Para el amplificador de instrumentación conectaremos dos amplificadores no

inversores como se muestra en la figura 1

Fig1. Primera etapa del amplificador de instrumentación.

Para este caso, teniendo en cuenta el corto circuito virtual entre las entradas del
amplificador, podemos ubicar v1 y v2 en cada extremo de Rg y de esta forma
podemos calcular la corriente en esta.

𝑉2 − 𝑉1
𝐸𝑞1. 𝐼𝑔 =
𝑅𝑔

A hora, sabiendo que la impedancia de entrada del amplificador es en teoría infinita

la corriente en ambas R1 será la misma y por lo tanto el voltaje de maya es

𝑉2−𝑉1 2𝑅1
𝐸𝑞2. 𝑉 = 𝐼𝑅𝑡 = ( )(2 ∗ 𝑅1 + 𝑅𝑔) = (𝑉2 − 𝑉1)(1 + )
𝑅𝑔 𝑅𝑔

Este será el voltaje entre la salida de los dos amplificadores.

En la figura 2 se muestra la segunda etapa del amplificador de instrumentación.

Para esta segunda etapa solo necesitamos una ganancia de 1 por lo cual el valor
de las resistencias será el mismo.

𝐸𝑞3. 𝑅2 = 𝑅3

Por último, se muestran ambas etapas del amplificador de instrumentación

De esta forma podemos calcular la ganancia con Eq2.

𝑉𝑜 2𝑅1
𝐸𝑞4. = 1+
𝑉2−𝑉1 𝑅𝑔

Donde

𝐸𝑞5. 𝑅𝑔 = 𝑅𝑓 + 𝑅𝑣 ; 𝑅𝑓 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑓𝑖𝑗𝑎 𝑦 𝑅𝑣 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒

Para de esta forma obtener una ganancia que va de 2 a 600. El resultado es.

2(30𝐾Ω)
1+ = 601
100Ω
Y
2(30𝐾Ω)
1+ = 2.19
100Ω + 50KΩ

El amplificador de instrumentación suele ser más efectivo en comparación con el

amplificador de diferencia debido a la baja resistencia de entrada y a que su
ganancia no puede hacerse variar con facilidad.