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Laboratorio de Categoria A1

Óptica HDSP
“Be creative while inventing ideas, but be
disciplined while implementing them.”
― Amit Kalantri
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Normativa
1. Firmar el formato de ingreso al laboratorio.

2. No ingresar comidas/bebidas al laboratorio.

3. Traer las manos limpias.

4. Seguir las instrucciones de la guía.

5. Atender las instrucciones del tutor.

6. Estar atento a material que pueda caer al suelo.

7. Hacer preguntas si tiene cualquier duda (Todos venimos a aprender).

8. Si ves algo extraño, avisa!

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Laboratorios
Lab Descripción Fecha (cada 2 semanas)

Grupo 1 Grupo 2

1 Formación de imágenes Oct. 1 Oct. 8

2 Captura de imágenes y configuración de cámaras Oct. 15 Oct. 22

3 Imágenes de color vs escalas de grises Oct. 29 Nov. 5

Nov. 26 Dic. 3
4 Imágenes multi- e hiperspectrales Dic. 10 Dic. 17

5 Imágenes de profundidad pasiva (pinhole) Ene. 21 Ene. 28

6 Imágenes de profundidad activa (luz estructurada) Feb. 4 Feb. 11

7 Cámara de único pixel Feb. 18 Feb. 25

1. Horarios: Martes de 12-2 (6 estudiantes) y de 4-6 (6 estudiantes), en grupos de a 3 personas.
2. Informes se deben enviar al correo a mas tardar el martes siguiente a la clase.
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Color Imaging
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Color Image
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Gray vs Color Sensors

Grayscale

Color
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Bayer Filter
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Demosaicking
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Demosaicking
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Bit Depth
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Spectral Response Comparison

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Human vs. Mantis

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Optical Illusion
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Optical Illusion
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RGB vs CMYK
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RGB vs CMYK (additive vs subtractive)

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RGB vs CMYK (additive vs subtractive)

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RGB vs CMYK Spectral Responses

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RGB vs CMYK
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Laboratorio #3: Color imaging

1. Grayscale vs color camera (RGB and CMYK colorspaces)

2. Demosaicking vs true 3-color sensor

3. Human eye vs Mantis eye

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Laboratorio #3: Paso a Paso

EN EL LAB

1. Seleccionar 3 escenas diferentes (frutas, plantas, legos?).

2. Montar un sistema (cámara/lente) básico que vea la totalidad de las escenas.

3. Ajustar la fuente de iluminación blanca con la base para colocar los filtros.

4. Capturar la imagen monocromática.

5. Capturar por lo menos 12 bandas (que cubran el espectro visible) con los filtros y la

fuente blanca.
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Laboratorio #3: Paso a Paso

EN EL PC
1. Emular un sensor monocromático, uno RGB y uno CMYK con las imágenes capturadas,
teniendo en cuenta las respuestas espectrales proporcionadas en .mat.
2. Hacer demosaicking a ambas imágenes de color emuladas
a. Por medio de interpolación lineal.
b. Por medio de interpolación cúbica.
c. Utilizando el comando ‘demosaic’ de Matlab solo para ‘rggb’.
3. Generar las imágenes RGB y CMYK sin interpolación (Ground-truth).
4. Comparar mediante RMSE, PSNR y SSIM las imágenes originales (groun-truth) y las
resultantes del demosaicking.
5. Inspeccionar visualmente la resolución espacial de ambas imágenes y concluir sus
observaciones.