CURSO:

Análisis Estructural II.

Profesor
Mg. Ing. Roy Monteagudo Venero
rmonteagudo@continental.edu.pe
 GRADOS DE LIBERTAD
U-I
Para una estructura formada por el ensamblaje de barras conectadas en los
nudos, los GDL se definen como los desplazamientos independientes en
los nudos de la estructura que generan esfuerzos en las componentes.
MET. RIGIDEZ

Grados de libertad
Grados de libertad

¡DEPENDE SÓLO DE LA GEOMETRÍA Y DE LAS PROPIEDADES, NO DE LAS

CARGAS!

2
 GRADOS DE LIBERTAD
U-I Si se conocen los desplazamientos y/o fuerzas de los nudos, cada
componente está resuelta y, por ende, también toda la estructura.
MET. RIGIDEZ

Para desarrollar el método de rigidez, es

necesario conocer los momentos de
empotramiento de vigas hiperestáticas
simples, las cuales están tabuladas.
3
 ARMADURAS PLANAS
U-I Generalmente, tienen DOS GDL por nudo libre y los desplazamientos
permitidos por apoyo.
MET. RIGIDEZ

2 4 3 6 5
1

7 8

Q–D
4
 ARMADURAS PLANAS

U-I Generalmente, tienen DOS GDL por nudo libre y los

desplazamientos permitidos por apoyo.
MET. RIGIDEZ

2 1

1
1
Q1 – D1
Q–D
Otra opción: Q2 – D2
5
 VIGAS CONTINUAS
Generalmente, los desplazamientos permitidos por apoyo.
U-I
2 4 5
1 3
MET. RIGIDEZ

Q–D
Si las cargas no generan desplazamiento, se puede simplificar.

1 2 3

Q–D
 PÓRTICOS PLANOS
U-I COMPONENTES ORTOGONALES

Generalmente, tienen TRES GDL por nudo libre y los desplazamientos

permitidos por apoyo.
MET. RIGIDEZ

12 15

11 7 14 8
13 16

3 6 9

2 4 5 5 8 6
4 7 10
1
1 2
3
 DIAFRAGMAS RÍGIDOS EN PÓRTICOS

U-I
MET. RIGIDEZ

En casos en que varios puntos se

conecten por un diafragma, estos
puntos COMPARTEN UN SOLO GDL.

Las vigas no se deforman.

 DIAFRAGMAS RÍGIDOS EN PÓRTICOS

U-I COMPONENTES ORTOGONALES

Generalmente, tienen TRES GDL por nudo libre y los

desplazamientos permitidos por apoyo.
MET. RIGIDEZ

10 12
11 13
9 Si son DOS diafragmas, son
7 8 DOS GDL de desplazamiento.

5 7
3
4 6 8 2
4 5 6

1
1 2 3

Q–D
9
 COLUMNAS INDEFORMABLES
U-I Los GDL que involucran deformación axial, SE ELIMINAN.
MET. RIGIDEZ

7 8
6
7 8

2 3 4 5
4 5 6

1
1 2 3

Q–D
10
 COLUMNAS INDEFORMABLES
U-I Los GDL que involucran deformación axial, SE ELIMINAN.
MET. RIGIDEZ

2 3 1
3 4

θ
1 2

Q–D
11
 Coeficientes de rigidez

U-I
TENSIONES
MET. RIGIDEZ

Las fuerzas en las barras y sus

desplazamientos deben
2. ECUACIONES CONSTITUTIVAS satisfacer las ecuaciones (σ-ϵ) .
𝑞 = 𝑘 𝑑
DESPLAZAMIENTOS
 1.1 Rigideces en las barras
Antes de plantear equilibrio en los nudos es necesario conocer las relaciones que existen
entre las fuerzas de extremo de barra y su desplazamiento correspondiente. A estas
U-I relaciones se le conocen como coeficientes de rigidez de las barras que no son otra cosa
RIGIDECEZ DE BARRA

las relaciones constitutivas a nivel de barra.

1
2

2 3 1
Q-D
𝐾 =?
U-I 1
RIGIDECEZ DE BARRA

1
k21
∅
∅
+ ∅
k22
D2=1
2 3 k11

D1=1 2 3 k12
 Distinguimos entre ejes locales y globales?

U-I
RIGIDECEZ DE BARRA

Eje Global

Eje Local
El sistema global está establecido para la estructura completa
Los ejes locales se fijan a los elementos respectivos y, dado que los miembros están,
en general, orientados de forma diferente dentro de una estructura, estos ejes pueden
diferir de un elemento a otro
 RIGIDEZ AXIAL

U-I MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS LOCALES

RIGIDECEZ DE BARRA

𝑘11 𝑘12 𝐸𝐴 1 −1
𝑘 = =
𝑘21 𝑘22 𝐿 −1 1

B
2
q-d

16
 RIGIDEZ AXIAL
U-I MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS GLOBALES
RIGIDECEZ DE BARRA

1
A 𝑘11 𝑘12 𝑘13 𝑘14
𝑘21 𝑘22 𝑘23 𝑘24
𝑘 =
𝑘31 𝑘32 𝑘33 𝑘34
𝑘41 𝑘42 𝑘43 𝑘44

4 𝑐² 𝑠𝑐 −𝑐² −𝑠𝑐
θ 𝐸𝐴 𝑠𝑐 𝑠² −𝑠𝑐 −𝑠²
𝑘 =
𝐿 −𝑐² −𝑠𝑐 𝑐² 𝑠𝑐
B 3 −𝑠𝑐 −𝑠² 𝑠𝑐 𝑠²

q-d

17
 1.3 Barras tipo viga-columna—Rigidez al giro modificada

En casos en que exista un apoyo que no sea

U-I empotramiento al que sólo llega una barra
(discontinuidad), el giro o desplazamiento en ese
RIGIDECEZ DE BARRA

apoyo es conocido dentro de los casos estudiados.

En estos casos es posible reducir el número de GDL

eliminando los que se encuentran en estos apoyos
con discontinuidad.

𝟏 𝟐 Grado de libertad
prescindible

Q-D

Desplazamiento unitario en la
coordenada 2 D2=1
 Ejemplo. En la estructura se pide:
a) Cuantos grados de libertad tiene
b) Cual es la matriz de rigidez
c) Cuanto es el desplazamiento del punto A
U-I d) Cuales son las fuerzas finales en las barras

A
MET. RIGIDEZ

500Kn

B C

1 N=0.101971kgf
1KN=101.87kgf
1kgf=0.0098068KN