CURSO DE HIDROLOGÍA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE

INGENIERÍA MECÁNICA DE FLUIDOS

MODULO 9
CAUDALES

Eusebio Vega
MEDICION DE LA ESCORRENTÏA (MEDICION DE CAUDALES)

Definiciones Con respecto a la medida del escurrimiento, existen

algunos términos que se emplean frecuentemente:

• Hidrometría, ciencia que trata de la medición y análisis del agua

incluyendo métodos, técnicas e instrumentos .
• Gasto o caudal, volumen de agua que pasa por determinada
sección transversal del cauce del río en un intervalo de tiempo y se
expresa en m3/s o Lt/s.
• Aforar. significa determinar a través de mediciones, el caudal que
pasa por una sección dada y en un momento dado.
• Aforo, conjunto de operaciones para determinar el caudal en un
curso de agua para un nivel observado.
• Sección de control, corresponde a un reborde o artificial que se
establece en el cauce a fin de regular la curva altura-caudal.
• Vadeo, forma de aforo que ejecuta el aforador cuando puede
atravesar fácilmente la sección sin que la corriente de agua lo afecte
y en esta acción con la ayuda de una varilla graduada y un molinete
o correntómetro mide la profundidad del lecho y la velocidad.
 MÉTODOS DIRECTOS

Existe un gran número de técnicas o métodos para medir el escurrimiento

de un río (hidrometría) en un punto e instante determinado, entre estos
métodos se tiene:

1.- Métodos basados en la medición de la velocidad del agua y área

transversal del río (correntómetros).
2.- Métodos que involucran la construcción de estructuras
artificiales,(aforadores o vertedores)
3.- Métodos de aforo por dilución.

Una guía para la selección del método más adecuado de acuerdo al

tamaño y la precisión deseada, se tiene en la tabla siguiente
 Condiciones de la sección de aforo con correntómetro

La ubicación ideal de una sección es aquella donde:

• Las corrientes son paralelos entre sí

• Las velocidades sean suficientes para una buena utilización del
correntómetro
• Las velocidades son constantes para una misma altura de la escala
limnimétrica

La Primera condición exige:

• Un recorrido rectilíneo entre dos riberas o margenes

• Un lecho estable
• Un perfil transversal relativamente constante, segu n el perfil en
longitud
Formas de aforo con correntómetros
Formas de aforo con correntómetros
 MÉTODO VELOCIDAD-AREA
Este método depende de la medición de la velocidad media de la corriente y del
área de la sección transversal del canal, calculándose a partir de la fórmula:

Q(m³/s) = A(m2) x V(m/s)

La unidad métrica es m³/s. Como m³/s es una unidad grande, las corrientes
menores se miden en litros por segundo (1/s).

Una forma sencilla de calcular la velocidad consiste en medir el tiempo que

tarda un objeto flotante en recorrer, corriente abajo, una distancia conocida.

La velocidad de la corriente debe ser estimada para un campo de velocidades,

es decir la velocidad de la corriente varia en la sección transversal
 Medición de velocidad con uso de correntómetros

Una determinación más exacta de la velocidad se puede obtener utilizando un

molinete. En la Figura se ilustran los dos principales tipos de molinete. El de tipo de
taza cónica gira sobre un eje vertical y el de tipo hélice gira sobre un eje horizontal.

En ambos casos la velocidad de rotación es proporcional a la velocidad de la

corriente; se cuenta el número de revoluciones en un tiempo dado, ya sea con un
contador digital o como golpes oídos en los auriculares que lleva el operador. En las
corrientes superficiales se montan pequeños molinetes sobre barras que sostienen
operarios que caminan por el agua.

Cuando hay que medir caudales de una avenida en grandes ríos, las lecturas se
toman desde un puente o instalando un cable suspendido por encima del nivel
máximo de la avenida; el molinete se baja por medio de cables con pesas para
retenerlo contra la corriente del río.
 Tipos de correntómetros

b) tipo hélice

a) tipo taza cónica

Tipos de correntómetros
 Fórmula de medición de velocidad con correntómetros
Los correntómetros son vendidos con un certificado de calibración, sobre
el que se indica la fórmula que debe utilizarse para calcular las
velocidades, a partir del numero de vueltas por segundo de la hélice
determinada, que tiene la forma:

Donde:
V= Velocidad de la corriente, en m/s
N= número de vueltas (revoluciones) de la hélice por segundo
a= paso real de la hélice en m
b= Velocidad llamada de frotamiento en m/s

Por ejemplo, para un correntómetro OTT-Meter N° 7569, la fórmula es:

 Métodos de calculo de velocidad

La velocidad media en la vertical de una corriente utilizando el

correntómetro puede ser calculada con los siguientes criterios

1. Considerando la velocidad superficial

1. Considerando solo un punto

2. Considerando dos puntos

3. Considerando tres puntos

4. Considerando 4cuatro puntos

Ejemplo de Cálculo de la velocidad de una corriente a partir de las
mediciones efectuadas con un molinete.
 Calculo del Área Hidráulica

Para estimar el área de la sección transversal se puede utilizar.

• Ecosonda
• Sondaleza del propio correntómetro
Separación de verticales
Franjas transversales
CUADRO 1 - Cálculo del caudal a partir de las lecturas en el molinete

1 2 3 4 5 6 7 8
Velocidad del caudal Área Caudal
(m/s) Profundidad Ancho
Sección (m2) (m³/s)
(m) (m)
0,2D 0,8D Media 5x6 4x7

1 - - 0,5 1,3 2,0 2,6 1,30

2 0,8 0,6 0,7 1,7 1,0 1,7 1,19
3 0,9 0,6 0,75 2,0 1,0 2,0 1,50
4 1,1 0,7 0,9 2,2 1,0 2,2 1,98
5 1,0 0,6 0,8 1,8 1,0 1,8 1,44
6 0,9 0,6 0,75 1,4 1,0 1,4 1,05
7 - - 0,55 0,7 2,0 1,4 0,77
TOTAL 9,23

D, es la profundidad de la corriente en el punto medio de cada sección.

 Métodos volumétricos
La forma más sencilla de calcular los caudales pequeños es la medición directa del
tiempo que se tarda en llenar un recipiente de volumen conocido. La corriente se
desvía hacia un canal o cañería que descarga en un recipiente adecuado y el
tiempo que demora su llenado se mide por medio de un cronómetro. Para los
caudales de más de 4 l/s, es adecuado un recipiente de 10 litros de capacidad que
se llenará en 2½ segundos. Para caudales mayores, un recipiente de 200 litros
puede servir para corrientes de hasta 50 1/s. El tiempo que se tarda en llenarlo se
medirá con precisión, especialmente cuando sea de sólo unos pocos segundos. La
variación entre diversas mediciones efectuadas sucesivamente dará una indicación
de la precisión de los resultados.

Si la corriente se puede desviar hacia una cañería de manera que descargue

sometida a presión, el caudal se puede calcular a partir de mediciones del chorro. Si
la cañería se puede colocar de manera que la descarga se efectúe verticalmente
hacia arriba, la altura que alcanza el chorro por encima del extremo de la tubería se
puede medir y el caudal se calcula a partir de una fórmula adecuada tal como se
indica en la Figura. Es asimismo posible efectuar estimaciones del caudal a partir de
mediciones de la trayectoria desde tuberías horizontales o en pendiente y desde
tuberías parcialmente llenas, pero los resultados son en este caso menos confiables
(Scott y Houston 1959).
Cálculo del caudal en cañerías a partir de la altura de un chorro vertical
(Bos 1976)

a) Napa de agua baja (altura de

descarga baja)
Q = 5,47*D1.25 H1.35 ……….(1)

Q en metros cúbicos por segundo; D y H en

metros.

Si H < 0,4 D utilícese la ecuación (1)

Si H > 1,4 D utilícese la ecuación (2)

Si 0,4D < H < 1,4D calcúlense ambas

ecuaciones y tómese la media

b) Chorro

Q = 3,15*D1.99 H0.53 ….. (2)

 Vertederos de aforo

En general las estructuras a través de la corriente que cambian el nivel de aguas

arriba se denominan vertederos y las estructuras de tipo canal se denominan
aforadores, aunque esta distinción no siempre se cumple. Una distinción más
importante es entre dispositivos estándar y no estándar.

Un vertedero o aforador estándar es el que se construye e instala siguiendo

especificaciones uniformes y cuando el caudal puede obtenerse directamente de la
profundidad de la corriente mediante el empleo de diagramas o tablas de aforo, es
decir, cuando el aforador ha sido previamente calibrado.

Un vertedero o aforador no estándar es el que necesita ser calibrado

individualmente después de la instalación mediante el empleo del método
velocidad/superficie como cuando se establece el aforo de una corriente.

Existe un conjunto tan amplio de dispositivos estándar que es preferible evitar las
estructuras no normalizadas salvo para hacer cálculos aislados de los caudales de
la corriente utilizando el método velocidad/superficie en un puente o un vado o una
alcantarilla.
Corriente libre
Corriente sumergida

Corriente libre con y sin contracción lateral

Canal de aforo Parshall (dibujado a partir de Scott y Houston 1959)
 Limnígrafos
Algunas veces una sola medición de la profundidad máxima del caudal basta
para calcular el caudal máximo, como se describió en la sección relativa al
método velocidad/superficie. Si hace falta un hidrograma, es decir, una gráfica
del caudal en función del tiempo, es necesario un registro constante de los
cambios del nivel del agua.
Durante décadas el método común era un flotador cuyo ascenso y descenso en
una poza de amortiguación registraba en un diagrama movido por un aparato
de relojería. Esos registradores eran flexibles en el sentido de que se podía
utilizar un engranaje que permitía abarcar variaciones de nivel grandes o
pequeñas y la relación tiempo-velocidad de los diagramas podía también variar
por medio del engranaje en el aparato de relojería. La desventaja era la
sensibilidad a errores accidentales y a un mal funcionamiento; para indicar, por
ejemplo, algunos de ellos, la cañería de la poza de amortiguación se
bloqueaba, los insectos anidaban en la caja del registrador, la humedad o la
aridez provocaban el desborde o la sequedad de la tinta del registrador, el
diagrama podía estirarse o contraerse, el reloj se para, el observador no puede
llegar al lugar para cambiar el diagrama, y muchos otros problemas. Las
inspecciones diarias no son siempre posibles en lugares remotos o de difícil
acceso. Además de las dificultades de obtener datos correctos, el análisis y la
computación de los diagramas son laboriosos.
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MEDICION DE CAUDALES
UTILIZANDO ADCP
 Introducción

• El ADCP es un nuevo instrumento que suele instalarse sobre

embarcaciones en posición hacia abajo, aunque también suele fijarse en el
fondo dirigiendo el efecto sonoro hacia arriba o también en la orilla con su
efecto hacia un lado.
• Los ADCP normalmente necesitan que el sensor esté bajo el agua
(sumergido), para poder transmitir y medir los pulsos sonoros a través de la
columna de agua.
• Los reflejos de estos pulsos sonoros, y el eco procedente de partículas
suspendidas que se mueven en el medio acuático, generan un
desplazamiento del sonido que transmite el sistema, a partir de esta
condición es que se determina la velocidad del flujo.
• Este fenómeno, conocido como el desplazamiento Doppler, es similar al
cambio en el tono percibido por una persona cuando un tren que está
accionando una sirena pasa junto a ella. Los pulsos sonoros enviados en
diferentes direcciones y haces, desde el sistema del ADCP detectan los
diferentes componentes de la velocidad, de forma paralela a cada uno de
los haces.
 Introducción
• Se emplea una transformación trigonométrica para convertir la velocidad
registrada a lo largo de los haces en tres componentes de velocidad,
asociadas a un sistema de coordenadas cartesianas orientado hacia el
instrumento.

• Los dispositivos ADCP montados sobre embarcaciones pueden medir con

relativa facilidad el perfil de las velocidades calculando las tres
componentes espaciales incluidas las localizaciones y profundidad por
donde se desplaza la embarcación.

• Los ADCP pueden medir en forma precisa el caudal en ríos con corrientes
de dos componentes (bidireccionales) sin necesidad de emplear técnicas
especiales. Por lo cual tiene ventaja sobre los instrumentos mecánicos que
solo miden en una sola dirección la velocidad de la corriente.

• Finalmente, debido al desarrollo de los programas informáticos, los

archivos que generan los ADCP pueden procesarse de forma que describa
información sobre la velocidad del rio, ya sea en una sola dirección, en dos
o tres direcciones de acuerdo al proceso o modelo que se quiera analizar.
 Equipo de medición

El ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler –

Perfilador de Corriente Acústico Doppler) de
Sontek Survey M9.
Este sistema incluye:
• El ADCP M9.
• Cables con conectores rudos para uso en
agua.
• Procesador inteligente para manejo de
señales doppler, con 9 transductores (cuatro
transductores de 3.0 Mhz, cuatro
transductores de 1.0 Mhz, y un transductor
de 0.5 Mhz de haz vertical para batimetría
(profundidad).
• Brújula y sensor de inclinación de 2 ejes.
• Sensor de temperatura.
• Tarjeta de memoria de 8 Gigabytes.
• Software para exploración hidrográfica. Para
la obtención en tiempo real de datos y
análisis del perfil de velocidad, batimetría y
geoposicionamiento.
• Una embarcación diseñada a medida (Mini
trimarán).
 Composición de
perfilador de efecto
Doppler (Sontek M9,
montado en plataforma
de flotación tipo Mini
trimarán

PARAMETRO VALOR UNIDAD

Frecuencia de trabajo 1000 a Hz
3000
Numero de rayos 9 ---
Resolución vertical (Min) 0.02 m
Max. Numero de celdas por haz 128 ---
Min. Tamaño de celda 0.02 m
Max. Tamaño de celda 4 m
Max. Velocidad 20 m/s
Compensador de velocidad de Si ---
sonido
Medidor de corriente superficial Si ---

Especificaciones del sensor

 Procedimiento de medición
a) La embarcación que consigo lleva el sistema de medición (ADCP) se
instaló en el lado izquierdo/derecho del bote a fin de que dicho equipo
se encuentre frente a la corriente durante las mediciones en la cual se
prioriza la medición siendo el inicio de medición en la margen derecha y
punto final en la margen izquierda.
El Mini trimarán alberga a los diversos equipos que a continuación se
lista:

• El GPS: otorga la posición global

• La antena de radio: La cual comunica el PCM con la PC portátil que
controla el sistema.
• El PCM: módulo de fuente de alimentación eléctrica (baterías) del
sensor y medio de comunicación con la PC portátil.
• El ADCP (Acustic Doppler Current Profiler)
b) Se instala adecuadamente los elementos que conforman el sistema de
medición, siguiendo estrictamente las recomendaciones del fabricante.
Conectar GPS, radio y ADCP con el sistema de control PCM.
c) Se inicia el programa River Surveyor Live y se conecta con el software
mediante el sistema de radio.
d) Se ejecuta las configuraciones siguientes:
• Configuración de la hora.
• Evaluación del sistema: prueba que no haya ningún error de
hardware en el sistema.
• Información del lugar de medición: se introduce los datos del lugar y
otros datos como localización, región, etc.
e) Se ejecuta la calibración de la brújula: necesario para el uso del GPS.
f) Se revisa la configuración general del sistema:
• Profundidad del transductor: verificar qué la profundidad con respecto
al agua que indica el sensor (automático) es correcto.
• Ingresar la declinación Magnética del lugar.
• Verificar la referencia de la trayectoria: se usa el GPS-GGA, lo que
recomienda el fabricante para estos casos.
• Referencia de la profundidad: se emplea el haz vertical que logra
alcanzar hasta profundidad deseada (sistema automático).
• Verificar que el sistema de coordenadas que se emplea es ENU, es
decir, el sistema es con respecto al este, norte y altitud (EAST,
NORTH, UP).

g) Las mediciones en cada transecto se hicieron de derecha a izquierda,

estableciéndose como referencia la trayectoria de los puntos de control
georreferenciados para que el motorista ejecute trayectorias lo más
rectas posibles. De ese modo el sensor encara el flujo de agua y obtiene
valores coherentes.
h) En cada sección, se tomaron mediciones hasta cinco (05) pasadas con
un rango de error no mayor al 5 %. Para las zonas con condiciones
hidrológicas difíciles, se tomarán el mayor número posible de mediciones
válidas en el tiempo disponible para los aforos.
 Post Procesamiento y entrega de información

Luego del levantamiento realizado con el ADCP, se procede a la descarga

de la información que luego será procesado a fin de obtener una data
limpia desde la data bruta
 Fecha;
DMG Profundidad Velocidad promedio Velocidad Barca Direccion Orientación UTM X UTM Y Altitud Q Izquierda Q Arriba Q Derecha Q Medio Q Fondo Q Total
22 Abr 2018
m m m/s m/s grados grados m m m m3/s m3/s m3/s m3/s m3/s m3/s
0,77 2,36 0,753 0,768 145,2 147,1 376.426,81 9.361.243,05 127,70 0,00 0,08 2,72 0,41 0,10 3,318
1,66 2,53 0,807 0,896 139,7 154,6 376.426,85 9.361.243,95 127,80 0,00 0,23 3,21 1,23 0,38 5,052
2,58 2,67 0,937 0,955 135,3 161,3 376.427,10 9.361.244,87 127,80 0,00 0,47 3,66 2,66 0,77 7,556
3,61 2,82 0,844 1,077 134,8 163,1 376.427,53 9.361.245,86 127,80 0,00 0,73 4,03 4,40 1,16 10,309
4,63 3,05 0,740 1,040 145,5 165,3 376.427,93 9.361.246,81 127,80 0,00 0,93 4,20 5,74 1,59 12,465
5,63 3,08 0,966 1,075 137,1 170,7 376.428,58 9.361.247,67 127,80 0,00 1,25 4,45 8,23 1,94 15,865
7,01 3,32 0,806 1,403 127,4 170,4 376.429,25 9.361.248,91 127,80 0,00 1,59 4,56 10,78 2,75 19,686
7,83 3,35 1,025 0,830 163,2 169,9 376.429,59 9.361.249,66 127,70 0,00 1,76 4,58 12,18 3,07 21,601
9,15 3,34 1,037 1,342 135,7 170,5 376.430,32 9.361.250,79 127,70 0,00 2,18 4,67 15,76 3,60 26,213
10,48 3,38 0,958 1,337 138,0 170,3 376.430,89 9.361.252,00 127,80 0,00 2,55 4,69 18,68 4,31 30,231
11,66 3,42 1,146 1,176 147,8 168,0 376.431,41 9.361.253,05 127,80 0,00 2,90 4,71 21,73 4,84 34,180
13,32 3,40 1,086 1,665 124,7 165,1 376.432,12 9.361.254,56 127,70 0,00 3,46 4,72 26,46 5,62 40,258
14,58 3,38 1,171 1,255 145,9 162,3 376.432,58 9.361.255,73 127,80 0,00 3,83 4,72 29,47 6,35 44,367
16,07 3,36 0,930 1,511 135,3 160,7 376.432,97 9.361.257,19 127,80 0,00 4,21 4,68 32,46 7,04 48,391
17,47 3,34 0,978 1,408 144,4 160,7 376.433,34 9.361.258,55 127,80 0,00 4,54 4,66 35,10 7,64 51,934
18,93 3,38 0,940 1,466 141,1 161,4 376.433,76 9.361.259,95 127,80 0,00 4,89 4,64 37,90 8,32 55,754
20,60 3,40 0,870 1,681 126,9 159,1 376.434,17 9.361.261,58 127,80 0,00 5,31 4,62 41,25 9,15 60,325
22,17 3,42 0,912 1,571 137,9 159,8 376.434,56 9.361.263,10 127,80 0,00 5,67 4,60 44,21 9,91 64,384
23,47 3,36 1,222 1,307 143,8 159,9 376.435,07 9.361.264,31 127,80 0,00 6,10 4,60 47,35 10,94 68,992
24,96 3,32 1,035 1,490 140,8 159,5 376.435,47 9.361.265,74 127,80 0,00 6,49 4,59 50,46 11,63 73,169
26,49 3,30 1,056 1,535 136,3 160,2 376.435,96 9.361.267,20 127,80 0,00 6,93 4,59 53,99 12,39 77,894
27,73 3,28 1,064 1,261 152,9 159,6 376.436,14 9.361.268,44 127,80 0,00 7,17 4,56 55,90 12,79 80,415
29,38 3,30 0,907 1,674 145,8 160,8 376.436,41 9.361.270,10 127,80 0,00 7,49 4,53 58,47 13,34 83,832
30,97 3,32 1,193 1,593 134,0 159,9 376.437,00 9.361.271,57 127,80 0,00 8,04 4,54 62,81 14,30 89,686
32,79 3,33 0,831 1,823 125,5 162,3 376.437,53 9.361.273,32 127,80 0,00 8,48 4,54 66,35 15,09 94,456
34,28 3,35 0,866 1,491 140,6 164,8 376.438,02 9.361.274,73 127,80 0,00 8,82 4,54 68,87 15,91 98,149
35,57 3,33 0,842 1,291 152,9 169,2 376.438,48 9.361.275,93 127,80 0,00 9,07 4,54 70,86 16,36 100,839
36,90 3,34 0,814 1,334 145,4 173,3 376.438,99 9.361.277,17 127,80 0,00 9,35 4,55 73,11 16,87 103,886
38,27 3,36 0,786 1,378 135,9 178,4 376.439,60 9.361.278,40 127,80 0,00 9,67 4,56 75,45 17,65 107,325
 Resultados de caudales medidos con ADCP

Río Huallaga -San Miguel de Shitari

Sección N° pasadas Q (m3/s) Qpromedio (m3/s)
1 4283.30
2 4283.30
SH_1 3 4412.82 4126.75
4 3738.83
5 3915.50
1 3386.03
SH_2 2 3217.64 3335.10
3 3401.62
1 158.21
2 236.11
3 227.78
SH_3 4 231.57 220.58
5 236.31
7 222.50
8 231.62
1 3747.91
2 3880.69
SH_4 3766.21
3 3670.28
4 3765.96