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DISEÑO DE
COMPONENTES
DE EQUIPO
PESADO
GUÍA DE
LABORATORIO
INVENTOR
AURODESK
Ing. Jorge Sánchez Chocano
INTRODUCCIÓN
Autodesk Inventor es un paquete de modelado paramétrico de sólidos en 3D producido por
la empresa de software Autodesk. Compite con otros programas de diseño asistido por
computadora como SolidWorks, Pro/ENGINEER, CATIA y Solid Edge.
Autodesk Inventor ofrece compatibilidad 100% con AutoCAD, los usuarios pueden importar
dibujos en formato DWG para utilizarlos como punto de partida para un modelo nuevo.
Las sesiones del presente curso “Autodesk Inventor” son desarrolladas en forma teórica y
práctica (inductivo-deductivo), el alumno tendrá una exigencia total en los temas de interés
relacionados con el Inventor, al término de cada sesión se tendrá una práctica referente al
tema expuesto.
CONTENIDO
Laboratorio Página
ENTORNO Y
1 3
CREACIÓN DE BOCETOS
RESTRICCIÓN GEOMÉTRICA
2 12
DE BOCETOS
ACOTACIÓN
3 16
DE BOCETOS
CONSTRUCCIÓN DE
4 21
ELEMENTOS POR EXTRUSIÓN
CONSTRUCCIÓN DE
5 25
ELEMENTOS POR REVOLUCIÓN
PROPIEDADES UBICABLES I
6 29
AGUJEROS
PROPIEDADES UBICABLES II
7 34
EMPALME Y CHAFLÁN
OPERACIONES
8 38
DE ROSCA
PROPIEDADES
9 41
DE TRABAJO
PATRONES CIRCULARES
11 48
Y RECTANGULARES
CREACIÓN DE
12 51
ENSAMBLES I
CREACIÓN DE
13 56
ENSAMBLES II
CREACIÓN
14 59
DE PLANOS
ANÁLISIS DE ESFUERZOS Y
15 64
SIMULACIÓN DINÁMICA
LABORATORIO
Objetivos:
MARCO TEÓRICO
Software de automatización de diseño mecánico, inventor es una herramienta de diseño
basada en operaciones para modelado paramétrico de sólidos, que toma ventaja de la
interface del usuario grafica de Windows.
Análisis Comceptual
PROCESO DE DISEÑO
Modelo CAD
MECÁNICO
Al arrancar Autodesk Inventor se abre el cuadro de diálogo “Open”, a partir del cual se puede
especificar un proyecto, añadir un nuevo proyecto, editar un proyecto existente, iniciar un
nuevo archivo o abrir un archivo existente.
TIPOS DE ARCHIVOS
Pulse New, para ver el cuadro de diálogo Nuevo archivo, que contiene plantillas para piezas,
ensamblajes, archivos de presentación, piezas de chapa, conjuntos soldados o planos
nuevos. Podrá elegir entre varias plantillas con unidades predefinidas.
10
11
Seleccione
un
Plano
de
Trabajo
OPCIONES DE LA APLICACIÓN
Autodesk Inventor proporciona un cuadro de diálogo para modificar el aspecto de la
aplicación. Abra el archivo Standard.mm.ipt. Si selecciona Ficha Tools > Application Options
“Colors” de la aplicación, se abrirá el cuadro de diálogo Opciones. Con las fichas del cuadro
de diálogo Opciones, podrá controlar el color y la visualización del entorno de trabajo de
Autodesk Inventor, el comportamiento y los parámetros de los archivos, las ubicaciones de
los archivos por defecto y una gran cantidad de funciones multiusuario.
DESCRIPCIÓN DE UN BOCETO
Los bocetos suponen el primer paso en el proceso de creación de un
modelo. Todas las piezas o modelos se inician con un boceto. Un boceto
consiste en el perfil de una operación y cualquier geometría (como un
camino de barrido o un eje de rotación) necesarios para crear dicha
operación.
Guía de prácticas “Autodesk Inventor” 7
LABORATORIO DE DIBUJO Y DISEÑO
Iniciar un Bosquejo 2D
Coordenadas Rectangulares
Coordenadas Polares
1. En el entorno de boceto. Pulse L del teclado para activar dibujo de líneas; se iniciara el
ingreso de datos. Pulse TABULADOR para activar el campo X o haga un click sobre la
pantalla de dibujo.
2. Pulse la tecla TABULADOR para activar el campo Y; a continuación, introduzca un
valor. (Use TAB para desplazarse entre los diferentes campos de datos)
3. Pulse ENTER para aceptar la entrada. El boceto se dibuja de acuerdo con la entrada de
coordenadas rectangulares y/o polares.
A medida que crea un boceto, la posición del punto actual, la longitud y el ángulo de la línea
se muestran de forma dinámica en el borde inferior derecho de la ventana gráfica. La
posición del punto de línea actual es relativa a las coordenadas 0,0 del boceto. El ángulo de
línea es relativo al eje X del boceto. Los símbolos que indican restricciones implícitas se
muestran cerca del punto de línea actual a medida que crea el boceto.
Desplace el cursor hacia abajo y cree una línea vertical de 10 unidades, después una línea
horizontal de 40 unidades. Desplace el cursor hacia arriba hasta que vea el símbolo de
restricción paralela y aparezca una línea de puntos. Pulse para designar un punto.
Desplace el cursor hacia la izquierda hasta que vea el símbolo de restricción paralela y
aparezca una línea de puntos. A continuación, pulse para designar un punto. Desplace el
cursor hacia abajo hasta que toque el primer punto especificado al principio del ejercicio.
Cuando aparezca el símbolo de restricción coincidente, pulse para cerrar el boceto.
.
Desplace el cursor hacia arriba y a la izquierda y, a continuación, pulse para crear una línea
inclinada. El ángulo exacto no es importante.
Pulse en el extremo de la línea, mantenga el botón pulsado y arrastre el punto final para
crear un arco tangente. Suelte el botón del ratón para colocar el punto final del arco.
Desplace el cursor hasta el punto inicial del perfil y pulse cuando aparezca el símbolo de
restricción coincidente. En el fondo del gráfico, pulse con el botón derecho y seleccione OK;
o Finish Sketch para finalizar el bosquejo.
EJERCICIOS
Realice siguientes dibujos, usando Precise Input.
LABORATORIO
Objetivos:
MARCO TEÓRICO.
RESTRICCIÓN DE BOCETOS
El límite de las restricciones cambia y define la forma de un boceto. Por ejemplo, si una
línea tiene una restricción horizontal, el arrastre de un punto final cambiará la longitud de
la línea o la desplazará verticalmente, pero sin afectar a la inclinación. Puede aplicar
restricciones geométricas entre dos objetos del mismo boceto, o bien entre un boceto y la
geometría proyectada a partir de una operación existente. Algunas restricciones se aplican
automáticamente a medida que se crea el boceto. Por ejemplo, si aparece el símbolo
horizontal o vertical cuando crea una línea, se aplicará la restricción asociada. Para
desactivar las restricciones automáticas pulse y mantenga pulsada la tecla CTRL cuando esté
trabajando en el boceto.
Según la precisión del boceto, puede necesitar una o más restricciones para estabilizar la
forma o posición del boceto. Aunque puede utilizar bocetos no restringidos, los bocetos
totalmente restringidos se actualizan más fácilmente.
En la ficha Sketch (se activara cuando nos encontremos en modo bosquejo) grupo
Constrain se encuentran las restricciones que se pueden aplicar:
Lista de restricciones:
Para ver o eliminar restricciones, utilice la herramienta Constraints Visiblility del grupo
contrain o pulse con el botón derecho en la ventana gráfica y utilice las opciones del menú
para ver (F8) u ocultar (F9) todas las restricciones a la vez. Para eliminar una restricción,
seleccione un símbolo de restricción, pulse con el botón derecho y, a continuación,
seleccione Eliminar. Algunas restricciones geométricas sólo funcionan con líneas, mientras
que otras funcionan con arcos, círculos u operaciones radiales.
Para eso pulse la herramienta de restricción Colineal en 2D Sketch Panel y haga click sobre
líneas horizontales situada en la parte superior del boceto y observe cómo cambia el
boceto. Vuelva a pulsar la flecha abajo junto a la herramienta Restricción y, a continuación,
seleccione la herramienta de restricción Igual. Pulse la línea horizontal situada en la parte
inferior izquierda del boceto y, a continuación, seleccione la línea horizontal de la parte
superior izquierda. Haga que las dos líneas horizontales de la derecha sean iguales a la línea
situada en la parte inferior izquierda. El boceto deberá tener un aspecto similar a la
siguiente ilustración:
EJERCICIOS.
1. Realizar los bocetos y restringirlos geométricamente para que tengan el siguiente
aspecto:
ANTES DESPUÉS
LABORATORIO
ACOTACIÓN DE BOCETOS
Objetivos:
MARCO TEÓRICO.
El término restricciones se utiliza a menudo en Autodesk Inventor para referirse tanto a
restricciones geométricas como a cotas. Las cotas y las restricciones geométricas trabajan
juntas para crear un boceto que se ajuste al objetivo de diseño.
Una vez creada la geometría del boceto, y si es no restringida o sub restringida, puede
arrastrarla para redimensionarla. Las cotas se añaden normalmente después de haber
restringido geométricamente el boceto.
Para todos los tipos de cota, primero pulse la herramienta General Dimension de la cinta de
herramientas Sketch.
Después seleccione el objeto (línea, circulo etc.) y mueva el cursor para colocar la cota.
Por lo general, todas las cotas de Autodesk Inventor son paramétricas. Esto significa que
puede modificar la cota para cambiar el tamaño del elemento acotado. Para eso pulse en la
cota creada una vez, si está activada la herramienta General Dimension, o dos veces si no lo
está.
Por ejemplo, en un archivo de pieza con cotas métricas, puede introducir 1 pulgada (in)
en el cuadro de diálogo Editar cota.
EJERCICIOS.
Dibuje los siguientes bocetos:
LABORATORIO
CONSTRUCCIÓN DE
ELEMENTOS POR EXTRUSIÓN
Objetivos:
MARCO TEÓRICO
Extrude (Extrusión) es la operación base, que proyecta una sección transversal a lo largo de
un camino recto. Se utiliza para crear superficies y sólidos.
Después de crear un boceto con todas las restricciones, en el menú contextual pulse la
opción Finish Sketch. Se entra al entorno de modelado de sólidos. Haga click en la
herramienta Extrude de la cinta de herramientas en el grupo Create.
Se puede realizar operación adicional de Extrude para seguir modelando el objeto. Para eso
en el menú contextual pulse New Sketch y seleccione la cara lateral del objeto; esta se
ubicará paralelamente a la vista. Realice nuevo boceto y acótelo. También se puede usar el
cubo de navegación para orientar la vista de dibujo para el bosquejo.
Pulse Finish Sketch y en barra del panel Part Features pulse herramienta Extrude. Seleccione
el boceto, en la ventana Extrude elige modo Cut y especifique la distancia. Pulse OK. Se ha
generado una ranura en el sólido.
EJERCICIOS
Realice el modelo tridimensional de cada uno de los objetos representados a
continuación:
1
2
3
4
5
6
LABORATORIO
CONSTRUCCIÓN DE
ELEMENTOS POR REVOLUCIÓN
Objetivos:
MARCO TEÓRICO.
Utilice la herramienta Revolve (Revolución) de la cinta de herramientas créate para crear una
operación girando uno o varios perfiles de boceto alrededor de un eje. El eje y el perfil
deben ser coplanares. Si ésta es la primera operación, será la operación base.
Presione Eje (Axis) y designe un eje del plano de boceto activo. Presione Unión, Corte,
Intersección o Superficie. Los resultados de Superficie, junto con las operaciones de corte e
intersección, no pueden ser operaciones base. En Extensión, seleccione la opción Ángulo o
Completa.
EJERCICIOS
Realice el modelo tridimensional de cada uno de los objetos de revolución
representados a continuación:
.
Guía de prácticas “Autodesk Inventor” 28
LABORATORIO DE DIBUJO Y DISEÑO
LABORATORIO
PROPIEDADES UBICABLES I
AGUJEROS
Objetivos:
MARCO TEÓRICO.
Con la herramienta Hole (Agujero) de la barra de la cinta de herramientas Modify se pueden
crear distintos tipos de agujeros por medio de las operaciones de modelado:
Taladrado
Escariado
Avellanado
Brochado
Se puede especificar la profundidad del agujero con una de las opciones de terminación
siguientes: Distancia, Pasante y Hasta.
En estas operaciones de agujero se pueden especificar opciones de rosca y de terminación
personalizadas. También se puede establecer puntos de taladro planos o angulados,
mediante la opción Punta de taladro. Cuando se crea un agujero roscado, los datos de rosca
se almacenan con el agujero y las roscas se muestran cuando la vista isométrica está activa.
Ejemplo de colocación de un agujero utilizando los centros de arco.
Se generó un nuevo boceto en la cara rectangular de la pieza mostrada. Las aristas de la cara
y los centros de arco se proyectan en el nuevo boceto, permitiéndole así insertar las
operaciones de agujero.
En la ventana de vista preliminar se editó el valor del diámetro del agujero y finalmente se
presionó OK. Luego de ello se creó la operación de agujero la cual aparecerá en el Browser.
Para crear agujeros roscados se activa el casillero Tapped Hole y se elige el tipo y los
parámetros de la rosca:
EJERCICIOS
Realice el modelo tridimensional de los siguientes objetos:
LABORATORIO
PROPIEDADES UBICABLES II
OPERACIONES DE EMPALME Y CHAFLÁN
Objetivos:
MARCO TEÓRICO.
Las operaciones de Fillet (Empalme) consisten en empalmes y redondeos. Los
empalmes a añaden material a las aristas internas para crear una transición suave
de una cara a otra. Los redondeos extraen material de las aristas
externas.
EJERCICIOS
Realice el modelo tridimensional de los siguientes objetos:
Altura total 60 mm
Rosca métrica de 20 mm 4
LABORATORIO
OPERACIONES DE ROSCA
Objetivos:
MARCO TEÓRICO
EJERCICIOS
LABORATORIO
PROPIEDADES DE TRABAJO
Objetivos:
MARCO TEÓRICO
EJERCICIOS
Dibujar los siguientes objetos con sus respectivos planos de trabajo:
PLANO
EJE
PUNTO
LABORATORIO
10
Objetivos:
MARCO TEÓRICO
Loft (Solevado) es operación base, que crea una pieza con diferentes secciones
transversales basadas en bocetos en varios planos de trabajo. Este modelo sirve de
transición entre una forma y la siguiente, y puede seguir un camino curvo. Las operaciones
de solevado se crean fusionando las formas de dos o más perfiles en planos de trabajo o
caras planas. Excepto en el caso de superficies, los perfiles deben ser contornos cerrados.
Ejemplo: Realice el boceto de un polígono y pulse Finish Sketch. Crea el plano de trabajo,
paralelo al plano del polígono a una distancia específica, y dibuje en él un círculo. Salga del
entorno del boceto. Pulse la herramienta Loft en la barra de la cinta de herramientas Create.
Seleccione el primer boceto, después el segundo.
Ejemplo: Dibuje una línea curva y un círculo, los cuales deben estar en diferentes planos
no paralelos. Al abrir el cuadro de diálogo Sweep, automáticamente se seleccionan los dos
bocetos y se muestra la vista previa de la operación. Pulse OK para generar el sólido.
Ejemplo: Realice un círculo y, a una distancia específica del centro del círculo, dibuje una
línea; conviértela en línea de construcción. Al abrir el cuadro de diálogo Coil, seleccione el
círculo; pulse Axis y seleccione la línea como el eje de rotación. En la ficha Coil Size, para
determinar el tamaño de la espiral, se puede elegir una de estas opciones:
EJERCICIOS
Crea el sólido 3D a base de las vistas dadas:
LABORATORIO
11
Objetivos:
MARCO TEÓRICO
En un patrón rectangular o circular se pueden multiplicar las operaciones y crear
matrices. También puede copiar los componentes usando la opción de simetría
con respecto a un plano seleccionado.
EJERCICIOS
Realice el modelo tridimensional de los siguientes objetos a base de las vistas dadas:
LABORATORIO
12
CREACIÓN DE ENSAMBLES I
Objetivos:
MARCO TEÓRICO
Para entrar al entorno de ensamblaje, se abre el archivo Standard (mm). iam. En
Assembly Panel se encuentran diferentes herramientas para realizar los ensambles.
Pulse el botón Place Component para elegir el componente que desea insertar. Vaya a la
carpeta en la que se encuentra el componente, selecciónelo y pulse Abrir.
La primera pieza insertada al entorno de ensamble se llama pieza base, sobre la cual se van
insertando o creando otras piezas.
Create Component: Puede crear una nueva pieza o ensamblaje mientras trabaja
en un ensamblaje ya existente.
Las restricciones son operaciones que relacionan dos o más piezas entre sí. Estas
restricciones pueden ser de ensamblaje, de movimiento o de transición.
Pick part first: limita la geometría de modo, que solamente se puede seleccionar un
componente. Utilice esta opción, cuando los componentes estén muy próximos o uno de
ellos oculte parcialmente a otro.
Mate (coincidencia)
Esta restricción sitúa los componentes con las caras enfrentadas o adyacentes entre sí con
las caras niveladas. Suprime un grado de traslación lineal y dos grados de rotación angular
entre las superficies planas.
Flush: alinea los componentes de forma adyacente entre sí con las caras
niveladas. Sitúa las caras, las curvas o los puntos seleccionados de modo que estén alineados
con las normales de superficie que apuntan en la misma dirección.
Guía de prácticas “Autodesk Inventor” 53
LABORATORIO DE DIBUJO Y DISEÑO
Angle (angular)
La restricción Angular especifica un ángulo entre planos o líneas de dos componentes.
Tandent (tangencia)
Esta restricción pone en contacto las caras, los planos, los cilindros, las esferas y los conos
en el punto de tangente. La tangente puede estar en el interior o en el exterior de una curva,
según la dirección de la normal de la superficie seleccionada.
Insert (inserción)
Esta restricción es una combinación de una restricción de coincidencia cara a cara entre
caras planas y una restricción de coincidencia entre los ejes de los dos componentes. La
restricción Insertar sirve para situar un fuste de tornillo en un agujero, por ejemplo, con el
fuste alineado al agujero y la parte inferior de la cabeza del tornillo de forma que coincida
con la cara plana. Sigue pendiente un grado de libertad de rotación.
EJERCICIOS
Modele las piezas, representadas a continuación, y realice su ensamble:
LABORATORIO
13
CREACIÓN DE ENSAMBLES II
Objetivos:
MARCO TEÓRICO
Presentaciones explosionadas
Puede desarrollar vistas explosionadas, animaciones y otras vistas estilizadas de un
ensamblaje con el fin de facilitar la documentación del diseño. En un dibujo se puede utilizar
cualquier vista de presentación estática.
Las vistas de presentación se guardan en un archivo independiente conocido como archivo
de presentación (.ipn). Cada archivo de presentación puede contener tantas vistas
de presentación como sean necesarias para un ensamblaje especificado. Cuando se realizan
cambios en un ensamblaje, las vistas de presentación se actualizan automáticamente.
Inicien un archivo .
EJERCICIOS
Modele las piezas, representadas a continuación, y realice su ensamble:
LABORATORIO
14
CREACIÓN DE PLANOS
Objetivos:
MARCO TEÓRICO
Una vez que se crea un modelo, se puede crear un dibujo para documentar el diseño, usando
las plantillas de extensión de archivo de dibujo estándar *.idw. Por defecto se abre la hoja
del formato preestablecido con el nombre Sheet:1. El formato de la hoja se puede editar,
haciendo click derecho sobre Sheet:1 en el Navegador y pulsando Edit Sheet.
Place Views de la cinta de herramientas contiene las herramientas para crear diferentes
vistas y cortes:
Base View: inserta la vista base de la pieza, es la primera vista que se crea en el dibujo.
La vista base es el origen de las vistas posteriores y determina su escala y alineación. En una
hoja se pueden crear una o varias vistas base.
Al abrir el cuadro de diálogo Drawing View, en el casillero File se pone la ubicación del
archivo de la pieza y en Orientation se busca la vista determinada para insertarla como vista
base. En el caso, cuando el archivo de la pieza ya está abierto, la vista de la misma aparece
automáticamente.
Projerted View: crea una vista proyectada, que puede ser una vista ortogonal o
isométrica, generada a partir de una vista base o cualquier otra vista existente. La posición
del cursor con respecto a la vista padre determina la orientación de la vista proyectada. Las
vistas proyectadas heredan la escala y muestran los parámetros de la vista padre.
Auxiliary View: crea una vista auxiliar, la cual es perpendicular a una línea o marco
que selecciona el usuario. Utilice la vista auxiliar para documentar las operaciones de las
caras inclinadas. . La posición del cursor con respecto a la vista padre determina la
orientación de la vista auxiliar. Las vistas auxiliares heredan la escala y muestran los
parámetros de la vista padre.
Section View: crea una vista seccionada al generar el boceto de una línea que define
el plano secante. La línea de corte se dibuja cuando se selecciona la vista determinada. Los
extremos de la línea de corte se orientan automáticamente para reflejar la posición de la
vista seccionada. El sombreado, la línea de sección y los indicadores se insertan
automáticamente.
Detail View: crea una vista de detalle. Es una vista aumentada de una sección
determinada de otra vista del dibujo. Se puede especificar cualquier escala de la vista de
detalle. Una vista de detalle se crea sin ninguna alineación con respecto a la vista padre.
Puede definir un borde circular o un borde rectangular para el detalle.
Overlay View: crea una vista de calco, vista única que muestra varias posiciones de
un ensamblaje. Los calcos están disponibles para las vistas auxiliares, proyectadas y base. La
vista de calco se crea sobre loa vista padre.
Break: interrumpe la vista seleccionada. Se usa cuando el tamaño del dibujo es muy
grande, comparando con el formato de la hoja. Se puede elegir el estilo y la orientación de
las líneas de rotura.
Draft View: crea una vista a partir de un boceto 2D en un archivo de dibujo. Se puede
insertar una vista dibujada y crear un archivo de dibujo sin un modelo asociado. La vista
dibujada permite introducir en un modelo detalles que no estaban.
Para añadir cotas y otras anotaciones de dibujo, despliegue el botón de Drawing Views Panel
y cambie a Drawing Annotation Panel. Las anotaciones de dibujo proporcionan información
adicional a las vistas de dibujo con el fin de completar la documentación de un prototipo
digital. Los estilos, que corresponden a la norma de dibujo activa, determinan el aspecto de
las anotaciones. Una vez que las anotaciones se han insertado en la hoja, se pueden mover
utilizando pinzamientos. Por defecto, las vistas y las cotas se actualizan automaticamente al
editar la pieza.
Un dibujo que documenta un ensamblaje puede contener una lista de piezas automática y
referencias numéricas de elementos, además de las vistas requeridas.
Guía de prácticas “Autodesk Inventor” 61
LABORATORIO DE DIBUJO Y DISEÑO
EJERCICIOS
Realice el modelo 3D de la pieza y crea el plano de la misma, tal y como se muestra a
continuación:
LABORATORIO
15
ANÁLISIS DE ESFUERZOS Y
SIMULACIÓN DINÁMICA
Objetivos:
MARCO TEÓRICO
Inventor es una herramienta muy utilizada para el diseño de sistemas mecánicos, la misma
ofrece flexibilidad y rapidez a la hora de analizar, simular y representar sistemas Mecánicos.
Este software especializado le permite al diseñador minimizar el tiempo necesario para la
solucion de los distintos fenomenos físicos relevantes en todo proceso de diseño, logrando
de esta manera utilizar más tiempo para el análisis, creatividad y optimización.
Análisis de esfuerzos y simulación dinámica
Inventor cuenta con dos entornos orientados el primero al análisis de esfuerzo estático y
modal, además de un entorno adicional en el cual se puede simular la dinámica de los
sistemas mecánicos en estudio.
El proceso de simulación dinámica involucra cuatro aspectos importantes:
1. Idealización: Generación y simplificación de la geometría, además de la
conficuración de la simulación.
2. Condiciones de contorno: Aplicar restricciones y cargas externas que actuan sobre
el elemento en estudio.
3. Simulación y análisis: Analizar los resultados además de la convergencia de los
mismos.
4. Optimización: Modificar la geometría para que satisfaga metas de diseño
Iniciar simulación
Generar Mallado.
Validación.
Resultados del Analisis para esfuerzos y deformaciones.
SUPUESTOS DE LA SIMULACIÓN
Los comandos de simulación dinámica que proporciona Autodesk Inventor resultan muy
útiles en los pasos de concepción y desarrollo, y permiten reducir el número de prototipos.
Sin embargo, debido a la hipótesis utilizada en la simulación, sólo proporcionan una
aproximación del comportamiento de los mecanismos reales.
Modelar las piezas y ensamblar las partes:
Steel Ø18 mm
Aplicar la Gravedad.