Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • Diagrama de Caja Negra Del Brazo Robotico

    Cargado por

    AdrianJose Lopezpintado
    135 vistas2 páginas
    Este diagrama de caja negra describe el diseño de un brazo robótico. Las masas de las articulaciones, los momentos de inercia y las dimensiones del brazo se utilizan como parámetros de definición del problema. Las variables de diseño incluyen la aceleración y la carga en el brazo. El brazo robótico es analizado para determinar las variables de solución como los ángulos de posición y deflexión, y los torques en cada actuador.

    Descripción original:

    Título original

    DIAGRAMA DE CAJA NEGRA DEL BRAZO ROBOTICO.docx

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Denunciar este documento
    Este diagrama de caja negra describe el diseño de un brazo robótico. Las masas de las articulaciones, los momentos de inercia y las dimensiones del brazo se utilizan como parámetros de definición del problema. Las variables de diseño incluyen la aceleración y la carga en el brazo. El brazo robótico es analizado para determinar las variables de solución como los ángulos de posición y deflexión, y los torques en cada actuador.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    135 vistas2 páginas

    Diagrama de Caja Negra Del Brazo Robotico

    Cargado por

    AdrianJose Lopezpintado
    Este diagrama de caja negra describe el diseño de un brazo robótico. Las masas de las articulaciones, los momentos de inercia y las dimensiones del brazo se utilizan como parámetros de definición del problema. Las variables de diseño incluyen la aceleración y la carga en el brazo. El brazo robótico es analizado para determinar las variables de solución como los ángulos de posición y deflexión, y los torques en cada actuador.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    de 2

    DIAGRAMA DE CAJA NEGRA DEL BRAZO ROBOTICO

    PARÁMETROS DE DEFINICIÓN
    DE PROBLEMA

    Masas de Momentos Dimensiones


    articulaciones de inercia del brazo

    VARIABLES DE DISEÑO VARIABLES DE SOLUCIÓN

    Aceleración 𝒎ൗ 𝟐  Ángulos de posición


    𝒔

    Carga viva en el brazo


    BRAZO  Ángulos de deflexión
    ROBOTICO (vibración) en cada eslabón

    Análisis crítico para el


     Torques en cada actuador
    análisis del brazo

    VARIABLES INTERVINIENTES

    También podría gustarte