Fuerzas con línea de Fuerza con línea

acción conocida Cable de acción conocida

Bola Superficie sin fricción (una incógnita) (una incógnita)

Dos componentes de fuerza

Rodillo sobre Rueda sobre riel
superficie rugosa

Tres componentes de fuerza

Superficie rugosa Rótula (bola y cuenca)

II ' 1

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Junta o unión Tres componentes Tres componentes
universal de fuerza y un par Apoyo ijo c|e fuerza y tres pares

Dos componentes
Risagra y cojinete que soportan sólo carga radial de fuerza (y dos pares)

Bisagra y cojinete que soportan Tres componentes de

Pasador y ménsula empuje axial y carga radial fuerza (y dos pares)

Figura 4.10 R eacciones en apoyos y conexiones.