Amplificadores Operacionales............................................................................................................

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Generalidades ................................................................................................................................2
Entrada sencilla ..........................................................................................................................2
Entrada doble .............................................................................................................................2
Salida doble ................................................................................................................................3
Operación en modo común ........................................................................................................3
Rechazo de modo común ...........................................................................................................4
Amplificador Diferencial .................................................................................................................4
Operación del circuito en modo común .....................................................................................5
Amplificadores Operacionales ........................................................................................................6
Amplificador operacional básico ................................................................................................6
Ganancia Unitaria .......................................................................................................................8
Ganancia de magnitud constante ...............................................................................................8
Circuitos prácticos de amplificadores .............................................................................................8
Inversor ......................................................................................................................................8
No inversor .................................................................................................................................8
Seguidor unitario ........................................................................................................................9
Sumador ...................................................................................................................................10
Integrador ................................................................................................................................10
Diferenciador............................................................................................................................11
Amplificadores Operacionales
Generalidades
Un amplificador operacional, o amp-op, es un amplificador diferencial de muy alta ganancia con
alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida. Los usos típicos del amplificador
operacional son proporcionar cambios en la amplitud del voltaje (amplitud y polaridad), en
osciladores, en circuitos de filtrado y en muchos tipos de circuitos de instrumentación. Un
amplificador operacional contiene varias etapas de amplificadores diferenciales para alcanzar una
muy alta ganancia de voltaje.
Los amplificadores operacionales se pueden conectar en distintas configuraciones, entre las que se
encuentran: Entrada sencilla, Entrada doble, Salida doble, Operación de modo común, y Rechazo
de modo común.

Entrada sencilla
Corresponde a la conexión de una de sus terminales a tierra, mientras que la señal a amplificar se
introduce por la otra terminal, si se utiliza la terminal positiva para el ingreso de la señal, la fase de
la señal de salida corresponde a la misma que a la de la señal de entrada, mientras que, si se utiliza
la terminal negativa para el ingreso de la señal, la fase de salida es opuesta a la de la entrada.

Figura 1

Entrada doble
Otro método de alimentación para el amplificador operacional es utilizar ambas entradas de este
para ingresar las señales, y puede realizarse de 2 formas distintas, la primera corresponde al
ingreso de una misma señal entre ambas terminales, mientras que la segunda corresponde al
ingreso de 2 señales distintas, una en cada terminal, dando como resultado en este último
método, una señal de ingreso de Vi1-Vi2.
En ambos métodos, la fase de la señal de salida corresponde con la fase de la señal de entrada.
 Figura 2

Salida doble
Los amplificadores también pueden encontrarse con 2 salidas independientes, las cuales, ante
cualquier configuración de entrada, dará 2 salidas opuestas en fase, pero iguales en magnitud
entre ellas.
Estas salidas también pueden tomarse como una sola salida diferencial, lo cual dará una señal de
salida con el doble de amplitud que cada salida individual, pero en este caso será una salida
flotante, ya que dicha señal no puede ser referenciada a tierra.

Figura 3

Operación en modo común

Cuando se aplica una misma señal en ambas terminales del amplificador, debido a que la salida
generada por cada una es opuesta entre sí, la salida se cancela, por lo cual, aunque tenemos 1
señal a la entrada, la salida se encontrará a 0 VDC o con una muy pequeña señal.

Figura 4
Rechazo de modo común
Este método corresponde a la aplicación de 2 señales independientes entre las terminales del
amplificador, aprovechando la característica de que cuando ambas señales son iguales, la salida
corresponde a 0 VDC, mientras que cuando son distintas, esa diferencia se amplifica.
Dicho procedimiento se utiliza ampliamente para limpiar las señales del ruido, debido a que este
ruido es común en cualquier señal, este tipo de conexión minimizará el efecto de este elemento y
amplificará la diferencia de señales de forma más limpia.

Amplificador Diferencial
El circuito del amplificador diferencial es una conexión de muy grande aceptación y uso en
unidades de circuitos integrados. Esta conexión se puede describir considerando el amplificador
diferencial básico mostrado en la figura 5. Observe que el circuito cuenta con dos entradas y dos
salidas distintas, y que los emisores están conectados entre sí. Si bien la mayoría de los circuitos de
amplificador utilizan dos fuentes de voltaje distintas, el circuito también puede operar con una
sola fuente.

Figura 5

Hay varias combinaciones posibles de señal de entrada:

• Si se aplica una señal de entrada a cualquiera de las dos entradas con la otra conectada a
tierra, la operación se conoce como “sencilla”.
• Si se aplican dos señales de entrada de polaridad opuesta, la operación se conoce como
“doble”.
• Si la misma señal de entrada se aplica a ambas entradas, la operación se denomina “modo
común”.
En operación sencilla se aplica una sola señal de entrada. Sin embargo, debido a la conexión
común de los emisores, la señal de entrada opera ambos transistores, y el resultado es una salida
por ambos colectores.
En operación doble se aplican dos señales de entrada, la diferencia de las entradas produce salidas
por ambos colectores debido a la diferencia de las señales aplicadas a ambas entradas.
En operación en modo común, la señal de entrada común produce señales opuestas en cada
colector; estas señales se anulan, de modo que la señal de salida resultante es cero. En la práctica,
las señales opuestas no se anulan por completo y se obtiene una señal pequeña.
La característica principal del amplificador diferencial es la ganancia muy grande cuando se aplican
señales opuestas a las entradas, en comparación con la muy pequeña ganancia obtenida con
entradas comunes. La relación de esta diferencia de ganancia con la ganancia común se llama
rechazo en modo común.

Operación del circuito en modo común

Si bien un amplificador diferencial proporciona en gran medida la amplificación de la diferencia de
la señal aplicada a ambas entradas, también deberá proporcionar una amplificación un tanto
pequeña de la señal común a ambas entradas. En la figura 6 se ilustra una conexión de ca que
muestra una entrada común a ambos transistores. El circuito equivalente de ca se muestra en la
figura 7, por lo que podemos escribir
𝑉𝑖 − 2(𝛽 + 1)𝐼𝑏 𝑅𝐸
𝐼𝑏 =
𝑟𝑖
la que se puede volver a escribir como
𝑉𝑖
𝐼𝑏 =
𝑟𝑖 + 2(𝛽 + 1)𝑅𝐸
La magnitud del voltaje de salida es entonces
𝛽𝑉𝑖 𝑅𝐶
𝑉𝑜 = 𝐼𝐶 𝑅𝐶 = 𝛽𝐼𝑏 𝑅𝐶 =
𝑟𝑖 + 2(𝛽 + 1)𝑅𝐸
que proporciona una magnitud de la ganancia de voltaje de
𝑉𝑜 𝛽𝑅𝐶
𝐴𝐶 = =
𝑉𝑖 𝑟𝑖 + 2(𝛽 + 1)𝑅𝐸

Figura 6
 Figura 7

Amplificadores Operacionales
Amplificador operacional básico
La figura 8 muestra la conexión de circuito básico utilizando un amplificador operacional.
Dicho circuito funciona como un multiplicador de ganancia constante. Se aplica una señal de
entrada V1 a través de un resistor R1 a la entrada negativa. La salida se conecta de nuevo a la
misma entrada negativa por medio de un resistor Rf. La entrada positiva se conecta a tierra.
Como la señal V1 se aplica esencialmente a la entrada negativa, la fase de la salida resultante es la
opuesta a la de la señal de entrada. La figura 9a muestra el amplificador operacional reemplazado
por su circuito equivalente de ca. Si utilizamos el circuito equivalente del amplificador

Figura 8
 Figura 9

operacional, reemplazando Ri con una resistencia infinita y Ro con una resistencia cero, el circuito
equivalente de ca es el que se muestra en la figura 9b. El circuito se dibuja otra vez como se
muestra en la figura 9c, con el cual se realiza el análisis.
Aplicando el principio de superposición, podemos resolver para el voltaje V1 en función de los
componentes producidos por cada una de las fuentes. Para la fuente V1 únicamente (-AvVi
establecida a cero),
𝑅𝑓
𝑉𝑖1 = 𝑉
𝑅1 + 𝑅𝑓 𝐼
Para la fuente -AvVi únicamente (V1 se hace cero),
𝑅1
𝑉𝑖2 = ∗ −𝐴𝑉 𝑉𝐼
𝑅1 + 𝑅𝑓
Por tanto, el voltaje total Vi es
𝑅𝑓
𝑉𝑖 = 𝑉𝑖1 + 𝑉𝑖2 = ∗ −𝐴𝑣 𝑉𝑖
𝑅1 + 𝑅𝑓

la cual se puede resolver para Vi como

𝑅𝑓
𝑉𝑖 = 𝑉
𝑅𝑓 + (1 + 𝐴𝑣 )𝑅1 1
Si 𝐴𝑣 ≫ 1 y 𝐴𝑣 𝑅1 ≫ 𝑅𝑓 lo que normalmente es cierto, entonces
𝑅𝑓
𝑉𝑖 = 𝑉
𝐴𝑣 𝑅1 1
𝑉
Resolviendo para 0, obtenemos
𝑉𝑖
 𝑉0 𝐴𝑣 𝑉𝑖 𝐴𝑣 𝑅𝑓 𝑉𝐼 −𝑅𝑓 𝑉𝐼
=− =− =
𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝐴𝑣 𝑅𝐼 𝑅𝐼 𝑉𝑖
de modo que
𝑉𝑜 𝑅𝑓
=−
𝑉𝐼 𝑅𝐼

Ganancia Unitaria
Se da cuando Rf=Ri

Ganancia de magnitud constante

Se da cuando Rf es de una magnitud que es múltiplo de Ri por lo cual podemos tener
amplificadores con alta precisión si tenemos resistencias con poca incertidumbre.

Circuitos prácticos de amplificadores

Inversor
El circuito amplificador de ganancia constante más ampliamente utilizado es el amplificador
inversor, como se muestra en la figura 10. La salida se obtiene multiplicando la entrada por una
ganancia fija o constante establecida por el resistor de entrada y el resistor de realimentación:
esta salida también se invierte a partir de la entrada, podemos escribir
𝑅𝑓
𝑉𝑜 = − ∗ 𝑉𝐼
𝑅𝐼

Figura 10

No inversor
La conexión de la figura 11a muestra un circuito de amplificador operacional que funciona como
amplificador no inversor o multiplicador de ganancia constante. Es de notar que la conexión de
amplificador inversor se utiliza más porque es más estable en frecuencia (lo cual analizaremos más
adelante). Para determinar la ganancia de voltaje del circuito, podemos utilizar la representación
equivalente mostrada en la figura 11b. Observe que el voltaje a través de R1 es V1 puesto que Éste
debe ser igual al voltaje de salida, a través de un divisor de voltaje de R1 y Rf, de modo que
𝑅𝐼
𝑉𝐼 = ∗ 𝑉𝑜
(𝑅𝐼 + 𝑅𝑓 )
 𝑉𝑂 𝑅𝐼 + 𝑅𝑓 𝑅𝑓
= =1+
𝑉𝐼 𝑅𝐼 𝑅𝐼

Figura 11

Seguidor unitario
El circuito de seguidor unitario, como se muestra en la figura 12a, proporciona una ganancia
unitaria (1) sin inversión de polaridad o fase. Por el circuito equivalente (vea la figura 12b) es
evidente que
𝑉𝑂 = 𝑉𝐼
y que la salida es de la misma polaridad y magnitud que la entrada. El circuito opera como un
circuito en emisor —seguidor o en fuente— seguidor, excepto que la ganancia es exactamente
unitaria.

Figura 12
Sumador
Probablemente el circuito más utilizado de los circuitos de amplificador operacional es el
amplificador sumador mostrado en la figura 13a. El circuito muestra un circuito de amplificador
sumador de tres entradas, el cual permite sumar algebraicamente tres voltajes, cada uno
multiplicado por un factor de ganancia constante. Utilizando la representación equivalente
mostrada en la figura 13b, podemos expresar el voltaje de salida en función de las entradas como
𝑅𝑓 𝑅𝑓 𝑅𝑓
𝑉𝑜 = − ( ∗ 𝑉1 + ∗ 𝑉2 + ∗𝑉 )
𝑅𝐼 𝑅2 𝑅3 3

En otras palabras, cada entrada agrega un voltaje a la salida multiplicado por su multiplicador de
ganancia constante distinta. Si se utilizan más entradas, cada una de ellas agrega un componente
adicional a la salida.

Figura 13

Integrador
Hasta ahora, los componentes de entrada y realimentación han sido resistores. Si el componente
de realimentación utilizado es un capacitor, como se muestra en la figura 14a, la conexión
resultante se llama integrador. El circuito equivalente de tierra virtual (figura 14b) muestra
que se puede derivar una expresión para el voltaje entre la entrada y la salida en función de la
corriente I de la entrada a la salida. Recuerde que tierra virtual implica que podemos considerar
que el voltaje en la unión de R y XC está a tierra (puesto que Vi≈0) pero que no fluye corriente
hacia tierra en ese punto. La impedancia capacitiva puede expresarse como
1 1
𝑋𝐶 = =
𝑗𝜔𝐶 𝑠𝐶
Donde s=jω está en la notación de Laplace*. Resolviendo para 𝑉𝑂 /𝑉𝐼 resulta
𝑉1 𝑉𝑂 𝑉𝑂
𝐼= =− =− = −𝑠𝐶𝑉𝑂
𝑅 𝑅𝐶 1
𝑠𝐶
 Figura 14

𝑉𝑂 1
=−
𝑉𝐼 𝑠𝐶𝑅
Esta expresión puede escribirse de nuevo en el dominio del tiempo como
1
𝑣𝑜(𝑡) = − ∫ 𝑣𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝑅𝐶

Diferenciador
En la figura 15 se muestra un diferenciador. Aunque no es tan útil como los circuitos antes
descritos, sí proporciona una operación útil, la relación resultante para el circuito que es
𝑑𝑣𝑖(𝑡)
𝑣𝑜(𝑡) = −𝑅𝐶
𝑑𝑡

Figura 15