Definición de Proyecto y de las etapas del ciclo de vida de un proyecto y

Descripción de las componentes del Robot LEGO EV3 y de las

características de la programación EV3.

Definición de proyecto según la ingeniería Primer esquema o plan de cualquier trabajo que
se hace a veces como prueba antes de darle la forma definitiva. Conjunto de escritos,
cálculos y dibujos que se hacen para dar idea de cómo hade ser y lo que ha de costar una
obra de arquitectura o de ingeniería.

Etapas de un proyecto1 Inicio

La fase de inicio es crucial en el ciclo de vida del proyecto, ya que es el momento de definir el
alcance y proceder a la selección del equipo. Sólo con un ámbito claramente definido y un
equipo especializado, se puede garantizar el éxito. Es además, el momento de compartirla
visión con los sobre lo pensado y buscar su compromiso y apoyo.
Planificación
Ésta es a menudo la fase más difícil para un director de proyecto, ya que tiene que hacer un
importante esfuerzo de abstracción para calcular las necesidades de personal, recursos y
equipo que habrán de preverse para lograr la consecución a tiempo y dentro de los pará
metros previstos. Asimismo, también es necesario planificar comunicaciones, contratos y
actividades de adquisición. Se trata, en definitiva, de crear un conjunto completo de planes
de proyecto que establezcan una clara hoja de ruta.

En base a la planificación, habrá que completar las actividades programadas, con sus tareas,
y proceder a la entrega delos productos intermedios. Es importante velar por una buena
comunicación en estafase para garantizar un mayor control sobre el progreso y los plazos.
Asimismo, es indispensable monitorizar la evolución del consumo de recursos, presupuesto y
tiempo, para lo que suele resultar necesario apoyarse en alguna herramienta de gestión de
proyectos. En esta etapa se deben gestionar: el riesgo, el cambio, los eventos, los gastos, los
recursos, el tiempo y las actualizaciones y modificaciones

Esta fase comprende los procesos necesarios para realizar el seguimiento, revisión y
monitorización del progreso de proyecto. Se concibe como el medio de detectar
desviaciones con la máxima premura posible, para poder identificar las áreas en las que
puede ser requerido un cambio en la planificación. La etapa de seguimiento y control se
encuentra naturalmente asociada a la de ejecución, de la que no puede concebirse de forma
separada, aunque por su importancia y valor crítico para el proyecto, en esta guía se trata de
manera independiente.
Esta fase comprende todos procesos orientados a completar formalmente el proyecto y las
obligaciones contractuales inherentes. Una vez terminado este estadio, se establece
formalmente que el proyecto ha concluido

Componentes del robot LEGO EV3

Bloque EV3
Es el brick o bloque que funciona como unidad de control y central eléctrica del robot. Este
bloque lleva una batería re cargable como fuente de alimentación.
Motores grandes
Son dos servomotores que permiten programar desplazamientos precisos y potentes.

Sensor ultrasónico
Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia y la presencia de obstáculos

Motor mediano
Es el motor que se suele utilizar para mover partes del robot.
Sensor de color
Reconocer siete colores diferentes y mide la intensidad de luz.

GIROSENSOR
Mide el ángulo que gira el robot respecto a una orientación inicial

Sensores táctiles
Identifica tres condiciones: tocado, en contacto y lanzado
CARACTERÍSTICAS DE LA PROGRAMACIÓN EV3ENTORNOS DE PROGRAMACIÓN
1.Áreadedocumentodeprogramación:
Diseñe su programa aquí.
2. Paletas de programación:
Busque los bloques deconstrucción para su programa aquí.
3. Página de Hardware:
Establezca y administre su comunicación con el Bloque EV3 aquí y vea qué sensores y
motores están conectados y dónde están conectados. Aquí también descarga los programas
al Bloque EV3.
4. Editor de contenidos:
Un cuaderno de ejercicios digital integrado al software. Vea instrucciones o documente su
proyecto mediante texto, imágenes y videos.
5. Barra de herramientas de programación:
Busque quí las herramientas básicas para trabajar con su programa. Para obtener más
información acerca de estas herramientas, consulte la Ayuda del Software de EV3.
Bloqueos de Programación
BLOQUES DE FLUJO -(En orden de izquierda a derecha)
Motor mediano
Motor grande
Mover la dirección
Mover tanque
Pantalla
Sonido
Luz de estado del Bloque EV3

BLOQUES DE FLUJO -(En orden de izquierda a derecha)

Iniciar
Esperar
Bucle
Interruptor
Interrupción del bucle
BLOQUES DE SENSORES -(En orden de izquierda a derecha)
Botones del Bloque EV3
Sensor de color
Giro sensor
Sensor infrarrojo
Rotación del motor
Sensor de temperatura
Temporizador
Sensor táctil
Sensor ultrasónico
Medidor de energía
Sensor de Sonido NXT

BLOQUES DE DATOS -(En orden de izquierda a derecha

Variable Constante
Operaciones secuenciales
Operaciones lógicas
Matemática
Redondear
Comparar
Rango
Texto
Aleatorio

BLOQUES AVANZADOS -(En orden de izquierda a derecha)

Acceso al archivo
Registro de Datos
Mandar mensajes
Conexión Bluetooth
Mantener activo
Valor del sensor sin procesar
Motor sin regular
Invertir el motor
Detener programa
Comentario

MIS BLOQUES
Si utiliza repetidamente el mismo segmento de un programa en muchos programas, es un
buen momento para crear Mi Bloque. Una vez que ha creado Mi Bloque, simplemente puede
insertar ese bloque en programas futuros dentro del mismo proyecto

Registro de Datos
1. Área de gráficos:
Aquí puede ver y analizar sus trazados de datos.
2. Panel de configuración:
Aquí puede configurar su experimentos, administrar los conjuntos de datos y obtener acceso
a Cálculo del conjunto de datos y Programación de gráficos, funcionalidades de registro de
datos especiales.
3. Página de Hardware:
Establezca y administre su comunicación con el Bloque EV3 aquí y vea qué sensores y
motores están conectados y dónde están conectados. Aquí también puede descargar
experimentos al BloqueEV3 y cargar datos al software.
4. Editor de contenidos:
Un cuaderno de ejercicios digital integrado al software. Vea instrucciones o documente su
proyecto mediante texto, imágenes y ideos.
5. Barra de herramientas para Registro de Datos:
Busque aquí las herramientas básicas para trabajar con sus gráficos y experimentos. Para
obtener más información acerca de estas herramientas, consulte la Ayuda del Software de
EV3.
Panel de configuración
En el Panel de configuración, encontrará cuatro pestañas diferentes que lo ayudarán a
preparar, administrar y analizar sus experimentos. Algunas de las pestañas son dinámicas:
aparecerán automáticamente cuando corresponda. Siempre podrá pasar de una pestaña a
otra de manera manual.
Configuración de Experimento
Aquí puede configurar su experimento al seleccionar la duración y la razón del muestreo y al
elegir los sensores delos que se recopilarán los datos. Para cada sensor, también debe
seleccionar el modo de sensor, ya que la mayoría de los sensores pueden proporcionar
diferentes tipos de datos.
Tabla de conjunto de datos
Además de mostrar los datos recopilados en el área de gráficos, se mostrará un conjunto de
datos en la Tabla del conjunto de datos. Aquí también puede cambiar el nombre del conjunto
de datos, eliminar u ocultarlo y cambiar el estilo del trazado y el color de los gráficos.
Página de Hardware
Botonesdecontroldepagina1.Descargar:
Descarga el programa o experimento al Bloque EV3.
2. Descargar y ejecutar:
Descarga el programa o experimento en el Bloque EV3 y lo ejecuta inmediatamente.
3. Descargar y ejecutar seleccionado:
Descarga solo los bloques resaltados en el Bloque EV3 y los ejecuta inmediatamente.
4. Cargar:
Carga los conjuntos de datos recopilados desde el Bloque EV3 en su experimento.

Información del bloqueev3

La pestaña Información del Bloque EV3 muestra información importante del Bloque EV3 que
está conectado actualmente, como el nombre, el nivel de la batería, la versión del firmware,
el tipo de conexión y la barra de memoria del Bloque EV3. Además le proporciona acceso a
las herramientas Explorador de memoria y Configuración de red inalámbrica.
Vista del puerto
La pestaña Vista del puerto muestra información acerca de los sensores y motores
conectados al Bloque EV3. Cuando el BloqueEV3 está conectado al equipo, esta información
se identifica automáticamente y podrá ver los valores en tiempo real. Aún puede configurar
manualmente la pestaña Vista del puerto, si el Bloque EV3 no está conectado. Seleccione un
puerto, luego, seleccione el sensor o motor adecuado en la lista.
Bloquesev3disponibles
La pestaña Bloques disponibles muestra los Bloques EV3 que se encuentran disponibles
actualmente para conectarse. Puede elegir qué Bloque EV3 al que desea conectarse y el tipo
de comunicación. Además, puede desconectar una conexión existente del Bloque EV3.

BIBLIOGRAFÍA
https://repository.unad.edu.co/bitstream/handle/10596/8048/204030%20Definici%c3%b3n%20d
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https://repository.unad.edu.co/bitstream/handle/10596/8046/204030%20Ciclo%20de%20vida%2
0del%20proyecto.pdf?sequence=1&isAllowed=y

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