la electrónica clásica se enfoca en el manejo de situaciones en que
se requiere procesar pequeñas señales o información digital, esto quiere decir
que trabajará con voltajes muy pequeños hasta un máximo de unas decenas de
voltios y principalmente en DC. Pero en nuestro entorno, la energía eléctrica que
manejamos va desde los 120V alternos hasta los Mega voltios (millones de
voltios). Estos niveles de voltaje y corriente no pueden ser manejados en los
dispositivos tradicionalmente usados por la electrónica análoga o digital.
Tradicionalmente enfocada en la industria, esta electrónica se ha desarrollado
en la búsqueda de la mejor forma de controlar velocidades de motores,
temperatura de calentadores, Control de líneas de transmisión, mandos a
distancia, fuentes de energía DC, Inversores, etc.
Los elementos más utilizados son los transformadores y los interruptores
(tiristores, triacks, etc.). Los elementos que menos se utilizan son los
transistores.
La entrada a un circuito de potencia es la energía eléctrica que se quiere
controlar, esta energía sufre algún grado de transformación antes de ser
entregada a los dispositivos que la van a utilizar. Dado que en la industria los
voltajes que más se utilizan son los Alternos, veremos rápidamente las dos
formas principales de energía eléctrica.
Energía Eléctrica
Se define energía eléctrica a la diferencia de concentración de cargas eléctricas
(electrones) entre dos puntos. Esta diferencia de potencial se mide en Voltios y
es una indicación de cuantos más electrones libres existen en un punto con
relación a otro punto. Un ejemplo puede ser una nube que se encuentra cargada
eléctricamente con respecto a tierra; no es necesario que exista un rayo entre la
nube y la tierra para decir que existe energía. Más bien el rayo lo que hace es
llevar electrones de un punto al otro para tratar de nivelar la diferencia de
potencial.
En la gráfica, los vasos comunicantes están interconectados por una llave.
Cuando esta llave está cerrada, el exceso del vaso 1 no puede viajar hacia el
vaso 2 pese a la diferencia de potencial que existe entre los dos.
Si conectamos un conductor entre los dos puntos eléctricos, en el ejemplo sería
equivalente a abrir la llave, los electrones fluirían por el conductor (llave) hacia el
vaso 2 para nivelar la diferencia de potencial. Este Flujo de electrones es lo que
se conoce como corriente eléctrica. Mientras menos abierta este la llave, menos
será la cantidad de agua (electrones) que fluyen de un lado al otro, esto es lo
que se conoce como resistencia del conductor.
Entonces, dado que a una misma diferencia de potencial (V) la corriente será
mayor si la resistencia (R) es menor, se puede decir que la corriente (I) es
directamente proporcional al voltaje e inversamente proporcional a la resistencia
del medio.
I=V/R
Escribiéndolo de otra forma
V=I*R
Corriente Eléctrica DC
Como se pudo ver, la corriente eléctrica no es más que la cantidad de electrones
que fluyen a través de un conductor que une dos puntos con diferencia de
potencial V.
Este es el principio de funcionamiento de una batería, en ella fluyen electrones
desde el punto de mayor potencial al de menor potencial. Este tipo de corriente
eléctrica, que viaja en un solo sentido, es lo que conocemos como Corriente
Directa o Corriente Continua (DC o CC).
En esta gráfica se puede ver que el voltaje es constante a lo largo del tiempo.
Existen dos tipos de fuente de DC, una de voltaje constante (a) y otra de corriente
constante (b).
La primera de ellas, mantendrá constante su voltaje de salida sin importar el valor

de la resistencia que se coloque, para lograrlo variará su corriente a fin de que
el producto de I*R se mantenga constante e igual a V. Por el contrario, en una
fuente de corriente constante, I se mantendrá constante mientras V varía según
la resistencia R que se coloque, de forma que se mantenga que I=V/R.
XMM1
S1
Key = A
R1
XMM2
V1 100kΩ
20 %
12 V Key=A
El circuito de la gráfica anterior, permite medir el voltaje (XMM2) y la corriente

(XMM1) que actúan en la carga R1 (potenciómetro). Se puede obtener el valor
de la corriente y el voltaje a medida que se cambia el valor del potenciómetro en
pasos de un 10%.
XMM1
S1
Key = A
R1
XMM2
I1 100kΩ
80 %
1mA Key=A
Repetir la prueba con el circuito pero con una fuente de corriente constante.
Se debe anotar que lo más usual es contar con fuentes de voltaje constante.
La corriente DC funciona muy bien para equipos electrónicos, pero presenta
problemas al momento de transportar energía dc desde el sitio de generación
hasta el sitio de consumo.
Circuito RC
Para demostrar que ocurre con un capacitor cuando se conecta a una fuente de
DC, utilizaremos el siguiente circuito:
Se utiliza una resistencia R ya que todo elemento tiene una resistencia intrínseca
y por lo tanto no existe tal cosa como un circuito capacitivo puro o inductivo puro.
El experimento arranca con el switch en la posición B, en el momento t0 se mueve
el interruptor a la posición A, en ese momento el capacitor actúa como un
cortocircuito permitiendo el paso del máximo de corriente y por ende su voltaje
es cero.
Imax = E / R
A medida que pasa el tiempo el capacitor se va cargando y bloqueando el paso
de corriente, hasta que luego de cierto tiempo el capacitor toma la carga
completa de la fuente (Vc = E) y la corriente se hace cero.
El tiempo que toma para que el capacitor adquiera un 63% de la carga viene
dado por T = R x C y se conoce como la constante de tiempo.
Con el interruptor en la posición A tenemos la siguiente suma de voltajes en el
circuito.
E = VR + VC + VC(0)
Consideramos que el capacitor tiene un voltaje inicial de 0 Voltios (V C(0) = 0) .
En la zona estable la corriente I es constante (es cero en este circuito) pero en
el tramo desde t0 hasta 5T la corriente varía en función del tiempo, por lo tanto
podemos reemplazarla por una I(t).
1
𝐸 = 𝑅 𝐼(𝑡) + ∫ 𝐼(𝑡)𝑑𝑡
𝐶
Debe recordarse que E es una fuente DC por ende voltaje constante con
respecto al tiempo. Derivamos ambos lados de la ecuación con respecto al
tiempo.
𝑑(𝐸) 𝑑𝐼(𝑡) 1
=𝑅 + 𝐼(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
𝑑𝐼(𝑡) 1
0=𝑅 + 𝐼(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶
Dividiendo todo para R
𝑑𝐼(𝑡) 1
+ 𝐼(𝑡) = 0
𝑑𝑡 𝑅𝐶
Obtenemos la ecuación diferencial
1
𝐼′ + 𝐼=0
𝑅𝐶
La cual es una ecuación diferencial de primer orden de coeficientes constantes
que puede ser resuelta por separación de variables.
1
𝐼´ = − 𝐼
𝑅𝐶
𝐼´ 1
= −
𝐼 𝑅𝐶
𝐼´ 1
∫ 𝑑𝑡 = − ∫ 𝑑𝑡
𝐼 𝑅𝐶
1
𝐿𝑛 (𝐼) = − 𝑡+𝑘
𝑅𝐶
Se ha llamado k a la constante de integración para evitar se confunda con la C
del capacitor. Aplicando las propiedades de los exponentes e.
1
𝐼 = 𝑒 −𝑅𝐶 𝑡+𝑘
Luego
1
𝐼 = 𝑘 𝑒 −𝑅𝐶 𝑡
Pero se sabe que en el momento exacto de cerrar el interruptor (t = 0) la corriente
es igual a Imax = E/R, por lo que tenemos la condición inicial
𝐸
𝐼(0) =
𝑅
Reemplazando en la solución general de la ecuación diferencial
𝐸 1
= 𝑘𝑒 −𝑅𝐶 ∗0
𝑅
𝐸
=𝑘
𝑅
Reemplazando este valor en la solución general se obtiene la solución particular.
𝐸 −1 𝑡
𝐼(𝑡) = 𝑒 𝑅𝐶
𝑅
Se puede ver que en el momento inicial t=0 la corriente será E/R y a medida que
t se haga más grande I tenderá a cero. Esto explica la forma exponencial de la
corriente.
Teniendo la corriente I(t) se puede calcular el voltaje en el capacitor. Siempre
recordado que el valor inicial es 0 voltios y que el tiempo transcurre desde t=0
hasta un tiempo t1 cualquiera.
1 𝑡1
𝑉𝑐 = ∫ 𝐼(𝑡)𝑑𝑡
𝐶 0
Reemplazando
𝑡1
𝐸 1
𝑉𝑐 = ∫ 𝑒 −𝑅𝐶 𝑡 𝑑𝑡
𝑅𝐶 0
𝐸𝑅𝐶 − 1 𝑡 𝑡1
𝑉𝑐 = − ( 𝑒 𝑅𝐶 )
𝑅𝐶 0
1 𝑡1
𝑉𝑐 = −𝐸 ( 𝑒 −𝑅𝐶 𝑡 )
0
𝑡1
𝑉𝑐 = 𝐸 (1 − 𝑒 −𝑅𝐶 )
Nuevamente una expresión exponencial que comienza en cero y tiende a E

cuando t1 es muy grande.
Circuito RL
Ahora veremos qué ocurre si en lugar del capacitor tenemos un inductor.
Inicialmente el interruptor se encuentra abierto de forma tal que el voltaje U no

se encuentra aplicado al inductor. En el momento t0 cerramos el interruptor, en
ese instante el voltaje U aparece aplicado al inductor directamente, pero la
corriente I no puede atravesar el inductor ya que este genera una corriente
opuesta de igual magnitud. Poco a poco la corriente comienza a atravesar el
inductor hasta que llega a un máximo Imax = U / R en tanto que el voltaje en el
inductor se reduce a cero, es decir actúa como un corto circuito.
Al igual que en el caso del capacitor, la constante T indica el tiempo que se
requiere para alcanzar el 63% de la corriente máxima y viene dado por T = L / R.
Con el interruptor cerrado se obtiene la siguiente suma de voltajes en el circuito.
E = VR + VL + VL(0)
Consideramos que el inductor tiene un voltaje inicial de 0 Voltios (VL(0) = 0) . En
la zona estable la corriente I es constante (es máxima en este circuito) pero en
el tramo desde t0 hasta 5T la corriente varía en función del tiempo, por lo tanto
podemos reemplazarla por una I(t).
𝑑𝐼(𝑡)
𝑈 = 𝑅 𝐼(𝑡) + 𝐿
𝑑𝑡
Debe recordarse que U es una fuente DC por ende voltaje constante con
respecto al tiempo.
𝑈 = 𝑅𝐼 + 𝐿 𝐼´
Dividiendo todo para L
𝑅 𝑈
𝐼´ + 𝐼=
𝐿 𝐿
Obtenemos una ecuación diferencial de primer orden de coeficientes constantes,
la misma puede ser resuelta por el método del factor integrante.
𝐼´ + 𝑃(𝑡)𝐼 = 𝑄(𝑡)
Donde
𝑅 𝑈
𝑃(𝑡) = 𝑦 𝑄(𝑡) =
𝐿 𝐿
𝑅 𝑅
𝑢 = 𝑒 ∫ 𝐿 𝑑𝑡 ∴ 𝑢 = 𝑒 𝐿𝑡
𝑅 𝑈 𝐿 𝑅 𝑅
𝐼𝑒 𝐿 𝑡 = ∫ 𝑒 𝐿 𝑡 𝑑𝑡
𝐿 𝑅 𝐿
𝑅 𝑈 𝑅𝑡
𝐼𝑒 𝐿 𝑡 = 𝑒𝐿 + 𝑐
𝑅
𝑈 𝑅
𝐼= + 𝑐𝑒 − 𝐿 𝑡
𝑅
Pero se sabe que en el momento exacto de cerrar el interruptor (t = 0) la corriente
es igual 0, por lo que tenemos la condición inicial
𝐼(0) = 0
𝑈
0= +𝑐
𝑅
𝑈
− =𝑐
𝑅
𝑈 𝑅
𝐼(𝑡) = (1 − 𝑒 − 𝐿 𝑡 )
𝑅
Se puede ver que en el momento inicial t=0 la corriente será 0 y a medida que t
se haga más grande I tenderá a U/R. Esto explica la forma exponencial de la
corriente.
Teniendo la corriente I(t) se puede calcular el voltaje en el inductor. Se despeja
de la ecuación inicial.
𝑉𝐿 = 𝑈 − 𝑅 𝐼(𝑡)
Reemplazando
𝑈 𝑅
𝑉𝐿 = 𝑈 − 𝑅 (1 − 𝑒 − 𝐿 𝑡 )
𝑅
𝑅
𝑉𝐿 = 𝑈 (1 − (1 − 𝑒 − 𝐿 𝑡 ))
𝑅
𝑉𝐿 = 𝑈 𝑒 − 𝐿 𝑡
Nuevamente una expresión exponencial que comienza en U cuanto t=0 y tiende
a 0 cuando t es muy grande.
Circuito LC
Continuando con los circuitos en DC, la gráfica representa un circuito LC en este
caso no existe parte resistiva.
S1
Key = A
L1
1mH VL
V1
12 V C1
I 1µF Vc
En este caso las condiciones iniciales son similares, el voltaje inicial del capacitor
es 0 voltios.
V1 = VL + VC + VC(0)
Consideramos que el inductor tiene un voltaje inicial de 0 Voltios (VL(0) = 0).
𝑑𝐼(𝑡) 1
𝑉1 = 𝐿 + ∫(𝐼)𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶
Debe recordarse que V1 es una fuente DC por ende voltaje constante con
respecto al tiempo. Derivando ambos lados de la ecuación se obtiene.
1
0= 𝐼 + 𝐿 𝐼´´
𝐶
Dividiendo todo para L
1
𝐼´´ + 𝐼=0
𝐶𝐿
Obtenemos una ecuación diferencial homogénea de segundo orden de
coeficientes constantes, la misma puede ser resuelta por el método de
Coeficiente.
1
𝑚2 + =0
𝐶𝐿
Donde
1
𝑚1, 𝑚2 = 𝑖 √
𝐶𝐿
La solución será del tipo
1 1
𝐼(𝑡) = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠 (√ 𝑡) + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛 (√ 𝑡)
𝐶𝐿 𝐶𝐿
En el momento inicial t=0 la corriente I(0)=0

0 = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠(0) + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛(0)
𝐶1 = 0
Por lo que tenemos que
1
𝐼(𝑡) = 𝐶2 𝑆𝑒𝑛 (√ 𝑡)
𝐶𝐿
Pero es necesario que se determine el valor de C2. Se sabe que en el momento
exacto de cerrar el interruptor (t = 0) el voltaje en el inductor VL es igual a V1 ya
que el voltaje en el capacitor VC es igual a 0.
𝑉1 = 𝑉𝐿
𝑑𝐼(𝑡)
𝑉1 = 𝐿
𝑑𝑡
Derivando la solución parcial encontrada anteriormente.
1 1
𝑉1 = 𝐿 𝐶2 √ 𝐶𝑜𝑠 ( √ 𝑡)
𝐶𝐿 𝐶𝐿
Evaluando esta ecuación en t=0
1
𝑉1 = 𝐿 𝐶2 √
𝐶𝐿
1
𝐶2 = 𝑉1
1
𝐿√𝐶𝐿
Acomodando los términos de la expresión
𝐶
𝐶2 = 𝑉1√
𝐿
𝐶 1
𝐼(𝑡) = 𝑉1√ 𝑆𝑒𝑛 (√ 𝑡)
𝐿 𝐶𝐿
Para simplificar la expresión se dice que
𝐶
𝐼𝑝 = 𝑉1√
𝐿
1
𝑊𝑜 = √
𝐶𝐿
Con lo que la ecuación de la corriente quedaría

𝐼(𝑡) = 𝐼𝑝 𝑆𝑒𝑛 (𝑊𝑜 𝑡)
Teniendo la corriente I(t) se puede calcular el voltaje en el inductor. Se despeja
de la ecuación inicial.
𝑑𝐼(𝑡)
𝑉𝐿 = 𝐿
𝑑𝑡
𝑉𝐿 = 𝐿 𝐼𝑝 Wo cos( 𝑊𝑜 𝑡)
Reemplazando
𝐶 1
𝑉𝐿 = 𝐿 (𝑉1√ ) (√ ) 𝐶𝑜𝑠 (𝑊𝑜 𝑡)
𝐿 𝐶𝐿
El Voltaje del Inductor será

𝑉𝐿 = 𝑉1 𝐶𝑜𝑠 (𝑊𝑜 𝑡)
Volviendo a la ecuación de voltajes
𝑉𝐶 = 𝑉1 − 𝑉1 𝐶𝑜𝑠 (𝑊𝑜 𝑡)
𝑉𝐶 = 𝑉1(1 − 𝐶𝑜𝑠(𝑊𝑜 𝑡))
La cual presenta la ecuación del voltaje en el capacitor. .
Circuito RLC
El circuito LC es algo difícil de encontrarlo en el mundo real ya que todos los
elementos presentan algún grado de resistividad. En algunos casos esta
resistencia es comparativamente muy pequeña y puede ser obviada, pero en
otros casos debe ser tomada en cuenta.
El siguiente representa un circuito RLC.
V =VR + VL + VC + VC(0)
Consideramos que el Capacitor tiene un voltaje inicial de 0 Voltios (VC(0) = 0).
𝑑𝐼(𝑡) 1
𝑉 = 𝑅𝐼(𝑡) + 𝐿 + ∫(𝐼)𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶
Debe recordarse que V es una fuente DC por ende voltaje constante con
respecto al tiempo. Derivando ambos lados de la ecuación se obtiene.
1
0 = 𝑅𝐼 ′ + 𝐿 𝐼´´ + 𝐼
𝐶
Dividiendo todos los términos entre L y reordenándolos
𝑅 ′ 1
𝐼´´ + 𝐼 + 𝐼=0
𝐿 𝐿𝐶
Esta es una ecuación diferencial homogénea de segundo orden y coeficientes
constantes.
Aplicando el método de los coeficientes
𝑅 1
𝑚2 + 𝑚+ =0
𝐿 𝐿𝐶
Aplicando la fórmula para encontrar las raíces.
𝑅 𝑅2 4
(− 𝐿 ± √ 2 − 𝐿𝐶 )
𝐿
=0
2
Reordenando la ecuación
𝑅 1 𝑅2 4
(− ± √ 2 − ) =0
2𝐿 2 𝐿 𝐿𝐶
Ingresando el 2 en el radical
𝑅 𝑅2 1
(− ±√ 2− ) =0
2𝐿 4𝐿 𝐿𝐶
𝑅 𝑅 2 1 2
(− ± √( ) − ( ) ) =0
2𝐿 2𝐿 √𝐿𝐶
Para simplificar la operación se dice que

𝑅 1
∝ = 2𝐿 Y 𝑊𝑜 =
√𝐿𝐶
Reemplazando
𝑚 = −∝ ± √∝2 − 𝑊𝑜2
Este problema tiene tres posibles soluciones
∝ = 𝑊𝑜 (Críticamente amortiguada)
En Este caso la única raíz que nos queda es un número real igual a − ∝
Es decir que 𝑚1 = 𝑚2 = −∝ , por lo que se obtendrá una solución del tipo
𝐼(𝑡) = 𝐶1 𝑒 −∝𝑡 + 𝐶2 𝑡 𝑒 −∝𝑡
Sabiendo de las condiciones iniciales que I(0)=0
0 = 𝐶1 𝑒 0 + 𝐶2 0 𝑒 0
𝐶1 = 0
La ecuación quedara
𝐼(𝑡) = 𝐶2 𝑡 𝑒 −∝𝑡
Pero también en el momento t=0 el voltaje del inductor VL = V
𝑑𝐼(𝑡)
𝑉=𝐿
𝑑𝑡
𝑉 = 𝐿(𝐶2 𝑒 −∝𝑡 − 𝐶2 ∝ 𝑡 𝑒 −∝𝑡 ) pero t=0
𝑉 = 𝐿 𝐶2 𝑒 0
Por lo tanto
𝑉
𝐶2 =
𝐿
La ecuación final de la corriente será
𝑉
𝐼(𝑡) = 𝑡 𝑒 −∝𝑡
𝐿
∝ > 𝑊𝑜 (Sobre amortiguada)

En este caso tendremos dos soluciones reales distintas para m, la solución en
este caso será del tipo
𝐼(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑚2𝑡
Donde 𝑚1 = −∝ + √∝2 − 𝑊𝑜2 y 𝑚2 = −∝ − √∝2 − 𝑊𝑜2

Dado que I(0)=0
2 −𝑊𝑜 2 )0 2 −𝑊𝑜 2 )0
𝐼(0) = 𝐶1 𝑒 (−∝ + √∝ + 𝐶2 𝑒 (−∝ − √∝
𝐶1 = −𝐶2
Entonces
2 −𝑊𝑜 2 )𝑡 2 −𝑊𝑜 2 )𝑡
𝐼(𝑡) = 𝐶1 𝑒 (−∝ + √∝ − 𝐶1 𝑒 (−∝ − √∝
El Voltaje en el inductor VL(0) = V
𝑑𝐼(𝑡)
𝑉=𝐿
𝑑𝑡
2 −𝑊𝑜 2 )𝑡 2 −𝑊𝑜 2 )𝑡
𝑉 = 𝐿(𝐶1 𝑒 (−∝ + √∝ (−∝ + √∝2 − 𝑊𝑜2 ) − 𝐶1 𝑒 (−∝ − √∝ (−
∝ − √∝2 − 𝑊𝑜2 )
Pero esto es cierto solo cuando t=0
𝑉 = 𝐿(𝐶1 𝑒 0 (−∝ + √∝2 − 𝑊𝑜2 ) − 𝐶1 𝑒 0 (−∝ − √∝2 − 𝑊𝑜2 )

𝑉
𝐶1 = 𝐿
(−∝ + √∝ − 𝑊𝑜 ) − (−∝ − √∝2 − 𝑊𝑜2 )
2 2
𝑉
𝐶1 = 𝐿
−∝ + √∝ − 𝑊𝑜 +∝ +√∝2 − 𝑊𝑜2
2 2
𝑉
𝐶1 =
2𝐿√∝2 − 𝑊𝑜2
Reemplazando en la ecuación
𝑉 2 −𝑊𝑜 2 )𝑡 2 −𝑊𝑜 2 )𝑡
𝐼(𝑡) = ( 𝑒 (−∝ + √∝ − 𝑒 (−∝ − √∝ )
2𝐿√∝2 − 𝑊𝑜2
∝ < 𝑊𝑜 (Sub amortiguada)

En este caso, el determinante da resultado negativo, por lo que la solución es un
número complejo. En este caso la solución es del tipo
𝑚 = −∝ ± 𝑖 √𝑊𝑜2 −∝2
Notar que se ha invertido el signo del determinante, esto se hace ya que esta i
delante del mismo y el radical debe dar un valor positivo.
A este término se lo conoce como la frecuencia de resonancia Wr.
𝑊𝑟 = √𝑊𝑜2 −∝2
La solución de la ecuación diferencial será
𝐼(𝑡) = 𝐶1 𝑒 −∝𝑡 𝐶𝑜𝑠(𝑊𝑟 𝑡) + 𝐶2 𝑒 −∝𝑡 𝑆𝑒𝑛(𝑊𝑟 𝑡)
Dado que I(0)=0
0 = 𝐶1 𝑒 −∝0 𝐶𝑜𝑠(0) + 𝐶2 𝑒 −∝0 𝑆𝑒𝑛(0)
0 = 𝐶1
La ecuación quedara
𝐼(𝑡) = 𝐶2 𝑒 −∝𝑡 𝑆𝑒𝑛(𝑊𝑟 𝑡)
El Voltaje en el inductor VL(0) = V
𝑑𝐼(𝑡)
𝑉=𝐿
𝑑𝑡
𝑉 = − 𝐶2 𝐿 ∝ 𝑒 −∝𝑡 𝑆𝑒𝑛(𝑊𝑟 𝑡) + 𝐶2 𝐿 𝑊𝑟 𝑒 −∝𝑡 𝐶𝑜𝑠 (𝑊𝑟 𝑡)
Pero esto es cierto cuando t=0
𝑉 = − 𝐶2 𝐿 ∝ 𝑒 −∝0 𝑆𝑒𝑛(0) + 𝐶2 𝐿 𝑊𝑟 𝑒 −∝0 𝐶𝑜𝑠 (0)
𝑉 = 𝐶2 𝐿 𝑊𝑟
𝑉
𝐶2 =
𝐿 𝑊𝑟
La ecuación de la corriente será entonces.
𝑉
𝐼(𝑡) = 𝑒 −∝𝑡 𝑆𝑒𝑛(𝑊𝑟 𝑡)
𝐿 𝑊𝑟
Corriente Eléctrica AC
Nikola Tesla fue el primero en proponer que el transporte de energía se realice
mediante el uso de corriente alterna. A diferencia de la energía DC, en la alterna
los electrones viajan en un sentido durante la primera parte del ciclo y en sentido
contrario en la segunda mitad. En otras palabras, el electrón realmente no viaja
de un extremo a otro, si no que transfiere su energía en forma de oleadas que
se transfieren instantáneamente de un extremo a otro del conductor.
En la gráfica se representa en verde una fuente de 30Voltios DC, la cual

mantiene su valor a lo largo del tiempo, en Azul se representa el voltaje de una
fuente alterna de 120 Voltios, como se puede ver toma valores distintos de voltaje
para distintos momentos de tiempo.
A nivel de funciones el voltaje DC sería
𝑉(𝑡) = 30
Por su parte el voltaje alterno se representa con
𝑣(𝑡) = 𝑣𝑝 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
Por convención todos los términos que describen una señal alterna se
representan con letras minúsculas, en tanto que los que corresponden a DC se
hace con mayúsculas.
𝑣𝑝 Representa el valor máximo que alcanza el voltaje, en el caso de la gráfica
serían 120 voltios.
𝑣𝑝𝑝 Corresponde al voltaje Pico a Pico, es decir medido desde el más alto positivo
al más alto negativo, en el caso de la gráfica correspondería a 240Voltios.
𝑤 Es la Velocidad Angular, es decir la velocidad con que cambia de valor el
voltaje.
Entonces se dice que la amplitud de la señal es el nivel de voltaje y la amplitud
máxima seria el 𝑣𝑝 o 𝑣𝑚𝑎𝑥 . Pero la velocidad angular debe define en términos del
tiempo. Para esto se define el Periodo T como el tiempo que le toma al voltaje
cumplir un ciclo de valores.
En el caso del gráfico, el ciclo inicia con un voltaje cero que tiende a hacerse
negativo y termina cuando llega a una situación similar un segundo después.
Esto quiere decir que el periodo de esta señal es de 1 segundo o T=1seg.
Otra forma de verlo es que en 1 segundo se cumple un ciclo completo; es decir
que tenemos 1 ciclo cada segundo; otra forma de expresarlo es indicando con
qué frecuencia se repiten los ciclos, es este caso sería 1 ciclo por segundo, o
más técnicamente 1 hertz (1Hz).
Entonces Frecuencia (𝑓) se define como la cantidad de ciclos que tienen lugar
en un segundo de tiempo. En el caso de Ecuador, la frecuencia del voltaje
utilizado es de 60Hz, es decir 60 ciclos en un segundo.
1 1
𝑇=𝑓 O 𝑓=𝑇
Por lo tanto, si la frecuencia es de 60 Hz, el periodo o duración de cada ciclo será

de 0,0167 segundos o 16,7 mili-segundos.
Ahora que ya se tiene la frecuencia, lo que se quiere encontrar es la velocidad
de cambio de valor del voltaje, la cual está definida por la velocidad angular.
𝑤 = 2𝜋𝑓
O lo que es lo mismo
2𝜋
𝑤=
𝑇
Entonces, la energía eléctrica consumida en los hogares ecuatorianos sería
representada por la función.
𝑣(𝑡) = 𝑣𝑚𝑎𝑥 𝑆𝑒𝑛(120𝜋 𝑡)
Otros valores característicos de la energía alterna vienen dados por.
𝑣𝑚𝑒𝑑 El voltaje medio, conocido también como la componente de DC de la señal,
en una onda alterna debe por obvias razones ser cero ya que la mita del ciclo la
onda es positiva y la otra mitad negativa. Por tal motivo, para este cálculo se
toma únicamente medio ciclo. La fórmula del valor medio de una función es.
1 𝑇
𝑉𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑇 0
En una onda sinusoidal como la de esta señal, lo recomendable es trabajarla en
Radianes, en ese caso se puede decir que el periodo T de la onda seno es igual
a 2π radianes y la representación gráfica cambia la variable del eje x de t a θ.
Dado que solo calcularemos el valor para medio ciclo, reemplazaremos T
únicamente por π.
1 𝜋
𝑣𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = ∫ 𝑣 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃
𝜋 0 𝑝
𝑣𝑝 𝜋
𝑣𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = (− 𝐶𝑜𝑠 𝜃)
𝜋 0
𝑣𝑝
𝑣𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = − ( 𝐶𝑜𝑠 0 − 𝐶𝑜𝑠 𝜋)
𝜋
2𝑣𝑝
𝑣𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
𝜋
𝑣𝑟𝑚𝑠 Conocido también como voltaje eficaz, es la medida de voltaje más utilizada
ya que es la que aparece directamente en un multímetro al realizar la medición
en alterna. Este valor se define por la fórmula.
1 𝑇
𝑣𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ 𝑓(𝑥)2 𝑑𝑥
𝑇 0
Si 𝑓(𝑡) = 𝑣𝑝 𝑆𝑒𝑛 (𝑤 𝑡) donde 𝑤 𝑡 = 𝜃 entonces
1 2𝜋 2
𝑣𝑟𝑚𝑠 =√ ∫ 𝑣 𝑆𝑒𝑛2 (𝜃) 𝑑𝜃
2𝜋 0 𝑝
𝑣𝑝 2𝜋
1 − 𝐶𝑜𝑠 2𝜃
𝑣𝑟𝑚𝑠 = √∫ 𝑑𝜃
√2𝜋 0 2
𝑣𝑝 2𝜋 2𝜋
1 1
𝑣𝑟𝑚𝑠 = √∫ 𝑑𝜃 − ∫ 𝐶𝑜𝑠2𝜃 𝑑𝜃
√2𝜋 0 2 0 2
𝑣𝑝 2𝜋 1
𝑣𝑟𝑚𝑠 = √ + (𝑆𝑒𝑛 4𝜋 − 𝑆𝑒𝑛 0)
√2𝜋 2 4
𝑣𝑝
𝑣𝑟𝑚𝑠 = √𝜋
√2𝜋
𝑣𝑝
𝑣𝑟𝑚𝑠 =
√2
O dicho de otra forma
𝑣𝑝 = √2 𝑣𝑟𝑚𝑠
Potencia en corriente alterna

Como se ha visto anteriormente, el ángulo entre la corriente que atraviesa un
elemento y la caída de voltaje que genera en él, depende exclusivamente del
tipo de elemento. Este ángulo de desplazamiento Φ se vuelve importante al
momento de calcular la potencia consumida por el elemento ya que esta es el
resultado de multiplicar la corriente por el voltaje que cae en el elemento.
Por lo tanto, se presenta un breve resumen de las características de cada uno
de los elementos básicos.
Resistencia
En este elemento el voltaje no sufre ningún desplazamiento en relación a la
corriente que lo atraviesa, es decir que el ángulo de desplazamiento Φ es cero.
Esto significa que la gráfica del voltaje está en fase con la de la corriente.
Inductancia
En este elemento la corriente se retrasa 90 grados con relación al voltaje que
cae en él.
Capacitor
Por su parte en el capacitor, la corriente se adelanta 90 grados con relación al
voltaje.
Como se aprecia en todos estos elementos, tanto el voltaje como la corriente se
pueden representar como fasores (vectores), los cuales cuentan con una
magnitud y un ángulo. Esta forma de representación permite hacer un análisis
gráfico de lo que sucede con los voltajes y la potencia y por lo tanto es la que se
adoptará para el resto de este capítulo. Por lo tanto, el análisis vectorial del
circuito RLC se puede realizar de la siguiente forma.
Potencia
La potencia es la medida de la cantidad de energía absorbida o entregada por
un elemento en un momento determinado de tiempo. La unidad en el Sistema
Internacional de Unidades es el vatio o watt (W). Cuando una corriente eléctrica
fluye en cualquier circuito, puede transferir energía al hacer un trabajo mecánico
o termodinámico.
Cuando se trata de corriente continua (DC) la potencia eléctrica desarrollada en
un cierto instante por un dispositivo de dos terminales, es el producto de la
diferencia de potencial entre dichos terminales y la intensidad de corriente que
pasa a través del dispositivo.
𝑑𝑤 𝑑𝑤 𝑑𝑞
𝑃= = =𝑉𝐼
𝑑𝑡 𝑑𝑞 𝑑𝑡
Donde I es el valor instantáneo de la intensidad de corriente y V es el valor
instantáneo del voltaje. Si I se expresa en amperios y V en voltios, P estará
expresada en watts (vatios).
Cuando el dispositivo es una resistencia de valor R o se puede calcular la
resistencia equivalente del dispositivo, la potencia también puede calcularse
como.
𝑃 = 𝑅 𝐼 2 = 𝑉 2 /𝑅
Cuando se trata de potencia en corriente alterna, se deben tener en cuenta los
efectos causados por el desfase del voltaje y la corriente.
Si a un circuito se aplica una tensión sinusoidal v ( t ) con velocidad angular ω
omega, y valor de pico V o de forma
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑃 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)
Esto provocará, en el caso de un circuito de carácter inductivo (caso más
común), una corriente i ( t ) desfasada un ángulo Φ (phi) respecto de la tensión
aplicada:
𝑖(𝑡) = 𝐼𝑃 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 𝛷)
La potencia instantánea es el producto del voltaje por la corriente:
𝑝(𝑡) = 𝑉𝑃 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝐼𝑃 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 𝛷)
Con la finalidad de mantener el estándar internacional establecido para potencia,
se considera la onda de voltaje y de corriente como una función coseno (no
afecta lo cálculos realizados anteriormente).
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑃 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)
𝑖(𝑡) = 𝐼𝑃 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 𝛷)
Para el cálculo de la potencia se utiliza valores efectivos de corriente y voltaje,
por tanto, se obtiene
𝑝(𝑡) = √2𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡) √2𝐼𝑟𝑚𝑠 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 𝛷)

𝑝(𝑡) = 2𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡) 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 𝛷)
Por la ley de suma de ángulos en el coseno
𝐶𝑜𝑠(𝑥 − 𝑦) = 𝐶𝑜𝑠(𝑥)𝐶𝑜𝑠(𝑦) + 𝑆𝑒𝑛(𝑥)𝑆𝑒𝑛(𝑦)
𝑝(𝑡) = 2𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡) [𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝐶𝑜𝑠(𝛷) + 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑆𝑒𝑛(𝛷)]
𝑝(𝑡) = 2𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 [𝐶𝑜𝑠 2 (𝑤𝑡)𝐶𝑜𝑠(𝛷) + 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑆𝑒𝑛(𝛷)𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)]
Dado que
1 1
𝐶𝑜𝑠 2 (𝑥) = + 𝐶𝑜𝑠(2𝑥)
2 2
1 1
𝑝(𝑡) = 2𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 [( + 𝐶𝑜𝑠(2𝑤𝑡))𝐶𝑜𝑠(𝛷) + 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑆𝑒𝑛(𝛷)𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)]
2 2
1 1
𝑝(𝑡) = 2𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 [ 𝐶𝑜𝑠(𝛷) + 𝐶𝑜𝑠(2𝑤𝑡)𝐶𝑜𝑠(𝛷) + 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑆𝑒𝑛(𝛷)𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)]
2 2
Pero
𝑆𝑒𝑛(2𝑥) = 2𝑆𝑒𝑛(𝑥)𝐶𝑜𝑠(𝑥)
Luego
1
𝑆𝑒𝑛(𝑥)𝐶𝑜𝑠(𝑥) = 𝑆𝑒𝑛(2𝑥)
2
1 1 1
𝑝(𝑡) = 2𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 [ 𝐶𝑜𝑠(𝛷) + 𝐶𝑜𝑠(2𝑤𝑡)𝐶𝑜𝑠(𝛷) + 𝑆𝑒𝑛(2𝑤𝑡)𝑆𝑒𝑛(𝛷)]
2 2 2
Nuevamente de la suma de ángulos en el coseno
𝐶𝑜𝑠(𝑥)𝐶𝑜𝑠(𝑦) + 𝑆𝑒𝑛(𝑥)𝑆𝑒𝑛(𝑦) = 𝐶𝑜𝑠(𝑥 − 𝑦)
1 1
𝑝(𝑡) = 2𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 [ 𝐶𝑜𝑠(𝛷) + 𝐶𝑜𝑠(2𝑤𝑡 − 𝛷)]
2 2
Por lo tanto se tiene
𝑝(𝑡) = 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝐶𝑜𝑠(𝛷) + 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝐶𝑜𝑠(2𝑤𝑡 − 𝛷)
Es decir que la potencia aparece compuesta por dos, la primera de ellas se
conoce como potencia activa P independiente del tiempo y de la velocidad
angular w.
𝑃 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝐶𝑜𝑠(𝛷)
Y la potencia fluctuante 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝐶𝑜𝑠(2𝑤𝑡 − 𝛷)
Si se Considera el circuito inductivo en el que la corriente y la tensión tienen un

desfase Φ. Se define como componente activa de la intensidad (Ia) al
componente que está en fase con la tensión, y componente reactiva (Ir) a la que
está en cuadratura con ella.
𝐼𝑎 = 𝐼 𝐶𝑜𝑠(𝛷)
𝐼𝑟 = 𝐼 𝑆𝑒𝑛(𝛷)
El producto de la intensidad, I, y las de sus componentes por la tensión, V, da
como resultado la potencia aparente (S), activa (P) y reactiva (Q),
respectivamente:
𝑆 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠
𝑃 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝐶𝑜𝑠(𝛷)
𝑄 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝑆𝑒𝑛(𝛷)
La llamada Potencia Compleja S de un circuito eléctrico de corriente alterna, es

la suma (vectorial) de la potencia real P que disipa dicho circuito y la potencia
utilizada para la formación de los campos eléctrico y magnético de sus
componentes conocida como potencia reactiva e identificada con la letra Q.
La magnitud de esta potencia compleja se denomina Potencia Aparente S

Conocida con la letra P como potencia promedio, activa o real, y se mide en
vatios (W). Por su parte la potencia reactiva, que se identifica con la letra Q y se
mide en voltiamperios reactivos (var).
Esto significa que la potencia aparente representa la potencia total desarrollada
en un circuito con impedancia Z. Por lo tanto la relación entre todas las potencias
es
𝑆 2 = 𝑃2 + 𝑄 2
Esta potencia aparente (S) no es realmente la "útil", salvo cuando el factor de
potencia es la unidad (cos φ=1), y señala que la red de alimentación de un
circuito no solo ha de satisfacer la energía consumida por los elementos
resistivos, sino que también ha de contarse con la que van a "almacenar" las
bobinas y condensadores. Se mide en voltiamperios (VA), aunque para aludir a
grandes cantidades de potencia aparente lo más frecuente es utilizar como
unidad de medida el kilovoltiamperio (kVA).
Factor de Potencia
Se define factor de potencia, f.d.p., de un circuito de corriente alterna, a la
relación entre la potencia activa, P, y la potencia aparente, S. Da una medida de
la capacidad de una carga de absorber potencia activa. Por esta razón, f.d.p = 1
en cargas puramente resistivas; y en elementos inductivos y capacitivos ideales
sin resistencia f.d.p = 0.
Para comprender la importancia del factor de potencia se analiza el siguiente
ejercicio.
Dos cargas con la misma potencia de 1000W, conectados a la tensión de
alimentación de 230V. La primera carga tiene un f.d.p. alto cosΦ=0,96 y la
segunda con uno bajo cos Φ =0,25
En la primera carga se obtiene
𝑃 1000𝑊
𝐼= = = 4,53𝐴
𝑉𝐶𝑜𝑠𝛷 (230𝑉)(0,96)
Lo que da una potencia aparente de
𝑆 = 𝑉𝐼 = (230𝑉)(4,53𝐴) = 1042𝑉𝐴
Al realizar los mismos cálculos en la segunda carga
𝑃 1000𝑊
𝐼= = = 17,59𝐴
𝑉𝐶𝑜𝑠𝛷 (230𝑉)(0,25)
𝑆 = 𝑉𝐼 = (230𝑉)(17,39𝐴) = 4000𝑉𝐴
Por lo tanto, se puede concluir que un f.d.p. bajo, origina una mayor demanda de
corriente, lo que implica la necesidad de utilizar cables de mayor sección.
De igual forma, la potencia aparente es mayor cuanto más bajo sea el f.d.p., lo
que implica la necesidad de una mayor dimensión de los generadores.
En ambos casos se incurre en un mayor costo de la instalación alimentadora.
Esto no resulta práctico para las compañías eléctricas, puesto que el gasto es
mayor para un f.d.p. bajo, es por ello que las compañías suministradoras
penalizan la existencia de un f.d.p. bajo, obligando a su mejora o imponiendo
costos adicionales.
Por todo lo anterior, es importante tener presente la representación del ángulo Φ
Como desplazamiento entre voltaje y corriente, como el ángulo entre las

impedancias y como el ángulo entre las potencias del circuito, recordando
siempre que en todos los casos este es el mismo ángulo.
Sistemas trifásicos
Hasta ahora se ha revisado los casos de circuitos eléctricos alternos de una sola
fase o monofásicos, estos circuitos cuentan con una sola línea activa y otra de
retorno o Neutro.
Un circuito monofásico con una tensión de voltaje U en el cual circula una
corriente I con un factor de potencia Cos(Φ), tiene una potencia media o real
igual a
𝑃 = 𝑉𝐼 𝐶𝑜𝑠(𝛷)
Pero si a este par de hilos se añade un tercero, se obtendrá una línea trifásica
que tiene la capacidad de transmitir una potencia
𝑃 = √3𝑉𝐼 𝐶𝑜𝑠(𝛷)
Lo que significa que con un incremento de solo el 50% en costo de la línea nueva,
se aumenta en un 73% para capacidad de transmisión.
En un sistema trifásico la potencia instantánea es constante e independiente del
tiempo, lo que significa un par motor uniforme eliminando las vibraciones y
esfuerzo del motor AC.
Los motores trifásicos pueden arrancar directamente, en tanto que los
monofásicos requieren de complejos circuitos de arranque.
Para lograr la generación trifásica, se ubican dentro del generador tres bobinas
iguales con una separación de 120 grados entre cada una de ellas. Con esto se
logra la generación de tres ondas de voltaje cada una desfasada de la otra el
ángulo de 120 grados.
Vectorialmente se tiene que

𝐸0 𝐸0 𝐸0
⃗⃗⃗⃗
𝐸𝐴 = |0 ⃗⃗⃗⃗
𝐸𝐵 = |−120 ⃗⃗⃗⃗
𝐸𝐶 = |120
√2 √2 √2
Se debe nota que
⃗⃗⃗⃗
𝐸𝐴 + ⃗⃗⃗⃗
𝐸𝐵 + ⃗⃗⃗⃗
𝐸𝐶 = 0
Por convención, los fasores se identificarán con números del 1 al 3 en la
secuencia directa mostrada en la gráfica.
𝐸0 𝐸0 𝐸0
𝐸1 = |90 𝐸2 = |−30 𝐸3 = |−150
√2 √2 √2
Si en cada una de estos circuitos de generación se colocan cargas con
impedancias Z1, Z2 y Z3, se generan tres circuitos que en conjunto se
denomina circuito trifásico independiente. Se aprecia que el sistema requiere
de 6 conductores.
Superponiendo los tres circuitos en un formato de estrella

En los cuales las corrientes vienen definidas por
𝐸1 𝐸2 𝐸3
𝐼1 = 𝐼2 = 𝐼3 =
𝑍1 𝑍2 𝑍3
Para lograra un sistema simétrico se supone que todas las impedancias son
iguales en magnitud y factor de potencia.
𝑍1 = 𝑍2 = 𝑍3 = 𝑍|𝛷
De igual forma, se supone que la magnitud del voltaje de cada uno de los
generadores es igual en todos los casos.
𝐸1 = 𝐸2 = 𝐸3 = 𝐸
Retomando el cálculo de las corrientes con estas consideraciones se obtiene
𝐸|90 𝐸|−30 𝐸|−150
𝐼1 = 𝐼2 = 𝐼3 =
𝑍|𝛷 𝑍|𝛷 𝑍|𝛷
Y por lo tanto
𝐸 𝐸 𝐸
𝐼1 = |90 − 𝛷 𝐼2 = |−30 − 𝛷 𝐼3 = |−150 − 𝛷
𝑍 𝑍 𝑍
En estas condiciones de obtiene que la suma vectorial de las corrientes es
igual a cero
𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 = 0
Y por lo tanto
𝑖1 (𝑡) + 𝑖2 (𝑡) + 𝑖3 (𝑡) = 0
Este sistema, en el cual tanto las corrientes como las tensiones se encuentran
desfasadas un mismo ángulo Φ, se denomina sistema trifásico equilibrado en
tensión y corriente.
Conexión Estrella – Estrella
Para estos sistemas equilibrados, dado que la suma de sus corrientes es nula,
se pueden unir las líneas de retorno obteniendo
Incluso es posible prescindir del conductor que une los neutros ya que en un
sistema perfectamente balanceado no debería circular corriente por allí.
Por convención a las fases se las denomina con las letras R, S, T y al neutro
con la letra N.
Se denomina como Tensión Simple al voltaje medido entre cada fase y el
neutro.
La tensión medida entre dos conductores de fase se denomina Compuesta o
de Línea.
La magnitud de la tensión de Línea es √3 veces más grandes que la magnitud

de la tensión simple de fase.
Conexión de cargas
A continuación, se representan las principales formas de conexión de cargas
monofásicas y trifásicas a un sistema trifásico.
Siempre se tratara que un sistema trifásico alimente cargas equilibradas, por lo
tanto, un sistema desequilibrado se considera que debe ser recalculado a fin de
asegurar su adecuada operación.
Capítulo 4 : Elementos
En este capítulo se hará una presentación de cómo se encuentra conformado un

equipo de electrónica de potencia y cuáles son los principales dispositivos de
potencia que se pueden encontrar en el mercado.
Como se manifestó anteriormente, la electrónica de potencia no puede operar
totalmente sola para gobernar equipos o dispositivos. Si bien el factor de manejo
de voltajes y corrientes elevadas es importante, también se requiere de una
lógica de control que permita tomar decisiones en base a factores que puedan
ser censados directamente en el medio externo.
La forma de interconectarse y la separación de funciones entre cada una de las
partes, será el tema a tratar a continuación. Diseño de un equipo de
electrónica de potencia
El diseño de un equipo de potencia puede realizarse en cuatro pasos:
Diseño de los circuitos de potencia
Consiste en utilizar los elementos correctos de potencia que permitan abrir o
cerrar el flujo de corriente a los equipos que se desea alimentar. Más adelante
veremos cuáles son estos elementos y sus funciones.
Protección de los circuitos de potencia
Dado que los equipos de potencia manejan niveles de corriente altos, en el
diseño de estos equipos se deben tomar consideraciones especiales que
permitan proteger a los circuitos de los cambios bruscos de tención, los picos de
voltaje creados por las cargas altamente inductivas que se deban manejar (por
ejemplo los motores eléctricos).
Para estos diseños se debe considerar que el equipo operará en las condiciones
de máxima demanda para así estar protegido de fallos catastróficos.
Determinación de las estrategias de control
Una vez seguros que los controles de potencia son correctos y que están
debidamente protegidos, se procede a establecer la estrategia de control. Esto
consiste en establecer los tiempos adecuados de operación para requerimientos
específicos del usuario, niveles de referencia, etc.
En otras palabras, se debe establecer la forma de reaccionar de cada sistema
ante un evento específico. Establece la lógica de operación para el circuito de
control.
Diseño de circuitos lógicos y de mando
En esta etapa interviene la Electrónica clásica tomando el diseño lógico realizado
en la sección anterior y diseñando los circuitos de electrónica digital y/o analógica
que se requieran para cumplir con esos requerimientos lógicos establecidos. En
este diseño se debe tener en cuenta las protecciones que se requieren para
evitar que la operación normal del circuito de potencia afecte a la operación
lógica de control por causa de inducciones o variaciones de voltajes.
En general, se recomienda que antes de construir un dispositivo, se desarrolle
primero un modelo en algún simulador.
Estructura de un equipo de electrónica de potencia
El diagrama a continuación muestra la estructura interna de un equipo de
potencia. Normalmente cada uno de los bloques se trata como un circuito
independiente interconectado con los otros circuitos. Esto brinda mayor facilidad
en el análisis del diseño y en la detección de fallas.
Filtro de entrada
Como se puede ver, la entrada a este sistema es una fuente de potencia externa,
usualmente el servicio de energía eléctrica. La función de este filtro de entrada
es la de eliminar cualquier tipo de variación o desviación de los parámetros
normales que puedan producirse por condiciones externas al equipo.
Garantiza que la siguiente etapa reciba la energía con los parámetros
normalizados establecidos en el diseño de potencia.
Convertidor de Potencia
Este es el circuito que realiza el trabajo sobre la energía de entrada y la modifica
de forma que permita al usuario controlar sus equipos. Pero esta sección solo
corresponde a la parte de potencia pues la lógica de control se maneja en un
circuito independiente.
Filtro de Salida
El filtro de salida, además de garantizar que la energía que sale del equipo no
cause daños a los dispositivos unidos a él, debe también impedir que ingresen
al equipo distorsiones generadas por la operación de las cargas.
Generador de señales de control
Este bloque corresponde a la sección lógica. A nivel de electrónica es un
dispositivo más complejo que los anteriores y en la gran mayoría de casos se
diseña en base a la electrónica clásica, es decir que todos sus dispositivos
operaran en niveles de voltaje DC de máximo 30 voltios.
A esta sección llega la información obtenida por los sensores en la entrada y
salida del equipo, y se utilizan para compararlo con los niveles ideales
establecidos como referencia dentro de esta misma sección.
Para la conexión de este módulo con los de potencia se utilizan dispositivos
llamados de Acople, que permitan trasladar la señal de control a los módulos de
potencia de la forma más segura posible. Para esto se utilizan dispositivos de
acople magnético u óptico.
Dispositivos de Potencia
Como ya se vio anteriormente, en electrónica de potencia el dispositivo de
amplificación es el Transformador, todos los demás dispositivos se enfocan en
la conmutación (interrupción) de la energía.
Las características generales para la selección de dispositivos son, los niveles
de voltaje y corriente que permiten conducir y conmutar, la frecuencia de las
señales que admiten y las velocidades de conmutación.
Diodo
Este dispositivo semiconductor permite el flujo de la corriente eléctrica en una
sola dirección, no cuenta con un sistema especial de control, la única forma de
control es el voltaje de polarización entre ánodo y cátodo.
La única diferencia con los diodos utilizados en la electrónica clásica es la

cantidad de corriente y voltaje que puede manejar.
Se dice que este dispositivo es activado y desactivado sin control.
Tiristor o SCR
Este dispositivo es similar al diodo, permite el flujo de la corriente en un solo
sentido, la diferencia es que no conduce hasta que le llega una señal de control.
Este dispositivo es activado con control y desactivado sin control.
La grafica de las curvas de voltaje sería.
Vg
-1
Vo
Vs
El tiristor se activa (comienza a conducir) cuando se encuentra polarizado

directamente y el gate recibe un pulso de 1 voltio entre cátodo y compuerta. Una
vez disparado el tiristor la única manera de que este elemento deje de conducir
es que el tiristor se polarice inversamente. Bajo ninguna circunstancia se
reconocen pulsos negativos.
SITH, GTO y MCT
Estos dispositivos operan en una forma similar a la del tiristor. En este caso
comienzan a conducir cuando están polarizados directamente y reciben un pulso
positivo en la compuerta; la diferencia radica en que se desactivan (dejan de
conducir) cuando se invierte la polaridad o cuando, pese a estar polarizados
directamente recibe un pulso negativo en la compuerta. También se conocen
como dispositivos de conexión y desconexión controlada.
Entre las mejoras más recientes que se le han hecho al tiristor está el apagado
por compuerta (GTO). Un tiristor GTO es un SCR que puede apagarse por una
pulsación suficientemente grande en su compuerta de entrada, aun si la corriente
iD excede IH.
Vg
-1
Vo
Vs
Por lo general, un SITH es activado al aplicársele un voltaje positivo de

compuerta, como los tiristores normales, y desactivado al aplicársele un voltaje
negativo a su compuerta. Un SITH es un dispositivo de portadores minoritarios.
El MCT tiristor controlado por MOS (MCT) combina las características de un
tiristor regenerativo de cuatro capas y una estructura de compuerta MOS. Se
dispara y desactiva con pulsos invertidos en relación al tiristor SITH.
Triack
Este dispositivo funciona como un switch bidireccional ya que permite el flujo de
corriente en cualquier sentido. Lo único que requiere es que el tiristor este
polarizado en positiva o negativamente y que le llegue un pulso a la compuerta,
el Triack conducirá en el sentido de la polarización que tenga en ese momento.
Sin embargo, no acepta pulsos negativos en el gate y la única forma de
desactivarlo (dejar de conducir) es que su polarización se invierta y este lo mas
cercana a cero posible sin que exista pulso en la compuerta.
Vg
-1
Vo
Vm
LA SCR
Este es un dispositivo idéntico al Tiristor, es decir que conduce si le llega un pulso
en el gate cuando está polarizado directamente. El cambio es que no se utiliza
el gate; este dispositivo tiene una ventana translucida que permite el paso de la
luz a la unión, cuando la luz llega actúa como si le hubiera llegado un pulso al
gate.
Otros dispositivos
Clasificación
Los dispositivos de potencia se pueden clasificar por:
1. Activación y desactivación sin control (diodos)
2. Activación controlada y desactivación sin control (Tiristores)
3. Activación y desactivación controladas (GTO, MCT, BJT, Mosfet, IGBT,
SITH, SIT)
4. Requisito de señal continua en la puerta (BJT, MOSFET, IGBT, SIT)
5. Requisito de pulso en la compuerta (SCR, GTO, MCT)
6. Soporta voltajes bipolares (SCT, GTO)
7. Soporta voltaje unipolar (BJT, MOSFET, IGBT, MCT)
8. Capacidad Bidireccional (Triack)
Tipos de circuitos de potencia
Como se mencionó, los circuitos de electrónica de potencia trabajan
directamente sobre la energía eléctrica que alimenta dispositivos como motores.
La forma en que se modifique la amplitud, frecuencia o fase de la energía
entrante es la que permitirá controlar de alguna forma la reacción de los
dispositivos conectados.
Los principales circuitos son:
Rectificadores
Un rectificador es un circuito que convierte la energía eléctrica alterna en DC.
Los rectificadores son dispositivos no controlados, por lo tanto están constituidos
exclusivamente por diodos.
Como se dijo en el capítulo I el componente DC de una señal alterna no es nada
más que el promedio del área bajo la curva. El problema es que en una señal
alterna este valor daría cero ya que el área bajo la parte positiva de la curva sería
igual al área bajo la parte negativa de la curva. Por tal razón se debe eliminar
una de las secciones de la señal alterna. En este trabajo se utilizaría el diodo ya
que solo deja pasar la corriente en una dirección.
Convertidores de AC a DC
Son rectificadores que convierten AV a DC, en los que se emplean dos tiristores
y dos diodos. Los tiristores permiten controlar el tiempo de conducción del
circuito y de esta forma regular la cantidad de corriente DC que circula. Por este
motivo estos dispositivos se conocen como rectificadores controlados.
Convertidores de AC a AC
Conocidos también como controladores de voltaje AC, estos dispositivos reciben
un voltaje alterno y entregan voltaje alterno. Su función es la de varía el tiempo
de conducción a fin de modificar los valores de la señal de entrada.
Convertidores de DC a AC
Este dispositivo toma energía de una fuente de alimentación DC (por ejemplo,
una batería) y lo convierte en alterno. Estos dispositivos son utilizados en los
UPS y sistemas eléctricos para automóviles. Se conocen también como
Inversores.
En el grafico se muestra como cuatro transistores MOSFET son usados para

tratar de simular una salida alterna. Como se puede ver la señal de salida Vo es
alterna pero totalmente cuadrada; para que los equipos electrónicos no sufran
daños es necesario que la señal de salida se a lo más parecida posible a una
onda sinusoidal, por lo que se desarrollan circuitos mucho más complejos para
estos dispositivos.
Interruptores estáticos
Este tipo de dispositivo actúa como un interruptor accionado por un voltaje en la
base de un transistor. Su función es la de interrumpir o permitir el flujo de energía,
pudiendo operar con energía DC o AC, por lo que se denominan interruptores
estáticos de DC o interruptores estáticos de AC.
La misma función se puede desempeñar con un contactor en lugar del transistor.
Capítulo 5 : Diodos de potencia
El diodo de potencia es un dispositivo semi-conductor similar al diodo tradicional.

A continuación, se verá con más detalle características que resultan relevantes
cuando se trabaja con voltajes más altos que los utilizados en electrónica
tradicional.
Características
El diodo es un dispositivo semi conductor de dos capas PN y dos terminales.
Polarización directa es cuando el Ánodo tiene una carga positiva con respecto a
su Cátodo, en esta polarización circula una corriente a través del diodo. Cuando
se polariza inversamente, es decir que el ánodo es más negativo que el cátodo,
lo ideal es que funcione como un circuito abierto e impida el flujo de corriente.
Desafortunadamente estos dispositivos no son ideales y permiten que en
polarización inversa circule a través del diodo una pequeña corriente; esta se
llama Corriente de Fuga.
Esta corriente de fuga se mantiene pequeña hasta llegar a un nivel de voltaje

llamado de Ruptura al cual el diodo se deteriora y permite el paso ilimitado de
corriente. En polarización directa el diodo comienza a conducir (codo)
aproximadamente a 0,7Voltios.
La curva de la corriente del diodo se expresa con la ecuación de Schockley
𝑉𝑑
𝐼𝐷 = 𝐼𝑠 (𝑒 𝜂𝑉𝑇 − 1)
Donde
𝐼𝐷 Es la corriente que circula por el diodo
𝐼𝑠 Corriente de fuga en polarización inversa, de 10-6 a 10-15 A
𝜂 Coeficiente de emisión, depende del tipo de elemento del que esté formado el
diodo, típicamente 1 para el Germanio y 2 para el Silicio.
𝑉𝐷 Voltaje directo del diodo
𝑉𝑇 Voltaje térmico del diodo., esta es una constante de aproximadamente
25,8mV
Cuando a un diodo que se encuentra en polarización directa se le invierte la

polaridad, el cambio del flujo de corriente no es instantáneo. Como puede verse
en el gráfico anterior, la corriente disminuye desde IF hasta cero, pero no se
detiene allí. Esta corriente invierte su sentido de circulación por un tiempo t a,
llegando a un na corriente máxima IRR llamada corriente inversa.
La corriente inversa comienza a decrecer hasta volver a cero, le toma un tiempo
Tb. El tiempo total se conoce como el tiempo de recuperación inversa t rr.
𝑡𝑟𝑟 = 𝑡𝑎 + 𝑡𝑏
E
𝑑𝑖
𝐼𝑅𝑅 = 𝑡𝑎
𝑑𝑡
El tiempo de recuperación inversa es el tiempo total que la corriente que
atraviesa el diodo es negativa.
El tiempo que le toma al diodo para pasar de un estado de no conducción a uno
de conducción se conoce como tiempo de recuperación directo. tFR.
Protección de diodos
A los circuitos con diodos se les agrega elementos electrónicos que evitan que
se generen grandes variaciones de corrientes o descargas inesperadas de
capacitores. A continuación, se verán las protecciones más comúnmente
usadas.
Diodo de marcha libre
En el circuito adjunto, se cierra el interruptor en el momento t=0, en ese momento
circula una corriente i1 a través del diodo D1 y la carga RL, es decir que ese
momento iL = i1 .
Luego en el momento t1 se abre el interruptor, con lo que deja de pasar corriente

por el diodo D1, es decir que la corriente i1 = 0. Luego de un tiempo, en el
momento t2 se vuelve a cerrar el interruptor.
La corriente máxima que circulará por el diodo es la que circularía al conectar

directamente Vs a la carga RL (se considera muy pequeña la carga L).
𝑉𝑠
𝐼0 =
𝑅
En el periodo de tiempo entre 0 y t1, la corriente comienza circular por el diodo
haciendo que iL = i1 y llegando a una corriente máxima I0. Entre t1 y t2, la corriente
i1 se hace cero, pero la bobina L tratará de mantener el flujo de corriente. El
resultado es una corriente i2 que circulará por el diodo de Marcha Libre Dm y de
allí por la carga; es decir que iL = i2 en este caso. La combinación del tiempo de
recuperación del diodo D1 mas el tiempo de recuperación directa del diodo Dm,
siempre que las sumas de estos tiempos sean mayores que el intervalo t2-t1,
harán que aparezca una corriente en la carga como si el interruptor no hubiera
actuado.
La función del Diodo de Marcha libre es la de crear una ruta de descarga de la
energía “almacenada” en el inductor.
En el momento exacto de t2, se cierra nuevamente el interruptor haciendo que

diodo Dm aparecerá como un cortocircuito durante su tiempo de recuperación
𝑑𝑖
inversa. Esto hace que aparezcan grandes variaciones de corriente en en los
𝑑𝑡
diodos D1 y Dm. Estas corrientes pueden ser tan grandes que dañen los
elementos por no estar debidamente protegido. Para resolver este problema se
instala una Bobina de Choque Ls en serie con el circuito.
La variación de corriente viene dada por

𝑑𝑖 𝑉𝑠
=
𝑑𝑡 𝐿𝑠
El capacitor Cs y la resistencia Rs se utilizan para disipar la energía que pueda
almacenarse en Ls.
Diodos conectados en serie
En muchas ocasiones, los diodos comerciales no pueden soportar el nivel de
voltaje o de corriente de una aplicación específica. En estos casos los que se
hace es colocar dos o más diodos en serio o paralelo.
Si el voltaje excede los límites de los diodos, se deben de colocar diodos en
serie. Lo ideal es lograr que los diodos sean todos de las mismas características,
pero en la práctica estas varían por pequeñas diferencias en los materiales.
En polarización directa, las características son prácticamente las mismas, pero

en polarización inversa la diferencia entre la curva de los dos diodos tiene una
variación muy fuerte. El voltaje de polarización inversa en cada diodo es diferente
a fin de que los dos diodos permitan la misma corriente de fuga.
Lo que se desea lograr es que el voltaje inverso de cada uno de los diodos sea
el mismo, para esto se colocan resistencias en paralelo con cada uno de los
diodos.
El divisor de tensión creado con R1 y R2 hace que los voltajes VD1 y VD2 sean
iguales. De la curva, al ser iguales los voltajes inversos se obtendrán distintas
corrientes de fuga, de forma tal que
𝐼𝑠 = 𝐼𝑠2 + 𝐼𝑅2
Pero también es cierto que
𝐼𝑠 = 𝐼𝑠1 + 𝐼𝑅1
Luego
𝐼𝑠2 + 𝐼𝑅2 = 𝐼𝑠1 + 𝐼𝑅1
Donde
𝑉𝐷1 𝑉𝐷2
𝐼𝑅1 = 𝑦 𝐼𝑅2 =
𝑅1 𝑅2
Pero si VD1 = VD2
𝑉𝐷1 𝑉𝐷1
𝐼𝑠1 + = 𝐼𝑅2 +
𝑅1 𝑅2
Se obtiene que las corrientes inversas Is1 e Is2 son ligeramente diferentes. Por
otra parte, si se utilizan resistencias iguales, es decir que R=R1=R2
𝑉𝐷2 𝑉𝐷1
𝐼𝑠2 + = 𝐼𝑠1 +
𝑅 𝑅
El uso de R1 y R2 funciona para situaciones de régimen permanente, es decir
de voltajes estables tipo DC. Cuando se tienen señales variables o alternas, se
deben adicionar una resistencia Rs y un capacitor Cs.
Diodos en Paralelo
En el caso de que el sistema demande niveles de corriente superiores a los que
un diodo puede soportar, es recomendable la colocación de varios diodos en
paralelo a fin de que cada uno se encargue de conducir su máximo de corriente
sin dañarse.
En este caso se ordena la distribución de corriente mediante la colocación de
resistencias en serie con cada uno de los diodos. Esta distribución funciona
correctamente para el caso de voltajes de régimen permanente.
Para el caso de régimen alterno se deben adicionar inductores en serie con la

resistencia.
Diodo de marcha libre
Cuando se trabaja con cargas altamente inductivas, existe el problema que al
apagar o desconectar la carga, las bobinas de la carga induzcan gran cantidad
de energía en el medio generando corrientes que pueden dañar otros elementos
del circuito de control.
Para evitar este problema se debe colocar un diodo en anti paralelo con la carga,
esto ofrecerá un camino de circulación de la corriente cuando el circuito se
desconecte.
Para poder realizar el análisis del circuito se separa en dos momentos distintos.
El primero de ellos es cuando se cierra el interruptor S1; en este momento lo que
queda es un circuito DC con carga RL. El diodo D1 se lo considera ideal y dado
que está polarizado directamente se lo asume como un cortocircuito.
Durante esta etapa el diodo Dm estará polarizado inversamente y por lo tanto se
lo toma como un circuito abierto. Luego aplicando la ley de los voltajes se puede
decir que
𝑉𝑠 = 𝑉𝐿 + 𝑉𝑅
De la sección 1.4.2 podemos decir que la corriente para este circuito se expresa
con la siguiente formula
𝑉𝑠 𝑅
𝐼(𝑡) = (1 − 𝑒 − 𝐿 𝑡 )
𝑅
En régimen permanente
𝑉𝑠
𝐼(𝑡) =
𝑅
La segunda etapa se presenta cuando el interruptor S1 se abre, en este caso el
diodo D1 deja de conducir. El inductor L trata de mantener el flujo de corriente y
genera una corriente I2 que mantiene el sentido de I1, pero esta corriente solo
puede circular por el diodo Dm el cual queda polarizado directamente.
En este caso la ecuación de los voltajes quedará.

𝑑𝑖2
0=𝐿 + 𝑅𝑖2
𝑑𝑡
Por separación de variable
𝑑𝑖2
𝑑𝑡 = − 𝑅
𝑖2 𝐿
𝑑𝑖2 𝑅
∫ = ∫ − 𝑑𝑡
𝑖2 𝐿
𝑅
ln 𝑖2 = − 𝑡+𝐶
𝐿
𝑅
𝑖2 = 𝑒 − 𝐿 𝑡+𝐶
𝑅
𝑖2 = 𝐶𝑒 − 𝐿 𝑡
En el momento en que se abre el interruptor, la corriente i2=i1, entonces
𝑖2 (𝑡 = 0) = 𝑖1
𝑖1 = 𝐶𝑒 0
𝑖1 = 𝐶
Luego
𝑅
𝑖2 = 𝑖1 𝑒 − 𝐿 𝑡
Capítulo 6 : Rectificadores con diodos
Un rectificador es un dispositivo diseñado para convertir la energía alterna en

energía DC. El nivel de desarrollo de la electrónica y de los sistemas modernos
de telecomunicaciones ha hecho que estos dispositivos sean de uso cotidiano.
Rectificador Monofásico de Media Onda
Como se vio anteriormente, la onda alterna está compuesta por dos partes, la
primera parte del ciclo la onda es positiva y la segunda parte del ciclo es negativa,
por lo que el resultado total es cero.
Por lo tanto, la forma más fácil de obtener una señal positiva es la de eliminar la
parte negativa de la misma.
Con carga resistiva
En el circuito se puede ver que en el secundario del transformador tenemos la

señal de salida, la cual es una onda sinusoidal. En la parte positiva de la onda
seno el diodo D1 queda polarizado directamente y por lo tanto conduce.
La corriente is solo aparece en la parte positiva de la onda y su valor es
𝑉𝑠
𝑖𝑠 =
𝑅
Si
𝑉𝑠 = 𝑉𝑚 𝑆𝑒𝑛 𝑤𝑡
Entonces
𝑉𝑚
𝑖𝑠 = 𝑆𝑒𝑛 𝑤𝑡
𝑅
El valor promedio del área bajo la curva de voltaje es lo que se denomina como
dc. Es decir, si tomamos la curva de voltaje el voltaje dc seria
𝑇
1 2
𝑉𝑑𝑐 = ∫ 𝑉𝑚 𝑆𝑒𝑛 𝑤𝑡 𝑑𝑤𝑡
𝑇 0
El periodo completo T es 2π, pero se integra desde 0 a π ya que solo en ese
tramo la curva tiene componente positivo, en el resto el valor del voltaje es cero.
1 𝜋
𝑉𝑑𝑐 = ∫ 𝑉 𝑆𝑒𝑛 𝑤𝑡 𝑑𝑤𝑡
2𝜋 0 𝑚
𝑉𝑚 𝜋
𝑉𝑑𝑐 = (−𝐶𝑜𝑠 𝑤𝑡)
2𝜋 0
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = − (𝐶𝑜𝑠 𝜋 − 𝐶𝑜𝑠 0)
2𝜋
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = − (−1 − 1)
2𝜋
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 =
𝜋
𝑉𝑑𝑐 = 0.318 𝑉𝑚
Dado que es una carga 100% resistivo, la corriente será el resultado de dividir el
voltaje DC entre la carga R
𝑉𝑚
𝑖𝑑𝑐 = 0.318
𝑅
La potencia se calcula como
𝑃𝑑𝑐 = 𝑉𝑑𝑐 𝑖𝑑𝑐
También se había definido el voltaje y la corriente efectiva como el valor
cuadrático medio (rms).
𝑇 1/2
1 2 2
𝑉𝑟𝑚𝑠 = [ ∫ (𝑉𝑚 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)) 𝑑𝑤𝑡]
𝑇 0
1/2
1 𝜋 2
𝑉𝑟𝑚𝑠 =[ ∫ (𝑉𝑚 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)) 𝑑𝑤𝑡]
2𝜋 0
𝑣𝑚 𝜋 1
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √ + (𝑆𝑒𝑛2𝜋 − 𝑆𝑒𝑛 0)
√2𝜋 2 4
𝑣𝑚 𝜋
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √
√2𝜋 2
𝑣𝑚
𝑉𝑟𝑚𝑠 =
2
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 0.5 𝑉𝑚
Luego la corriente efectiva será
𝑉𝑚
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 0.5
𝑅
La potencia alterna será
𝑃𝑎𝑐 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠
La eficiencia es el coeficiente de las dos potencias
𝑃𝑑𝑐
𝜂=
𝑃𝑎𝑐
El voltaje rms se puede definir también como
2 + 𝑉2
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √𝑉𝑎𝑐 𝑑𝑐
Entonces
2 − 𝑉2
𝑉𝑎𝑐 = √𝑉𝑟𝑚𝑠 𝑑𝑐
Por otra parte, si lo que se busca es el voltaje rms a la salida del secundario del
transformador, los límites de integración serán de 0 a 2π.
2𝜋 1/2
1 2
𝑉𝑟𝑚𝑠 =[ ∫ (𝑉𝑚 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)) 𝑑𝑤𝑡]
2𝜋 0
𝑣𝑚 2𝜋 1
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √ + (𝑆𝑒𝑛 4𝜋 − 𝑆𝑒𝑛 0)
√2𝜋 2 4
𝑣𝑚
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √𝜋
√2𝜋
𝑣𝑚
𝑉𝑟𝑚𝑠 = = 0.707𝑣𝑚
√2
La última forma de onda presentada en el gráfico muestra cual es el voltaje en el
diodo. Debe notarse que cuando el diodo conduce se considera un cortocircuito
y por lo tanto su caída de voltaje es cero. En la segunda parte del ciclo no
conduce y por ello aparece un voltaje negativo entre sus terminales, el pico
máximo de este voltaje inverso es –Vm.
Con carga RL
La carga RL es típica de los motores eléctricos, en este caso veremos qué ocurre
si se alimenta un motor con un rectificador monofásico de media onda.
Como se dijo anteriormente, la parte inductiva de la carga se opone al cambio

de corriente, esto hace que al inicio del ciclo se oponga al incremento de
corriente, pero cuando el ciclo comienza a disminuir, la inductancia se opone a
la disminución del flujo de corriente; esto hace que el diodo D1 conduzca más
allá del medio ciclo.
El retraso creado por el inductor se marca con la letra griega 𝜎 (sigma), es decir
que el diodo estará conduciendo desde 0 hasta 𝜋 + 𝜎. Esto quiere decir que la
ecuación del voltaje DC quedaría como
𝜋+𝜎
1
2𝜋 0
𝑉𝑚 𝜋+𝜎
𝑉𝑑𝑐 = (−𝐶𝑜𝑠 𝑤𝑡)
2𝜋 0
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = − (𝐶𝑜𝑠 (𝜋 + 𝜎) − 𝐶𝑜𝑠 0)
2𝜋
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = − (𝐶𝑜𝑠 (𝜋 + 𝜎) − 1)
2𝜋
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = (1 − 𝐶𝑜𝑠 (𝜋 + 𝜎))
2𝜋
Si se desea obtener la ecuación de la corriente DC, esta será el resultado de
dividir Vdc entre R.
De la última ecuación se puede ver fácilmente que si 𝜎 = 0 el voltaje dc será
máximo e igual a
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = (1 + 1)
2𝜋
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = = 0.318 𝑉𝑚
𝜋
Pero en cambio, si 𝜎 = 𝜋 tendríamos que
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = (1 − 𝐶𝑜𝑠 (2𝜋))
2𝜋
𝑉𝑑𝑐 = 0
Luego es obvio que se debe procurar que sigma sea igual a cero y esto se logra
colocando un diodo de marcha libre Dm en paralelo con la carga.
El diodo Dm conduce a partir de que wt=π, manteniendo el flujo de corriente por

la carga lo que hace que desaparezca la parte negativa de la onda y se convierta
en energía positiva DC que incrementa el nivel de voltaje DC. La cantidad total
de tiempo (wt) que se mantiene circulando la corriente depende de la constante
de tiempo del circuito RL que viene dado por 𝜏 (Tau)
𝑤𝐿
𝜏=
𝑅
Para cargas muy inductivas puede ser que la corriente circule todo el ciclo 2𝜋.
Cargador de baterías
Aunque este tipo de rectificador no es el más usado comercialmente para la
recarga de baterías de equipos electrónicos, se desarrollará como un ejemplo ya
que permite apreciar las formas de onda de voltaje en la carga.
En la gráfica se muestra un circuito típico de rectificador de media onda, en el

cual tenemos un transformador reductor que permita llevar el voltaje del primario
(normalmente 120Vac) del primario a un voltaje cercando al de la batería E. Se
debe recordar que para recargar la batería E se debe aplicar en sus bornes un
voltaje DC ligeramente mayor.
Se considerará a D1 como un diodo ideal y a E como una fuente de voltaje DC
ideal, es decir que no tienen resistencia interna. La resistencia R es una
resistencia limitante para evitar que la corriente se incremente demasiado
dañando el diodo o el transformador.
La primera curva representa el voltaje de salida en el secundario del

transformador, es una onda seno con un voltaje de pico Vm. La segunda curva
muestra cual sería la forma del voltaje en la resistencia R. Debido a la presencia
del diodo D1, la corriente circula únicamente en la parte positiva del ciclo. Por
otra parte, la sección negativa de esta onda representa el voltaje de polarización
en el diodo D1, se puede aprecia que el máximo voltaje de polarización inversa
será el valor negativo de Vm+E.
La tercera curva muestra la forma de la corriente que circula en el circuito. Como
se puede ver es el resultado de eliminar la parte negativa de la curva de voltaje
y esto dividirlo entre la resistencia R. Esta será la misma curva que represente
el voltaje en la resistencia R con un pico igual a Vs – E. En el instante α el voltaje
resultante es cero, lo que significa que Vs es igual a E. En otras palabras.
𝐸 = 𝑣𝑚 𝑆𝑒𝑛 𝛼
Como se aprecia, el efecto general de la diferencia de las dos fuentes es generar
una onda que se retrasa un ángulo ∝ (alfa) para el cruce de cero.
Por lo tanto
𝐸
∝ = sin−1
𝑣𝑚
Se aprecia que el diodo D1 deja de conducir cuando el ángulo es β. Dado que la
onda seno es una onda periódica regular, se tiene que
𝛽= 𝜋− 𝛼
El ángulo de conducción (tiempo que conduce el diodo) será igual a 𝛽 − 𝛼
La corriente iL que circula por el circuito cuando 𝛼 < 𝑤𝑡 < 𝛽 será
𝑖𝐿 = (𝑣𝑚 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡) − 𝐸)/𝑅
Pero esta es la ecuación de la parte positiva de la corriente en un momento t
cualquiera. Lo que se desea encontrar es la cantidad de corriente DC que le llega
a la batería, es decir el promedio de la corriente entre α y β.
1 𝛽 𝑣𝑚 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡) − 𝐸
𝐼𝑑𝑐 = ∫ 𝑑𝑤𝑡
𝑇 𝛼 𝑅
El periodo total de la onda T es igual a 2𝜋, también β=π-α
1 𝜋−𝛼
𝐼𝑑𝑐 = (−𝑣𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡) − 𝐸(𝑤𝑡))
2𝜋𝑅 𝛼
1
𝐼𝑑𝑐 = (−𝑣𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜋 − 𝛼) − 𝐸(𝜋 − 𝛼) + 𝑣𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝛼) + 𝐸𝛼)
2𝜋𝑅
Por las identidades trigonométricas se sabe que
cos(−)=cosB cosA+senB senA
Para este cálculo se ha establecido que B=π – A entonces
cos(π−)=cosπ cosA + senπ senA
cos(π−)=(-1) cosA + (0) senA
Por lo que se obtendría
𝐶𝑜𝑠(𝜋 − 𝛼) = −𝐶𝑜𝑠 𝛼
Luego
1
𝐼𝑑𝑐 = (2𝑣𝑚 𝐶𝑜𝑠 𝛼 + 2𝐸𝛼 − 𝐸𝜋)
2𝜋𝑅
De esta expresión se puede despejar R para determinar cuál debería ser el valor
de la resistencia a fin de limitar la corriente a un máximo soportable por el circuito.
1
𝑅= (2𝑣𝑚 𝐶𝑜𝑠 𝛼 + 2𝐸𝛼 − 𝐸𝜋)
2𝜋𝐼𝑑𝑐
En este caso Idc viene dado por las características del diodo. Si la batería que se
desea recargar es del tipo Plomo-Acido, estas normalmente traen una
especificación de 100 Amperios hora. Por lo general 100 A es una corriente muy
alta para un diodo, por lo que la carga deberá realizarse con corrientes menores.
Una corriente típica de carga es de 5 A, si este fuera el caso tendríamos que.
𝐴
100 =5𝐴∗𝑡
ℎ
Donde t es el tiempo que le tomará cargarse completamente la batería.
𝑡 = 20 ℎ
En el caso de una batería, su potencia se expresa en watts por hora y viene dado
por.
𝑃𝑑𝑐 = 𝐼𝑑𝑐 𝐸
Por ejemplo, una batería para sistemas de energía solar se especifica como 12
Vdc y 100 A, luego su potencia será.
𝐴
𝑃𝑑𝑐 = 100 ∗ 12 𝑉
ℎ
𝑊
𝑃𝑑𝑐 = 1200
ℎ
Rectificador monofásico de onda completa
El problema con el rectificador de media onda es que desecha la parte negativa
de la señal, esto resulta ineficiente pues se desaprovecha la mitad de la energía.
Lo ideal sería convertir en positiva la parte negativa y de esta manera tener el
doble de energía. Actualmente se utilizan dos circuitos básicos.
Rectificador monofásico de onda completa de dos diodos
Para este circuito se debe contar con un transformador con un primario y doble
secundario. Los devanados secundarios se encuentran unidos en uno de sus
extremos. Este tipo de transformador permite que el nivel de referencia se fije en
el punto común de los devanados.
Se debe tener en cuenta que los dos devanados del secundario deben tener la
misma cantidad de vueltas y el mismo sentido de fase. La carga se conecta del
cátodo de los diodos al tab central del transformador.
Durante la parte positiva de la señal, el diodo D1 se polariza directamente y actúa

como un cortocircuito, mientras que D2 está polarizado inversamente y actúa
como un circuito abierto, esto hace que la corriente circule desde el
transformador por D1 y de allí a la carga y a tierra. La corriente fluye desde el
cátodo de D1 a la carga.
En la parte negativa de la señal, D1 se polariza inversamente y actúa como un

circuito abierto, en tanto que D2 se polariza directamente y actúa como un corto.
La corriente fluirá desde el cátodo de D2 a la carga y de allí a tierra.
Como se puede ver, tanto i1 como i2 fluyen siempre en el mismo sentido a través
de la carga. Es decir siempre es positiva.
En la gráfica anterior se puede ver la forma del voltaje en el secundario del
transformador Vs y debajo el voltaje en la carga RL. Como se puede ver, en la
carga el voltaje nunca es negativo, por lo que se dice que tiene un voltaje DC.
En el rectificador de media onda se tenía voltaje solo en medio ciclo, por lo que
quedaba
𝑇
1 2
𝑇 0
En este caso tenemos energía en las dos mitades del ciclo, por lo que el voltaje
será el doble que el del caso anterior
𝑇
2 2
𝑇 0
2𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 =
𝜋
𝑉𝑑𝑐 = 0.6366 𝑉𝑚
Un punto relevante de estos circuitos es la polarización inversa de los diodos.
Como se puede ver, los diodos al quedar polarizados inversamente soportan el
doble del voltaje máximo de entrada, esto se debe a la configuración del
secundario del transformador. Si no se seleccionan los diodos adecuados, esto
puede causar el recalentamiento y daño de los diodos.
Rectificador monofásico de onda completa de cuatro diodos
También conocido como Puente Rectificador, es la configuración de diodos mas
utilizada para rectificación. Se puede armar con diodos individuales o adquirir en
el mercado puentes ya integrados en un solo elemento de cuatro pines.
Como se puede ver, no requiere de configuraciones especiales en el

transformador.
Esta representación en diamante es más utilizada. Por esta razón la
representación de un puente de diodos normalmente se hace con el dibujo de un
diamante.
Para realizar el análisis de operación se toma el circuito ideal, haciendo que los
diodos polarizados inversamente se vean como circuitos abiertos.
En la parte positiva de la onda, quedan polarizados directamente los diodos D2

y D4 entonces la corriente I fluye desde la fuente a través de D2 luego por la
carga RL y de allí por el diodo D4 para llegar finalmente a tierra.
En la parte negativa de la onda, los diodos D1 y D3 son los que quedan

polarizados directamente. La corriente fluye desde la fuente (tierra) a través del
diodo D3, luego por la carga RL y finalmente por D1 para llegar nuevamente a la
fuente.
De esta forma, la corriente siempre fluye por RL en el mismo sentido.
Pero si vemos lo que ocurre en la polarización de los diodos.
El voltaje inverso en los diodos es Vm, la mitad que en el rectificador anterior.

Capítulo 7 : TIRISTORES
El Tiristor es uno de los dispositivos más importantes ya que a diferencia de los
diodos, permite controlar el momento de conducción a voluntad del diseñador.
En otras palabras, otorga control de operación.
Características del Tiristor
El Tiristor es un dispositivo semiconductor formado por la unión de cuatro capas
de materiales semiconductores N y P, es decir que cuenta con tres uniones PN.
Adicionalmente cuenta con tres terminales, Ánodo (A), Cátodo (K) y Compuerta
(Gate). Se representa gráficamente como un diodo con un terminal adicional en
su cátodo.
En polarización directa, el voltaje del Ánodo será mayor que el del Cátodo, por
lo que las uniones J1 y J3 estarán polarizadas directamente, en tanto que la
unión J2 estará polarizada en forma inversa. Esto hace que el dispositivo no
permita la circulación de corriente hasta que se alcance un voltaje de ruptura
directo en VAK o que se ingrese una corriente de disparo en el Gate para forzar
la conducción (corriente o voltaje de disparo), cuando esto ocurre se dice que el
tiristor está activo o conduciendo. .
El estado de conducción durará mientras el VAK se mantenga en polarización
directa y que la corriente que circula por el tiristor sea mayor a la corriente de
mantenimiento Ih .
Si bien el Tiristor puede ser activado (disparado) elevando el voltaje AK por
encima del voltaje de ruptura directo VBO, esta acción puede destruir el Tiristor.
Modelo de dos Transistores
Para una mejor comprensión de su funcionamiento, el tiristor puede ser
presentado como la unión de dos transistores. Uno de ellos PNP u el otro NPN.
Este modelo permite ver que si el dispositivo está polarizado directamente, una
corriente ingresando en el gate pone en modo de conducción al transistor Q2
NPN, lo, lo que a su vez causa que la corriente de base del transistor Q1 se
incremente y por lo tanto entre en conducción este transistor, lo que sirve de
enganche del sistema.
En este momento la corriente de gate IG externa que disparó el sistema puede
desaparecer ya que se mantiene gracias a la conducción de Q1. La única forma
de interrumpir la conducción es invirtiendo la polaridad del voltaje VAK.
Activación del tiristor
La forma de activar un tiristor es incrementando la corriente directa que circula
por él. Este incremento se puede lograr por distintos medios:
Térmica
Este no es un método usual de activación, pero el incremento de temperatura en
el tiristor, incrementa el flujo de electrones en las uniones. Por este motivo, en la
mayoría de los circuitos se utilizan disipadores de calor en cada uno de los
tiristores y así evitar que estos elementos se disparen indebidamente.
Luz
Si la luz llega a las uniones de los materiales semiconductores, esta influye en el
incremento del número de electrones que fluyen por la unión, pudiendo llegar a
disparar el tiristor. Esta característica se utiliza, en conjunto con diodos emisores
de luz, para crear dispositivos opto acopladores construidos en una misma
carcasa o chip.
Alto Voltaje
Este es el caso en el que se coloca un voltaje directo muy alto, el tiristor entra en
conducción por la alta polarización pero puede dañar el dispositivo.
dv/dt
Una variación muy fuerte de voltaje (flancos de onda cuadrada) causa que las
uniones reaccionen generando un mayor flujo de electrones. Este tipo de
variaciones son dañinas para el tiristor.
Corriente de compuerta
Este es el método usual de activación del tiristor. Cuando el Tiristor está
polarizado directamente, una pequeña corriente en el gate puede activar el
tiristor. La activación de la conducción no es instantánea, la gráfica muestra la
forma de respuesta de la corriente del tiristor en relación a la corriente de disparo
de gate.
Por esta razón, es necesario que el ancho del pulso de disparo del gate sea
mayor que el tiempo de ton. Es decir que el pulso debe durar hasta que el tiristor
se haya activado.
Por otra parte, una vez disparado el tiristor, debe eliminarse el pulso de gate, es
decir que no debe haber voltaje en la compuerta luego de haber disparado el
tiristor. De igual forma, cuando el tiristor está polarizado inversamente, debe
evitarse cualquier pulso en la compuerta ya que esta podría dañar el tiristor.
Protección contra di / dt
Para proteger un circuito con una carga altamente inductiva, lo recomendable es
el uso de un diodo de marcha libre Dm. Una vez que el tiristor deja de conducir
porque se abre el circuito, la corriente Im circula por el diodo Dm. Si en este
momento que Dm está conduciendo se vuelve a disparar el tiristor, la variación
de corriente se hace muy fuerte.
Para limitar este cambio de corriente se adiciona el inductor Ls, lo que en la

práctica limita la variación de corriente a:
𝑑𝑖 𝑣𝑠
=
𝑑𝑡 𝐿𝑠
Protección contra dv/dt
La grafica muestra un circuito típico de un rectificador de media onda controlado.
Al cerrar el interruptor S1 se presenta inmediatamente el voltaje en T1, este
cambio tan rápido de voltaje es el que puede causar el disparo del tiristor sin que
el gate sea activado.
Al poner un capacitor Cs en paralelo con el tiristor, el voltaje en los terminales

del tiristor será igual al del capacitor. El capacitor se carga en forma exponencial,
pero el tiempo de carga depende tanto del capacitor como de su resistencia.
Para incrementar el tiempo de carga se coloca una resistencia Rs ya que el

tiempo de carga viene dado por RsCs.
En algunas ocasiones es necesario hacer que los tiempos de carga y descarga

del capacitor de protección sean diferentes, para esa situación se colocan un
diodo y una resistencia adicional. En el caso presentado, el tiempo de carga
viene dado por R1Cs en tanto que el tiempo de descarga es (R1+R2)Cs.
La carga del circuito se coloca en serie con el tiristor. El siguiente grafico muestra
un circuito típico con protección contra dv/dt. La carga viene representada por la
resistencia R y el inductor L.
Ejemplo
Suponer que en el diagrama del circuito anterior se tiene que Vs=200V con una
carga resistiva de 5Ω, la frecuencia de operación del tiristor es de 2Khz. Si la
carga inductiva se considera igual a cero, y la corriente de descarga debe
limitarse a 100 A y el dv/dt debe ser de 100 V/μS.
a) Calcular los valores de Rs y Cs
Por suma de voltajes
1
𝑉𝑠 = (𝑅 + 𝑅𝑠 )𝑖 + ∫ 𝑖 𝑑𝑡 + 𝑉𝐶0
𝐶𝑠
Se asume que el capacitor está descargado.
1
𝑉𝑠 = (𝑅 + 𝑅𝑠 )𝑖 + ∫ 𝑖 𝑑𝑡
𝐶𝑠
Derivando todo
1
0 = (𝑅 + 𝑅𝑠 )𝑖 ′ + 𝑖
𝐶𝑠
1
𝑖′ + 𝑖=0
𝐶𝑠 (𝑅 + 𝑅𝑠 )
𝑖′ 1
∫ 𝑑𝑡 = − ∫ 𝑑𝑡
𝑖 𝐶𝑠 (𝑅 + 𝑅𝑠 )
−𝑡
𝑖= 𝐴𝑒 𝐶𝑠 (𝑅+𝑅𝑠)
Donde A es la constante de integración. Como condición inicial se tiene que

cuando t=0 la corriente será máxima, es decir
𝑉𝑠
𝑖=
(𝑅 + 𝑅𝑠 )
Luego
𝑉𝑠
= 𝐴 𝑒0
(𝑅 + 𝑅𝑠 )
Entonces
𝑉𝑠 −𝑡
𝑖= 𝑒 (𝑅𝑠 +𝑅)𝐶𝑠
(𝑅 + 𝑅𝑠 )
Luego, el voltaje en el tiristor es igual a
𝑅𝑉𝑠 −𝑡
𝑉𝑇 = 𝑉𝑠 − 𝑒 (𝑅𝑠 +𝑅)𝐶𝑠
(𝑅 + 𝑅𝑠 )
Cuando t=0 el voltaje en el tiristor será
𝑅𝑉𝑠
𝑉𝑇 = 𝑉𝑠 − 𝑒0
(𝑅 + 𝑅𝑠 )
Y cuando 𝑡 = 𝜏 = (𝑅𝑠 + 𝑅)𝐶𝑠 es decir, que es el momento en que se termina de
cargar el capacitor.
𝑅𝑉𝑠
𝑉𝑇 = 𝑉𝑠 − 𝑒 −1
(𝑅 + 𝑅𝑠 )
0,368 𝑅𝑉𝑠
𝑉𝑇 = 𝑉𝑠 −
(𝑅 + 𝑅𝑠 )
Dado que el diferencial de voltaje es el cambio de voltaje en relación al periodo
de tiempo.
𝑑𝑣 𝑉𝑇 (𝜏) − 𝑉𝑇 (0)
=
𝑑𝑡 𝜏−0
0,368 𝑅𝑉𝑠 𝑅𝑉𝑠
𝑑𝑣 𝑉𝑠 − − 𝑉𝑠 +
(𝑅 + 𝑅𝑠 ) (𝑅 + 𝑅𝑠 )
=
𝑑𝑡 𝜏
0,368 𝑅𝑉𝑠 𝑅𝑉𝑠
𝑑𝑣 − (𝑅 + 𝑅𝑠 ) + (𝑅 + 𝑅𝑠 )
=
𝑑𝑡 𝜏
𝑑𝑣 (1 − 0,368)𝑅𝑉𝑠
=
𝑑𝑡 𝜏(𝑅 + 𝑅𝑠 )
𝑑𝑣 0,632𝑅𝑉𝑠
=
𝑑𝑡 𝐶𝑠 (𝑅 + 𝑅𝑠 )2
Dado que se quiere limitar al corriente a 100 A
200𝑣
𝑅𝑠 =
100 𝐴
𝑅𝑠 = 2Ω
Luego
0,632(2)(200)
100 =
𝐶𝑠 (5 + 2)2
𝐶𝑠 = 0,129𝜇𝐹
Desactivación del Tiristor
Un tiristor se desactiva disminuyendo la corriente directa que lo atraviesa hasta
un nivel inferior a IH. Debido a que existen tres uniones, el tiempo de reposición
de los electrones en las superficies de contacto es alto, por lo que el tiristor
continúa conduciendo por un tiempo. En otras palabras, la desactivación no es
instantánea.
Para disminuir el efecto de demora en el cierre, se han desarrollados circuitos de
cierro o circuitos de frenado.
En este diagrama el tiristor T1 es el tiristor principal y esta polarizado

directamente por una fuente DC de voltaje Vs. Dado que la fuente de entrada es
DC, T1 no se desactivaría nunca. A fin de poder desactivarlo si necesidad de
invertir la polaridad de la fuente, se ha instalado el circuito formado por el Tiristor
T2, El capacitor C la bobina Lm.
Para desactivar T1 se dispara el tiristor T2, lo que hace que la polarización de
T1 desaparezca y deja de conducir. Debe asegurarse de que el pulso de disparo
de T2 dure hasta que T1 se abra completamente. Desde el momento en que se
cierra T2, el capacitor C comienza a cargarse hasta que llega un momento en
que no permite la circulación de corriente por T2 y este se abre también.
La bobina de choque Lm sirve como protección para las variaciones de corriente
al momento de disparar T2.
Circuito de disparo de tiristores
Con la finalidad de mejorar los tiempos de respuesta de los tiristores se han
diseñado varios tipos de circuitos para manejar las compuertas. En el siguiente
circuito el Tiristor TA este es un tiristor de alta velocidad pero que requiere menos
voltaje de disparo, este a su vez controla el disparo del tiristor T M de mayor
potencia.
Otros circuitos son diseñados para separar las etapas de control de las de poder,
de forma que no puedan dañarse circuitos delicados. En el circuito a continuación
se ha utilizado un opto-acoplador (foto SCR) cuya salida se usa a su vez para
disparar el tiristor TL.
Opto acopladores: son semiconductores que tienen en su entrada un diodo

emisor de Luz infrarroja (ILED, de infrared Light-emitting diode ) y en la salida
tiene un semiconductor “detector de luz”, como por ejemplo un fototransistor, un
fotodarlington o un fototiristor. Ambos circuitos, están acoplados mediante “un
dieléctrico” transparente, formando una aislamiento eléctrico entre 5 y 15 KV.
Existen opto acopladores con fototransistores con tiempos encendido de 2 a 2,5

µs y tiempos de apagado (toff) de 300 nseg. Se debe tener cuidado con estos
tiempos al momento de seleccionar el opto acoplador, ya que estos tiempos de
conmutación determinan las frecuencias de operación del circuito.
Un pulso corto en la entrada del fotodiodo (proveniente de un UJT o PUT) activa

al foto-SCR y se dispara el tiristor de potencia T1. El inconveniente de este tipo
de aislamiento, es la necesidad de contar con una fuente auxiliar separada (en
el esquema +Vcc).
Transformadores de pulso: Otra forma muy utilizada de separar los circuitos de
control de los circuitos de poder es mediante el uso de acopladores magnéticos
denominados transformadores de pulsos.
Estos son un tipo especial de transformadores que permiten obtener en sus
secundarios, pulsos de muy corta duración, por tal razón deben ser construidos
con núcleos de gran capacidad de conducción magnética como la Ferrita. Estos
dispositivos están diseñados para trabajar en altas frecuencias, por lo que pulsos
de muy larga duración saturan al transformador y distorsionan el pulso de salida.
Cuentan con un único devanado primario, pero en el secundario pueden tener
uno o más devanados. Los devanados múltiples de secundario, permiten la
conexión de varias compuertas tiristores que deben dispararse en forma
simultánea manteniendo su aislamiento magnético.
Amplificador de pulso de corriente:
En este circuito el PUT genera un pulso de corriente conforme le llegue un pulso
en su gate (G), este pulso obliga al transistor Q1 a conducir, creando un flujo de
corriente a través del primario del transformador.
Generador de pulsos con circuito diferenciador.

Este circuito genera un pulso corto al recibir un nivel de voltaje V1 en R1. Al
agregar un capacitor en paralelo con el resistor R se incrementa la duración del
pulso de salida.
Los dispositivos anteriores están diseñados para generar un pulso por cada
pulso que llegue a la entrada, pero existen otros que generan un tren de pulsos
al recibir un pulso.
Otra opción de disparo consiste en la mezcla de un circuito digital con uno

analógico.
Osciladores como circuitos de disparo

En muchas ocasiones se desea generar pulsos de disparo en forma regular
según un periodo de tiempo o frecuencia específicos. En estos casos se utilizan
circuitos osciladores como fuentes de disparo.
Transistor Monounión
Uno de los dispositivos más utilizados es el denominado UJT (VJT). Este
dispositivo tiene un Emisor (E) y dos bases (B1 y B2).
En este dispositivo la unión entre B1 y B2 se presenta como una resistencia con

un valor máximo de entre 4 y 9KΩ.
El circuito como tal inicia su operación cuando se conecta el voltaje de
polarización Vs. En ese momento el capacitor C comienza a cargarse a través
de la resistencia R, hasta llevar a un voltaje máximo Vp, por lo que el tiempo de
carga es 𝜏1 = 𝐶𝑅.
El momento en que el voltaje del capacitor (VE) llega a un valor igual a Vp el
transistor entra en conducción y el capacitor C se descarga por intermedio de la
resistencia RB1 hasta llevar el voltaje de emisor a un nivel Vv llamado voltaje de
valle. El tiempo de descarga será 𝜏2 = 𝐶𝑅𝐵1 .
Se debe notar que el tiempo de carga es mucho mayor que el tiempo de
descarga. Los valores de Vp y Vv vienen dados por las características de
construcción del transistor y el valor de la resistencia R debe calcularse de forma
pueda alcanzarse en un tiempo relativamente largo, el cual será el componente
principal de tiempo en el momento de calcular el periodo o frecuencia de
oscilación.
1
𝑇=
𝑓
1
𝑇 = 𝑅𝐶 𝑙𝑛( )
1−𝜇
Donde 𝜇 es una constante del material que varía entre 0,5 y 0,8.
Por su parte, la resistencia R debe ser tal que permita alcanzar al capacitor el
voltaje Vp, por lo que
𝑉𝑠 − 𝑉𝑝
𝑅<
𝐼𝑝
Pero al mismo tiempo debe permitir alcanzar el voltaje de valle Vv al
descargarse.
𝑉𝑠 − 𝑉𝑣
𝑅>
𝐼𝑣
El voltaje de pico Vp se puede encontrar mediante
𝑉𝑝 = 𝜇𝑉𝑠 + 0,5
El voltaje que se utilizará para el disparo del tiristor es el que aparece en el
terminal B1 del transistor. En este caso es importante regular el tiempo de
duración del pulso ya que de ser muy corto, el tiristor podría no dispararse. Este
tiempo Tg se regula con la resistencia RB1. (normalmente limitada a 100Ω)
𝑇𝑔 = 𝜏2 = 𝑅𝐵1 𝐶
Por su parte RB2, es una resistencia que protege al Transistor de daños por sobre
corriente, esta se puede calcular
104
𝑅𝐵2 =
𝜇𝑉𝑠
Transistor Monounión Programable.
También conocido como PUT, es un pequeño tiristor que se utiliza como
oscilador.
En el circuito oscilador con este dispositivo se mantiene constante el voltaje de

gate Vg mediante un divisor de tensión formado por R1 y R2.
Es decir que
𝑉𝑆 𝑅2
𝑉𝐺 =
𝑅1 + 𝑅2
A diferencia de lo que ocurría con el transistor UJT, en el cual el voltaje de pico
Vp viene dado por las características técnicas del dispositivo, en este circuito Vp
puede variar modificando los valores de R1 y R2.
Si el voltaje de Ánodo VA se mantiene por debajo del voltaje de compuerta, el
PUT se mantiene inactivo. Si VA excede el voltaje de gate, el tiristor entra en
conducción. En este estado, el capacitor comienza a descargarse por medio de
la resistencia Rs.
Generación de tren de pulsos con DIAC.
El DIAC es un tiristor doble, conectado en antiparalelo, sin compuerta, que tiene

la particularidad de conducir en los dos sentidos de sus terminales, cuando la
tensión en sus extremos supera el máximo voltaje de bloqueo directo “VBO”
Capítulo 8 : Rectificadores controlados
Como ya se definió anteriormente, los Rectificadores son los dispositivos

encargados de transformar la energía alterna en energía continua. En capítulos
anteriores se vieron los rectificadores de media y onda completa basada en
diodos de potencia. En estos casos no se tiene un control del rectificador y
actuará según su diseño sin posibilidad de modificación de los valores
entregados a su salida, por esta razón se los conoce también como rectificadores
no controlados. En otras palabras, operará como una fuente de voltaje constante.
Rectificadores controlados por fase
Los rectificadores controlados, al igual que sus parientes no controlados,
cumplen la función de convertir la energía alterna en energía continua, pero se
diferencian en que el operador puede decidir cuanta energía debe rectificarse.
El principio de operación es similar, únicamente se diferencian en que en los
rectificadores controlados se utilizan tiristores (al menos uno) en lugar de usar
exclusivamente diodos. Dado que los tiristores o SCRs que se utilizan son
desactivados por la inversión de su polarización (fase), a estos dispositivos se
les da el nombre general de rectificadores controlados por fase.
Los Rectificadores controlados por fase se pueden clasificar en dos grupos
principales en base al tipo de energía alterna sobre la que trabajen:
• Monofásica
• Trifásica
Dado que el objeto de este curso es el estudio de la electrónica de potencia con
aplicación a sistemas eléctricos de baja potencia, sólo se presentará información
de los sistemas monofásicos. Sin embargo, esos rectificadores monofásicos son
la base para posteriormente entender los trifásicos.
Cada uno de estos grupos se puede subdividir en tres grupos según su
constitución,
• Semiconvertidor
• Convertidor completo
• Convertidores Duales
Principio de Operación
En términos generales se puede decir que un tiristor opera de forma similar a la
que lo hace un diodo, su única diferencia está en el momento en que empieza a
conducir.
En el siguiente rectificador de media honda, se ha reemplazado el diodo por un
tiristor.
El voltaje de entrada sigue siendo la señal sinusoidal con voltaje de pico Vm y
un periodo de 2π. Suponiendo que el circuito de control está configurado de tal
forma que inicie la conducción α grados después de que el voltaje vs cruce cero,
a este ángulo α se lo denomina ángulo de disparo.
El voltaje de salida Vo será una media onda positiva recortada como se aprecia
en la figura.
Revisando los cálculos hechos para obtener el voltaje dc en el rectificador de
media onda se tendrá
𝜋
1
𝑉𝑑𝑐 = ( ) ∫ 𝑉𝑚 sin 𝜃 𝑑𝜃
2𝜋 𝛼
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = ( ) (− cos 𝜃)𝜋𝛼
2𝜋
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = ( ) (1 + cos 𝛼)
2𝜋
Como se puede ver el voltaje de salida dc puede variar desde 0 hasta un máximo
𝑉
de 𝜋𝑚 .
También se puede obtener la corriente por la resistencia de carga, la cual es el

voltaje de salida Vo sobre la resistencia R.
Como se puede apreciar en la gráfica, la corriente io es positiva cuando el voltaje
Vo es positivo. Con el signo de estos dos parámetros se crea un cuadrante.
Dado que ambos son positivos, se dice que este circuito opera en el primer
cuadrante.
Semiconvertidor
El semiconvertidor se crea con la base de un puente rectificador (rectificador de
onda completa), en el cual dos de sus diodos se han reemplazado por tiristores
controlados por fase.
Revisando el diagrama se aprecia que el tiristor T1 debe disparase en algún

momento α de la parte positiva del ciclo de la señal de entrada, en tanto que el
tiristor T2 se debe disparar en algún momento (π+α) del ciclo negativo de la
misma señal Vs.
Esto permite asegurar que las áreas bajo la curva de los dientes del voltaje de
salida sean iguales. Con esto se logra que el voltaje dc de salida sea igual a:
𝜋
1
2𝜋 𝛼
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = ( ) (1 + cos 𝛼)
𝜋
𝑉𝑚
Lo cual indica que el voltaje puede cambiar desde 0 hasta un máximo de (2 )
𝜋
De igual forma que en el circuito anterior, este trabaja en el primer cuadrante, es

decir que el voltaje de salida y la corriente son de signo positivo.
Convertidor controlado completo
En este caso se trata de un rectificador puente de onda completa en el que se
han reemplazado todos los diodos por tiristores.
En la mitad positiva del ciclo, los tiristores T1 y T2 deben dispararse en forma

simultánea, pero debido a que la carga es inductiva y que no existe un diodo de
marcha libre, los tiristores continuarán conduciendo más allá de wt = π. En la
mitad negativa del ciclo, se realizará el disparo de los tiristores T3 y T4, lo que
causa la polarización inversa de T1 y T2 logrando su desconexión.
Como se puede apreciar, el voltaje de salida pasa a ser negativo durante un

tiempo o ángulo de duración α. Pero la corriente en la carga siempre se mantiene
positiva debido al efecto inductivo.
Esto hace que este convertidor opere en los cuadrantes uno y cuatro.
En la parte del periodo que va desde α hasta π el sistema opera en el primer

cuadrante y la potencia generada es positiva ya que el voltaje y la corriente en la
carga son positivas, en este caso se dice que opera como un generador. En la
parte del periodo que va desde π hasta π+α el voltaje en la carga se hace
negativo, por ende la potencia de la carga también es negativa, en este caso se
dice que el sistema opera como un inversor. Dependiendo del valor de α el voltaje
promedio puede resultar positivo o negativo, por lo que puede operar en
cualquiera de los dos cuadrantes.
𝜋+𝛼
1
2𝜋 𝛼
2𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = ( ) cos 𝛼
𝜋
Cabe recordar que con una carga resistiva, el sistema operará únicamente en el
cuadrante 1.
Convertidores duales
Un convertidor dual es un dispositivo en el que se han conectado dos
convertidores en forma simultánea a la carga, de esta forma se logra que el
sistema opere en los cuatro cuadrantes.
Estos convertidores duales son muy comunes en sistemas industriales de
velocidad variable de alta potencia.
Convertidores en paralelo
Si se conectan dos convertidores duales completos en paralelo y se los hace
operar de forma sincronizada, tendremos un sistema capaz de operar en los
cuatro cuadrantes.
Nuevamente se está considerando que la carga es altamente inductiva. Para

descripción se ha nombrado como convertidor 1 al convertidor de la izquierda y
2 al de la derecha, de igual forma, α1 y α2 serán sus respectivos ángulos de
retraso. El voltaje dc de salida de cada uno de ellos será V dc1 y Vdc2
respectivamente.
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐1 = ( ) cos 𝛼1
2𝜋
y
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐2 = ( ) cos 𝛼2
2𝜋
Los dos voltajes de salida promedio son iguales, pero debido a que se deben
sincronizar para que cuando el uno invierta el otro rectifique, entonces se tiene
𝑉𝑑𝑐1 = −𝑉𝑑𝑐2
De donde
cos 𝛼2 = − cos 𝛼1
cos 𝛼2 = cos(𝜋 − 𝛼1)
Por lo tanto
𝛼2 = 𝜋 − 𝛼1
Dado que las corrientes de ambos convertidores no están en fase, existirá una
corriente ingresando en ellos, para limitar o eliminar el efecto de estas corrientes,
se colocan las bobinas Lr1 y Lr2, las cuales son llamadas bobinas reactantes
Los voltajes Vo1 y Vo2 son las salidas de cada uno de los convertidores y Vr el
resultado de la suma de los dos.
Convertidores en serie
Otra forma de lograr que los convertidores operen en los cuatro cuadrantes es el
colocar dos de ellos en serie. Este tipo de conexión es muy usada en sistemas
de alta potencia y alto voltaje.
Nuevamente se considera que el ángulo de retraso de los dos sistemas son α1
y α2 y que sus voltajes de entrada Vs son iguales y en fase. Lo que se debe
notar es que en la salida de cada convertidor se ha instalado un diodo de marcha
libre.
Se puede ver que en el primer convertidor se ha establecido un ángulo de retraso

α1=0 y por lo tanto opera como un rectificador de onda completa, como se
muestra en la gráfica de Vo1. Por su parte, el segundo convertidor mantiene un
voltaje 0 en su diodo de marcha libre hasta un ángulo de disparo α2, generando
la onda recortada de Vo2.
Al final Vo el voltaje en la carga es el resultado de la suma de Vo1 y Vo2.
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐1 = ( ) (1 + cos 𝛼1)
𝜋
Y
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐2 = ( ) (1 + cos 𝛼2)
𝜋
Entonces el voltaje dc total es el resultado de la suma de los dos anteriores
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = ( ) (2 + cos 𝛼1 + cos 𝛼2)
𝜋
Es evidente que el voltaje máximo se logrará cuando α1=α2=0 y será
4𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = ( )
𝜋
Capítulo 9 : Motores DC
Un motor de cd recibe corriente eléctrica directa y produce rotación mecánica del

eje. La misma e idéntica máquina es capaz de invertir el proceso de conversión
de energía: recibir rotación mecánica de una máquina externa y producir
corriente eléctrica directa. Cuando la máquina trabaja en esta dirección, entrada
mecánica y salida eléctrica, se llama generador. En otras palabras, un motor de
cd y un generador de cd son la misma máquina, pero funcionando en forma
contraria.
Principio de operación de la Dinamo de rotor devanado
El diagrama muestra las partes principales que constituyen el motor DC.

Rotor y Estator
Para que un generador funcione, debe hacerse que la parte interna, el rotor, gire.
La parte externa, el estator permanece inmóvil. El rotor es un cilindro montado
sobre un eje y el eje está soportado por cojinetes en ambos extremos, como
muestra la figura. Observe con cuidado que los términos rotor y estator son
términos mecánicos. No son nombres eléctricos ni magnéticos.
Armadura y campo
Un generador produce voltaje porque uno de sus devanados, llamado devanado
de armadura, tiene un cambio de flujo magnético. El flujo magnético,
representado por ∅, se produce en el otro devanado del generador, llamado
devanado de campo. Se llama así porque es un electroimán que produce una
densidad B de flujo magnético cuando se hace pasar corriente por él.
La figura (a) es un corte transversal de una máquina de dos polos, donde se ve

con detalle el devanado de campo y la dirección del flujo (Φ). Los conductores
(los alambres) del devanado de armadura se han omitido —las ranuras del rotor
están vacías.
La figura (b) es un corte transversal de una máquina de cuatro polos. Muestra la
distribución del flujo dentro del núcleo del rotor, y atravesando los entrehierros
entre la superficie del rotor y las caras polares
Laminaciones
Para combatir el problema de las corrientes parásitas, los fabricantes producen
el rotor y los polos de campo con laminaciones de acero separadas por capas
aisladoras muy delgadas de plástico. De esa manera los remolinos no pueden
tener un diámetro mayor que el espesor de las laminaciones. Esta técnica de
fabricación reduce en forma drástica la pérdida de potencia I2R.
Entrehierro. La distancia entre la superficie del rotor y las caras polares de campo
se llama
Entrehierro.
Mientras menor es el entrehierro, el campo magnético es más fuerte, a igualdad
de las demás circunstancias.
Como produce voltaje el generador
Al girar la bobina de una vuelta en el espacio, el voltaje instantáneo que aparece
en las terminales del devanado varía en forma de onda senoidal. En forma
específica, a medida que la bobina gira de la posición de 0° en la figura a la de
90° y después avanza a la de 180°, vertical, el voltaje v generado por la bobina
produce un medio ciclo positivo de una onda senoidal, como se indica.
Entonces, cuando la bobina gira los 180° siguientes, es decir, de la posición de
180° a regresar a la posición de 0°, v produce el medio ciclo negativo. Es claro
que el medio ciclo negativo no es más que una inversión de polarización.
Adición de anillos rozantes y escobillas

Para conectar la bobina giratoria de armadura con el mundo externo de las
cargas, se sueldan las terminales de la bobina a anillos de cobre que se montan
en el eje, pero están aislados de él. Esto se muestra en la figura. Unos bloques
de carbón, llamados escobillas se mantienen presionados contra los anillos
rozantes. La figura no muestra los resortes de compresión que mantienen
presionadas las escobillas contra los anillos rozantes. Incrustados en las
escobillas hay alambres de cobre que llevan a la carga resistiva. Con este arreglo
de escobillas y anillos rozantes podemos conectar el devanado móvil de la
armadura con una carga externa.
Mejoramiento de la dínamo
Más bobinas de armadura. La figura muestra una segunda bobina de armadura
en el rotor, apartada 90° de la primera. El conmutador se ha cortado en cuatro
segmentos, en lugar de sólo dos. No es difícil ver que este arreglo permitirá que
una de las bobinas energice la carga durante la cercanía al máximo de cada
medio ciclo, y la otra toma el relevo durante la cercanía al máximo de sus medios
ciclos. De esta manera ninguna bobina alimenta a la carga durante las partes del
ciclo con bajo voltaje.
Motores convencionales de imán permanente

Un motor convencional de imán permanente, de cd, es igual, en forma
conceptual, que un motor de rotor devanado configurado en derivación. El
conjunto del rotor es idéntico, con un núcleo de hierro laminado, devanados de
armaduras en las ranuras del motor, conmutador, portaescobillas y todo lo
demás igual. La única diferencia es que se establece el campo magnético con
imanes permanentes, y no con electroimanes.
En su forma más sencilla, el motor contiene imanes permanentes, magnetizados
radialmente, como muestra la figura. El flujo magnético sale de la cara del polo
norte, a la izquierda de la figura (a). Pasa por el entrehierro, atraviesa el núcleo
del rotor convencional y entra a la cara del polo sur, del lado derecho. La
superficie externa del imán derecho es norte; la superficie externa del imán
izquierdo es sur. La trayectoria del flujo magnético se completa pasando por el
armazón de acero del motor, igual que en una máquina con campo devanado.
También se consiguen diseños con cuatro polos y seis polos. Cuando aumenta
la cantidad de polos de campo se debe rediseñar el devanado de armadura para
que las bobinas individuales tengan la misma extensión mecánica que los polos
adyacentes. Por ejemplo, la estructura de campo con cuatro polos de la figura
(b), con 90° entre polos adyacentes, necesitaría que las bobinas de la armadura
tengan sus lados colocados en ranuras de rotor que también formen 90°
(aproximadamente). En general también hay cuatro escobillas de conmutador.
Estos hechos, acerca de armaduras de varios polos, son tan válidos para las
máquinas de cd de campo devanado como para las de imán permanente.
Motores de pasos
Los motores de pasos y los motores de cd sin escobillas forman juntos la clase
de motores llamados motores de conmutación electrónica, o motores
conmutados electrónicamente. Conceptualmente se parecen entre sí. El motor
de pasos es más adecuado para mover el eje una cantidad exacta de giro; el
motor de cd sin escobillas se adapta mejor a la rotación continua con velocidad
ajustable. Procederemos a explicar los motores de pasos, y en la siguiente
sección proseguiremos con los motores de cd sin escobillas.
Los motores de pasos difieren en forma fundamental de otros motores de cd —
no tienen escobillas ni conmutador mecánico. En lugar de ello, la acción de
conmutación necesaria para que funcione el motor de cd se logra con
transistores externos. Además, el rotor no tiene devanado de armadura. Sólo es
un conjunto de imanes permanentes de polos salientes, como se ve en la figura.
Los cuatro devanados polares del estator, y sus transistores de control, se
identifican con A, B, C y D. Cuando el circuito de control activa determinado
transistor, la corriente pasa del suministro de cd +VS, recorre el devanado
correspondiente y pasa a tierra por el transistor. Cuando se energiza una sola
espira, se enrolla de tal modo que su polo sea un norte magnético. Su flujo sale
de la cara polar, atraviesa el rotor y completa su trayectoria entrando a la cara
del polo que está directamente opuesta. Por ejemplo, si el transistor A energiza
al polo A de la figura, el flujo creado por ese polo completa su camino
atravesando el polo C y el armazón del motor. Así, C se vuelve automáticamente
un polo sur, aunque su devanado no conduzca corriente.
En la figura, los polos permanentes del rotor se identifican con 1 a 3; los polos 1,
3 y 5 son sur. Los polos alternos, con números 2, 4 y 6, son norte.
El principio de funcionamiento de un motor de pasos con imán permanente es el
siguiente: el polo energizado del estator que se transforma en polo norte
magnético activo, tira del polo sur más cercano del rotor, para alinearse con él.
Esta acción productora de par es ayudada por el polo sur pasivo del estator (en
el lado opuesto del estator), que atrae al polo norte opuesto para alinearse con
él.
Por ejemplo, en la figura, si el transistor A se activa, el polo A del estator en la
posición de las 12 es el norte activo. En el instante que representa la figura ya
ha puesto en alineamiento al polo sur 1 del rotor. También el polo C del estator,
en la posición de las 6, es el sur pasivo. Ha tirado del polo norte 4 del rotor y lo
ha alineado con él.
Definiremos la posición del rotor que muestra la figura como la posición de 0°.
Hemos indicado una flecha imaginaria de posición en el eje, que apunta hacia
arriba, hacia las 12 horas. Al girar el eje del rotor, se puede describir su nueva
posición mediante la dirección en que apunta la flecha imaginaria.
El circuito de control desactiva (abre) el transistor A y al mismo tiempo activa
(cierra) el transistor B. El polo B del estator se vuelve el norte activo; el polo D
del estator se vuelve sur pasivo. Los polos Ay C se vuelven neutros —están
desmagnetizados. El polo B del estator atrae al polo sur 5 del rotor; el polo D del
estator atrae al polo norte 2 del rotor. El motor se vuelve 30° en sentido de las
manecillas del reloj, para que los polos del rotor queden alineados con los del
estator. Se dice que el motor da un paso de 30°. Ahora la posición de la flecha
imaginaria apunta hacia la una en punto.
Una vez que se ha dado el paso de 30°, el controlador puede desactivar el
transistor B si la carga mecánica no hace que el eje del rotor sobrepase la
posición deseada, que es la de la 1 en punto. Si la carga tiende a causar este
problema, se debe dejar activo el transistor B para permitir que el motor de pasos
se mantenga en esta posición. En la parte superior de la tabla, segundo renglón,
se anota el primer paso de 30°.
A continuación el circuito de control desactiva el transistor B y al mismo tiempo
activa el transistor C. Esto hace que el polo C del estator sea norte activo, y el
polo A sea sur pasivo. El polo sur 3 del rotor está sólo a 30° de C en ese
momento, por lo que se mueve y se alinea con él.
El motor ha dado otro paso de 30° en sentido de las manecillas del reloj, como
se ve en la tabla. La flecha imaginaria de posición apunta a las 2 en punto, o a
60° de su posición inicial. Y así sucesivamente, con el control activando los
transistores en el orden repetitivo ABCD, que se ve en la tabla. El lector debe
seguir los pasos del motor en una rotación completa de 360°, hasta la parte
inferior de la tabla. Fíjese en qué polo del estator se ha vuelto norte, y cuál polo
sur está a 30° de él.
Es sencillo, conceptualmente, invertir un motor de pasos para que gire en sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Sólo se arregla el circuito de control para
activar los transistores conmutadores en el orden inverso, DCBA. Esto se ve en
la tabla. Comenzando con la posición de 0° de reiniciar al encendido (POR, de
power-on-reset) donde A se ha activado, el controlador cambia primero al
transistor D. En la figura eso hace que el polo sur 3 del rotor se mueva 30° en
sentido contrario para alinearse con el polo norte D del estator, y naturalmente,
el polo norte 6 del rotor se alinea con el polo sur B pasivo del estator. Siga la
rotación del motor de pasos, en sentido contrario al de las manecillas del reloj
Medios pasos.
Es posible hacer que el motor dé pasos de 15°, llamados medios pasos. La
secuencia de conmutación de los transistores se ve en la.
Compare esta tabla con la figura (a), que muestra la dirección del flujo magnético
en el estator del motor, para cada renglón de la tabla.
Comenzando en la posición POR de 0° (12 en punto), el circuito de control
desactiva al transistor A y activa en forma simultánea a los transistores C y D.
Los polos C y D del estator se vuelven norte activo; los polos A y B se vuelven
sur pasivo. Su flujo magnético neto combinado está a la mitad del espacio entre
los polos. Esto se indica con la flecha de flujo identificada por C y D, en la figura
(a).
Observe que la flecha del flujo apunta desde la derecha inferior hacia la izquierda
superior (de 135 a 315°). Eso quiere decir que el flujo norte que sale entra al
rotor en el lugar de 130°. En la figura, el polo sur más cercano es el polo 3, que
sólo está a 15° de la flecha de flujo C y D. En consecuencia, el rotor da un paso
de 15° en sentido de las manecillas del reloj. La flecha imaginaria de posición del
eje, de la figura, apunta a hora a 15° en sentido de las manecillas del reloj, a
partir de las 12 en punto, como se ve en la figura (b).
El siguiente paso en la tabla tiene activado sólo el transistor B. En la figura (a),
el flujo neto es hacia la derecha, indicado por la flecha B. En el corte transversal
del motor, de la figura, el polo sur del rotor en ese momento está a 15° del punto
de salida del flujo norte.
Por consiguiente, el polo 5 pasa a alinearse con ese flujo de estator, haciendo
que el rotor dé otro paso de 15° en sentido de las manecillas del reloj. La flecha
imaginaria de posición del eje apunta ahora a la 1 en punto (30° en sentido de
las manecillas, a partir de las 12 en punto), como se ve en la figura (b).
Modo de operación en dos fases.
En el funcionamiento a medios pasos, la secuencia de conmutación del estator
tiene energizado un solo devanado polar, y después dos devanados polares
energizados en forma simultánea; después, vuelta a un solo polo energizado.
Vea la tabla. Una cosa importante acerca de los medios pasos es la siguiente:
los pasos que se dan cuando están energizados dos devanados de polo son más
poderosos que los que se dan con un solo devanado polar energizado. En otras
palabras, se producen pasos de mayor par alternados con pasos de menor par.
Esto sugiere que hay la posibilidad de aumentar la capacidad de par de un motor
de pasos si siempre hay energizados dos devanados polares.
La secuencia de conmutación transistorizada que obtiene lo anterior se ve en la
tabla. Para comprender el modo de operación en dos fases, vea la tabla y el corte
transversal del motor.
La parte (a) de la figura muestra la dirección de flujo magnético que resulta de

los dos polos que están energizados. Recuerde que un polo energizado siempre
se transforma en norte activo; dos polos energizados producen flujo norte
saliendo de un punto a la mitad de ellos.
La figura (b) muestra la posición de la flecha imaginaria en el eje, para cada
combinación de conmutación transistorizada.
Micropasos
Para obtener ángulos de paso muy pequeños, se pueden modular los dos
voltajes de suministro de fases separadas, VS(A-C) y VS(B-D). A esta práctica
se le llama micropasos. La modulación puede ser del tipo de amplitud o de ancho
de pulso.
La secuencia de medios pasos de la tabla indica que la forma normal de producir
un medio paso de 15°, de la posición de 30° a la de 45°, es desactivar el transistor
B y en forma simultánea activar los transistores A y D. Examinemos un método
para ir de 30 a 45° en tres micropasos de 5°.
La figura sólo muestra los polos A y D del estator, y sólo el polo sur 1 del rotor.
Los devanados del estator son activados con fuentes de poder programables de
cd. Esas fuentes de poder tienen la posibilidad de cambiar su voltaje de salida
en respuesta a un comando digital. En sí mismas no son programables en el
sentido estricto; esto es, ellas no almacenan un programa por sí mismas. Más
bien reciben datos de comando de acuerdo con un programa almacenado y
ejecutado por un dispositivo basado en un microprocesador. Un mejor nombre
de esas fuentes de poder sería “fuentes de poder de cd controladas por
programa”.
Se puede diseñar el programa para variar los voltajes de suministro VS(A-C) y
VS(B-D) como se ve en la figura. Cuando t = 0, los transistores A y D están
activados por un pulso STEP emitido por el programa. En el mismo instante, el
programa de control manda datos a la fuente de poder, pidiendo que VS(A-C)
sea 23.2 V. Esos valores producen las cantidades adecuadas de corriente en los
devanados Ay D, por lo que su flujo neto combinado está orientado a 35°,de la
vertical. Por consiguiente, el polo sur 1 se mueve 5° en sentido de las manecillas
del reloj, para alinearse con el flujo norte neto.
Vs(A-C)
Vs(B-D)
Cuando t = 2 ms, el programa manda datos nuevos a las fuentes de poder de las
fases, pidiendo que VS(A-C) = 21.7 V y VS(B-D) = 18.2 V, como se ve en la
figura. Al hacer una conversión de estos valores, de rectangulares a polares, se
demuestra que producen un flujo neto de estator que está desplazado a 40° de
la vertical. Por consiguiente, el polo 1 del rotor da otro paso de 5°, de 35 a 40°.
Cuando t = 4 ms, se ordena a los dos voltajes de la fuente de poder que sean 20
V, para producir un flujo neto a la mitad de los polos Ay D, con orientación de
45°. El rotor hace su tercer paso de 5°, moviendo el polo 1 sur de la posición de
40° a la de 45°.
Cuando t = 6 ms el programa podría seguir la pauta de forma de onda de voltaje
que se establece en la figura. Esto es, las fuentes de poder de las fases se
cambiarían a VS(A-C) = 18.2 V, VS(B-D) = 21.7 V, y así sucesivamente, para
avanzar de 50 a 60° en pasos de 5°, durante los siguientes 6 ms.
También se podría diseñar el programa para emitir otro pulso STEP que activara
el par adecuado de transistores e iniciara la variación de valores de la fuente de
poder, para hacer trabajar un polo sur distinto en el rotor. Viendo la figura, el par
adecuado de polos del estator sería A y B, trabajando con el polo sur 5 del rotor.
Motores de pasos de reluctancia variable
No todos los motores de pasos tienen rotores de imán permanente. También se
puede obtener la acción de pasos con un núcleo dentado no magnetizado,
cilíndrico. Una construcción frecuente de esos motores de pasos se muestra en
corte, en la figura. A esos motores se les llama motores de pasos de reluctancia
variable, porque el rotor siempre se mueve hasta la posición que minimiza la
reluctancia magnética de la trayectoria general de flujo (minimiza los entrehierros
combinados totales en la trayectoria).
La secuencia de conmutación transistorizada de la figura es ABC para pasos en
sentido contrario al de las manecillas del reloj. Cuando el transistor A se activa,
los devanados polares de las 12 en punto, 3 en punto, 6 en punto y 9 en punto
se energizan en serie entre sí. La conexión de devanados produce polos norte a
las 12 en punto y a las 6 en punto, y polos sur a las 3 en punto y 9 en punto. Ello
hace que el rotor se mueva hasta la posición de la figura.
Se mueve por fuerzas de atracción magnética entre los polos de estator
magnetizados en forma activa y los dientes T1, T3, T5 y T7, magnetizados
pasivamente. El movimiento se detiene cuando los dientes quedan alineados con
los polos. Esos dientes no se pasan de esa posición, porque sentiría una fuerza
de restitución magnética si lo hicieran. Al alinearse de esta forma a sí mismos,
han minimizado el entrehierro en el flujo, o minimizado la reluctancia de la
trayectoria de flujo.
El siguiente paso se da cuando el transistor A se desactiva y el transistor B se
activa, en forma simultánea. Con eso se energizan los cuatro polos de la fase B,
en las posiciones de 1 en punto, 4 en punto, 7 en punto y 10 en punto. Los dientes
más próximos son T2, T4, T6 y T8. Entonces, los dientes avanzan el escalón de
distancia de 15° hacia los polos, moviéndose en sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Cuando la fase B se desactiva y la fase C se activa, los
dientes de número par dan otro paso de 15° para alinearse y minimizar la
reluctancia.
La rotación en sentido de las manecillas del reloj se obtiene invirtiendo la
secuencia a ACB, que es lo que cabe esperar. Debido a la naturaleza
magnéticamente pasiva del rotor, un motor de pasos de reluctancia variable
puede funcionar con mucho mayores frecuencias de pasos que uno de imán
permanente del mismo ángulo de paso. Algunos modelos que tienen el diseño
trifásico de la figura pueden acelerarse hasta 10 000 pasos/s, produciendo
velocidades de rotación de 25 000 r/min.
Como sus dientes de rotor son magnéticamente pasivos, un motor de reluctancia
variable tiene un par de retención estática mucho menor que uno comparable,
de imán permanente, y también tiene un par de detención casi igual a cero.
Sobrepaso.
Los motores de pasos nunca dan pasos perfectos. En lugar de ello se pasan de
la posición del paso y después se recuperan y quedan oscilando en torno a esa
posición, antes de detenerse. Esta tendencia se ilustra en la figura. Como
carecen de un par de polos magnéticos activos para fijarse entre sí, los motores
de pasos de reluctancia variable tienen una tendencia mucho mayor a pasarse
que los de imán permanente. Cuando la inercia es alta, las condiciones de
operación en alta velocidad pueden causar un problema serio. Si la oscilación no
se ha detenido para cuando se hace el siguiente paso, podría ser que un motor
de pasos de reluctancia variable dé en realidad un paso en reversa. La razón de
ello se ve en la figura.
Amortiguamiento.
Para evitar los pasos en falso como el que se acaba de describir, a veces se
hace un esfuerzo especial para minimizar el sobrepaso y suprimir con rapidez la
oscilación. A eso se le llama amortiguamiento.
Se puede implementar el amortiguamiento, a bajo costo, conectando resistores
o capacitores con las fases del motor, como se ve en la figura (a) y (b).
Los resistores de la figura (a) permiten que pase una corriente pequeña en las
dos fases que están desenergizadas por el controlador de secuencia. Por
ejemplo, cuando el transistor QB se activa, una corriente de pequeño valor pasa
por el devanado de la fase A, por el resistor RAB, por QB y llega a tierra, y de
igual manera para el devanado de la fase C y RBC. Esas corrientes producen
par de reversa pequeño cuando comienza el movimiento del paso.
Las corrientes en los devanados desenergizados producen menos par inverso
cuando el movimiento de paso se aproxima a su terminación. Esta supresión
inicial y liberación retardada tiende a reducir mucho el sobrepaso, reduciendo el
par de avance promedio del motor.
Una respuesta electromagnética parecida se obtiene con los capacitores en
paralelo de la figura (b). El devanado de fase que en el momento está siendo
desenergizado (la fase A en el momento representado en la figura) tiene un
capacitor CA cargado en paralelo con él. Esto suprime el par de avance al
principio del movimiento de paso, y con ello reduce un posible sobrepaso.
También se puede obtener el amortiguamiento conectando un conjunto de
embrague mecánico deslizante (de contravuelta) al extremo del eje sin carga, en
un motor con eje de dos extremos salientes. Muchos motores de pasos de
reluctancia variable se construyen con eje saliente en dos extremos, para instalar
esos dispositivos.

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Capítulo 1 : Amplificadores operacionales ......................................................... 6

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Nuevamente una expresión exponencial que comienza en cero y tiende a E

Inicialmente el interruptor se encuentra abierto de forma tal que el voltaje U no

La solución será del tipo

En el momento inicial t=0 la corriente I(0)=0

Evaluando esta ecuación en t=0

Acomodando los términos de la expresión

Reemplazando este valor en la solución general se obtiene la solución particular.

Para simplificar la expresión se dice que

Con lo que la ecuación de la corriente quedaría

El Voltaje del Inductor será

Para simplificar la operación se dice que

∝ > 𝑊𝑜 (Sobre amortiguada)

Donde 𝑚1 = −∝ + √∝2 − 𝑊𝑜2 y 𝑚2 = −∝ − √∝2 − 𝑊𝑜2

𝑉 = 𝐿(𝐶1 𝑒 0 (−∝ + √∝2 − 𝑊𝑜2 ) − 𝐶1 𝑒 0 (−∝ − √∝2 − 𝑊𝑜2 )

∝ < 𝑊𝑜 (Sub amortiguada)

En la gráfica se representa en verde una fuente de 30Voltios DC, la cual

Por lo tanto, si la frecuencia es de 60 Hz, el periodo o duración de cada ciclo será

Si 𝑓(𝑡) = 𝑣𝑝 𝑆𝑒𝑛 (𝑤 𝑡) donde 𝑤 𝑡 = 𝜃 entonces

Potencia en corriente alterna