VECTORES 1

VECTORES

Los vectores, que eran utilizados en mecánica en la composición de fuerzas y velocidades ya

desde fines del siglo XVII, no tuvieron repercusión entre los matemáticos hasta el siglo XIX
cuando Gauss usa implícitamente la suma vectorial en la representación geométrica de los
números complejos en el plano y cuando Bellavitis desarrolla sus "equipolencias", un conjunto
de operaciones con cantidades dirigidas que equivale al cálculo vectorial de hoy.

El paso siguiente lo da Hamilton. Con Hamilton inicia el estudio de los vectores. Se le debe a
él el nombre de 'vector' producto de la creación de un sistema de números complejos de
cuatro unidades, denominado "cuaterniones'', muy usados hoy en día para el trabajo con
rotaciones de objetos en el espacio 3D. Actualmente, casi todas las áreas de la física son
representadas por medio del lenguaje de los vectores.

En este tema, estudiaremos los vectores en , las operaciones y sus propiedades. Además
de algunos ejemplos, se desarrollan actividades interactivas en 3D para facilitar la apropiación
de los conceptos estudiados.

Vectores

A partir de la representación de  
, como una recta numérica, los elementos a , b  R se
2

asocian con puntos de un plano definido por dos rectas perpendiculares que al mismo tiempo
definen un sistema de coordenadas rectangulares donde la intersección representa a ( 0 , 0 )
y cada ( a , b ) se asocia con un punto de coordenada en la recta horizontal (eje ) y la
coordenada en la recta vertical (eje ).

Análogamente, los elementos  

a, b, c  R se asocian con puntos en el espacio
3

tridimensional definido con tres rectas mutuamente perpendiculares. Estas rectas forman los
ejes del sistema de coordenadas rectangulares (ejes , y ).
 VECTORES 2

Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o flechas, en

y en . La dirección de la flecha indica la dirección del vector y la longitud de la flecha
determina su magnitud.

Vector en el plano vector en el espacio


Ejemplo graficar el vector: u  8,10 ,12 para ello:

1) Localicemos en el plano xy el punto ( 8 , 10 ) y sobre este punto ubicamos 12 en el eje

z
2) Unimos mediante un segmento dirigido el punto ( 0 , 0 , 0 ) y ( 8 , 10 , 12)
 VECTORES 3

Notación

Los vectores se denotarán con letras minúsculas con un flecha arriba tales como , . Los
puntos se denotarán con letras mayúsculas tales como , , . En el contexto de los
vectores, los números reales serán llamados escalares y se denotarán con letras minúsculas
cursivas tales como  ,, , .

Si el punto inicial de un vector es y el punto final es , entonces


El vector nulo se denota con 0  0,0,0,......., 0

Un vector en el es un enuple de números reales x1, x2 , x3 ,.....xn , xi  R . A cada

xi se le llama componente i-ésima del vector.

Un vector en R3 tiene la forma x1 , x2 , x3

Un vector en R4 tiene la forma x1, x2 , x3 , x4

 VECTORES 4

Un vector en R6 tiene la forma x1, x2 , x3 , x4 , x5 , x6

Los vectores en el espacio generalmente los denotamos en la forma x, y, z

Operaciones Básicas

Igualdad

Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, las mismas componentes.

 
Consideremos los vectores X x1 , x 2 , x3 ,..... x n  y Y   y1 , y 2 , y3 ,..... y n  . Decimos
 
que X  Y si y sólo si. xi  y i para cada i  1,2,3...,n

EJEMPLO 1

Sean los vectores v  1,3,4 ; w  3,1,4 , entonces vw ya cada

componente correspondiente es diferente, así la componente en x del vector v es 1 y la
del vector w es 3. Haga la representación grafica de los vectores.

Nota. Dados dos vectores, si una de las componentes correspondientes es diferentes los
vectores no son iguales, así los vectores v   1,3,4 ; w  1,3,4 son diferentes ya
que tienen diferente la primera componente.
 VECTORES 5

OPERACIONES CON VECTORES.

Suma y resta

La suma y resta de vectores se hace componente a componente. Para sumar vectores se

debe tener en cuenta que estos pertenezcan al mismo espacio vectorial.

 
Consideremos los vectores v  v1 , v2 ,..... vn  R n
y w  w1 , w2 ,..... wn  R n .

 
v  w  v1  w1 , v2  w2 ,..... vn  wn

 
v  w  v1  w1 , v2  w2 ,..... vn  wn
 
EJEMPLO 2 Sea v  1,3,4 y w  3,1,4 , entonces
 
v  w  1  3,3  1,4  4  4,4,8
 VECTORES 6

 
v  w  1  3,3  1,4  4   2,2,0

Multiplicación por un escalar .cuando multiplicamos un vector cualquiera de un

espacio vectorial por un escalar k , se multiplica cada componente del vector por el
valor del escalar. El resultado es un vector que va a tener la misma dirección del
vector dado y cuyo modulo es k veces el modulo del vector dado.

Consideremos el vector v  v1 , v2 ,..... vn  R n y el escalar k  R , entonces

k v  kv1 , kv2 ,..... kvn  R n


EJEMPLO 3 Sea v  1,3,4 un vector en el
espacio tridimensional, entonces

Si k = 2 , se tiene que
 
k v  2 v 2 1,3,4
 2 *1,2 * 3,2 * 4
 2,6,8
 VECTORES 7

Propiedades de los vectores

  
Consideremos el vector v , u , w  R n y  ,   R entonces

NORMA, MODULO, MAGNITUD DE UN VEC TOR


Consideremos el vector v  v1 , v2 ,..... vn  R n y el escalar k  R , entonces se define


la norma del vector, denotada por v como la distancia que hay desde origen del vector

hasta su punto terminal, si el origen del vector coincide con el origen del sistema cartesiano
se tiene

v  v12  v22  v32  .....  vn2


Asi, el modulo del vector v  3,2,4,2 es igual a


v  32  (2) 2  4 2  2 2  9  4  16  4  33
 VECTORES 8

Producto punto y norma

El producto punto (o escalar) es una operación entre vectores cuyo resultado siempre es un
escalar. Esta operación es introducida para expresar algebraicamente la idea geométrica de
magnitud.

 
Si conocemos los módulos de los vectores v , w y el ángulo  entre ellos, se define el
producto punto como el escalar

 
v  w  v w Cos

Cuando se conocen las componentes de los vectores v  v1 , v2 ,..... vn y

w  w1 , w2 ,..... wn pertenecientes al espacio vectorial R n . El producto punto (o escalar)
se define de la siguiente manera
 
v  w  v1w1  v2 w2  v3 w3  .....  vn wn

  n
v  w   vi wi
i 1


Nota ; sea el vector v  v1 , v2 ,..... vn entonces

  n n
v  v   vi vi   vi2  0
i 1 i 1
 VECTORES 9

Propiedades del producto punto

  
Consideremos los vectores v , w, u  R n y   R entonces

      
     
v 0  0 v  w  w v u  v  w  u v  u w
 

   
u   v     u  v 
   

  
Observación: NO hay propiedad asociativa pues, v   w  u  no tiene sentido dado que
 
es un número real.

VECTOR UNITARIO

Un vector se dice unitario si su norma es .

 1 3
Asi por ejemplo. El vector v  , es un vector unitario puesto que
2 2

2
 1   3 
2
 1 3 4
v         1 1
 2   2  4 4 4


Si v es un vector diferente del vector cero, entonces un vector unitario en la dirección del
 v
  
vector v , se define como el vector v divido en el modulo de
U 
v : v v

  
Los vectores i  1,0,0 , i  0,1,0 , i  0,0,1 son vectores unitarios en la dirección
de los ejes coordenados.
 VECTORES 10

Ángulo entre vectores

 
Dados los vectores v  v1 , v2 ,..... vn y w  w1 , w2 ,..... wn , el ángulo  entre ellos se
obtiene a partir del producto punto

 
v  w  v w Cos

Despejando Coseno , se llega a

 
v w
Cos 
v w

VECTORES PERPENDICULARES U ORTOGONALES

Los vectores son perpendiculares si el ángulo que forman entre ellos es de 90 grados, luego
reemplazando en el producto escalar se tiene

 
v  w  v w Cos90

 
v  w  v w (0)

 
v w  0
 VECTORES 11

EJEMPLO 4
i.)
 
Sean w  1,0,3 y v   6,1,2 entonces y son ortogonales pues
 
v  w  1(6)  0(1)  3(2)  6  0  6  0

Paralelismo, perpendicularidad, cosenos directores.

 
Dados los vectores v  v1 , v2 ,..... vn y w  w1 , w2 ,..... wn , se dice que

A) Los vectores son perpendiculares si se cumple que el producto punto sea igual a cero
B) Los vectores son paralelos es uno es un múltiplo escalar del otro, es decir existe un
 
escalar k , de tal manera que v kw
 VECTORES 12

Proyección ortogonal

Geométricamente lo que queremos es determinar el vector que se obtiene al proyectar

ortogonalmente el vector sobre el vector denotado por proywu .

Se define como

 uw 
Pr oywu  w
 ww

 
Al vector u  Pr oy u se le conoce como la componente de ortogonal a .
w
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Producto Cruz en

El producto cruz entre dos vectores de se define de la siguiente manera

 
Dados los vectores v  v1 , v2 , v3 y w  w1 , w2 , w3 , se define el producto cruz o
 
producto vectorial v w como el vector que resulta del desarrollo del determinante

i j k
 
v  w  v1 v2 v3
w1 w2 w3

 
El vector producto vectorial v w es un vector que es perpendicular a cada uno de los
 
vectores v y w
 VECTORES 14

 
Sean v   2,3,4 y w  2,2,3 entonces

i j k
 
v w   2 3 4
2 5 3

  3 4 2 4 2 3
v w  i j k
5 3 2 3 2 5
 
v  w  29i  14 j  4k

Propiedades del producto cruz

  
Consideremos los vectores v , w, u  R n y , entonces

1.

2.

3. (igualdad d Lagrange)

4.

5.

6.

7.

8.
 VECTORES 15

NOTA:De la propiedad y la propiedad podemos deducir que si dos vectores son paralelos,
el producto cruz es cero

1) EL MODULO DEL PRODUCTO VECTORIAL REPRESENTA GEOMETRICAMENTE EL AREA

DEL PARALELOGRAMO QUE TIENE POR LADOS LOS VECTORES DADOS.
2) EL VALOR ABSOLUTO DEL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR REPRESENTA
GEOMETRICAMENTE EL VOLUMEN DEL PARALELEPIPEDO QUE TIENE POR ARISTAS
LOS VECTORES DADOS.