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TEXTO
A continuación hablaremos de los diagramas de bloques, este es un concepto que nos sirve para
destacar las partes esenciales dentro de un proceso, y que si es aplicado a los sistemas de control, ya
sea en lazo abierto o lazo cerrado, estas partes esenciales se pueden resumir en los siguientes
bloques:
Para el caso de sistemas en lazo abierto estos componentes esenciales constan de una señal de
entrada, el bloque del sistema que queremos controlar también llamada la planta, finalmente la
salida de proceso, ahora, debemos saber que la entrada generalmente será una señal, las más
utilizadas serán escalon rampa y parabola, que el proceso estará dado por una función de
transferencia o bien, su equivalente, en el dominio del tiempo, por medio de la representación en
espacio de estados, y finalmente la salida del sistema que será la variable que queramos controlar

Ahora, Los sistemas en lazo cerrado no son por mucho muy diferentes a los sistemas en lazo
abierto, además de los componentes mencionados anteriormente, muy seguramente veremos un
bloque llamado referencia (el cual seguirá siendo una señal, muy posiblemente como las
mencionadas en el ejemplo anterior) y un controlador, que contiene una ley de control que nos
permita que la salida de nuestro sistema, sea la misma que la del bloque de referencia, después de
todo, este será en la mayoría de casos, el objetivo último. Finalmente, este se llama sistema en lazo
cerrado o realimentado porque efectivamente, existirá una realimentación en este caso por parte de
la señal de salida, es decir, la señal de salida será tenida en cuenta por el controlador al momento de
tomar sus decisiones.
VISUAL
Flechas con el flujo del esquema de control