Orozco Cruz Moises Davi - 6b-Instrumentacion y Control PDF

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS
Departamento: Ingeniería Mecánica

Materia: Transferencia de calor
Docente: Juan Cruz Hernández Osorio
Nombre
Orozco Cruz Moises David
Alumno:
Grado y
Unidad: 2 6B Actividad: 2 Fecha: 08/03/19
Grupo:
4.1. Controladores de Temperatura
Como indica el nombre, un controlador de temperatura es un

instrumento usado para el control de la temperatura. El controlador de
temperatura toma una entrada de un sensor de temperatura y tiene una
salida que está conectada a un elemento de regulación como calentador
o ventilador. Para regular con precisión la temperatura de proceso sin
una intensa participación del operador, un sistema controlador de
temperatura confía en un controlador, que acepta como entrada un
sensor de temperatura como un termopar o RTD. Compara la
temperatura real con la temperatura de
control deseada, o punto de ajuste, y
proporciona una salida a un elemento de
control. El controlador es una parte de todo
el sistema de control, y se deberá analizar
todo el sistema para seleccionar el
controlador adecuado.
Hay tres tipos básicos de controladores:

encendido-apagado, proporcional y PID.
Dependiendo del sistema a regular, el
operador podrá usar un tipo u otro para
regular el proceso
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Grupo:
Regulación de encendido y apagado
Un controlador de encendido y apagado es la forma más sencilla de un

dispositivo de control de temperatura. La salida del dispositivo está ya
sea encendida o apagada, sin estado intermedio. Un controlador de
encendido y apagado conmutará la salida sólo cuando la temperatura
cruce el punto de ajuste.
Para la regulación de calentamiento la salida está encendida cuando la

temperatura está por debajo del punto de ajuste, y apagada por encima
del punto de ajuste. Puesto que la temperatura cruza el punto de ajuste
para cambiar el estado de la salida, la temperatura de proceso estará
en un ciclo continuo e irá de debajo del punto de ajuste hacia arriba, y
volverá a estar debajo. En casos en los que este ciclado ocurra
rápidamente, y para evitar daños a contactores y válvulas, se agrega a
la operación del controlador un diferencial de encendido-apagado, o
"histéresis". Este diferencial requiere que la temperatura se aleje del
punto de ajuste en una cierta cantidad antes de que la salida se
encienda o se apague otra vez. El diferencial de encendido y apagado
impide que la salida haga "alharaca" o haga conmutaciones rápidas y
continuas si los ciclos por encima y debajo del punto de ajuste ocurren
muy rápidamente. La regulación de encendido y apagado normalmente
se usa cuando no es necesaria una regulación precisa, en sistemas que
no pueden manejar que la energía se encienda y apague
frecuentemente, en los que la masa del sistema es tan grande que las
temperaturas cambian de manera extremadamente lenta, o para una
alarma de temperatura. Un tipo especial de
regulación de encendido y apagado que se
usa para una alarma es un controlador de
límite. Este controlador usa un relé con
enclavamiento, que se debe restablecer
manualmente, y se usa para apagar un
proceso cuando se alcanza cierta
temperatura.
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Control Proporcional
Los controles proporcionales están diseñados para eliminar los ciclos
relacionados con la regulación de encendido y apagado. Un controlador
proporcional disminuye la potencia promedio que se suministra al
calentador a medida que la temperatura se aproxima al punto de ajuste.
Esto tiene el efecto de frenar el calentador de modo que no tenga un
sobre impulso más allá del punto de ajuste, sino que se aproximará al
punto de ajuste y mantendrá una temperatura estable. Esta acción de
proporciona miento se puede lograr al encender y apagar la salida por
intervalos cortos. Este "proporciona miento de tiempo" varía la relación
tiempo "encendido" a tiempo "apagado" para regular la temperatura. La
acción de proporciona miento ocurre dentro de una "banda de
proporciona miento alrededor de la temperatura del punto de ajuste.
Fuera de esta banda, el controlador funciona como una unidad de
encendido y apagado, con la salida bien en completamente encendido
(debajo de la banda) o completamente apagado (encima de la banda).
Sin embargo, dentro de la banda, la salida se enciende y apaga en la
relación de la diferencia de medida re la banda. En el punto de ajuste
(el punto medio de la banda proporcional) la relación encendido:
apagado de la salida es 1:1, es decir, que el tiempo encendido y el
tiempo apagado son iguales. Si la temperatura está más alejada del
punto de ajuste, los tiempos de encendido y apagado varían en
proporción a la diferencia de temperatura. Si la temperatura está por
debajo del punto de ajuste, la salida estará encendida más tiempo; si la
temperatura es demasiado alta, la salida estará apagada más tiempo.
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Control PID
El tercer tipo de controlador ofrece control proporcional con integral y
derivada, o PID. Este controlador combina el control proporcional con
dos ajustes adicionales, lo que ayuda a que la unidad compense
automáticamente los cambios en el sistema. Estos justes, integral y
derivada, se expresan en unidades de base de tiempo; también se les
llama por sus recíprocos, RESTABLECER y TASA, respectivamente.
Los términos proporcional, integral y derivada se deben ajustar o "afinar"
individualmente a un sistema en particular usando prueba y error.
Proporciona el control más preciso y estable de los tres tipos de
controlador, y se usa mejor en sistemas que tienen una masa
relativamente pequeña, los que reaccionan rápidamente a los cambios
en la energía agregada al proceso. Se
recomienda en sistemas en los que la carga
cambia con frecuencia y se espera que el
controlador compense automáticamente debido
a los cambios frecuentes en punto de ajuste, la
cantidad de energía disponible, o la masa a
controlar. OMEGA ofrece numerosos
controladores que se afinan automáticamente.
Estos se conocen como controladores de
afinación automática.
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4.2. Controladores de Presión
Los controladores de presión tienen la misión de mantener constante la presión de

trabajo con independencia de las variaciones de presión red general. La presión de
entrada es siempre mayor que la presión de salida. La válvula de presión regula la
presión de salida, presión secundaria mediante una membrana que actúa sobre una
válvula que comunica entrada y la salida de aire. La apertura o cierre de la válvula
es debida a interacción de dos esfuerzos sobre la membrana, en una parte a la
acción de un muelle regulable por un tornillo de ajuste, y en la otra a la acción la
presión de salida. Al aumentar la presión de salida, la membrana se mueve
venciendo la fuerza del muelle, por lo que la sección de paso en la válvula varía de
modo continuo o se cierra por completo, regulándose la presión de salida a través
del caudal que circula. Al consumirse aire, desciende la presión y la fuerza del
muelle hace que se abra la válvula. La regulación de la presión de salida implica un
constante abrir y cerrar la válvula.
Existen dos tipos de controladores de presión:

 De tres vías, con escape.
 De dos vías, sin escape.
Si estando la válvula cerrada aumentase la presión de salida debido, por ejemplo,

a la disminución del volumen de la instalación neumática, en el regulador de tres
vías este aumento de presión es purgado al exterior por el orificio de escape. En el
regulador de dos vías debe aparecer un consumo de aire por parte de la instalación
con el fin de que se rebaje la presión. Por esta razón los reguladores de tres vías
actúan también como válvulas de seguridad ya que en la instalación no puede haber
nunca una presión superior a la dada por el regulador.
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4.3. Controladores Flujo
La medición de flujo constituye tal vez, el eje más alto porcentaje en

cuanto a medición de variables industriales se refiere. Ninguna otra
variable tiene la importancia de esta, ya que, sin mediciones de flujo,
sería imposible el balance de materiales, el control de calidad y aún la
operación de procesos continuos.
Existen muchos métodos para medir flujos, en la mayoría de los cuales,
es imprescindible el conocimiento de algunas características básicas de
los fluidos para una buena selección del mejor método a emplear. Estas
características incluyen viscosidad, densidad, gravedad específica,
compresibilidad, temperatura y presión, las cuales no vamos a detallar
aquí.
Básicamente, existen dos formas de medir el flujo: el caudal y el flujo

total. El caudal es la cantidad de fluido que pasa por un punto
determinado en cualquier momento dado. El flujo total de la cantidad de
fluido por un punto determinado durante un periodo de tiempo
específico.
 MEDICIÓN POR PRESIÓN DIFERENCIAL
Utiliza dispositivos que originan una presión diferencial debido al paso de

un fluido por una restricción. La razón de hacer esto es que el caudal es
proporcional a la raíz cuadrada de la diferencia de presiones entre dos
puntos, antes y después de la restricción. Uno de estos elementos es la
placa – orificio o placa perforada. Allí, el fluido sufre una disminución de su
presión, la cual es mínima en el punto denominado «vena contracta». Si
bien es cierto, la presión tiende a recuperarse, existe al final una pérdida
de presión.
Una placa- orificio se coloca en una tubería, sujeta entre dos bridas. La
forma y ubicación del agujero son el rasgo distintivo de tres tipos de este
dispositivo: la placa concéntrica, la excéntrica y la segmentar; la selección
de algunas de éstas depende de las características del fluido a medir.
Existen tres tipos de tomas de presiones a ambos lados del elemento
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primario: tomas de bridas, tomas de tubería y tomas de vena contracta.

Igualmente, aquí las características del fluido influirán en la elección de
alguna de estas. Típicamente se utiliza un transmisor de presión diferencial
para la toma de las presiones y el envío de una señal que represente al
flujo. A esta señal sin embargo se le debe extraer la raíz cuadrada para
obtener una respuesta lineal con respecto al flujo. Antiguamente se
empleaban instrumentos especiales para tal fin. Hoy, esta es una función
de software en instrumentos digitales. La placa perforada es finalmente,
un elemento simple, barato, aunque no muy preciso, como otros
dispositivos de presión diferencial. Aunque funcionalmente es sujeta a la
erosión y daño, es fácil de reemplazar. Otra restricción de tubería para la
medición del flujo es el tubo Venturi, el
cual es especialmente diseñado a la
longitud de la «tubería». Tiene la forma
de dos embudos unidos por sus
aberturas más pequeñas y se utiliza
para tuberías grandes; es más preciso
que la placa-orificio, pero es
considerablemente más costoso y más
difícil de instalar.
Principio Venturi
Un promedio entre la placa-orificio y el tubo Venturi es la tobera de flujo,

la cual asemeja la mitad de un tubo Venturi por donde entra el fluido;
este dispositivo es tan preciso como el tubo Venturi, pero no tan costoso
ni difícil de instalar. Las tomas de presión utilizadas para el tubo Venturi,
están situadas en los puntos de máximo y mínimo diámetro de tubería.
Para el caso de la tobera, se ubican según recomendaciones del
fabricante.
Otro elemento primario para medir flujo por el método de presión

diferencial es el Tubo Pilot, el cual, en su forma más simple, consiste en
un tubo con un orificio pequeño en el punto de medición (impacto).
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Cuando el fluido ingresa al tubo, su velocidad es cero y su presión es

máxima. La otra presión para obtener la medida diferencial, se toma de
un punto cercano a la pared de la tubería. Realmente, el tubo Pilot mide
velocidad de fluido y no caudal y además no necesariamente el fluido
debe estar encerrado en una tubería. Podría, por ejemplo, ser usado
para medir el flujo del agua de un río o flujo de aire ai ser suspendido
desde un avión.
 MEDIDORES DE ÁREA VARIABLE
Se distinguen de los anteriores en que en aquellos existe una variación

de presión, mientras el área permanece constante. Aquí, sin embargo,
lo que permanece constante es la presión diferencial, gracias a la
suficiente variación del área. Uno de estos es el rotámetro el cual consta
de un tubo cónico vertical que encierra un flotador; éste, dependiendo
del caudal, toma una posición en el tubo que aumenta o disminuye el
tamaño del área y así mantiene la presión constante. Una escala
graduada dentro del tubo, estará calibrada en unidades de presión y así
tener una lectura directa de la misma.
Los rotámetros se pueden fabricar con tubos de vidrio, metal y plástico.

Estos dos últimos se utilizan cuando el fluido es muy corrosivo o my
oscuro para permitir la colocación de una escala interna. En esos casos
se usa un seguidor magnético relacionado a un imán colocado en el
flotador interno y así transmitir mecánicamente la variación del caudal a
un indicador.
 MEDIDORES MAGNÉTICOS
Utilizan la ley de inducción de Faraday, que establece que cuando una

corriente pasa por un conductor y existe un campo magnético en
dirección transversal al mismo, se crea un potencial eléctrico
proporcional a la corriente.
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En la aplicación para medir caudal, se coloca un tubo aislado

eléctricamente con un par de electrodos montados a ambos lados del
tubo y rasantes con el fluido. Unas bobinas eléctricas se colocan
alrededor del tubo de modo tal de generar un campo magnético en un
plano perpendicular, tanto al eje del cuerpo del voltaje de salida es
proporcional a la velocidad promedio del fluido; no interesa si este es
laminar o turbulento. Además, es independiente de la viscosidad,
densidad, temperatura y presión.
Si bien es cierto, se requiere que el fluido tenga cierta conductividad

mínima, la señal de salida no varía con el aumento de la conductividad,
lo cual es una ventaja. En aplicaciones en donde es necesario medir
flujo de masa, se puede lograr esto midiendo la densidad del fluido y
multiplicando las dos señales.
 MEDIDOR A TURBINA
Un instrumento de este tipo consiste de una rueda de turbina de

precisión, montada en cojinetes de una porción de tubería, y una bobina
electromagnética colocada en la pared de la tubería, causa el giro de la
turbina a una velocidad que varía directamente con el caudal del fluido
de proceso. La interrupción del campo magnético, con cada paso de
cada hoja de la turbina produce un pulso eléctrico. La frecuencia de
estos pulsos determina la velocidad del fluido.
 MEDIDOR DE VÓRTICE
La forma de medición es parecida a la dé la turbina. Sin embargo, aquí

un dispositivo fijo a la entrada de la tubería similar a una hélice, genera
un movimiento rotatorio al fluido. Otro dispositivo, se encarga
posteriormente de restablecer el caudal original al fluido. La oscilación
de éste en el punto de medición, es proporcional al caudal. Estas
oscilaciones producen variaciones de temperatura en un sensor
colocado en el área, variaciones que luego se convierten en pulsos de
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Grupo:
voltaje qué son amplificados, filtrados y transformados en ondas

cuadradas para ser luego ingresados a un contador electrónico.
 MEDIDORES DE FLUJO TOTAL
Dentro de este tipo de dispositivos se tienen los denominados

medidores de desplazamiento positivo, los cuales, separan la corriente
de flujo en incrementos volumétricos individuales y cuentan dichos
incrementos.
Los medidores son fabricados de modo tal que cada instrumento

volumétrico es conocido en forma precisa y la suma de estos
incrementos da una medida muy aproximada1 del volumen total que
pasa a través del medidor. La mayoría de los medidores de
desplazamiento positivo son de tipo mecánico y usados principalmente
para medir cantidades totales del fluido a ser transferido y a menudo se
asocian a otros dispositivos para lograr acciones de indicación, registro
o control. Entre los más utilizados, figuran los de disco oscilante, pistón
oscilante, cicloidal, oval, birrotor, etc.
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Grado y
Grupo:
Los medidores de flujo de masa en sus diversos tipos y los

computadores de flujo, constituyen hoy en día una muestra del avance
de la tecnología en la medición de esta variable. El medidor tipo Coriolis
es un ejemplo de los
primeros. Aquí el fluido
fluyendo a través de un tubo
vibrante causa una deflexión
en el tubo proporcional al flujo
de masa. Estos medidores
tienen gran exactitud.
Aplicación:
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Grupo:
4.4. Controladores de Nivel.
Los medidores de nivel pueden clasificarse en dos grupos generales:

directos e indirectos. Los primeros aprovechan la variación de nivel del
material (líquido o sólidos granulares) para obtener la medición. Los
segundos, usan una variable, tal como presión, que cambia con el nivel
del material. Para cada caso, existen instrumentos mecánicos y
eléctricos disponibles.
 Medición Directa
Los primeros dispositivos usados para indicar nivel consistían de tubos

de vidrio de modo tal que el operador viese el fluido de proceso. Con el
correr del tiempo, los cristales planos del tipo reflexivo o transparente
han reemplazado a los anteriores. En el caso de que el fluido sea
peligroso (corrosivo, tóxico, etc.) como para emplear vidrio, se utilizan
los de tipo electrónicos, en los cuales un imán instalado en un flotador
permite el desplazamiento de un seguidor y este mecánicamente mueve
un indicador relacionado a una escala graduada.
El empleo de flotadores es muy común, generalmente para acciones de

control (interruptores de nivel). Del mismo modo los deslizadores, tienen
acciones similares a los flotadores o boyas, con la diferencia que su
movimiento, es más restringido. Cuando el nivel de líquido cambia, la
cantidad cubierta por el desplazador, va creciendo a medida que este
es sumergido. La fuerza es transferida a un sistema neumático a través
de un eje y de allí al indicador.
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Grado y
Grupo:
El método de contacto puede ser empleado para sólidos granulares o

para líquidos; en estos casos se emplea una pesa o un flotador
respectivamente. El inicio de medida se da por un pulsador o un
temporizador, para poner la pesa o flotador conectado a un cable, en
reposo sobre el material. Lo que se sensor realmente es la variación de
la tensión del cable cuando se entra en contacto con los sólidos
granulares o el líquido a medir.
La indicación del nivel se da por intermedio de un circuito eléctrico

asociado al motor que sube y baja el cable. Las sondas eléctricas
propiamente dichas, emplean métodos conductivos, capacitivos y
ultrasónicos para medición de nivel.
A causa de la distancia de los electrodos, la sonda de conductividad se

asemeja a una bujía. Estos dispositivos son usados con líquidos
conductores. Los electrodos se alimentan con corriente continua, siendo
montados dentro del recipiente contenedor del líquido; cuando el
líquido: toma contacto con cualquiera de los electrodos, una corriente
eléctrica fluye entre el electrodo y tierra. Este método cuando se usa
para algún tipo de control, es por lo general para actuar sobre una
bomba.
Sensor de Nivel por conductividad
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Grado y
Grupo:
El método capacitivo utiliza una sonda como una de las placas de un

condensador, siendo la otra placa el contenedor mismo. El material
entre ellos, viene a ser dieléctrico. El cambio de nivel origina un cambio
en la salida del circuito electrónico, proporcional al cambio de la
capacidad por lo que este método es de indicación continua del nivel a
diferencia del conductivo que sería entonces, uno discreto.
Los medidores del tipo ultrasónico se usan tanto para medición

continua, como discreta de nivel, aunque generalmente su uso está
dado en acciones de alarma. En todos los diseños, se genera una señal
en frecuencia y la interrupción o detección de la señal generada es la
base para una acción de control (detectores discretos). En medición
continua, se mide el tiempo transcurrido entre la emisión de la señal y
la recepción de la reflejada.
MEDICIÓN INDIRECTA
Varios tipos de dispositivos de medición indirecta de nivel son en efecto

sensores de presión hidrostáticos. El más sencillo consiste en un
manómetro ubicado en el nivel cero de un contenedor de líquido.
Cualquier incremento de nivel causa un aumento de la presión
hidrostática, la cual es medida con el manómetro. La escala del
manómetro es graduada en unidades de nivel.
En el caso de método de burbujeo, se; utiliza una tubería conectada

verticalmente en el contenedor. El extremo con abertura de la tubería
es ubicado en el nivel cero del contenedor. El extremo es conectado a
un suministro de aire. Cuando se va a hacer la medición de nivel, el
suministro de aire es regulado para que así la presión sea ligeramente
más alta que la presión hidrostática. Este punto se encuentra al
observar burbujas saliendo por el extremo inferior del tubo. Se lee
entonces en el manómetro la indicación de nivel (pies, pulgadas,
galones, etc.).
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Grado y
Grupo:
Un instrumento muy popular que utiliza el método por presión

hidrostática es el transmisor de presión diferencias; en realidad, este
envía una señal normalizada proporcional a la diferencia de dos
presiones, una debida al líquido cuyo nivel se desea determinar
(entrada alta) y otra debida a la presión atmosférica (entrada baja),
siempre y cuando sea un sistema abierto (tanque abierto a la
atmósfera). Para el caso de
tanques cerrados, la entrada
«baja» debe conectarse ya sea
directamente en contacto con el
gas encerrado en el extremo
superior del depósito o utilizando
un fluido de sello. En todo caso,
la calibración adecuada permitirá
una señal de salida (electrónica o
neumática) proporcional al nivel.
Los dispositivos radiactivos también pueden ser utilizados tanto para

medición discreta como continua de nivel. Se utilizan fundamentalmente
cuando el material a ser medido es muy corrosivo, cuando las
temperaturas en el punto de medición durante el proceso son muy altas, o
en general, cuando la situación no permite la instalación de elementos
primarios dentro del recipiente de almacenamiento. En la aplicación de
medición discreta o mejor dicho para detectar un determinado punto, la
fuente radiactiva y su receptor, se montan a ambos lados del tanque al
nivel deseado para la detección. Cuando el material se interpone entre el
emisor y el receptor, se corta el suministro del material hacia el recipiente.
En la aplicación que requiere una medición continua del nivel por este
mismo método, se utilizan varias fuentes radiactivas y uno o más
detectores.
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Grado y
Grupo:
Otro método indirecto para determinar el nivel de los materiales es medir

el peso de los mismos, en forma mecánica o eléctrica. Los sistemas
eléctricos utilizan las llamadas celdas de cargas basadas en galgas
extensiométicas (ya mencionadas anteriormente). A medida que las
celdas son comprimidas por el peso del material dentro del recipiente,
también cambia la resistencia de las galgas y por lo tanto varía la señal
eléctrica a la salida del puente de Wheatstone usado en la medición. La
medición puede ser analógica o digital y la escala estará calibrada en
unidades de nivel.
Aplicación:
P á g i n a 16 | 21

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Grupo:
4.5. Implementación en Simulink
Simulink es la interface gráfica de simulación de MATLAB. Permite el

análisis y estudio de sistemas (de distintas disciplinas de la técnica)
mediante la simulación de los modelos construidos en Simulink. La
creación de estos modelos es sencilla e intuitiva, ya que se forman
mediante la interconexión gráfica de distintos bloques. Dentro del editor
de modelos de Simulink se insertan bloques, se conectan y se
parametrizan para su posterior simulación. En Simulink es posible crear
y simular modelos mecánicos, eléctricos, electrónicos, aeronáuticos,
etc. gracias a la gran variedad de bloques (blocksets) de los que
dispone. Estos conjuntos de bloques se encuentran agrupados en la
Simulink library browser, que se despliega al ejecutar Simulink, y
presenta el aspecto de la figura La librería principal de bloques se
encuentra bajo la carpeta llamada Simulink y en ella aparecen los
bloques agrupados en las siguientes categorías: continuos, no lineales
(Discontinuities), discretos, tablas, operaciones matemáticas,
verificación de modelos, puertos y subsistemas, señales, dispositivos
de salida (Sinks), generadores (Sources)
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Grupo:
 Creación de un modelo
Para ejecutar Simulink pulsar sobre el botón en el menú principal,

o bien teclear Simulink desde el editor de comandos de matlab
(aparecerá una nueva ventana con todas las librerías disponibles). A
continuación, y desde el menú principal, se seleccionará
File→New→Model que abrirá la ventana de edición donde se creará el
modelo Simulink para su posterior simulación. Los distintos bloques del
modelo a crear se han de seleccionar primero en las correspondientes
librerías, después arrastrar y soltar en la ventana de edición; por último,
interconectar entre sí.
Pulsando dos veces sobre cada bloque se despliega la ventana de

parámetros correspondiente a dicho bloque; cada campo que aparece
en ella se rellenará con los datos requeridos para el modelo que se va
a simular.
Una vez creado el modelo y parametrizados todos sus bloques se

procede a la simulación
seleccionando en el menú
Simulation→Start. Para detener la
simulación seleccionar
Simulation→Stop.
Los tiempos de la simulación del

modelo, tiempo de inicio (start time)
y tiempo de parada (stop time), se
especifican en la ventana mostrada
abajo a la que se accede desde
Simulation parameters.
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Grupo:
 Simulink en tiempo real Simulink
Permite crear modelos para la realización de ensayos en tiempo real

sobre un ordenador con sistema operativo Windows, permitiendo así la
adquisición de señales desde un sistema real mediante una tarjeta de
entradas/salidas. De esta manera, Simulink se convierte en una
interface gráfica que muestra los resultados de los ensayos realizados
y permite realizar cambios en el funcionamiento del sistema real.
Para ello se dispone del correspondiente modelo en Simulink (con

extensión .mdl) que incluye los bloques específicos (S-Function) de la
tarjeta de entradas-salidas ubicada en el ordenador. A través de ellos
Simulink se conecta con el sistema físico real permitiendo la
transferencia de señales entre ambos.
El modelo de Simulink se ha de compilar para crear lo que se conoce

como modelo de tiempo real, el programa que se va a ejecutar bajo el
sistema operativo Windows. El ajuste de los parámetros de compilación
para la creación de este modelo de tiempo real se efectúa dentro del
menú Simulation Parameters. Puesto que se dispone de Windows como
sistema operativo, es necesario especificar que el modelo a construir
(llamado target) se va a ejecutar bajo dicho sistema operativo. Los
ensayos en tiempo real con Simulink deben funcionar en modo externo
en vez de modo normal.
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Grado y
Grupo:
Aplicación:
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Grupo:
Bibliografías
file:///C:/Users/CT08/Downloads/54819967-instrumentacion-control-procesos-
110523000122-phpapp01.pdf
https://instrumentacionycontrol.net/medicion-de-flujo-la-variable-mas-medida-de-la-
industria/
https://instrumentacionycontrol.net/3-2-3-medidores-de-flujo/
https://la.mathworks.com/products/simulink.html
https://instrumentacionycontrol.net/medidores-de-nivel-un-interesante-resumen-y-muy-
completo/
http://ocw.upm.es/ingenieria-de-sistemas-y-automatica/control-de-procesos-
industriales/Contenidos/Problemas/guia-de-simulink-para-ioi
P á g i n a 21 | 21

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Departamento: Ingeniería Mecánica

4.1. Controladores de Temperatura

Como indica el nombre, un controlador de temperatura es un

Hay tres tipos básicos de controladores:

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Regulación de encendido y apagado

Un controlador de encendido y apagado es la forma más sencilla de un

Para la regulación de calentamiento la salida está encendida cuando la

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4.2. Controladores de Presión

Los controladores de presión tienen la misión de mantener constante la presión de

Existen dos tipos de controladores de presión:

Si estando la válvula cerrada aumentase la presión de salida debido, por ejemplo,

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4.3. Controladores Flujo

La medición de flujo constituye tal vez, el eje más alto porcentaje en

Básicamente, existen dos formas de medir el flujo: el caudal y el flujo

 MEDICIÓN POR PRESIÓN DIFERENCIAL

Utiliza dispositivos que originan una presión diferencial debido al paso de

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primario: tomas de bridas, tomas de tubería y tomas de vena contracta.

Un promedio entre la placa-orificio y el tubo Venturi es la tobera de flujo,

Otro elemento primario para medir flujo por el método de presión

Departamento: Ingeniería Mecánica

Cuando el fluido ingresa al tubo, su velocidad es cero y su presión es

 MEDIDORES DE ÁREA VARIABLE

Se distinguen de los anteriores en que en aquellos existe una variación

Los rotámetros se pueden fabricar con tubos de vidrio, metal y plástico.

Utilizan la ley de inducción de Faraday, que establece que cuando una

Departamento: Ingeniería Mecánica

En la aplicación para medir caudal, se coloca un tubo aislado

Si bien es cierto, se requiere que el fluido tenga cierta conductividad

Un instrumento de este tipo consiste de una rueda de turbina de

La forma de medición es parecida a la dé la turbina. Sin embargo, aquí

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voltaje qué son amplificados, filtrados y transformados en ondas

 MEDIDORES DE FLUJO TOTAL

Dentro de este tipo de dispositivos se tienen los denominados

Los medidores son fabricados de modo tal que cada instrumento

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Los medidores de flujo de masa en sus diversos tipos y los

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4.4. Controladores de Nivel.

Los medidores de nivel pueden clasificarse en dos grupos generales:

Los primeros dispositivos usados para indicar nivel consistían de tubos

El empleo de flotadores es muy común, generalmente para acciones de

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El método de contacto puede ser empleado para sólidos granulares o

La indicación del nivel se da por intermedio de un circuito eléctrico

A causa de la distancia de los electrodos, la sonda de conductividad se

Sensor de Nivel por conductividad

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El método capacitivo utiliza una sonda como una de las placas de un

Los medidores del tipo ultrasónico se usan tanto para medición

Varios tipos de dispositivos de medición indirecta de nivel son en efecto

En el caso de método de burbujeo, se; utiliza una tubería conectada

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Un instrumento muy popular que utiliza el método por presión

Los dispositivos radiactivos también pueden ser utilizados tanto para

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