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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD PROFESIONAL “ADOLFO LÓPEZ MATEOS”
“ANÁLISIS DE ONDAS SISMICAS

EN ENTORNO MATLAB”
T E S I S
QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:
INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACION
PRESENTA:
OSCAR SAAVEDRA MORALES
ASESORES:
ING. RAFAEL NAVARRETE ESCALERA

FIS. NUC. MIGUEL FERNANDO ROCHA BARAJAS
MÉXICO, D.F. 2013

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELECTRICA

UNIDAD PROFESIONAL "ADOLFO LÓPEZMATEOS"
TEMA DE TESIS
QUE PARA OBTENEREL TITULO DE INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACION
POR LA OPCIÓN DE TITULACIÓN TESIS Y EXAMEN ORAL INDIVIDUAL
DEBERA(N) DESARROLLAR C. OSCAR SAAVEDRA MORALES
"ANÁLISIS DE ONDAS SISMICAS EN ENTORNO MATLAB"
ANÁLISIS DE LAS ONDAS SÍSMICAS, DE ACUERDO A SUS TIEMPOS DE LLEGADA, PARA DETERMINAR LAS
DIFERENTES PROPIEDADES DEL SUELO, CON LA FINALIDAD DE TENER UNA ALTERNATIVA EN LA EXPLORACIÓN
PETROLERA. ESTE ANÁLSIS SE REALIZA UTILIZANDO LAS HERRAMIENTAS PROPORCINADAS POR EL LENGUAJE DE
PROGRAMACIÓN MATLAB.
~ PREFACIO.
~ INTRODUCCIÓN.
~ EXPLORACIÓN TERRESTRE. Y TEORÍA DE LAS ONDAS.
~ REFRACCIÓN, REFLEXIÓN Y VELOCIDAD DE LAS ONDAS.
~ ANÁLISIS DE ONDAS EN MATLAB.

~ CONCLUSIONES.
~ BlBLIOGRAFÍA.
MÉXICO D. F., A 25 DE ABRIL DE 2013.
AGRADECIMIENTOS
La conclusión de este trabajo ha significado un gran esfuerzo ya que se ha realizado en una

etapa de mi vida en la que las condiciones son diferentes a las ideales para un tesista.
Primeramente quiero agradecer el apoyo y comprensión de Sonia y Ana Sofia por el tiempo
que me permitieron apartarme y dedicarlo a concluir este trabajo, asi como toda la
motivación y comprensión.
A mi Madre y Hermanos que han estado con migo en los momentos mas difíciles y nunca me
han dejado caer, ni desistir.
A mis profesores en general como apoyo constante en la formación profesional ya que su

apoyo y realimentación han permitido eliminar las perturbaciones del proceso, permitiendo
que los logros de salida sean los mas apegados a los anhelos iniciales.
Al Ing. Navarrete e Ing. Rocha por su paciencia y apoyo incondicional para la conclusión de este
trabajo.
ÍNDICE PÁGINA
PREFACIO. 1
INTRODUCCIÓN. 2
OBJETIVO 5
CAPÍTULO 1. EXPLORACION TERRESTRE Y TEORIA DE LAS ONDAS. 5
1.1.0 La exploración sísmica 7

1.1.1 Geófonos 9
1.1.2 Amplificadores. 11
1.1.3 Registro Analógico de Datos 12
1.1.4 Presentación visual de los datos 13
1.2.0 Teoría de las Ondas 13
1.2.1 Definición de Rayo sísmico 14
1.3.0 Ley de Reflexión 16
1.4.0 Ley de Refracción 16
1.5.0 Concepto de Onda. 19
1.5.1 Definición de Onda 19
1.5.2 Elementos de una Onda 19
1.5.3 Características 20
1.5.4 Polarización 21
1.5.5 Descripción Matemática 22
1.5.6 Ecuación de la Onda. 23
1.5.7 Clasificación de las Ondas 24
1.5.8 Contenido espectral de las Ondas 28
CAPÍTULO 2. ELASTICIDAD DE LAS ONDAS. 30
2.1 Principios de la Teoría de la Elasticidad. 31

2.2 Deformación. 31
2.3 Ley de Hooke. 32
2.4 Constantes elásticas en Medios Isotropicos. 33
2.5 Constantes elásticas en Medios Anisotropicos. 34
2.6 Velocidades de las Ondas Elásticas. 35
CAPÍTULO 3. REFRACCION, REFLEXION Y VELOCIDAD DE LAS 36

ONDAS
3.1 Método de Reflexión Sísmica. 37

3.2 Refracción Sísmica. 38
3.2.1 Descripción General. 38
3.3 Propagación y Trayectoria de las Ondas. 39
3.3.1 Fenómenos en la Propagación 41
3.4 Curvas Tiempo Distancia. 42
i
3.5 Principios Generales de Interpretación en Refracción. 44
3.5.1 Ley de Snell de la refacción 46
3.5.2 Ley de las velocidades aparentes. 41
3.5.3 Principios de Reciprocidad 47
3.5.4 Principio de Intercepto en el Origen 48
3.5.5 Principio de Paralelismo 49
3.6 Velocidad. 50
CAPÍTULO 4. ANALISIS DE ONDAS EN MATLAB 57
4.0 Herramientas de Velocidad en Matlab 58

4.1 Ley de Snell aplicada a Matlab. 58
4.2 Trazo de rayo en un medio v(z). 60
4.3 Trazo de Rayo cuando v=v0+cz. 63
4.4 Herramienta de Matlab para raytracing v(z) geberal 67
CONCLUSIONES. 75
BIBLIOGRAFIA. 76
GLOSARIO. 78
ii
Análisis de Ondas Sísmicas en Entorno Matlab.
PREFACIO
La Compañía Mexicana de Exploraciones (COMESA), me brinda la oportunidad de

laborar en su departamento de sísmica, adscrito al activo integral de Pemex, en el
Puerto de Veracruz.
Entre las diferentes actividades que realiza, esta la exploración sísmica, que utiliza con
la finalidad de ubicar los yacimientos de gas, los cuales, posteriormente serán
perforados y explotados.
La importancia de esta actividad radica en la información que se pueda tener de estos

yacimientos antes de hacer una inversión tan fuerte en su perforación.
Si se conoce la capacidad de producción del yacimiento y esta, a su vez representa

una alternativa de perforación en la relación costo-producción, entonces se dice que
este yacimiento es candidato a ser perforado y posteriormente explotado.
La información que se requiere para realizar el análisis anterior, nos la proporciona la

exploración sísmica, cuyo estudio se realiza con procedimientos largos y complejos, sin
dejar atrás los altos costos que representan las tecnologías desarrolladas en la
generación de software y sistemas computacionales encargados de desarrollar el
análisis de estos estudios sísmicos.
Con base a todo lo anterior se presenta la necesidad de buscar una solución práctica y
de bajo costo, que nos proporcione información confiable y aceptable, misma que
colabore en el proceso del análisis sísmico; esta opción se pretende implementar
realizando dicho análisis de las ondas sísmicas en un entorno del lenguaje de
programación tan potente como lo es Matlab.
La exploración sismológica es una tecnología compleja, que mezcla física avanzada,

matemáticas y computación. Frecuentemente el aspecto computacional es descuidado
en la enseñanza por que tradicionalmente el software de procesamiento sísmico es
parte de un caro y complejo sistema. En contraste aquí pretendemos presentar una
serie de algoritmos que corren efectivamente en una pequeña computadora personal.
Los algoritmos están escritos en código Matlab, este hecho no debe parecer un
impedimento porque Matlab está ganando rápidamente popularidad y los costos en
cierta medida son reducidos.
Los algoritmos son agrupados en un pequeño número de toolboxes que extienden la

funcionalidad de Matlab efectivamente, esto permite experimentar con algoritmos como
parte del proceso de estudio.
1
Oscar Saavedra Morales Ingeniería en Control y Automatización
INTRODUCCIÓN
Los métodos sísmicos representan una de las técnicas geofísicas más importantes. Su
predominio sobre otros métodos de exploración se debe a su alta resolución y gran
penetración; se usan principalmente en la exploración petrolera.
Estudios por métodos de refracción sísmica fueron unos de los primeros métodos
geofísicos aplicados en investigaciones relacionadas con estructuras geológicas
asociadas con petróleo. Hoy, sin embargo, la exploración petrolera recae casi
exclusivamente sobre algunas variedades modernas de sismógrafos que emplean el
método de reflexión como elemento fundamental para la adquisición de datos sísmicos.
Recientes progresos en exploración geofísica para la búsqueda de petróleo tiene su
raíz en el refinamiento de la instrumentación utilizada en la actualidad así como el
avance de las computadoras utilizadas para procesar el gran volumen de datos de
campo.
Los métodos de exploración sísmica involucran básicamente los mismos tipos de

mediciones que se realizan en simbología de terremotos. Sin embargo, las fuentes de
energía son controladas y móviles, y los offset son relativamente pequeños. Muchos
trabajos sísmicos consisten de un cubrimiento continuo, en donde la respuesta de
porciones sucesivas de terrenos se muestra a lo largo de perfiles.
Los explosivos y otras fuentes de energía se usan para generar las ondas sísmicas, y
arreglos de geófonos se usan para detectar las ondas reflectadas en las diferentes
capas de la tierra. La data adquirida se graba de manera digital o en cintas magnéticas,
la cual se procesa para extraer la información significativa que permita una adecuada
interpretación de las estructuras geológicas del subsuelo.
La técnica básica de la exploración sísmica consiste en la generación de ondas

sísmicas y medir el tiempo requerido por las ondas para viajar de las fuentes hasta las
discontinuidades de los extractos del subsuelo y regresar a una serie de geófonos,
dispuestos usualmente según el patrón de adquisición que se vaya a utilizar. Del
conocimiento de los tiempos de viaje y de las velocidades de las ondas, reconstruimos
los senderos seguidos por las ondas sísmicas. A información geológica de una
estructura, se origina principalmente de senderos o trazos que se pueden ubicar en una
dos categorías tiaestructural se deriva principalmente de senderos que caen dentro de
dos categorías, en la cual la porción principal del sendero seguido por las ondas esta a
lo largo de la interface entre dos o más capas de secuencias estratigráficas, y los
senderos reflejados, el principal en las que en algún punto del subsuelo los trazos son
reflejados a la superficie. Para ambos tiempos de senderos, los tiempos de viajes
dependen de las propiedades físicas de las rocas y de las formas como estén
dispuestos los distintos estratos que conforman el subsuelo. Así, el objetivo de la
exploración sísmica es deducir informaciones acerca de las características de las
2
rocas, estratos, a partir de los tiempos de arribo y de las variaciones en amplitud,

frecuencia, fase y forma de onda, de las ondas sísmicas generadas con explosivos u
otras fuentes de energía.
En los últimos años, ha habido avances significativos en lo que respecta a la

adquisición, procesamiento e interpretación de datos sísmicos utilizando el método de
reflexión sísmica. Esos avances se deben en gran parte al gran desarrollo
experimentado por la industria electrónica y las computadoras. Además, en las últimas
tres décadas, los métodos de reflexión sísmica tridimensionales (3D) han revolucionado
la exploración y producción de recursos petroleros; ya que mediante este levantamiento
se adquieren reflexiones sísmicas en varias direcciones horizontales simultáneamente,
esto permite obtener un volumen de datos tridimensionales directamente interpretables
en términos estructurales sin requerir inferencias.
En consecuencia de estas necesidades que presenta la industria se ha visto obligada a

interactuar con otras disciplinas para poder crear avances, herramientas y métodos que
le permitan el mejor desempeño de sus operaciones, es por esto que un sin número de
facilidades para el nuevo modelado sísmico han sido creadas en Matlab. Estas incluyen
trazo de rayo para (z) trazo de rayo para modelado de forma de onda completa.
La facilidad del trazo de rayo : es un trazo de rayo flexible y rápido que determina
los tiempos de viaje en un medio horizontal isotópico. Este puede disparar abanicos de
rayos o funciona trazando dos puntos de rayo. (Trazando dos puntos de rayos significa
que un rayo es trazado a través de un punto de origen específico y puntos finales.
Disparo de Rayo significa que el punto de inicio y el ángulo de disparo del rayo son
prescritos pero los del punto final no). Las funciones son provistas para una
determinación automática de tiempo de viaje de las ondas en el registro de tiro
geométrico para los modos P-P, S-S, P-S y S-P. Con un ligero esfuerzo un multimodal
arbitrario puede ser trazado y otras configuraciones tales como un Perfil Sísmico
Vertical (PSV) puede ser modelado.
El trazo de rayo puede disparar rayos a través de un campo de velocidad

variable arbitraria (en 2D) y así determinar los tiempos de viaje de las ondas. Esto
trabaja para solucionar la ecuación diferencial de rayos en una malla espacial. Los
rayos son encaminados en incrementos de tiempo constante a través de la malla
usando una solución de Runge-Kutta de 4 orden.
¿Por qué utilizar Matlab?
Matlab no ha estado disponible si no hasta mediados de los 80’s y antes de eso Fortran
era el lenguaje seleccionado para los procesos científicos computacionales. Sin
embargo el lenguaje C fue también una posibilidad solo que se le considero como
desventaja el manejo de números complejos, por otro lado a Fortran le falto ventajas de
C como son estructuras, punteros y asignación de memoria dinámica. Matlab
desarrollado del paquete de Linpack que fue familiar a los programas de Fortran como
una colección robusta de herramientas para álgebra lineal. De esta manera Matlab
3
también presento un nuevo lenguaje de programación orientado a vectores, un

ambiente interactivo y aplicación de graficas. Estas características ofrecen suficientes
ventajas.
Herramientas de Programación
La programación en Matlab tiene similitudes con otros lenguajes pero también tiene
características únicas. Esta sección ofrece algunas estrategias para utilizar Matlab
efectivamente para explorar y manipular series de datos sísmicos, en combinación con
las herramientas y toolboxes desarrolladas por CREWES. Matlab tiene dos
construcciones de programación básica: scripts y funciones:
a) Scripts
Matlab es diseñado para proveer un gran ambiente interactivo que permite pruebas de
ideas muy rápidas. Es muy fácil para crear resultados que son casi in reproducibles. Un
aprovechamiento mejor es escribir los comandos en un archivo de texto y ejecutarlos
después como un script. Esto tiene la virtud de que el código está en una grabación
permanente y es mantenido para que los resultados puedan ser reproducidos en
cualquier ocasión simplemente re ejecutando el script.
Un script es la más simple estructura de programación de Matlab, este script es nada

más que una secuencia de comandos correctos sintéticamente que han sido escritos
en un archivo, el nombre del archivo debe terminar en extensión .m y debe aparecer en
la ruta de búsqueda de Matlab. Cuando tú escribes el nombre del archivo sin la
extensión .m en el prompt de Matlab, el programa buscara su trayectoria para los
archivos con extensión .m con el nombre y ejecutara los comandos contenidos allí. Si
tú tienes duda acerca de que tu script sea el primero nombrado en la trayectoria
entonces podemos usar el comando which, el cual te mostrara la trayectoria completa
de la búsqueda del archivo que será ejecutado.
b) Funciones
Las funciones de Matlab proveen una construcción de programación un poco más

avanzada que el script. Estas funciones son simplemente una lista de comandos de
Matlab que se ejecutan en el espacio de trabajo base. Las funciones se ejecutan en su
propio espacio de trabajo independiente que comunica con variables de entrada y
salida en el workspace base.
4
OBJETIVO
Aplicar el código en Matlab desarrollado por Margrave NMES que sirva como
herramienta de análisis de ondas sísmicas, que por medio de los tiempos de llegada
de estas ondas puedan ser utilizadas para identificar las diferentes propiedades del
suelo, que posteriormente sea utilizado como herramienta para la exploración de
yacimientos de Gas.
5
CAPÍTULO 1
Exploración Terrestre y
Teoría de las Ondas
6
1.0 LA EXPLORACIÓN TERRESTRE
Es un método Geofísico que permite determinar en profundidad la forma y disposición

de las diferentes unidades litológicas o capas de la tierra, mediante la detección de
ondas acústicas, producidas por una fuente artificial (martillo, vibro, sismigel,
explosivos, etc.), propagadas a través del subsuelo según la elasticidad de las capas,
que se detectan en la superficie tras reflejarse o refractarse usando sensores
(geófonos). La finalidad de los programas de exploración sísmica, es la de localizar las
rocas porosas que almacenan los Hidrocarburos (Petróleo y Gas).
Para el desarrollo de la exploración sísmica, podemos considerar 4 etapas, descritas a

continuación:
a) Etapa de Topografía. En esta etapa se determinas las coordenadas del terreno

donde se está trabajando, se limpia la zona de la vegetación existente ya que las
líneas receptoras deben de estar limpias al igual que las líneas de disparo.
Sobre las líneas receptoras se realiza una marcación en donde se pueda
identificar los puntos de registro, así se debe señalar la distancia entre estos
puntos como lo señala el diseño del proyecto.
Figura 1.1 Arreglo de geófonos y líneas de pozos donde se generaran los tiros y
los interceptos.
7
b) Etapa de Perforación. En esta etapa se realizan las perforaciones en los puntos

previamente marcados para los disparos, en los huecos realizados se
depositaran las cargas de explosivos con la cantidad determinada en el
proyecto, además en esta etapa se realiza un arreglo de estos puntos de disparo
según la secuencia en la que se quieran realizar estos.
Figura 1.2 Perforación con equipo rotativo para alojar la carga de explosivo que
servirá como fuente sísmica.
c) Etapa de Registro. En los puntos donde se ubicaron las marcas de registro, se

montan los Geófonos, tendiendo una red de cables interconectados entre si y a
su vez, estos cables van conectados a los equipos de Registro.
Posteriormente se disparan de manera controlada los explosivos, generando con
ello, una onda sonora dirigida hacia el centro de la tierra, la cual se propaga a
través del subsuelo y al encontrar capas de densidad diferente, genera un rebote
de onda hacia la superficie, allí es capturado por los Geófonos y transportado
por los cables a los equipos de Registro.
8
Figura 1.3 Captura y concentración de datos sísmicos en campo provenientes de los

Geófonos.
1.1.1 Geófonos
Los geófonos detectan la energía sísmica que llega a la superficie del suelo; con
frecuencia se denominan sismómetros, detectores, teléfonos o sismo detectores.
Aunque se han usado de muchos tipos, los geófonos modernos son casi totalmente del
tipo electromagnético de bobina móvil para trabajo terrestre y del tipo piezoeléctrico
para trabajo marino y en pantanos, y algunas veces, para mediciones para pozo de
sondeos
El geófono electromagnético es el más sencillo y el más empleado de los varios tipos

de geófonos. Se constituye de una bobina y de un imán. Uno de estos dos elementos
está fijado rígidamente con respecto a la superficie terrestre de tal manera, que se
moverá junto con la superficie terrestre en repuesta a los movimientos sísmicos. El otro
es el elemento inerte y cuelga sujetado por un resorte en un soporte fijo. En la figura
1.4 la bobina está sujetada rígidamente con respecto a la superficie terrestre y el imán,
que cuelga sujetado por un resorte en el cajón, es el elemento inerte. Cualquier
movimiento relativo entre la bobina y el imán produce una fuerza electromotriz entre los
9
terminales de la bobina. El voltaje correspondiente a esta fuerza electromotriz es

proporcional a la velocidad del movimiento. En la mayoría de los geófonos construidos
para la prospección sísmica. La bobina presenta el elemento inerte y el imán forma una
parte del cajón , que se mueve, si la superficie, en que se ubica el cajón, se mueve. La
sensibilidad del geófono depende de la fuerza del imán, de la cantidad de espiras de la
bobina y de la configuración del sistema. El tamaño de los geófonos electromagnéticos
no sobresale la altura de 10cm.
Figura 1.4 Diseño interno de un geófono electromagnético.
Figuran1-5 Diferentes modelos de Geófonos.
10
1.1.2 Amplificadores
Los amplificadores sísmicos son de diseño muy variado, pero todos ellos tienen
como característica la alta fidelidad a las bajas frecuencias, ya que el rango de las
señales de origen sísmico que normalmente se manejan se encuentra entre 2 y
200 ciclos por segundo. Pueden tener capacidad de amplificación desde 8 veces
(18 decibeles) hasta dos millones de veces (126 decibeles).
En la mayoría de los sismógrafos pueden operarse simultáneamente varios
amplificadores, utilizando algunos elementos comunes, como fuente de poder,
sistema de control, filtros, etc.
Cada amplificador recibe la señal de un geófono o combinación de geófonos
conectados al mismo cable conductor, constituyendo lo que se conoce como un
canal de amplificación.
Los sismógrafos más comunes pueden operar simultáneamente 1, 6, 8, 12, 24, 48,
96 y hasta más de 1000 canales. Aquellos sismógrafos que operan muchos
canales, en realidad no tienen tantos amplificadores como canales, sino que se
utilizan dispositivos electrónicos que conectan en secuencias varios geófonos a un
mismo amplificador (multiplicador), en un periodo de tiempo muy corto, que para
cubrir un ciclo completo de conmutación, puede ser de 2 milisegundos, 4
milisegundos, etc., que puede ajustarse según las necesidades.
Al salir la señal del amplificador para ser alimentada a los sistemas de medición o
registro, debe ser multiplicada, o sea invertido el proceso de conmutación.
Si se exceptúan las señales muy fuertes que llegan inmediatamente después de

detonar el tiro, la salida del geófono es demasiado débil para registrarla si no está
amplificada. Asimismo, el amplio rango de amplitudes de salida del geófono se
extiende desde unas décimas de voltio al inicio del registro, hasta casi 1 cerca del
final del registro, unos segundos después del tiro (las señales más débiles que 1 se
pierden en el ruido del sistema), que es un cambio relativo o rango dinámico de
aproximadamente 105 (100 dB).
Por lo tanto, además de amplificar señales débiles, generalmente el amplificador se

necesita también para comprimir el rango de señales. Además, los amplificadores se
usan para filtrar la salida del geófono, mejorando la señal en relación al ruido.
El objetivo de los amplificadores sísmicos es reproducir la entrada con un mínimo de

distorsión y, por lo tanto, la ganancia (sin filtros) debe ser constante para todo el
espectro de frecuencias de interés.
11
Figura 1.6 Equipo de amplificación con geófono.
1.1.3 Registro analógico de datos
Durante aproximadamente los primeros treinta años de exploración sísmica, las salidas
de los amplificadores se registran directamente sobre papel fotográfico por medio de
una cámara. Sin embargo, para 1952 se inició el registro en cinta magnética y
actualmente es casi universal. La característica que propicio originalmente la difusión
del uso del registro magnético fue su capacidad para tomar el registro en el campo con
un mínimo de filtrado, control automático de ganancia, mezcla, etc. Para continuar con
la introducción de las cantidades optimas de estos en las reproducciones.
Posteriormente la ventaja más importante vino a ser la capacidad para producir
secciones de registro, que demostraron ser valiosos auxiliares en la interpretación. Sin
embargo, el registro en cinta magnética desarrollo todo su potencial con la introducción
de las técnicas digitales durante los inicios de los años sesenta.
Los registros analógicos de cinta magnética tienen generalmente cabezas para
registrar de 26 a 50 canales en paralelo. En los primeros años se utilizaba el registro
directo; la salida del amplificador iba directamente a la cabeza grabadora; la intensidad
de la magnetización de la cinta era proporcional a la corriente en la cabeza grabadora
y, por lo tanto proporcional también a la fuerza de la señal. Más adelante, el registro
directo fue desplazado por las técnicas de modulación de frecuencia y modulación del
12
ancho del pulso, ya que estas están más libres del ruido y pueden aceptar un margen
más amplio de la fuerza de la señal.
1.1.4 Presentación visual de datos
Los datos presentados en cinta magnética se deben presentar en forma visual para el
monitoreo y la interpretación. Esto se hace más comúnmente por medio de una
cámara. Los principales elementos de una cámara son 1) una serie de galvanómetros,
uno para cada grupo de geófonos, que trasforman las señales eléctricas en puntos de
luz intensos que se mueven de acuerdo con las señales, 2) un dispositivo para registrar
marcas exactas de tiempo y 3) un medio para registrar las posiciones de los puntos
luminosos sobre una banda móvil de papel. Antes, lo último se obtenía principalmente
por métodos fotográficos. En algunas brigadas, los métodos de impresión en seco
(donde una imagen latente sobre papel se releva gradualmente con exposición a la luz
diurna) han remplazado los procesos húmedos de fotografía. Sin embargo, se usan
más ampliamente las cámaras electrostáticas en que la luz produce una imagen por
carga eléctrica y el polvo de impresión se adhiere al papel donde se carga. Las
cámaras electrostáticas usan papel común.
1.2.0 Teoría de las ondas
Como ya se ha mencionado, en el método sísmico se utiliza la propagación de ondas a

través de la tierra, con las diferentes propiedades elásticas de las rocas.
El tamaño y la forma de un cuerpo sólido se pueden cambiar aplicando fuerzas a la

superficie externa de ese cuerpo. A estas fuerzas externas se oponen fuerzas internas
que resisten los cambios de tamaño y forma. Debido a esto, el cuerpo tiende a regresar
a su condición original cuando se eliminan las fuerzas externas.
De modo similar, un fluido resiste cambios de tamaño (volumen) pero no cambios de

forma. Esta propiedad de resistir cambios de tamaño o forma y regresar a la condición
no deformada cuando se eliminan las fuerzas externas se denomina elasticidad. Un
cuerpo perfectamente elástico es aquel que se recupera perfectamente después de ser
deformado. Muchas sustancias, incluyendo las rocas, se pueden considerar
perfectamente elásticas sin error apreciable, ya que las deformaciones son pequeñas.
La propagación de ondas cualquiera que sea su naturaleza: mecánicas,

electromagnéticas etc, puede ser explicada mediante dos conceptos fundamentales;
uno es el concepto de ―rayo‖, de la óptica geométrica, una simplificación de gran
utilidad cuyas bases axiomáticas son los principios de Fermat y Huygens. Este
concepto es aplicable para analizar trayectorias (con excepciones como el fenómeno
de la difracción), como en el caso de la sísmica de refracción, en la que la propagación
e interacción de la ondas con medios (suelo y roca) con propiedades variables se
simplifica al hacer seguimiento a los rayos, que sufren los efectos de la reflexión y
refracción en las diferentes interfaces.
13
Las leyes de la óptica geométrica son fenomenológicas, es decir que no tienen una
realidad física, sin embargo, hoy sabemos cómo se relacionan estas leyes con
propiedades del medio de propagación y allí aparece otra utilidad del concepto para la
sismología, como campo que estudia las ondas mecánicas (elásticas).
El otro concepto fundamental es el que parte de la naturaleza real de la onda como

propagación de una perturbación, necesario para explicar todos aquellos fenómenos en
los cuales son determinantes las propiedades de la onda, por ejemplo el fenómeno de
la difracción, transmisión de energía, interferencia, polarización, la interacción de las
ondas con propiedades del medio, etc.
1.2.1. Definición el rayo sísmico
En sismología, el rayo sísmico no tiene realidad física, es una abstracción de la

realidad. Se llaman rayos sísmicos a las líneas normales a los frentes de ondas
sucesivos (Figura 1.7), es decir, la trayectoria de las posiciones ocupadas por un punto
dado del frente do ondas a lo largo de todo su recorrido. En un medio homogéneo los
rayos sísmicos serán líneas rectas. En medios estratificados con velocidades
diferenciadas, los rayos, que se aproximan a curvas de tiempo mínimo, pueden ser
representados por varios tramos rectos en cada capa homogénea.
Figura 1.7 La siguiente figura muestra el frente de onda en los rayos sísmicos.
El tamaño y la forma de un cuerpo sólido se pueden cambiar aplicando fuerzas a la

superficie externa de ese cuerpo. A estas fuerzas externas se oponen fuerzas internas
que resisten los cambios de tamaño y forma. Debido a esto, el cuerpo tiende a regresar
a su condición original cuando se eliminan las fuerzas externas.
De modo similar, un fluido resiste cambios de tamaño (volumen) pero no cambios de

forma. Esta propiedad de resistir cambios de tamaño o forma y regresar a la condición
no deformada cuando se eliminan las fuerzas externas se denomina elasticidad. Un
cuerpo perfectamente elástico es aquel que se recupera perfectamente después de ser
deformado. Muchas sustancias, incluyendo las rocas, se pueden considerar
perfectamente elásticas sin error apreciable, ya que las deformaciones son pequeñas.
14
Principio de Huygens.
El principio de Huygens es un método de análisis aplicado a los problemas de
propagación de ondas. Puede enunciarse así:
Todo punto de un frente de onda inicial puede considerarse como una fuente de ondas
esféricas secundarias que se extienden en todas las direcciones con la misma
velocidad, frecuencia y longitud de onda que el frente de onda del que proceden.
Esta visión de la propagación de las ondas ayuda a entender mejor los fenómenos de
difracción, reflexión y la refracción de las ondas.
Si el medio es homogéneo el frente de ondas es esférico en un momento cualquiera t ;

un poco más tarde en el tiempo t  t , cada uno de los frentes de onda habrá dado
lugar a pequeños frentes de ondas esféricos de radio C *  t donde C es la velocidad
del medio. El nuevo frente de ondas, en el instante t   t , será la envolvente de todos
los pequeños frentes de onda y, por tanto, será una superficie esférica concéntrica con
la primitiva.
Si el medio no es homogéneo, cada elemento del frente de ondas se traslada

paralelamente así mismo durante el lapso  t , pero con velocidades distintas a lo largo
del frente, por lo que el nuevo frente de ondas no será paralelo al primero.
Principio de Fermat.
El principio de Fermat, en óptica es un principio de tipo extremal y que establece:
El trayecto seguido por la luz al propagarse de un punto a otro es tal que el tiempo
empleado en recorrerlo es un mínimo.
Este enunciado no es completo y no cubre todos los casos, por lo que existe una forma
moderna del principio de Fermat. Esta dice que:
El trayecto seguido por la luz al propagarse de un punto a otro es tal que el tiempo
empleado en recorrerlo es estacionario respecto a posibles variaciones de la
trayectoria.
Esto quiere decir que, si se expresa el trayecto recorrido por la luz entre dos puntos y
por medio de una funcional llamada camino óptico definida como la
trayectoria real de la luz seguirá un camino extremal respecto de esta funcional:
La característica importante, como dice el enunciado, es que los trayectos próximos al

verdadero requieren tiempos aproximadamente iguales
15
1.3 Ley de reflexión.
Si suponemos que un rayo de luz sale del punto A en dirección a la superficie plana,
que suponemos reflectora, y viaja hasta el punto B ¿Cuál será la trayectoria seguida
por la luz? En este caso la luz viaja durante todo el camino por el mismo medio, con el
mismo índice de refracción y, por tanto, a la misma velocidad. Así, el tiempo necesario
para recorrer el camino entre A y B (pasando por la superficie P) será la distancia APB
dividida por la velocidad de la luz en el medio. Como la velocidad es una constante, la
trayectoria real, según el principio de Fermat, será la más corta.
Es fácil ver que la distancia APB es la misma que la distancia A'PB, donde A' es la
imagen de A. A' está sobre la recta perpendicular al espejo que pasa por A, a la misma
distancia del espejo que A y al otro lado del mismo. La distancia mínima A'PB es,
obviamente, la línea recta A'P2B, con lo que la trayectoria real es AP2B. El análisis
completo de la situación muestra que P2 es tal que los ángulos de incidencia y de
reflexión en el punto son iguales, de lo que se deduce la fórmula de la ley de la
reflexión:
Un rayo que incide entre la interfaz entre dos medios, se refleja (parcialmente). El rayo
incidente, la normal y el rayo reflejado están todos en un mismo plano. El ángulo de
incidencia i I es igual al ángulo de reflexión (Figura 1.8).
1.4 Ley de refracción
El rayo incidente sobre la superficie de separación (interfaz) entre un medio 1 y otro 2,

además de reflejarse en el medio 1, se refleja hacia el (figura 1.8b).
El rayo incidente, la normal y el rayo refractado se encuentran en el mismo plano. El

ángulo de refracción i2 depende de las velocidades en los medios 1 y 2, y del ángulo
de incidencia i1 , de acuerdo con la relación de Snell:
sen(i1 ) C1

sen(i2 ) C 2
Donde C1 y C2 son las velocidades respectivas de los medios 1 y 2.
16
Figura 1.8. Incidencias de los rayos, según las Leyes de reflexión (a) y
refracción (b)
En cierto ángulo de incidencia, conocido como ángulo crítico, i c , el ángulo refractado, i2

se refracta 90ª de la normal, de tal manera que él sen(i2 )  sen(90º )  1; así el ángulo
crítico queda definido solamente por las velocidades de los estratos):
C1
sen(ic ) 
C2
Figura 1.9. El rayo de luz se propaga de A a B pasando por P, que es un punto

móvil sobre el eje de las abscisas.
17
Con el principio de Fermat se puede deducir la ley de Snell, que afirma que el producto
del índice de refracción del primer medio de propagación con el seno del ángulo de
incidencia es equivalente al producto del índice de propagación del segundo medio con
el seno del ángulo refractado.
Planteemos el fenómeno analíticamente, sobre un plano cartesiano.

Sea un medio de propagación con índice de refracción y un segundo medio de
propagación con índice de refracción tales que situamos la superficie que separa los
dos medios de modo que coincida con el eje de las abscisas.
Sean ,y
Dos puntos fijos situados del plano, de modo que A está situado en el primer medio, y
B en el segundo medio.
Sea un rayo de luz que se propaga de A a B atravesando la superficie que separa los
dos medios en el punto
.
El siguiente paso es deducir el tiempo que tarda el rayo en recorrer y .
Sean y la velocidad de propagación de la luz en el primer y segundo medio
respectivamente.
Si buscamos el valor de cuando es mínimo, es equivalente si encontramos el valor

de para el cual la función derivada de toma el valor 0.
18
1.5 CONCEPTO DE ONDA
1.5.1 Definición
En física, una onda consiste en la propagación de una perturbación de alguna

propiedad de un medio, por ejemplo, densidad, presión, campo eléctrico o campo
magnético, a través de dicho medio, implicando un transporte de energía sin transporte
de materia. El medio perturbado puede ser de naturaleza diversa como aire, agua, un
trozo de metal e, incluso, inmaterial como el vacío.
La magnitud física cuya perturbación se propaga en el medio se expresa como una
función tanto de la posición como del tiempo. Matemáticamente se dice que
dicha función es una onda si verifica la ecuación de ondas:
Donde v es la velocidad de propagación de la onda. Por ejemplo, ciertas

perturbaciones de la presión de un medio, llamadas sonido, verifican la ecuación
anterior, aunque algunas ecuaciones no lineales también tienen soluciones
ondulatorias. El movimiento ondulatorio puede considerarse como un trasporte de
energía y cantidad de movimiento desde un punto en el espacio a otro, sin trasporte de
materia.
Las ondas se clasifican en dos categorías: viajeras y estacionarias. En las primeras hay
propagación de energía mientras que en las otras la energía asociada a la onda
permanece definida entre dos fronteras.
En la trayectoria de un frente de ondas se distinguen dos aspectos: 1) el movimiento

de las ondas a través del medio y, 2) el movimiento oscilatorio de las partículas del
medio.
1.5.2 Elementos de una onda
 Cresta: La cresta es el punto de máxima elongación o máxima amplitud de la

onda; es decir, el punto de la onda más separado de su posición de reposo.
19
 Período(T): El periodo es el tiempo que tarda la onda en ir de un punto de

máxima amplitud al siguiente.
 Amplitud(A): La amplitud es la distancia vertical entre una cresta y el punto
medio de la onda. Nótese que pueden existir ondas cuya amplitud sea variable,
es decir, crezca o decrezca con el paso del tiempo.
 Frecuencia(f): Número de veces que es repetida dicha vibración por unidad de
tiempo. En otras palabras, es una simple repetición de valores por un período
determinado.
 Valle: Es el punto más bajo de una onda.

 Longitud de onda(λ): Es la distancia que hay entre el mismo punto de dos
ondulaciones consecutivas, o la distancia entre dos crestas consecutivas.
 Nodo: es el punto donde la onda cruza la línea de equilibrio.
 Elongación(x): es la distancia que hay, en forma perpendicular, entre un punto
de la onda y la línea de equilibrio.
 Ciclo: es una oscilación, o viaje completo de ida y vuelta.
 Velocidad de propagación (v): es la velocidad a la que se propaga el movimiento
ondulatorio. Su valor es el cociente de la longitud de onda y su período.
1.5.3 Características
Las ondas periódicas están caracterizadas por crestas o montes y valles, y usualmente
es categorizada como longitudinal o transversal. Una onda transversal es aquella con
las vibraciones perpendiculares a la dirección de propagación de la onda; ejemplos
incluyen ondas en una cuerda y ondas electromagnéticas. Onda longitudinal es aquella
con Vibraciones paralelas en la dirección de la propagación de las ondas; ejemplos
incluyen ondas sonoras.
Cuando un objeto corte hacia arriba y abajo en una onda en un estanque, experimenta
una trayectoria orbital porque las ondas no son simples ondas transversales
sinusoidales.
Ondas en la superficie de una cuba son realmente una combinación de ondas
transversales y longitudinales; por lo tanto, los puntos en la superficie siguen caminos
orbitales.
Todas las ondas tienen un comportamiento común bajo un número de situaciones

estándar. Todas las ondas pueden experimentar las siguientes:
 Difracción - Ocurre cuando una onda al topar con el borde de un obstáculo deja
de ir en línea recta para rodearlo.
 Efecto Doppler - Efecto debido al movimiento relativo entre la fuente emisora de
las ondas y el receptor de las mismas.
20
 Interferencia - Ocurre cuando dos ondas se combinan al encontrarse en el

mismo punto del espacio.
 Reflexión - Ocurre cuando una onda, al encontrarse con un nuevo medio que no
puede atravesar, cambia de dirección.
 Refracción - Ocurre cuando una onda cambia de dirección al entrar en un nuevo
medio en el que viaja a distinta velocidad.
 Onda de choque - Ocurre cuando varias ondas que viajan en un medio se
superponen formando un cono.
1.5.4 Polarización
Una ola rompiendo contra las rocas.

Una onda es polarizada, si solo puede oscilar en una dirección. La polarización de una
onda transversal describe la dirección de la oscilación, en el plano perpendicular a la
dirección del viaje. Ondas longitudinales tales como ondas sonoras no exhiben
polarización, porque para estas ondas la dirección de oscilación es a lo largo de la
dirección de viaje. Una onda transversal, como la luz puede ser polarizada usando un
filtro polarizador o al ser reflejada por un dieléctrico inclinado, e.g. vidrio de ventana.
21
1.5.5 Descripción matemática
Figura 1.10 Esta imagen nos muestra una Onda con amplitud constante.
Desde un punto de vista matemático, la onda más sencilla o fundamental es la onda

sinusoidal descrita por la función
Donde A es la amplitud de una onda (la elongación máxima o altura de la cresta de la

onda). Las unidades de amplitud dependen del tipo de onda — las ondas en una
cuerda tienen una amplitud expresada como una distancia (metros), las ondas sonoras
como presión (pascales) y ondas electromagnéticas como la amplitud del campo
eléctrico (voltios/metros). La amplitud puede ser constante, o puede variar con el
tiempo y/o posición. La forma de la variación de amplitud es llamada la envolvente de la
onda.
La longitud de onda (simbolizada por ) es la distancia entre dos crestas o valles
seguidos. Se mide en unidades de longitud, tales como el metro (m), sus múltiplo o
submúltiplos según convenga. Así, en la óptica, la longitud de onda de la luz se mide
en nanómetros.
Un número de onda angular puede ser asociado con la longitud de onda por la
relación:
22
Cada partícula de un medio material en el que se propaga una onda mecánica de

desplazamiento transversal realiza una oscilación armónica simple en dirección
transversal a la dirección de propagación de la onda.
El periodo es el tiempo requerido para que el movimiento de oscilación de la onda
describa un ciclo completo. La frecuencia es el número de ciclos completos
transcurridos en la unidad de tiempo (por ejemplo, un segundo). Es medida en hercios.
Matemáticamente se define sin ambigüedad como:
En otras palabras, la frecuencia y el periodo de una onda son recíprocos entre sí.
La frecuencia angular representa la frecuencia en radianes por segundo. Está
relacionada con la frecuencia por
Hay dos velocidades diferentes asociadas a las ondas. La primera es la velocidad de

fase, la cual indica la tasa con la que la onda se propaga, y está dada por:
La segunda es la velocidad de grupo, la cual da la velocidad con la que las

variaciones en la forma de la amplitud de la onda se propagan por el espacio. Esta es
la tasa a la cual la información puede ser transmitida por la onda. Está dada por:
1.5.6 Ecuación de onda
La ecuación de onda es un tipo de ecuación diferencial que describe la evolución de

una onda armónica simple a lo largo del tiempo. Esta ecuación presenta ligeras
variantes dependiendo de cómo se transmite la onda, y del medio a través del cual se
propaga. Si consideramos una onda unidimensional que se transmite a lo largo de una
cuerda en el eje x, a una velocidad y con una amplitud (que generalmente depende
tanto de x y de t), la ecuación de onda es:
Trasladado a tres dimensiones, sería:
23
Donde es el operador laplaciano.

La velocidad v depende del tipo de onda y del medio a través del cual viaja.
Jean Le Rondd'Alembert obtuvo una solución general para la ecuación de onda en una
dimensión:
Esta solución puede interpretarse como dos impulsos viajando a lo largo del eje x en
direcciones opuestas: F en el sentido +x y G en el -x. Si generalizamos la variable x,
reemplazándola por tres variables x, y, z, entonces podemos describir la propagación
de una onda en tres dimensiones.
La ecuación de Schrödinger describe el comportamiento ondulatorio de las partículas
elementales. Las soluciones de esta ecuación son funciones de ondas que pueden
emplearse para hallar la densidad de probabilidad de una partícula.
1.5.7 Clasificación de las ondas
Las ondas se clasifican atendiendo a diferentes aspectos:
En función del medio en el que se propagan
Tipos de ondas y algunos ejemplos.
 Ondas mecánicas: las ondas mecánicas necesitan un medio elástico (sólido,

líquido o gaseoso) para propagarse. Las partículas del medio oscilan alrededor
de un punto fijo, por lo que no existe transporte neto de materia a través del
medio. Como en el caso de una alfombra o un látigo cuyo extremo se sacude, la
alfombra no se desplaza, sin embargo una onda se propaga a través de ella. La
velocidad puede ser afectada por algunas características del medio como: la
homogeneidad, la elasticidad, la densidad y la temperatura. Dentro de las ondas
mecánicas tenemos las ondas elásticas, las ondas sonoras y las ondas de
gravedad.
 Ondas electromagnéticas: las ondas electromagnéticas se propagan por el

espacio sin necesidad de un medio, pudiendo por lo tanto propagarse en el
vacío. Esto es debido a que las ondas electromagnéticas son producidas por las
oscilaciones de un campo eléctrico, en relación con un campo magnético
asociado. Las ondas electromagnéticas viajan aproximadamente a una
velocidad de 300 000 km por segundo, de acuerdo a la velocidad puede ser
24
agrupado en rango de frecuencia. Este ordenamiento es conocido como

Espectro Electromagnético, objeto que mide la frecuencia de las ondas.
 Ondas gravitacionales: las ondas gravitacionales son perturbaciones que

alteran la geometría misma del espacio-tiempo y aunque es común
representarlas viajando en el vacío, técnicamente no podemos afirmar que se
desplacen por ningún espacio, sino que en sí mismas son alteraciones del
espacio-tiempo.
 Ondas Internas: Las ondas internas viajan a través del interior. Siguen caminos
curvos debido a la variada densidad y composición del interior de la Tierra. Este
efecto es similar al de refracción de ondas de luz. Las ondas internas transmiten
los temblores preliminares de un terremoto pero poseen poco poder destructivo.
Las ondas internas son divididas en dos grupos: ondas primarias (P) y
secundarias (S).
a) Ondas P
Las ondas P (primarias) son ondas longitudinales o compresionales, lo cual significa
que el suelo es alternadamente comprimido y dilatado en la dirección de la
propagación. Estas ondas generalmente viajan a una velocidad 1.73 veces de las
ondas S y pueden viajar a través de cualquier tipo de material líquido o sólido.
Velocidades típicas son 1450m/s en el agua y cerca de 5000m/s en el granito.
Figura 1.11 Comportamiento de una Onda P plana longitudinal.
En un medio isótropo y homogéneo la velocidad de propagación de las ondas P es:
25
donde K es el módulo de incompresibilidad, es el módulo de corte o rigidez y la

densidad del material a través del cual se propaga la onda mecánica. De estos tres
parámetros, la densidad es la que presenta menor variación por lo que la velocidad
está principalmente determinada por K y μ.
b) Ondas S
Las ondas S (secundarias) son ondas en las cuales el desplazamiento es transversal a

la dirección de propagación. Su velocidad es menor que la de las ondas primarias.
Debido a ello, éstas aparecen en el terreno algo después que las primeras. Estas
ondas son las que generan las oscilaciones durante el movimiento sísmico Sólo se
trasladan a través de elementos sólidos.
Figura 1.12 Comportamiento de la Onda de corte Plana.
La velocidad de propagación de las ondas S en medios isótropos y homogéneos

depende del módulo de corte y de la densidad del material.

26
b) En función de su dirección
Figura 1.13 Direcciones que puede tomar una onda.
 Ondas unidimensionales: las ondas unidimensionales son aquellas que se

propagan a lo largo de una sola dirección del espacio, como las ondas en los
muelles o en las cuerdas. Si la onda se propaga en una dirección única, sus
frentes de onda son planos y paralelos.
 Ondas bidimensionales o superficiales: son ondas que se propagan en dos

direcciones. Pueden propagarse, en cualquiera de las direcciones de una
superficie, por ello, se denominan también ondas superficiales. Un ejemplo son
las ondas que se producen en una superficie líquida en reposo cuando, por
ejemplo, se deja caer una piedra en ella.
a) Love (Onda L): Se propagan de forma similar que las ondas S haciendo
vibrar las partículas horizontalmente en sentido perpendicular al de
propagación, pero sin movimiento vertical.
b) Rayleigh (ondas R): tienen un movimiento similar al de las ondas de la

superficie de agua, haciendo vibrar las partículas sobre un plano que
apunta en dirección de la trayectoria de las ondas, con movimientos
elíptico y vertical simultáneamente.
27
Las ondas L y R solo se propagan en discontinuidades de impedancia.
 Ondas tridimensionales o esféricas: son ondas que se propagan en tres

direcciones. Las ondas tridimensionales se conocen también como ondas
esféricas, porque sus frentes de ondas son esferas concéntricas que salen de la
fuente de perturbación expandiéndose en todas direcciones. El sonido es una
onda tridimensional. Son ondas tridimensionales las ondas sonoras (mecánicas)
y las ondas electromagnéticas.
c) En función del movimiento de sus partículas
 Ondas longitudinales: son aquellas que se caracterizan porque las partículas

del medio se mueven o vibran paralelamente a la dirección de propagación de la
onda. Por ejemplo, un muelle que se comprime da lugar a una onda longitudinal.
 Ondas transversales: son aquellas que se caracterizan porque las partículas

del medio vibran perpendicularmente a la dirección de propagación de la onda.
d) En función de su periodicidad
 Ondas periódicas: la perturbación local que las origina se produce en ciclos

repetitivos por ejemplo una onda senoidal.
 Ondas no periódicas: la perturbación que las origina se da aisladamente o, en

el caso de que se repita, las perturbaciones sucesivas tienen características
diferentes. Las ondas aisladas también se denominan pulsos.
1.5.8 Contenido espectral de las ondas
Cada una de las ondas sísmicas presentadas tiene rangos de periodos de vibración
característicos (Tabla 1.1).
En los métodos de refracción y reflexión de la geofísica aplicada, que miden

principalmente la llegada de las ondas P, de frentes de onda que se han refractado o
reflejado en las diversas capas del suelo, las frecuencias asociadas con la reflexión se
mantienen en una banda entre los 20 y 100 Hz, mientras que en la refracción se
encuentran entre 1 y 20 Hz.
Tabla 1.1. Periodos característicos de vibración de ondas sísmicas.
TIPO DE ONDAS PERIODO (S)

Ondas Internas 0,05 – 50
Ondas Superficiales 10 – 350
Oscilaciones Libres 350- 3600
Fuente: Lay & Wallace (1995)
28
Por su parte, la ingeniería y dinámica de suelos están interesadas en los periodos

característicos de vibración de los suelos y edificios. La respuesta de los edificios
depende de la frecuencia predominante del movimiento sísmico – las frecuencias
predominantes de las ondas S y P y de las frecuencias naturales de la columna de
suelo y de edificio. La respuesta del edificio se verá afectada si las dos frecuencias
coinciden.
29
CAPITULO 2
ELASTICIDAD DE LAS ONDAS
30
2.1. PRINCIPIOS DE LA TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Una perturbación sobre un medio elástico, en función del tiempo (por ejemplo; un
sismo, un impacto de un meteorito, una explosión nuclear, el golpe de un martillo sobre
el suelo) genera ondas elásticas. Estas perturbaciones producen cambios locales en
esfuerzo y deformación.
Para obtener la propagación de las ondas elásticas es necesario describir

cinematicamente la deformación del medio y las fuerzas resultantes – esfuerzos – La
relación entre deformación y esfuerzo está gobernada por las constantes elásticas.
2.2 Deformación
Cuando un cuerpo elástico está sujeto a esfuerzos ocurren cambios en la forma y en

las dimensiones. Estos cambios se conocen como deformaciones. Así, la deformación
se define como un cambio relativo en la dimensión (volumen) o forma en un cuerpo. Si
se tiene un cubo de dimensiones X, Y y Z para cada uno de los ejes cartesianos x, y, y
z, entonces se producirán dos tipos de deformaciones: normales y de cizalla.
La deformación primaria (o elemental) es la deformación normal. Según el eje
cartesiano en que se produzca la fuerza se tendrá:
x  u / x
y  v / y
z  w / z
Donde u, v y w son los cambios en longitud a cada lado del cubo en los ejes
coordenados x, y, z, respectivamente.
La deformación de cizalla se define como la combinación de deformaciones en los

planos xy, xz ó zy así:
v u
 xy   yx  
x y
w v
 yz   zy  
z z
u w
 xz   zx  
z x
31
Los cambios en las dimensiones dadas por las deformaciones normales resultan de los
cambios en el volumen, cuando el cuerpo es deformado. El cambio en volumen por
unidad de volumen es llamado dilatación, que puede representarse con la siguiente
fórmula:
   xx   yy   zz
u v w
  
x y z
2.3 Ley de Hooke.
Para calcular las deformaciones cuando los esfuerzos son conocidos, se debe conocer
la relación que existe entre el esfuerzo y la deformación. Cuando las deformaciones
son pequeñas esta relación está dada por la ley de Hooke, la cual establece que, dada
una deformación, esta es directamente proporcional al esfuerzo producido. Cuando
existen varios esfuerzos, cada uno produce deformaciones, independiente de los otros
esfuerzos, entonces el total de las deformaciones es la suma de las deformaciones
individuales producidas por cada esfuerzo.
En medios isotrópicos es decir, cuando las propiedades o características del medio no

varían, o no dependen de la dirección sobre la cual se aplican las fuerzas, la relación
entre esfuerzo y deformación puede definirse de la siguiente forma:
 ii   *   2 *  *  ii , donde i  x, y, z;
 ij   *  ij , Donde ij  x, y, z para i  j.
Donde  y  son las constantes elásticas de Lame;  es la dilatación y  ii y  ij las

deformaciones,  es una medida a la deformación de cortante y es conocido como el
Modulo de rigidez al cortante o modulo de cizalla. Los líquidos no oponen resistencia
a la cizalla, por lo tanto   0.
2.4 Constantes elásticas en medios isotrópicos.
Las constantes que describen el comportamiento elástico en un medio isotropico son

los módulos de Lame y de rigidez. Existen tres módulos adicionales que permites
describir también el comportamiento elástico en términos de los dos primeros módulos,
ellos son:
1. Modulo de elasticidad, E.
2. Modulo de incompresibilidad, K.
32
3. Cociente de Poisson,  6 .
En la litosfera las rocas se aproximan a medios isotrópicos, es decir que no lo son

completamente. Especialmente las rocas sedimentarias y metamórficas presentan
anisotropías. Por ejemplo, las rocas sedimentarías presentan diferencias en sus
propiedades si son medidas en planos paralelos o perpendiculares al plano de
estratificación.
(1) Modulo de elasticidad o de Young, E.
Es la cantidad de esfuerzo por unidad de deformación.

E = esfuerzo / Deformación
E = Fuerza por unidad de área / Cambio en longitud por unidad de longitud.
Considerando solo esfuerzo normal el modulo elástico queda definido como:
E   ii /  ii
Aplicando la ley de Hooke:
 (3  2 )
E

(2) Modulo incompresibilidad, K.
Es una medida de la resistencia de los materiales elásticos a la compresión, es decir, al

cambio de volumen sin que varíe su forma. Si un cuerpo está sometido a un esfuerzo
de compresión en todas las direcciones, su volumen disminuirá una cantidad  ii . Así, el
modulo de incompresibilidad es la relación entre el esfuerzo y el cambio unitario de
volumen.
K = Esfuerzo / deformación.
K = Presión / Cambio volumen por unidad de volumen.
Para definir el modulo de incompresibilidad, usualmente se supone que el cuerpo está

sujeto solamente a la presión hidrostática, es decir;
 xx   yy   zz   P
 xy   yz   xz  0
Entonces el modulo de incompresibilidad queda definido como:
P
K 

33
El signo menos es insertado para que K sea positivo.

AL sustituir según la ley de Hooke se tiene:
3  2 
K
3
(3) Cociente de Poisson,  .
Es la relación entre las deformaciones unitarias trasversales y longitudinal.

Para definirla asúmase que todos los esfuerzos son cero excepto  xx . Entonces se
tiene:
 yy 
   zz
 ii  ii
Donde el signo negativo es insertado para que el cociente sea positivo.

Al reemplazar según las ecuaciones de la ley de Hooke se obtiene:


2(   )
La relación de Poisson es una medida de la contracción lateral del material. En el caso

de materiales elásticos varía entre 0 y 0.5. Como los líquidos no oponen resistencia a
esfuerzo cortante.
Valores en el rango 0    0.05 corresponden a rocas muy duras; y rocas alrededor

de 0.45 son muy blandas.
2.5 Constantes elásticas en medios anisotropicos.
La propagación de ondas elásticas difiere significativamente entre medios iso y

anisotropicos:
 Mientras que en medios isotrópicos son suficientes dos variables elásticas, en

anisotropicos se requieren 21 constantes elásticas independientes.
 Hay un fenómeno de partición de la onda (análogo al caso de la óptica de doble
refracción), para ondas con componentes transversales.
 Las ondas viajan a diferentes velocidades dependiendo de la dirección de
propagación y de la polarización (aplica a onda S u ondas superficiales).
 La polarización de las ondas de compresión y de cortante puede no ser
perpendicular o paralela al frente de ondas.
Los suelos, de gran interés en la ingeniería civil, no se aproximan tanto como las rocas
a medios isotópicos. Para esto se supone que los medios están estratificados, y cada
34
estrato es homogéneo e isotropito, razón por la cual se pueden emplear las constantes
que describen el comportamiento elástico isotropito.
2.6 Velocidades de las ondas elásticas.
En un medio homogéneo la velocidad de las ondas elásticas depende de la densidad

de masa de suelo  , y de los parámetros elásticos: modulo de elasticidad, cociente de
Poisson y modulo de rigidez.
La velocidad de las ondas P y S viene dada por las siguientes ecuaciones:
12
 E (1   ) 
Cp   (1   )(1  2 )
  
12

Cs   
 
Tabla 2.1 Velocidades típicas de las ondas P
Medio Cp,m/s
Material superficial Meteorizado 305 a 610
Gravas, guijo, arenas (seca) 468 a 915
Arena (húmeda) 610 a 1830
Arcilla 915 a 2750
Agua (dependiendo de la Tª y contenido de sales. 1430 a 1680
Agua de mar 1460 a 1530
Arenisca 1830 a 3970
Shale (roca arcillosa que se parte en laminas) 2750 a 4270
Tiza (chalk-arcilla) 1830 a 2970
Caliza (limestone) 2140 a 6100
Sal 4270 a 5190
Granito 4580 a 5800
Rocas Metafóricas 3050 a 7020
35
CAPITULO 3
Refracción, Reflexión y Velocidad de las Ondas
36
3.1. Método de Reflexión Sísmica
En años más recientes han cambiado considerablemente las técnicas sísmicas y

existen muchas variaciones. La técnica que se describe a continuación proporciona los
antecedentes para comprender las explicaciones subsecuentes.
Suponemos que se tiene una brigada terrestre que usa una carga explosiva como
fuente de energía. El primer paso después de determinar las posiciones más
adecuadas es la perforación de un pozo vertical en el suelo en el punto de tiro. El
diámetro del pozo será quizás de 10 o 12 cm. Y su profundidad de entre 6 y 30 metros,
comúnmente. Se arma una carga de uno a 25 Kg. De explosivo con una cápsula
detonante eléctrica y luego se coloca cerca del fondo del pozo. Se extienden dos
alambres desde la cápsula hasta la superficie, donde se conectan a un detonador que
se usa para enviar corriente eléctrica a través de ellos a la cápsula, que luego se
detona iniciando la explosión de la dinamita (el tiro).
Se tienden dos cables de 2 a 4 Km. De largo en línea recta a cada lado del pozo de tiro
que se va a detonar. Los cables contienen muchos pares de conductores eléctricos y
cada par termina en un conector eléctrico múltiple en ambos extremos del cable.
Además, cada par de alambres se conecta a una de varias tomas que están
espaciadas a intervalos de 25 a 100 m a lo largo del cable. A cada una de esta toma se
conectan varios geófonos (sismómetros), de modo que cada par de alambres dentro
del cable conduzca la energía de salida de un grupo de geófonos hasta los
instrumentos de registro. Debido al pequeño espaciamiento entre los geófonos del
grupo conectado a cada par de alambres, el grupo completo equivale
aproximadamente a un solo geófono virtual situado en el centro del grupo. Usualmente
se colocan 48 o más grupos de geófonos a intervalos iguales a lo largo del cable.
Cuando se detona la carga de dinamita, cada grupo de geófonos genera una señal que
depende del movimiento del suelo en las cercanías del grupo. El resultado neto es la
generación de señales que proporcionan información acerca del movimiento del suelo
en un número de puntos regularmente espaciados (los centros de grupo) a lo largo de
una línea recta que pasa a través del punto de tiro.
Las señales eléctricas provenientes de los grupos de geófonos van a igual número de
amplificadores. Estos amplificadores incrementan la intensidad de la señal general y
parcialmente eliminan (filtran) partes de la señal de entrada que se consideran
indeseables. Las salidas de los amplificadores, junto con señales precisas para la
medición del tiempo, se registran en cinta magnética y/o en registro de papel. Por lo
tanto, los datos registrados corresponden a varias trazas, cada una de las cuales
muestra como varia el movimiento individual de un grupo de geófonos con respecto al
tiempo posterior al tiro.
Comúnmente los datos se procesan para atenuar el ruido por comparación con la
energía reflejada, basándose en las características que los diferencian entre sí, y los
datos se presentan visualmente de forma adecuada para la interpretación.
37
Los eventos, es decir las llegadas de energía que varían sistemáticamente de una traza
a otra y que se piensa que representan energía reflejada, se identifican en los registros.
Los tiempos de arribo (el intervalo entre el instante de tiro y la llegada de la energía a
un grupo de geófonos, también conocido como tiempo de viaje) de estos eventos se
miden para varios grupos de geóponos. La posición y actitudes de la interface que dio
lugar a cada evento de reflexión se calculan entonces a partir de los tiempos de
llegada. La velocidad sísmica se requiere en el cálculo de la posición y la actitud de las
interfaces, los resultados se combinan en secciones transversales y mapas de
contornos que representan la estructura de las interfaces geológicas responsables de
los eventos. Algunas beses los patrones que aparecen en los datos sísmicos se
interpretan en términos de características estratigráficas o como indicadores de
hidrocarburos. Sin embargo la presencia o ausencia de hidrocarburos u otros minerales
se infiere usualmente a partir de la información estructural.
3.2. REFRACCIÓN SÍSMICA
3.2.1 DESCRIPCIÓN GENERAL
Dentro de los métodos sísmicos de la geofísica aplicada se encuentran los de

refracción y reflexión sísmica. En estos métodos se mide el tiempo de propagación de
las ondas elásticas, transcurrido entre un sitio donde se generan ondas sísmicas y la
llegada de éstas a diferentes puntos de observación. Para esto se disponen una serie
de geófonos en línea recta a distancias conocidas, formando lo que se conoce como
tendido sísmico o línea de refracción – o reflexión - sísmica.
A una distancia conocida del extremo del tendido, en el punto de disparo, se generan
ondas sísmicas, - con la ayuda de un martillo o por la detonación de explosivos -, las
cuales inducen vibraciones en el terreno que son detectadas por cada uno de los
sensores en el tendido.
El equipo básico consiste de los sensores; la unidad de adquisición, en donde se
almacenan los movimientos del terreno detectados por cada sensor; los cables de
conexión entre los sensores y la unidad de adquisición; el cable del trigger, que se
encarga de marcar el momento de inicio de registro en la unidad de adquisición.
Los registros de cada sensor tienen información de los movimientos del terreno en
función del tiempo y son conocidos como sismogramas. Estos son analizados en la
refracción sísmica para obtener el tiempo de llegada de las primeras ondas a cada
sensor desde el punto de disparo, y en la reflexión para obtener información de las
ondas que son reflejadas en las diferentes interfaces de suelo, para lo cual es
estudiado el sismograma completo.
38
3.3. PROPAGACIÓN Y TRAYECTORIA DE LAS ONDAS
Cuando se generan ondas sísmicas, a partir de golpes en el suelo con una porra, o con
explosiones de pólvora, éstas incluyen tanto ondas sísmicas internas, - Primarias y
Secundarias -, como superficiales. Las ondas P, también conocidas como ondas
longitudinales, son las de mayor interés en la refracción sísmica.
Las leyes que rigen la propagación y la trayectoria de las ondas sísmicas en la

refracción, son las mismas que se utilizan en óptica:
(1) Principio de Huygens.
(2) Principio de Fermat, y
(3) Ley de refracción (o de Snell),
Ley de refracción.
Como consecuencia del Principio de Huygens y/o del principio de Fermat, la Ley de
refracción dice que el seno del ángulo incidente es al seno del ángulo de refracción
como la velocidad de la onda incidente es a la velocidad de la correspondiente onda
refractada. Para explicar la trayectoria de las ondas en el método de la Refracción
sísmica, consideremos un medio, con velocidad 1 C, que suprayace un medio semi
infinito, con velocidad 2 C, mayor que 1 C (Figura 3.1). Una vez se han generado las
ondas en el punto de disparo, éstas empiezan a viajar por el medio superior
conformando unos frentes de onda en el espacio.
Figura 3.1. Modelo de dos capas, la inferior de mayor velocidad
Al hacer un corte vertical por el punto de disparo, el frente de ondas luciría como se
ilustra (Figura 3.2-a). Dicho frente se conocen como frente de ondas directas. En la
parte b) de la Figura3.2 el frente de ondas se ha encontrado con el límite de los medios
y ocurren las primeras refracciones hacia la capa inferior. En la parte c), ha pasado
39
más tiempo y se pueden observar claramente 3 frentes de onda: 1. de las ondas

directas; 2. de las ondas refractadas hacia la capa inferior, y 3. de las reflejadas hacia
la capa superior. Al observar en detalle puede identificarse un cuarto frente de ondas.
El frente de ondas refractado hacia la capa inferior, no tiene una curvatura constante,
de tal manera que corresponde a dos frentes de onda, el que se refracta hacia abajo, y
el que se refracta hacia la capa superior. Como se puede observar, este frente de
ondas está más alejado del punto disparo que el frente de ondas directas en la primera
capa, por lo que llegará más rápido a los geófonos donde aún no había llegado el
frente de ondas directas.
Figura 3.2. Propagación de las ondas en un medio de dos capas

En la parte d), de la figura, ha pasado aún más tiempo desde el momento de disparo, y los 4 frentes de
onda se diferencian claramente
El frente de ondas refractadas hacia el medio superior se genera cuando los rayos
provenientes de la fuente alcanzan en ángulo crítico, ic , la interfaz entre los medios. El
ángulo refractado tiene 90º con respecto a la normal, de tal manera que el
sen(i2 )  sen(90)  1
La refracción a 90º del ángulo crítico, ilustrada en la Figura 3.3, implica que las ondas
no se propagan por la capa inferior, sino por el contacto entra ambas capas – es decir
por la superficie de refracción - con la velocidad v 2 de la capa inferior, siguiendo la ley
de los recorridos mínimos o Principio de Fermat.
40
Figura 3.3 La siguiente figura muestra Ángulo crítico de refracción c i.
3.3.1 Fenómenos en la propagación.
Cuando el medio en que se propagan las ondas sísmicas no es homogéneo, se

producen los fenómenos de difracción, dispersión y scattering (p. ej. Cantos, 1973).
Difracción. Desvío de los rayos, en cierta extensión, ocurrido cuando se limita parte
del frente de ondas (e. g. Tipler, 1990).
Dispersión. Es la variación de la velocidad de una onda con el cambio de frecuencia.

En un medio elástico homogéneo no hay dispersión, pero si la hay en un medio
imperfectamente elástico como en la tierra. En refracción sísmica no hay evidencia de
que exista dispersión apreciable (p. ej. Cantos, 1973), excepto cuando se usan
explosivos en inmediaciones de la explosión.
Scattering. Corresponde a la formación de pequeñas ondas que propagan la energía

en todas las direcciones. Se produce cuando un frente de ondas choca con partículas
libres u objetos pequeños comparados con su longitud de onda. Este fenómeno no es
mayor para frecuencias altas. Parte de lo que se considera ―ruido‖ en un registro puede
deberse a este fenómeno ya que produce energía distribuida al azar en superficie (p.
ej. Cantos, 1973).
La disminución de la energía sísmica con la distancia, causada por los tres fenómenos
explicados anteriormente, va acompañada de pérdidas debidas a la absorción de la
energía, produciendo amortiguamiento. Cuando el impulso sísmico viaja a través de
las diferentes capas las altas frecuencias son absorbidas más rápidamente que las
bajas frecuencias.
41
3.4.0 CURVAS TIEMPO-DISTANCIA
Las curvas tiempo distancia se construyen con los tiempos de llegada de las ondas P a
cada uno de los sensores, y la distancia de cada sensor al punto de disparo. Los
tiempos de llegada pueden ser leídos directamente en la pantalla de la unidad de
adquisición, (o de una impresión realizada desde dicha unidad); o en la computadora, a
través de un software especializado, una vez los datos hayan sido transferidos de la
unidad de adquisición al computador. El conjunto de registros (del total de geófonos)
como se pueden apreciar en una impresión realizada desde la unidad de adquisición,
son mostrados en la Figura 3.4 Para tener información más detallada del subsuelo a
analizar, se realizan tendidos de refracción conjugados, llamados tendido directo,
reverso e intermedio. En el primero el punto de disparo se ubica en un extremo del
tendido a una distancia conocida, mientras que en el segundo el punto de disparo se
ubica al otro extremo del tendido; en el tendido intermedio, el punto de disparo es
colocado usualmente hacia el centro del tendido. Cuando se van a estudiar terrenos
muy extensos, o cuando se necesita información muy detallada, se acostumbra hacer
tendidos traslapados que permiten modelar mejor la topografía de las discontinuidades.
Figura 3.4 La siguiente figura muestra un registro típico de los sismogramas
Las curvas de diferentes puntos de disparo (p. ej. directo, reverso) de un mismo tendido
se dibujan sobre una misma gráfica como se ilustra a continuación (Figura 3.5).
42
Figura 3.5 Curva tiempo – distancia para disparos directo y reverso
Cuando se realizan tendidos de refracción traslapados, las curvas tiempo – distancia

también se dibujan en relación con el traslape de los tendidos. La distancia crítica ,
es aquella medida entre el punto disparo y el sitio donde emerge la primera onda
refractada en superficie. Dependiendo de las velocidades de la capa superior, y del
refractor – o capa inferior -, y de la profundidad a éste, la distancia crítica puede ser o
no menor que la longitud del tendido en observación.
En la Figura 3.6 se muestra la relación entre el contraste de velocidades de la primera

capa v1 y del refractor v 2 , versus la relación entre la distancia crítica xc y la
profundidad h .
43
Figura 3.6 Relación entre la distancia crítica y la profundidad
A medida que aumenta la relación v 2 v1 la relación xc h disminuye. Como regla

práctica, las longitudes de los tendidos de refracción deben ser mayores que el doble
de la profundidad al refractor para observar refracciones sin interferencias indebidas de
las ondas P originales.
3.5.0 PRINCIPIOS GENERALES DE INTERPRETACIÓN EN REFRACCIÓN
Una vez construidas las curvas tiempo-distancia (T  x) se procede a su interpretación.

La tarea principal es identificar las secciones de las curvas que pertenecen a un mismo
refractor. El conjunto de puntos que pertenecen a un refractor conforma lo que se
conoce como dromocrona. La identificación de las dromocronas es la parte más
importante de la interpretación de los datos de refracción sísmica. Hay algunas
características del subsuelo que se pueden prestar para malas interpretaciones, a
saber:
• Un cambio de pendiente de la curva T  x no significa necesariamente un cambio de

refractor, sino que puede significar un cambio de pendiente del primer refractor. (p. ej.
Cantos, 1989).
• Cuando existe un estrato o una capa delgada de suelo cuya velocidad es menor que
la de la capa superior, no hay refracción crítica, de tal manera que no habría indicios de
44
su presencia en las primeras llegadas en cada punto de la línea de sísmica. ( p. ej.

Sheriff &Geldart, 1991:282).
• Cuando existe una capa demasiado delgada, a pesar de tener velocidades mayores
no alcanza a producir primeros arribos por el hecho mismo de ser tan delgada (p. ej.
Sheriff &Geldart, 1991:283, Sarria, 1996). Hay 5 principios (y/o leyes) generales que
conforman la base para la interpretación de un conjunto de datos de refracción sísmica.
Dichos principios que se explican a continuación:
1. Leyes de Snell de la refraccion

2. Ley de las velocidades aparentes.
3. Principios de reciprocidad.
4. Principio del tiempo de intercepto en el origen.
5. Principio de paralelismo.
3.5.1 Ley de Snell de la refaccion
Consideremos un frente de ondas que se acerca a la superficie de separación de dos

medios de distintas propiedades. Si en el primer medio la velocidad de propagación de
las ondas es v1 y en el segundo medio es v2 vamos a determinar, aplicando el principio
de Huygens, la forma del frente de onda un tiempo posterior t.
A la izquierda de la figura 3.7, se ha dibujado el frente de ondas que se refracta en la

superficie de separación de dos medio, cuando el frente de ondas incidente entra en
contacto con el segundo medio. Las fuentes de ondas secundarias situadas en el frente
de ondas incidente, producen ondas que se propagan en todas las direcciones con
velocidad v1 en el primer medio y con velocidad v2 en el segundo medio. La envolvente
de las circunferencias trazadas nos da la forma del frente de ondas después de tiempo
t, una línea quebrada formada por la parte del frente de ondas que se propaga en el
primer medio y el frente de ondas refractado que se propaga en el segundo.
El frente de ondas incidente forma un ángulo θ1 con la superficie de separación, y

frente de ondas refractado forma un ángulo θ2 con dicha superficie.
En la parte central de la figura 3.7, establecemos la relación entre estos dos ángulos.
 En el triángulo rectángulo OPP’ tenemos que
v1·t=|OP’|·senθ1
 En el triángulo rectángulo OO’P’ tenemos que
v2·t=|OP’|·senθ2
45
La relación entre los ángulos θ1 y θ2 es
Figura 3.7 Análisis de frente de ondas reflectado.
3.5.2 Ley de las velocidades aparentes.
La ley de las velocidades aparentes dice que la velocidad con que aparenta
transmitirse una onda en un cierto punto de la superficie del suelo es igual entre la
velocidad superficial y el seno del ángulo de emergencia, toma dos ambos en dicho
punto. Donde el ángulo de emergencia es formado por la onda emergente con la
superficie (p. ej. Cantos, 1973).
Sea un corte vertical del terreno (Figura 3.8) y un frente de ondas GL llegando a la
superficie en G . Considérese dos rayos infinitamente próximos llegando a dos
geófonos G y G' separados una distancia x . Sean GA y BG ' los tiempos de llegada.
La velocidad con que aparente transmitirse los rayos G y G ' será Va  x ,
t
consideremos adicionalmente que el frente de ondas se desplaza de L a G ' con su
velocidad superficial V0 donde s  V0 y como s  x * sen( 0 ) , se obtiene la
t
V
velocidad aparente a :
x s V0
Va    Con Va  V0
t sen( 0 ) * t sen( 0 )
46
La velocidad aparente en el punto A, será la tangente a la domocrona AB en el punto A,

x
ya que Va  lim , cuando t 0 teniendo finalmente que:
t
dx
Va 
dt
3.5.3 Principio de reciprocidad.
Este principio establece que el tiempo de propagación de una onda sísmica del un
punto A al B, es el mismo que el de B hacia A. Esto es una consecuencia directa del
Principio de Fermat, o del recorrido de tiempo mínimo. Sea la Figura 3.8 en donde se
han considerado dos refractores. Por el principio de reciprocidad la prolongación de las
dromocronas de un mismo refractor generadas por puntos de disparo conjugados, por
ejemplo dromocrona H  I y K  J , deben interceptar el eje del tiempo en un mismo
valor, es decir T1d  T1a .
Figura 3.8 La siguiente figura representa la Ley de las velocidades aparentes.
47
Figura 3.9 LA siguiente figura muestra el Principio de reciprocidad considerando dos refractores.
3.5.4 Principio del intercepto en el origen.
Sea un refractor inclinado (Figura 3.10) y supóngase que desde la superficie se

efectúan dos tiros en O y que se registran las ondas en dos puntos A y D; el principio
del tiempo de intercepto en el origen dice que si se prolongan las dromocronas a y d
hasta que cortan el eje de tiempo Ot los tiempos de intercepto en el origen son iguales.
48
Figura 3.10 La figura muestra el Tiempo de intercepto en el origen.
3.5.5 Principio de paralelismo.
Este principio permite deducir las dromocronas relacionadas con puntos de disparo
intermedios entre dos puntos de disparo en los extremos del tendido; o deducir una
dromocrona con un punto de disparo por fuera (alejado) de dos puntos de disparo
complementario (normal y reverso). Este principio funciona idealmente para refractores
horizontales o inclinados planos; en el caso de refractores cóncavos, por ejemplo hacia
arriba para distancias cortas las ondas viajaran por la superficie del refractor, pero para
distancias largas viajaran (más rápido) por dentro del refractor. (Siguiendo el Principio
de Fermat). Según la Figura 3.10a) la dromocrona intermedia O1 HE' se puede deducir
por simple paralelas de las dos dromocronas complementarias ODE y O' FG a partir del
punto de supuesto disparo
49
Figura 3.11 Aplicación del principio de paralelismo.
3.6.0 VELOCIDAD
La exploración sismológica está literalmente desbordando con velocidades, solo para

poner un ejemplo, hay velocidad de intervalo, velocidad instantánea, velocidad
aparente, velocidad rms, velocidad promedio, velocidad media, velocidad de
apilamiento, velocidad horizontal, velocidad vertical, velocidad de fase, velocidad de
grupo, velocidad de onda P, velocidad de onda S, velocidad de migración entre otras,
pero el objetivo del presente proyecto es definir las velocidades para poder poner orden
en las ideas y en los conceptos que aquí utilizaremos. Para empezar hay una gran
distinción entre velocidades físicas y medidas de velocidad. Anteriormente se referían a
la velocidad como la propagación de ondas físicas. Ejemplos de esto son la velocidad
instantánea, las velocidades de onda P y S, velocidad de fase y de grupo. En uno y otro
sentido las medidas de velocidad son típicamente cantidades derivadas del análisis de
datos que tienen las dimensiones físicas de la velocidad pero son relacionadas a
velocidades físicas de alguna forma indirecta. Ejemplos de medidas de velocidad
incluida la velocidad promedio, media, rms, intervalos, apilamiento, aparente y
migración. En contraste para las velocidades físicas, generalmente no puede esperar
que una onda física, actualmente propagada en la velocidad de una de estas medidas
de velocidad.
50
Usando el dato medido para el análisis de la velocidad y la aplicación para corrección

de aplicaciones de datos que depende sobre la velocidad para el procesamiento
sísmico. La velocidad junto con la geometría de la adquisición sísmica y la forma de los
reflectores, causas la característica forma del traveltime (como una hipérbole) en los
datos. Las variaciones espaciales en la velocidad causan distorsiones de la simple
forma canónica y estas distorsiones deben ser contadas por un procesamiento.
Algunas beses la información de la velocidad puede ser obtenida de los datos de
soporte, también de los registros, medidas base y mapas geológicos, pero esta
información inherentemente escasa con respecto a la cobertura de los propios datos
sísmicos. Últimamente la única forma para obtener información de velocidad densa
espacial requerida en el procesamiento es de los propios datos. Esto es conocido como
análisis de la velocidad y es la fuente de algunas de las medidas de velocidad tales
como son las velocidades de apilamiento y de migración. La interpretación de las
medidas de la velocidad que pueden ser convertidas a medidas de velocidades físicas
es llamada inversión de velocidad.
Para simplificar, considerar el caso de una propagación de onda P en una tierra

homogénea (esto puede ser tratado similarmente para las ondas S. la medida de
velocidad será definida por ambas relaciones matemáticas para la velocidad de onda P
o para describir como puede ser derivada de datos sísmicos.
Velocidad instantánea vins o solo v
La velocidad instantánea generalmente se refiere a la velocidad de propagación de

ondas sísmicas en la tierra. La palabra instantáneo se refiere a la velocidad de onda
local como el desarrollo de la onda de un instante de tiempo a al siguiente próximo, el
termino puede ser aplicado para cualquier tipo de onda (P,S, superficie, etc.), sin
embargo aquí nos especializamos en las ondas P.
Como muchas velocidades sísmicas, vins usualmente no es un vector cantidad a sí

que no es una velocidad como los físicos utilizan el termino. Esto es una escalar el cual
puede ser como la magnitud de un vector de velocidad.
Para experimentación sísmica práctica vins debe ser reconocido para ser una función
muy variable de posición en la tierra. En el caso más general de un medio anisotropico,
esto depende de la dirección.
Raramente puede ser asumida para ser constante pero a menudo hay significativas
variaciones en una sola dirección. Este es comúnmente el caso de las cuencas
sedimentarias donde la velocidad varía fuertemente con la profundidad pero solo
débilmente en la dirección horizontal.
Traveltime Vertical: 
Dada una especificación completa de vins como una función de posición, vins (x, y, z), el
traveltime sobre cualquier trazo puede ser computado. Desde que hay muchas
51
posibilidades de trazos entre dos puntos cualquiera. Esto es irrazonable para esperar
que aquí exista una relación ambigua entre el traveltime y la profundidad. Como sea si
un trazo especial es elegido, entonces esta relación puede ser desarrollada. Para este
propósito es común relacionar la profundidad z , para el traveltime a lo largo de un trazo
vertical de 0 a z . Este traveltime vertical es una cantidad útil, como primer punto es la
coordenada de tiempo de las secciones de apilado final, es la coordenada de tiempo
para las secciones de tiempo migrado. Ni siquiera vins es una función general de
posición para el cálculo del traveltime vertical, este puede ser considerado como una
función de una sola profundidad, por que el cálculo en cada (x,y) es independiente. Por
lo tanto la velocidad instantánea será ahora escrita como vins (z ) , con el entendimiento
que el cálculo puede ser realizado para todas las (x, y).
Traveltime vertical es calculado considerando un pequeño intervalo de profundidad, dz

sobre el cual vins puede ser considerada para ser aproximadamente constante. El
traveltime vertical sobre este intervalo es simplemente
dz
d  3.1
vins (z )
Un traveltime de una forma total de la superficie a la profundidad z es simplemente la

suma de pequeñas contribuciones. En el límite como dz  0 esto se convierte en la
integral
z
d~ z
 ( z)   3.2
v (~
0 ins
z)
La dependencia de z aparece como el límite superior de la integral mientras ~z es solo

una falsa variable de integración. Definida en esta forma  (z ) es una función que
incrementa automáticamente con z . Tanto que esto debe ser garantizado para tener
una inversa. Así que dada  (z ) esto es posible para encontrar z ( ) y viceversa.
La función  (z ) es llamada una curva tiempo profundidad y puede ser usada para
encontrar la profundidad dado el traveltime vertical o la inversa.
Continuando con la función de la velocidad universal de la ecuación 3.1 el traveltime

vertical de la ecuación 3.2 llega a ser:
1 v0 cz d 1  cz 
z
d~ z
 ( z)      ln 1   3.3
0
v ( ~
z ) c v0  c  v0 
Por lo tanto una variación lineal de la velocidad con la profundidad se rinde un

logaritmo de curva tiempo-profundidad. Esto es solo un claro ejemplo para invertir la
ecuación 3.3 para z ( ) obtiene:
52
z ( ) 
c

v0 c
e 1  3.4
Para el caso de la función de velocidad universal, las curvas  (z ) y z ( ) son

mostradas en la figura 3.12 respectivamente. La grafica de z ( ) es solo la transpuesta
de la gráfica de  (z ) .
Figura 3.12. La curva tiempo-profundidad ( ( z )) de la ecuación 5.4 para el caso de v 0 =1800m/s y c=.6/s
La curva profundidad-tiempo ( z( )) de la ecuación 5.4 para el caso de v0  1800 m / sec y c  .6 sec 1
La velocidad instantánea vins como una función del traveltime vertical: vins ( )
En la sección anterior se ha mostrado que para cualquier localización (x, y) arreglada,

cada profundidad z tiene un traveltime vertical único asociado con esta. Por lo tanto,
vins la cual es físicamente una función de z pueda ser expresada como una función de
 (z ) . Lo cual es:
vins ( )  vins ( z ( )) 3.5
Dada vins ( ) en la ecuación 3.1 una expresión para z ( ) sigue como:
  
z ( )   vins ( )d  3.6
0
Comparando las ecuaciones 3.2 y 3.6 muestran que el conocimiento de vins (z ) permite
el computo de  (z ) y conociendo la vins ( ) permite el computo de z ( ) En
práctica vins (z ) podría ser obtenida directamente de un buen registro sónico, mientras
que vins ( ) puede ser estimada del análisis de las velocidades de apilamiento.
53
Para la función de la velocidad universal de la ecuación 3.1 el traveltime vertical resulta

en la expresión logarítmica dada en la ecuación 3.3 y z ( ) es dada por la ecuación 3.4.
Por lo tanto vins ( ) llega a ser:
v 
vins ( )  vins ( z ( ))  v0  c  0 (e c  1) 3.7
c 
La cual se reduce a
vins ( )  v0e c 3.8
Por lo tanto cuando vins es lineal con la profundidad esto es actualmente exponencial
con el traveltime vertical. Para el caso de la función de la velocidad universal, vins ( ) es
presentada en la figura 3.13
Figura 3.13 Para la función de velocidad universal la vins es una función exponencial del traveltime
vertical.
Velocidad Promedio: v ave
La definición industrial típica de v ave es que es una profundidad particular dividida por el
traveltime vertical de la superficie a esa profundidad. Dada cualquier curva z ( ) ,
escoge un punto ( 0 , z0 ) y v ave es la pendiente de la línea conectando con el origen con
el punto ( 0 , z0 ) mientras vins es la tangente a la curva en ese punto.
Matemáticamente, v ave es expresada como:
54
z z
vave ( z )   3.9
 ( z) z dz

0 vins ( z )
Mientras que la vave ( ) es
z ( ) 1   

vave ( )   v ( )d  3.10
 0
ins
La ecuación 3.10 muestra que la velocidad promedio es solo un promedio matemático

con respecto al traveltime vertical. Cuando considerada como una función de la
profundidad, la velocidad promedio no es un promedio matemático.
Para correr el ejemplo de la variación lineal de la velocidad con la profundidad, vave (z )

llega a ser:
3.11
y v ave ( ) es dada por: 3.12
Estas ecuaciones son graficadas en la figura 3.14 y 3.15
Figura 3.14. v ave y vins son mostradas contra la profundidad para el caso de las funciones de
velocidad universal (ecuación 5.1) con v 0 =1800 m/s y c  .6 sec 1 .
Figura 3.15: v ave y vins son mostradas contra el tiempo para el caso de las funciones de la velocidad
universal (ecuación 5.1) con v 0 =1800 m/s y c  .6 sec 1 .
55
Velocidad Media: v mean
Desde que v ave es un promedio matemático de vins sobre traveltime y no de la

profundidad esto es útil para definir otra medida de la velocidad que es un promedio de
la profundidad, la velocidad promedio, v mean es definida como;
1 z
z 0
vmean ( z )  vins ( ~
z )d~
z. 3.13
Por la variación lineal de vins (z ) , vmean (z ) llega a ser:
vmean ( z ) 
1 z
 v0  c~z  d ~z  v0  1 cz 3.14
z 0 2
Lo cual muestra que la velocidad media incrementa en la mitad del porcentaje de

vmean (z ) . Por supuesto la vmean (z ) puede ser re expresada como una función de
 sustituyéndolo z ( ) , resultando:
v mean ( ) 
v0
2

1  e c  3.15
56
CAPITULO 4
ANALISIS DE ONDAS EN MATLAB
57
4.0. HERRAMIENTAS DE VELOCIDAD DE MATLAB
En este punto, la discusión de las medidas de velocidad ha sido ilustrada con una
velocidad instantánea, cuya forma es una función analítica conocida. Realmente las
funciones de velocidad son intrínsecamente numéricas porque estas son derivadas de
un experimento. La conversión de dichas velocidades numéricas de una forma a otra
es a menudo necesario en el procesamiento de datos y herramientas de software son
requeridos para este propósito. Dos enfoques alternos están propuestos (1) Ajuste las
funciones de velocidad numérica con un orden polinomial n th y realice la integración
necesaria usando reglas de integración polinomial, o (2) implemente un plan de
integración numérico para las formulas de conversión; este último enfoque es el que
tomamos en el presente proyecto.
Cinco funciones están disponibles para convertir funciones de velocidad de una forma
a otra, hay también una útil función de ploteo para dibujar líneas constantes.
v int 2t Computa el traveltime vertical dando la velocidad de intervalos contra la

profundidad.
v int 2vave Convierte la velocidad de intervalos a velocidad promedio.
vave2v int Convierte la velocidad promedio a velocidad de intervalos.
v int 2vrms Convierte de intervalos a velocidad rms.
vrms2v int Convierte la velocidad rms a velocidad de intervalos.
No se proporciona ninguna utilidad para tratar con velocidad instantánea puesto que
esta puede ser tratada simplemente generando sutilmente una velocidad de intervalo
comprobada. Como las trazas sísmicas, las funciones de velocidad son especificadas
prescribiendo dos vectores, uno para las velocidades y otro para la profundidad o el
tiempo que se apliquen.
4.1. Ley de Snell aplicada en Matlab
La ley de Snell es una relación que gobierna los ángulos de reflexión y refracción de los
frentes de ondas (o trazo de rayos equivalentes) en interfaces de velocidad. Para
entender sus orígenes, considerar la figura 4.1 que muestra una onda plana periódica
propagándose a través de una interface planar entre dos medios de velocidad v1 y v 2 .
En el primer medio, la longitud de onda es 1  v1 f mientras que en el segundo medio
esto es 2  v2 f . Mientras los frentes de ondas cruzan las interfaces, deben hacerlo
en una manera continua, si no, los frentes de ondas en el segundo medio se
adelantaran o se retrasaran en el primer medio. La única manera para los dos sistemas
de frente de ondas para mantenerse constantemente a través de la interface y todavía
tiene diferentes longitudes de onda, es para que tengan ángulos diferentes con
respecto a la interfaz. La relación entre estos ángulos sigue una consideración de
velocidad aparente. Suponga un arreglo de receptores fueron posicionados a lo largo
de la interface. Entonces el requisito de la continuidad del frente de onda significa que
58
la componente de la longitud de onda medida a lo largo de la interface debe ser la

misma cuando es evaluada en cualquier medio. Desde que la frecuencia f no cambia
(esta es una propiedad de la propagación de una onda lineal), la velocidad aparente
medida a lo largo de la interfaz debe ser la misma en ambos medios. Trabajando con
las coordenadas de giro (x’, z’) la velocidad aparente v x ' debe dar el mismo resultado
cuando se valoro usando v1 y  como cuando se usa v 2 y  por lo tanto.
v1 v
v1x '   v2 x '  2 4.1
sin  sin 
Este resultado es llamado la ley de Snell. Los ángulos involucrados en la ley de Snell
pueden ser considerados como los ángulos entre el frente de onda y la interface o
entre el trazo de rayos y la normal a la interface.
Figura 4.1 La ley de Snell resulta del requerimiento físico que la velocidad aparente a lo largo de una
interfaz conserva.
En u medio acústico, cuando solo hay un medio de propagación de ondas, resulta que
el Angulo de incidencia y el Angulo de reflexión son iguales. Sin embargo, en un medio
elástico, las ondas incidentes y reflectadas pueden ser cualquiera tipo de onda P u
onda S. por ejemplo en el caso de una onda P incidente, reflectando como una onda S,
el estado de la ley de Snell.
sin  p sin 
 4.2
vp vs
Como un resumen final, estado de la ley de Snell que la propagación del frente de onda
que cruza una interface de velocidad siempre conserva la velocidad aparente a lo largo
de la interface.
59
4.2.0Trazo de rayo en un medio v(z )
Un medio v(z ) es uno donde  x v   y v  0 y todas las interfaces de velocidad son

horizontales. En este caso la ley de Snell dice que la velocidad aparente horizontal del
frente de onda asociado con el rayo es conservado. Usando la notación de la figura
2.14 esta debe permanecer para la interface j th como:
sin  j  1 sin  j
 4.3
v j 1 vj
Así que todas las interfaces de velocidad son horizontales,  j   j , entonces
sin  j  1 sin  j
 4.4
v j 1 vj
Este análisis debe ser repetido en cualquier otra interface con una conclusión similar.
Por lo tanto la cantidad p  sin j v j es conservada desde el principio hasta el final en
la propagación de onda de entrada. P es generalmente referida para los parámetros del
rayo desde que es una constante única para cualquier rayo. La conservación de P y su
identificación como la lentitud aparente horizontal es una consecuencia directa de la ley
de Snell. Este análisis generaliza para una variación continua de v con z , por lo que:
sin( ( z ))
P  Una constante para cualquier rayo 4.5
v( z )
Figura 4.2 En un medio v (z ) , todas las interfaces de velocidad son horizontales y la propagación del
rayo es especialmente simple.
60
Figura 6.15 Un elemento de un rayo diferencial ds , en profundidad z está desplazando en un

Angulo  (z ) con respecto a la horizontal.
Una expresión general para el traveltime y la distancia horizontal desplazada para

cualquier rayo en un medio v(z ) puede ser fácilmente derivada. La figura 6.15 muestra
un elemento diferencial de un rayo. De esta geometría obtenemos.
dx  tan( ( z ))dz 4.6
ds dz
dt   4.7
v( z ) v( z ) cos( ( z ))
La ley de Snell es incorporada para remplazar la función trigonométrica usando

pv( z )  sin( ( z )) así que obtenemos:
pv( z )
dx  dz 4.8
1  p 2v 2 ( z)
dz
dt  4.9
v( z ) 1  p 2 v 2 ( z )
Expresiones para trazo de rayos microscópicos son obtenidas simplemente integrando

estos resultados. Para el desplazamiento de un rayo entre profundidades z1 y z 2 la
distancia horizontal desplazada llega a ser:
z2 pv( z )
x( p)   dz 4.10
z1
1  p 2 v 2 ( z)
y el traveltime total es:
z2 dz
t ( p)   4.11
z1
v( z ) 1  p 2 v 2 ( z )
61
Dada una función de velocidad y un parámetro de rayo podemos computar

exactamente la distancia horizontal (offset) y el traveltime para un rayo que se desplaza
entre dos profundidades. La dificultad es que esto es usualmente deseado para trazar
un rayo con un offset especifico y no hay una sola forma simple para determinar los
parámetros del rayo que hará esto. Generalmente el proceso es interactivo. El offset
producido por un arco de rayos es examinado con optimismo ya que dos valores p
serán encontrados que soporten el offset deseado. Después un nuevo y refinado arco
de rayos puede ser construido y el proceso repetido hasta que un rayo es encontrado
que produzca el offset deseado dentro de la tolerancia especificada (llamado radio de
captura).
Si el medio v(z ) es discretamente separado en capas, algo que continuamente varia,

entonces la forma de la suma de la ecuación 4.10 y 4.11 son más apropiadas. Esto es
fácilmente ver ya que es:
n
pvk
x( p )   zk 4.12
k 1 1  p 2v 2k
n
zk
t ( p)   4.13
k 1 vk 1  p 2 v 2 k
Figura 4.3 los parámetros del rayo pueden ser medidos directamente, esto es posible midiendo la
demora o el retardo entre la llegada del frente de ondas en los receptores sucesivos.
Medición de los parámetros de rayo

Dada una fuente sísmica, los parámetros del rayo para la próxima llegada de ondas en
la propagación del receptor pueden ser estimados, midiendo la velocidad aparente
62
horizontal de cada onda. Como es mostrado en la figura 4.3, el ángulo emergente,  0

de un rayo arribando en un par particular de receptores es:
v0 t
sin  0  4.14
r
Donde v 0 es la velocidad instantánea inmediatamente debajo de los receptores, r es el

espacio entre receptores y t es el tiempo de retardo entre la llegada del frente de onda
en r y r  r . Para el arribo en esta expresión, cualquier curvatura de frente de onda ha
sido asumida para ser inconsecuencial en el sitio local de medición.
De acuerdo a la ecuación 4.5 los parámetros del rayo están dados por  0 v0 , así que:
t 1 sin  0
  p 4.15
r v r v0
Donde v r es la velocidad aparente horizontal en la ubicación de la medida.

Generalmente es esperado que p cambie de posición a causa de los cambios en el
ángulo emergente y a causa de la variación lateral en la velocidad instantánea. Los
eventos horizontales, las ondas desplazándose verticalmente cuando alcanza el arreglo
de los receptores, tienen un parámetro de rayo de 0. Las ondas desplazándose
horizontalmente a través del arreglo tiene parámetros de rayo de 1 v0 y una grafica
sísmica (x, t) tiene la máxima pendiente posible.
Ni siquiera los frentes de onda son verticales, la pendiente en la sección del tiempo no
puede exceder de 1 v0 . Tomando la muestra en cuenta, el rango de los valores
posibles para el parámetro del rayo es  v01  p  v01 . Esta inclinación máxima en el
espacio (x, t) es una característica fundamental de una sección sísmica de tiempo.
Asumiendo un valor para v 0 en el curso del procesamiento de datos significa que
cualquier evento con pendientes mas empinadas que v 01 es interpretada como una no
física y debe ser rechazada. Desde que las velocidades aparentes pueden también ser
expresadas en el espacio (k x , f ) como f k x , este fenómeno significa que el espacio
(k x , f ) se divide en segmentos de regiones permitidas y prohibidas.
4.3. Trazos de rayo cuando v  v0  cz
Esto no es difícil para ecuaciones integrales 4.10 y 4.11 para el caso de la velocidad
instantánea que incrementa linealmente con la profundidad (función de la velocidad
universal). Dejando v( z )  v0  cz , z=0, z=z, el resultado es igual a:
x ( z, p ) 
1
pc

1  p 2 v02  1  p 2 v0  cz 
2
 4.16
63
1   v0  zc   1  1  p v0 
2 2
t ( z, p )  ln    4.17
c   v0  1  1  p 2 v0  cz 2  
  
Slotnick muestra que la ecuación 4.16 describe un arco de un circulo, teniendo 1 ( pc) de
radio y centro en x0  1  p 2 v02 ( pc) y z0   v0 c . Por lo que la ecuación 4.16 describe
un rayo como si fuera de 0 a la profundidad z . Puesto que la velocidad esta siempre
incrementándose en este caso, los Angulo de la ley de Snell son siempre obtenidos
más largos como un rayo más profundo. Eventualmente el rayo se atenúa, cuando
 ( z)  sin 1 ( pv( z ))  90 , y da vuelta hacia arriba. Por lo tanto, la profundidad en la cual
un rayo toca fondo, llamado turning point es obtenido de:
1 pv0
z max  4.18
pc
La trayectoria de rayo completa para un rayo que alcanza su turning point y después
regresa a la superficie debe tener dos valores de x para cada z , así que la función
x(z ) es un valor doblemente matemático. De cualquier manera z(x ) está todavía solo
valorado así que el trazo de rayo completo computado lo más fácil posible
solucionando la ecuación 4.16 que para z queda como:
z
1
pc

1  pcx  cos  0   pv0
2
 4.19
Figura 4.4 Una selección de trazos de rayos es mostrada para la función de la velocidad universal de
la figura6.1. El código6.11.1 crea este grafico.
64
Figura 4.5. Una serie de frentes de ondas asociada con trazos de rayos de la figura 4.3. Esto fue
creado con el código 4.1.
El fragmento del código implementa la ecuación 4.19 para crear el despliegue la

trayectoria del rayo mostrada en la figura 4.4. Este código establece un rango de
distancia horizontal y unas series de ángulos de disparo en las líneas 1-3 del código.
Después bucleando sobre los rayos deseados, es calculada una profundidad para cada
elemento del vector x . Independientemente del resultado, muchos de estos rayos no
cubrirán el rango completo de x . La ecuación 4.19 regresa un número complejo para
una distancia x que no puede ser alcanzada por un rayo particular.
Las líneas 11-14 del código buscan para estos puntos y sustituyen sus profundidades
con NaN . También el código genera valores z que son negativos así que las líneas
15-18 del código fijan esto para NaN . La flexión del rayo en la figura 4.4 es mucho más
realista que un simple cálculo de velocidad constante usando rayos derechos. La
energía de una fuente sísmica no puede penetrar grandes profundidades porque es
girada por el efecto de refracción. Todas las trayectorias de rayos son obviamente
arcos circulares cuyos centros se mueven a la derecha como disminuyan los
parámetros del rayo.
Código 4.1 Este código implementa la ecuación 4.19 y hace la figura 4.4
1 x=1:50:35000;
2 vo=1800;c=.6;nrays=10;
3 thetamin=5;thetamax=80;
4 deltheta=(thetamax-thetamin)/nrays;
5 zraypath=zeros(nrays,length(x));
6 for k=1:nrays
7 theta=thetamin+(k-1)*deltheta;
8 p=sin(pi*theta/180)/vo;
9 cs=cos(pi*theta/180);
10 z = (sqrt( 1/(pˆ2*cˆ2) - (x-cs/(p*c)).ˆ2) -vo/c);
11 ind=find(imag(z)˜=0.0);
12 if(˜isempty(ind))
13 z(ind)=nan*ones(size(ind));
14 end
15 ind=find(real(z)<0.);
17 z(ind)=nan*ones(size(ind));
18 end
19 zraypath(k,:) = real(z);
20 end
21 figure;plot(x/1000,zraypath/1000);flipy;
22 xlabel(’x kilometers’);ylabel(’z kilometers’)
FIN DEL CODIGO
Slotnick también deriva expresiones para los frentes de ondas (superficies de

traveltime constante) y la muestra que son círculos cuyos centros están a lo largo del
eje z en :
65
z w0 
vo
cos h (cT )  1 4.20
c
Donde T es el traveltime definiendo el frente de onda. Cada frente de onda circular

tiene un radio de:
v0
r sin h (cT ) 4.21
c
El código 4.2. Calcula y plotea 10 frentes de ondas para una serie de traveltimes de 0 a
5 sec. Para cada frente de onda, la estrategia es calcular el centro del círculo del frente
de onda (línea z) y su radio (línea 8). Después, para definir la serie de profundidades
(línea 1) la posición horizontal es calculada de la ecuación de un circulo (línea 9). Como
en el caso de los trazos de rayos, este resultado es tanto complejo como de valores
negativos los cuales son encontrados en la serie de NaN (líneas 10-17). Los frentes de
onda resultantes claramente muestran los efectos de incremento de la velocidad con la
profundidad, estando mas atentamente atenuado en profundidades poco profundas que
en profundidades más profundas. La figura 6.20 superpone los trazos de rayo y los
frentes de onda y usa el comando axis equal para asegurar un radio de aspecto 1:1,
claramente los trazos de rayos son normales a los frentes de onda.
Código 4.2.2 Este código asume que el código 6.11.1 ha sido realmente corrido y procede de esto
para calcular y plotear los frentes de ondas, como resultado tenemos la figura 4.5. (1)
1 zw=0:50:30000;
2 nwaves=10;tmax=5;
3 xwavefront=zeros(nwaves,length(zw));
4 times=linspace(0,tmax,nwaves);
5 zo=zeros(1,nwaves);
6 for k=1:nwaves
7 zo(k)=vo*(cosh(c*times(k))-1)/c;
8 r=vo*sinh(c*times(k))/c;%radius
9 xw=sqrt(r.ˆ2-(zw-zo(k)).ˆ2);
10 ind=find(real(xw)<0.);
12 xw(ind)=nan*ones(size(ind));
13 end
14 ind=find(imag(xw)˜=0.0);
16 xw(ind)=nan*ones(size(ind));
17 end
18 xwavefront(k,:) = real(xw);
19 end
20 figure;plot(xwavefront/1000,zw/1000);flipy;
21 xlabel(’x kilometers’);ylabel(’z kilometers’)
66
Fin del Código
Figura 4.6 Esta figura superpone los trazos de rayos de la figura 6.18 sobre los frentes de onda de la
figura 4.5. (1)
4.4. Herramientas de Matlab para raytracing v(z ) general (1)
Las expresiones analíticas en la sección previa producen un realismo de primer orden

incluyendo los efectos de la flexión del rayo cuando v(z ) es una función lineal de la
profundidad. En los trabajos sísmicos se desean resultados mas exactos para la
complicada v(z ) ya que estos son el resultado de grandes mediciones. En este caso la
única manera de proceder es a través de una implementación numérica de las
ecuaciones 4.10 y 4.11 o más correctamente de las ecuaciones 4.12 y 4.13.
Usualmente esto es deseado para tratar rayos entre dos puntos específicos, como una
fuente y un receptor quizás una reflexión en una profundidad especifica.
Por determinación, suponemos que esto es deseado para trazar rayos, una reflexión P-
P de un reflector a una profundidad z r  2000 m y un medio arbitrario de velocidad
v(z ) y para un offset de 100 a 2000 m. Desde que un rayo P-P sigue una trayectoria
completamente simétrica (si una fuente y un receptor están en la misma profundidad),
esto es suficiente para trazar un rayo de z  0 a z  z r en offset x 2 y entonces se
multiplican los los resultados. En estos casos, la ecuación (2.56) no fácilmente facilita
esto desde que el valor de p que hará el trabajo que no es conocido. Si la velocidad
fuera constante, entonces la geometría simple predecirá el ángulo de despegue de
 0  arctan( x (2 zr)) y por lo tanto el parámetro del rayo es encontrado trivial. Para
incrementar la velocidad con la profundidad, el ángulo de despegue será más pequeño
que el esperado con velocidad constante, mientras que para disminuir la velocidad con
la profundidad la situación es al revés.
En el caso general, el ángulo de despegue y por lo tanto el parámetro de rayo no puede
ser encontrado analíticamente.
67
Hay siete funciones y una demostración script provistas para raytracing v(z ) :
Rayfan, Rayfan_a, Shootray, Traceray_pp, Traceray_ps, Traceray y Drawray
Las herramientas utilizadas en el presente trabajo es considerando que se dispara un

abanico de rayos y para interactivamente refinar el abanico hasta un criterio de
convergencia conocido. Para el caso general, esta interacción disparara muchos
abanicos de rayos, así que el algoritmo del abanico necesita ser muy eficiente. Las
funciones rayfan, rayfan_a y shootray todas realizan esta tarea de una manera
similar. Como sea, solamente el último es actualmente usado en la traza de rayos de
dos puntos, traceray_pp, traceray_ps y traceray, porque este es el más eficiente. De
cualquier modo, la eficiencia de shootray es conseguida en el sacrificio de la misma
flexibilidad, así que rayfan y rayfan_a son proporcionados también.
Como se muestra en el código 4.3 shotray tiene tres entradas: v, z y p que son
respectivamente vectores columna de la velocidad y profundidad y vector fila de los
parámetros del rayo. El vector de rayos definidos por p es trazado de z (1) a z(end )
usando las velocidades en v . El modelo de la velocidad es asumido para ser piezas
constante, con velocidad v(k ) de origen z (k ) y persistiendo como una constante hasta
z(k  1) . En consecuencia la última velocidad en v es irrelevante para shootray, y la
línea 3 establece un vector índice para las velocidades relevantes. Las líneas 4 a la 8
son claves para la eficiencia de shootray. en la línea 4 v(iprop) es un vector columna
de longitud m y p es un vector fila de longitud n . Este producto de una matriz m x 1
representando v(z ) con una matriz 1 x n representando a p es una matriz m x n de
sin  pv( z ) , llamada sn . La columna k th de sn representa el producto pc(z ) para el
parámetro de rayo k th . La línea 6 construye la matriz cs que representa
cos ( z )  1  p 2 v 2 ( z ) . Las líneas 7 y 8 construyen la matriz m x n , vprop y thk que
representa v(z ) y z para cada rayo. Desde que estas cantidades son las mismas para
cada rayo, esta es representada con matrices con columnas idénticas. Así que,
nosotros tenemos cuatro matrices m x n , con z como la coordenada fila y p como la
coordenada columna. No todas estas combinaciones de z y p pueden correspondes a
rayos físicos ya que la profundidad de penetración del rayo es limitada. La línea 5
detecta esas combinaciones no físicas encontrando cualquier valor de pv(z ) que sea
más grande que 1.
El código 4.3 La función shootray dispara un abanico de rayos tan definido para el vector fila p de
z (1) a z(end ) por el modelo de la velocidad definido por los vectores columna v y z .(1)
1 function [x,t]=shootray(v,z,p)
2 ... code not displayed ... see shootray.m
3 iprop=1:length(z)-1;
4 sn = v(iprop)*p;
5 [ichk,pchk]=find(sn>1);
5 [ichk,pchk]=find(sn>1);
68
6 cs=sqrt(1-sn.*sn);
7 vprop=v(iprop)*ones(1,length(p));
8 thk=abs(diff(z))*ones(1,length(p));
9 if(size(sn,1)>1)
10 x=sum( (thk.*sn)./cs);
11 t=sum(thk./(vprop.*cs));
12 else
13 x=(thk.*sn)./cs;
14 t=thk./(vprop.*cs);
15 end
16 %assign infs
17 if(˜isempty(ichk))
18 x(pchk)=inf*ones(size(pchk));
19 t(pchk)=inf*ones(size(pchk));
20 end
Fin del Código
El trazo del rayo es completado en las líneas 9 a la 15 y una declaración if es usada

para manejar el caso de una sola capa. Usando las matrices m x n thk , sn, cn , la línea
10 computa la ecuación 6.58 usando el operador.* para la expresión de forma
pvkzk / 1  p 2 vk2 como una matriz m x n . Después como se discutió en la sección 4.8,
la función sum es usada para completar la suma discreta que aproxima la integral en la
ecuación 4.11. Cuando aplicamos a una matriz, sum, esta produce un vector fila que es
la suma da cada columna de la matriz. Este comportamiento determina la construcción
de las matrices m x n con p constante en cada columna. La declaración if es requerida
para el caso de una sola capa también para el comportamiento de sum . Si hay una
sola capa, entonces las matrices m x n serán todos vectores fila 1 x n . Cuando se da un
vector fila, sum les agrega entradas para obtener un solo valor en lugar de agregar
columnas de longitud 1. La declaración if evita este comportamiento omitiendo
completamente sum en el caso de una sola capa. El paso final, la línea17 a la 20
asigna inf para estos valores no físicos que fueron marcados anteriormente en la línea
5.
La función shootray no checa para la consistencia de las entradas para asegurar que
v y z son vectores columna y p es un vector fila. También, a esto le falta flexibilidad
para indicar el inicio e y el final de las profundidades y siempre dispara los rayos de
z (1) a z(end ) . Rayfan traza rayos con el mismo esquema como shootray pero
incorpora comprobaciones de error y permite el inicio y el final de las profundidades
para ser especificados. Esto hace a rayfan mas fácil de usar, pero más lento.
Shootray es planeado para ser usado con un esquema de trazado más largo mientras
rayfan es más fácilmente usado de líneas de comando.
69
Las funciones de trazo de rayos de dos puntos, traceray_pp, traceray_ps, y

traceray, todas trabajan similarmente con un esquema interactivo participando con
múltiples llamadas a shootray. Loscódigosestán muy intrincados y no serán
desplegados. Traceray_pp y traceray_ps son construidos para trazar reflexiones
primarias y nada más. Tarceray es más general y puede trazar un rayo arbitrario que
tiene múltiples límites (reflexiones) y conversiones de modo. Los tres códigos utilizan
esquemas similares de construcción de construcción un modelo equivalente que
permita a los problemas ser dirigidos disparando rayos en una sola dirección. Por
ejemplo. El problema de reflexión PP requiere un rayo para ser remontado abajo a
través de una serie de capas para una profundidad específica y después que regrese a
la superficie otra vez, sin embargo casi la misma serie de capas (esta será
exactamente la misma serie si la profundidad de las fuentes y receptores es la misma).
En lugar del problema de los dos puntos, un problema de una sola manera es aplicado
para determinar las capas de la parte superior y localizarlas debajo del reflector en el
orden que ellos son encontrados (figura 4.7). Las capas conteniendo la fuente, el
receptor y reflector son ajustados en grosores que shootray puede ser usado para
trazar rayos de z (1) a z(end ) .
Figura4.7 (A) Una reflexión P-P entre una fuente y un receptor en profundidades diferentes. (B) El
trazo de rayo de una forma equivalente para el rayo de dos formas, mostrado en (A). La línea rayada
es el reflector en ambos casos. (1)
Un encodado equivalente puede ser siempre construido para un rayo que cambie modo
(entre P y S) y que tome cualquier número de limites extras. En el caso anterior, el
encodado equivalente simplemente debe usar las velocidades correctas. En el último
caso el acodado equivalente puede contener muchas repeticiones de una sección. Este
es un esquema simple par computar cualquier rayo en v(z ) .
Las funciones de trazo de rayos de dos puntos pueden todas trazar rayos de un solo
punto de inicio para múltiples receptores la vez. Esto es, que serán sectorizados para
producir ganancias de fuente simple. Aunque, la profundidad de la fuente no necesita
70
igual profundidad del receptor, si los múltiples receptores están especificados, todos
estos deben estar en la misma profundidad. Esto significa que las geometrías como la
de un perfil sísmico vertical deben ser manejados llamando el trazador de rayos
separadamente para cada profundidad del receptor. Los tres programas repiten hasta
que los receptores tienen un trazo de rayo dentro del radio de captura de su posición o
hasta un número máximo de interacciones es alcanzado.
Un radio de captura es el radio de un circulo imaginario de cada receptor lo cual, si un
rayo cae dentro de este, es considerado bastante bueno para el receptor. Si la
banderilla optflag es puesta para 1, entonces el traveltime actual y el parámetro del
rayo están directamente interpolados entre el rayo capturado y el siguiente más cerca.
Si optflag es cero, entonces el rayo capturado es usado directamente.
El código 4.4 Exhibe el uso de traceray_pp y traceray_ps para modelar reflexiones PS y PP con la
función de velocidad universal como el medio de fondo. Los resultados son mostrados en la figura 4.8 y
4.9. (1)
Figura 4.8: Una reflexión PP es mostrada para un medio fondo de

v p ( z )  1800  .6zm / s.
Figura 4.9: Una reflexión PS es mostrada para un medio de fondo de
v s ( z )  900  .3z.
La línea 1 define los modelos de la velocidad de v p y v s con un v p v s de 2. Líneas 2 y 3

establecen la geometría básica de la fuente, receptor y reflector. El radio de captura es
fijado al 10% del espaciamiento del receptor y el número máximo de interacciones es
fijado a 4 el cual es adecuado para los medios atenuados. La llamada a traceray_pp
esta en la línea 7 y el parámetro final dflag manda al programa dibujar los rayos dentro
de la ventana de la figura actual. Las líneas 9 y 10 dibujan símbolos indicando la
fuente y el receptor y la línea 12 plotea el traveltime en la mitad inferior de la figura. Las
líneas15 a la 22 son muy similares, excepto que traceray_ps es llamada para crear
una reflexión P-S. Una reflexión P-S podría ser creada invirtiendo el orden de los
argumentos de la velocidad (p.e. traceray_ps (vs,Zs,vp,zp…)). Similarmente una
71
reflexión S-S puede ser modelada usando traceray_pp y abasteciéndolo con las
funciones de velocidad de onda-S.
Código 4.4. Este código ejemplifica una reflexión P-P y P-S en un medio gradiente lineal. Esto crea
las figuras 4.8 y 4.9.
1 zp=0:10:4000;vp=1800+.6*zp;vs=.5*vp;zs=zp;% velocity model

2 zsrc=100;zrec=500;zd=3000;%source receiver and reflector depths
3 xoff=1000:100:3000;caprad=10;itermax=4;%offsets, cap radius, and max
iter
4 pfan=-1;optflag=1;pflag=1;dflag=2;% default ray fan, and variousflags
5 % create P-P reflection
6 figure;subplot(2,1,1);flipy;
7 [t,p]=traceray_pp(vp,zp,zsrc,zrec,zd,xoff,caprad,pfan,itermax,optflag,...
8 pflag,dflag);
9 title([’Vertical gradient simulation, P-P mode zsrc=’ ...
10 num2str(zsrc) ’ zrec=’ num2str(zrec)])
11 line(xoff,zrec*ones(size(xoff)),’color’,’b’,’linestyle’,’none’,’marker’,’v’)
12 line(0,zsrc,’color’,’r’,’linestyle’,’none’,’marker’,’*’)
13 grid;xlabel(’meters’);ylabel(’meters’);
14 subplot(2,1,2);plot(xoff,t);grid;
15 xlabel(’meters’);ylabel(’seconds’);flipy
16 % P-S reflection
17 figure;subplot(2,1,1);flipy;
18 [t,p]=traceray_ps(vp,zp,vs,zs,zsrc,zrec,zd,xoff,caprad,pfan,itermax,...
19 optflag,pflag,dflag);
20 title([’Vertical gradient simulation, P-S mode zsrc=’ ...
21 num2str(zsrc) ’ zrec=’ num2str(zrec)])
22 line(xoff,zrec*ones(size(xoff)),’color’,’b’,’linestyle’,’none’,’marker’,’v’)
23 line(0,zsrc,’color’,’r’,’linestyle’,’none’,’marker’,’*’)
24 grid;xlabel(’meters’);ylabel(’meters’);
25 subplot(2,1,2);plot(xoff,t);grid;
26 xlabel(’meters’);ylabel(’seconds’);flipy;
Fin del Código
72
Aplicación del método.
Como un ejemplo final para demostrar la herramienta utilizada para el trazo de rayos,
consideramos el cálculo de P y S para múltiples fuentes.
Los datos específicos son: un rayo P de profundidad 0 a 1000 m. En 1000 m este se

convierte en un rayo S y viaja de regreso hasta 800 m y después retrocede a 1000 m,
mientras que es restado un rayo S. En la segunda reflexión en 1000 m se convierte en
un rayo P y viaja hasta 100 m donde termina.
Lo siguiente es meter a nuestro sistema el código de lenguaje en Matlab que nos

permita definir las profundidades y las formas del trazo de rayo. Considerando que un
código de rayo para esta aplicación la cargamos al sistema como una matriz nx2.
Código 4.5: Hay una demostración del uso de traceray para computar trayectorias de múltiples
límites y múltiples modos. Este código crea las figuras 4.10 y 4.11.
1 zp=0:10:4000;vp=1800+.6*zp;vs=.5*vp;zs=zp;
2 xoff=1000:100:3000;
3 caprad=10;itermax=4;%cap radius, and max iter
4 pfan=-1;optflag=1;pflag=1;dflag=2;% default ray fan, and various
5
6 raycode=[0 1;1500 1;1300 1;2000 1;1800 1;3000 1;2000 1;2300
1;1000 1; 1500 1; 0 1];
7 figure;subplot(2,1,1);flipy
8
[t,p]=traceray(vp,zp,vs,zs,raycode,xoff,caprad,pfan,itermax,optflag,pflag,dflag);
9 title(’A P-P-P-P-P-P-P-P-P-P mode in vertical gradient media’);
10 xlabel(’meters’);ylabel(’meters’)
11 line(xoff,zeros(size(xoff)),’color’,’b’,’linestyle’,’none’,’marker’,’v’)
12 line(0,0,’color’,’r’,’linestyle’,’none’,’marker’,’*’);grid
13 subplot(2,1,2);plot(xoff,t);
14 grid;flipy;xlabel(’offset’);ylabel(’time’)
15
16 raycode=[0 1;1500 2;1300 2;2000 2;1800 2;3000 1;2000 1;2300
1;1000 1; 1500 2; 0 1];
17 figure;subplot(2,1,1);flipy
18
[t,p]=traceray(vp,zp,vs,zs,raycode,xoff,caprad,pfan,itermax,optflag,pflag,dflag);
19 title(’A P-S-S-S-S-P-P-P-P-S mode in vertical gradient media’);
20 xlabel(’meters’);ylabel(’meters’)
21 line(xoff,zeros(size(xoff)),’color’,’b’,’linestyle’,’none’,’marker’,’v’)
22 line(0,0,’color’,’r’,’linestyle’,’none’,’marker’,’*’);grid
23 subplot(2,1,2);plot(xoff,t);
24 grid;flipy;xlabel(’offset’);ylabel(’time’)
73
Fin del Codigo
Figura 4.10: Un rayo múltiple y complicado es mostrado que permanece un rayo P en todas partes.
Figura 4.11: Un rayo complicado es mostrado que convierte atrás y delante de P a S como su límite.
Resultados:
Este cálculo puede es realizado con traceray y es mostrado en el código 4.6. La idea
clave aquí es para usar un código de rayo que defina las profundidades y los tipos de
modo de las diferentes partes del trazo del rayo.
con la primera columna siendo una lista de profundidades y la segunda conteniendo

cualquiera 1 entero (onda-P) o 2(onda-S). La matriz formada para este código [0 1;
1000 2;800 2;1000 1;100 1]
La entrada final en la columna dos es sin sentido. El código 4.6 muestra esta facilidad
creando un rayo P de límite múltiple complicado (no conversiones de modo) en la línea
8 y un rayo multimodo en la línea 17.
En las figuras plasmada se muestra las diferentes trayectorias seguidas por las ondas
S y P, así como los diferentes modos de reflexión conseguidas en estos trazos.
También podemos ver claramente la dispersión del rayo desde la fuente o foco y como
se dispersa un abanico de rayos con características similares en sus trazos y
recorridos.
74
CONCLUSIONES
Los códigos planteados y desarrollados para los ejercicios del presente trabajo, nos
permiten observar en los gráficos obtenidos, la trayectoria de un abanico de rayos
desde la fuente, hasta su regreso a los puntos de recolección (Geófonos), así como sus
puntos de reflexión.
Los resultados proporcionan información de velocidades adquiridas en toda su

trayecto, por los frentes de onda generados en los puntos de disparo, de esta manera
al conocer las velocidades podemos determinar a qué profundidades se reflectan estos
frentes de onda; además si conocemos las velocidades de reflexión, podemos conocer
el medio de desplazamiento, que resulta lo más interesante en este estudio.
Es muy importante señalar que el estudio realizado se basa únicamente en el análisis

de un punto de disparo y por consiguiente solo podremos trabajar con esta
herramienta con un frente de ondas a la vez, lo que representa una limitante, ya que un
estudio sísmico comprende un extenso arreglo de geófonos tendidos en grandes
extensiones.
Sin embargo, esta limitante se puede compensar comparando la calidad de los

resultados del frente de ondas, con el alto costo que implica la adquisición de un
software tan sofisticado como los usados en la Industria.
75
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77
GLOSARIO
Anisotropico: Medio con características diferentes.
Bucle: Un bucle o ciclo, en programación, es una sentencia que se realiza repetidas

veces a un trozo aislado de código, hasta que la condición asignada a dicho bucle deje
de cumplirse.
Dromacrona: El diagrama de espacio-tiempo con los tiempos de llegada de las ondas

sísmicas refractadas
Etatigrafico: Medio de la tierra con diferentes capas, de propiedades diferentes entre

ellas.
Isotropico: Medio con características iguales.
Traveltime: Desplazamiento contra tiempo de un frente de ondas.
Trigger: Cable conectado apropiadamente a la fuente sísmica, de tal manera que en

el instante en que se golpea el suelo con el martillo o cuando la carga explosiva es
detonada, el sistema de registro empieza a grabar
Rayfan: Función de que dispara un abanico de rayos dando sus parámetros de rayo
para v(z )
Rayfan_a: Función similar a rayfan pero los rayos son especificados por Angulo.
Shootray : Función similar a rayfan pero con menos errores de comprobación (mas
rápido)
Traceray_pp : Función que traza una reflexión P-P (o S-S) para v(z )
Traceray_ps: Función que traza una reflexión P-S (o S-P) para v(z ) .
Traceray: Función que traza un rayo arbitrario dando su código de rayo par v(z ) .
Drawray: Función que plotea rayos dando sus parámetros de rayo.
78

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

“ANÁLISIS DE ONDAS SISMICAS

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:

INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACION

ING. RAFAEL NAVARRETE ESCALERA

MÉXICO, D.F. 2013

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELECTRICA

"ANÁLISIS DE ONDAS SISMICAS EN ENTORNO MATLAB"

~ EXPLORACIÓN TERRESTRE. Y TEORÍA DE LAS ONDAS.

~ REFRACCIÓN, REFLEXIÓN Y VELOCIDAD DE LAS ONDAS.

~ ANÁLISIS DE ONDAS EN MATLAB.

MÉXICO D. F., A 25 DE ABRIL DE 2013.

La conclusión de este trabajo ha significado un gran esfuerzo ya que se ha realizado en una

A mis profesores en general como apoyo constante en la formación profesional ya que su

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CAPÍTULO 2. ELASTICIDAD DE LAS ONDAS. 30

2.1 Principios de la Teoría de la Elasticidad. 31

CAPÍTULO 3. REFRACCION, REFLEXION Y VELOCIDAD DE LAS 36

3.1 Método de Reflexión Sísmica. 37

CAPÍTULO 4. ANALISIS DE ONDAS EN MATLAB 57

4.0 Herramientas de Velocidad en Matlab 58

La Compañía Mexicana de Exploraciones (COMESA), me brinda la oportunidad de

La importancia de esta actividad radica en la información que se pueda tener de estos

Si se conoce la capacidad de producción del yacimiento y esta, a su vez representa

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1.0 LA EXPLORACIÓN TERRESTRE

Es un método Geofísico que permite determinar en profundidad la forma y disposición

Para el desarrollo de la exploración sísmica, podemos considerar 4 etapas, descritas a

a) Etapa de Topografía. En esta etapa se determinas las coordenadas del terreno

b) Etapa de Perforación. En esta etapa se realizan las perforaciones en los puntos

c) Etapa de Registro. En los puntos donde se ubicaron las marcas de registro, se

Figura 1.3 Captura y concentración de datos sísmicos en campo provenientes de los

El geófono electromagnético es el más sencillo y el más empleado de los varios tipos

terminales de la bobina. El voltaje correspondiente a esta fuerza electromotriz es

Figura 1.4 Diseño interno de un geófono electromagnético.

Figuran1-5 Diferentes modelos de Geófonos.

Si se exceptúan las señales muy fuertes que llegan inmediatamente después de

Por lo tanto, además de amplificar señales débiles, generalmente el amplificador se

El objetivo de los amplificadores sísmicos es reproducir la entrada con un mínimo de

Figura 1.6 Equipo de amplificación con geófono.

1.1.3 Registro analógico de datos

1.1.4 Presentación visual de datos

1.2.0 Teoría de las ondas

Como ya se ha mencionado, en el método sísmico se utiliza la propagación de ondas a

El tamaño y la forma de un cuerpo sólido se pueden cambiar aplicando fuerzas a la

De modo similar, un fluido resiste cambios de tamaño (volumen) pero no cambios de

La propagación de ondas cualquiera que sea su naturaleza: mecánicas,

El otro concepto fundamental es el que parte de la naturaleza real de la onda como

1.2.1. Definición el rayo sísmico

En sismología, el rayo sísmico no tiene realidad física, es una abstracción de la